Динь Ба Минь Исследование многоканальной оптико-электронной системы обеспечения сепарации фруктов сложной формы

Краткое описание

Динь Ба Минь Исследование многоканальной оптико-электронной системы обеспечения сепарации фруктов сложной формы

ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

кандидат наук Динь Ба Минь

Оглавление

Реферат

Synopsis

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МЕТОДОВ И СРЕДСТВ СОРТИРОВКИ АГРОПРОДУКТОВ

1.1 О требованиях к средствам обеспечения сортировки агропродуктов

1.2 Сравнение возможностей применения различных видов излучения при автоматической сортировке

1.3 Сравнение принципов построения оптико-электронных устройств для автоматической сортировки фруктов и овощей

1.3.1 Метод сортировки продуктов с помощью компьютерной обработки 2D изображений

1.3.2 Метод сортировки фруктов с помощью компьютерной обработки 3D изображений

1.3.3 Особенности использования видеокамер в системах обеспечения сортировки

1.3.4 Источники оптического излучения применяемые при автоматической сортировке

1.3.5 Особенности получения информации при использовании мультиспектральных и гиперспектральных изображений

1.3.6 Специфика сегментации изображений при извлечении основных информативных параметров фруктов

1.4 Определение основных параметров, характеризующих качество плодов

1.4.1 Определение параметров морфологических признаков, характеризующих внешние товарные качества плодов

1.4.2 Определение текстуры поверхности плодов

1.4.3 Определение параметров цвета при сортировке фруктов

1.4.4 Анализ принципов обработки информации в нейронной сети при выработке решения о качестве плодов сложной формы

1.5 Обобщённые требования, предъявляемые к исследуемым системам обеспечения сортировки фруктов сложной формы

1.6 Выводы по 1 главе

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ФОРМИРОВАНИЯ

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ОЭССПФ

2.1 Исследование структур ОЭССПФ при формировании 3D изображений фруктов сложной формы

2.1.1 Универсальная обобщённая структура интеллектуальной ОЭССПФ для формирования 3D изображений фруктов сложной формы

2.1.2 Преобразование информации в ОЭССПФ

2.1.3 Методика определения тела плода

2.2 Оптимизация пространственного размещения видеокамер в ОЭССПФ

2.2.1 Анализ развития подходов компьютерного зрения к оптимизации пространственного размещения видеокамер в ОЭССПФ

2.2.2 Исследование метода оптимального размещения ВК для получения требуемой точности определения трёхмерных координат точек поверхности плода

2.2.3 Применение генетического алгоритма при оптимизации местоположения ВК

2.3 Анализ методики калибровки многокамерной системы для случая перекрытия полей зрения

2.4 Потенциальная точность определения размеров плода в канале ОЭССПФ

2.5 Особенности применения источников излучения для подсветки плодов в ОЭССПФ

2.6 Выводы по второму разделу

3 ИЗВЛЕЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ ИНФОРМАТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПЛОДОВ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ

3.1 Рекомендации по выбору элементов ОЭССПФ

3.1.1 Рекомендации по выбору матричных приёмников и объективов видеокамер

3.1.2 Рекомендации по выбору объектива видеокамеры

3.1.3 Методика проектного расчёта разрешающей способности канала ОЭССПФ

3.1.4 Рекомендации по выбору источников оптического излучения

в ОЭССПФ

3.2 Предварительная обработка полученных изображений фруктов

3.2.1 Межкадровая фильтрация изображений в ОЭССПФ

3.2.2 Возможности фильтрации изображений плодов по цвету

3.2.3 Алгоритм выделения тела плода и определения его размеров

3.3 Моделирование процесса выделения тела плода и определения параметров его формы

3.3.1 Моделирование процесса обработки изображения тела плода цветной капусты и определение параметров его формы

3.3.2 Моделирование процесса обработки изображения тела плода питайя и определение параметров его формы

3.3.3 Моделирование процесса обработки изображения тела плода ананаса и определение параметров его формы

3.4 Определение объёма плода

3.5 Выводы по главе

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МОДУЛЕЙ И ЭЛЕМЕНТОВ ОЭССПФ

4.1 Экспериментальные исследования по применению метода межкадровой разности при разнонаправленной подсветке

4.2 Оценка координат цвета элементов поверхности плодов сложной формы

4.2.1 Описание установки для экспериментального исследования цветовых координат элементов поверхности плодов

4.2.2 Экспериментальные исследования цветовых координат поверхности плодов питайя

4.2.3 Экспериментальные исследования цветовых координат поверхности плодов цветной капусты

4.2.4 Экспериментальные исследования цветовых координат поверхности плодов ананаса

4.3 Экспериментальные исследования по определению параметров тела плода

4.3.1 Описание установки для определения параметров формы плодов

4.3.2 Экспериментальные исследования предельной погрешности контроля размера плода при применении цветозональной процедуры

4.3.3 Экспериментальные исследования погрешности контроля размера плодов цветной капусты при использовании цветозональной процедуры

4.3.4 Экспериментальные исследования погрешностей контроля размера плодов питайя при использовании цветозональной процедуры

4.3.5 Экспериментальные исследования погрешностей контроля размера плодов ананасов при использовании цветозональной процедуры

4.3.6 Экспериментальные исследования влияния углов подсветки плодов сложной формы при оценке геометрических параметров формы

4.4 Анализ параметров ВК и их влияние на погрешность

определения размера плода

4.5 Выводы по 4 главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 - Акты ипользования

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 - Тексты публикаций

Реферат