УПРАВЛЕНИЕ МАТРИЧНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ : КЕРУВАННЯ МАТРИЧНИМИ ПЕРЕТВОРЮВАЧАМИ З ВИКОРИСТАННЯМ КОВЗНИХ РЕЖИМІВ

Краткое описание

Национальная академия наук Украины
Институт электродинамики

На правах рукописи

МЫСАК ТАРАС ВЛАДИМИРОВИЧ

УДК 621.314.58

УПРАВЛЕНИЕ МАТРИЧНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ

Специальность 05.09.12 полупроводниковые преобразователи электроэнергии

Диссертация на соискание ученой
степени кандидата технических наук

Научный руководитель
Михальский Валерий Михайлович,
доктор технических наук,
старший научный сотрудник

Киев -2013

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.. 6 РАЗДЕЛ 1 СОСТОЯНИЕ РАЗРАБОТОК МЕТОДОВ И СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЯ МАТРИЧНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ.. 15
1.1 Стратегии и методы управления матричными
преобразователями.. 18
1.1.1 Критерии для систематизации методов управления
матричными преобразователями .. 19
1.1.2 Скалярные и векторные алгоритмы управления
матричными преобразователями . 22
1.1.3 Использование методов теории систем с переменной
структурой для организации управления МП. 28
1.2 Силовые полупроводниковые приборы и программно-
аппаратные средства управления нового поколения
для использования в схемах МП.. 32
1.3 Выводы... 36
РАЗДЕЛ 2 СТРАТЕГИЯ УПРАВЛЕНИЯ МАТРИЧНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ СО СЛЕЖЕНИЕМ 38
2.1 Основные положения... 38
2.2 МП со слежением за выходным напряжением. 40
2.2.1 Синтез независимого формирователя фазного напряжения.. 40
2.2.2 Cлежение с использованием промежуточных
уровней напряжения питающей сети. 46
2.2.3 Метод минимизации числа коммутаций.. 48
2.2.4 Векторные принципы формирования выходного
напряжения МП со слежением 59
2.3 Методы слежения за током...... 74
2.3.1 Независимое регулирование... 76
2.3.2. Зависимые регуляторы... 79
2.3.3 Метод слежения за током с уменьшенным
количеством коммутаций.. 82
2.3.4 Векторные алгоритмы слежения за током статора
асинхронного двигателя... 87
2.4 Выводы... 93
РАЗДЕЛ 3 ВЕКТОРНАЯ СТРАТЕГИЯ УПРАВЛЕНИЯ МП
ПРИ ФОРМИРОВАНИИ ВХОДНОГО ТОКА И ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ 94
3.1 Стратегия формирования входного тока МП при слежении за
выходным напряжением. Векторный подход. 95
3.2 Формирование входного тока при слежении за
выходным напряжением в системе
«сеть МП выходной LC-фильтр» . 102
3.3 Формирование входного тока при слежении за
выходным напряжением в системе
«сеть МП входной LC-фильтр».. 108
3.4 Обеспечение высоких показателей электромагнитной
совместимости в системе «сеть МП нагрузка». 113
3.5 Выводы 120
РАЗДЕЛ 4 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ МП СО СЛЕЖЕНИЕМ 121
4.1 Общие положения.. 121
4.2 Формализация и декомпозиция моделей МП со слежением.. 123
4.3 Конечноавтоматная модель МП со слежением... 129
4.4 Цифровые модели системы МП со слежением
нагрузка (асинхронная машина) 132
4.4.1 Функциональная декомпозиция общей модели системы... 132
4.4.2 Аналитическое представление дискретных подсистем..... 133
4.4.3 Модели асинхронных двигателей, управляемых от МП... 140
4.5 Аналитическое представление векторных методов. 142
4.6 Выводы. 151

РАЗДЕЛ 5 МОДЕЛИРОВАНИЕ МП СО СКОЛЬЗЯЩИМИ
РЕЖИМАМИ. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. 152
5.1 Исследование МП со слежением за напряжением. 152
5.1.1 Слежение за напряжением с независимыми регуляторами. 153
5.1.2 Слежение за напряжением в системе с коррекцией. 155
5.1.3 Использование ближайших уровней напряжений сети... 156
5.1.4 Слежение за напряжением с минимизацией числа
переключений.. 157
5.1.5 Векторное формирование выходного напряжения.. 159
5.2 Формирование тока нагрузки МП со слежением... 161
5.2.1 Слежение за током с независимыми регуляторами.. 162
5.2.2 Формирование тока регуляторами с коррекцией.. 163
5.2.3 Регулирование тока системой с уменьшенным числом
коммутаций.... 166
5.2.4 Слежение за вектором тока нагрузки. 170
5.3 Формирование выходного напряжения и входного тока МП... 172
5.3.1 Слежение за вектором выходного напряжения в МП
с выходным LC-фильтром. 172
5.3.2 Слежение за вектором выходного напряжения в МП
со входным LC-фильтром.. 177
5.3.3 Слежение за вектором выходного напряжения в МП
со входным и выходным LC-фильтрами.. 180
5.4 Практические разработки и экспериментальные исследования 187
5.4.1 Практическая разработка МП. Силовая часть .. 187
5.4.2 Практическая разработка МП с дискретно-аналоговыми
системами управления.. 188
5.4.3 Практическая разработка МП с управлением от DSP.. 192
5.4.4 Исследования экспериментального образца МП.. 199
5.5 Выводы.. 204
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 206
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 209
ПРИЛОЖЕНИЕ А Блок-схемы алгоритмов численного
моделирования электромагнитных процессов. 236
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Графическое представление результатов
моделирования 241
ПРИЛОЖЕНИЕ В Разработка ключей переменного тока.. 253
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Схемы электрические. 257
ПРИЛОЖЕНИЕ Е Акты об использовании результатов работы.. 262

ВВЕДЕНИЕ
В современном мире более двух третей вырабатываемой электроэнер-гии подвергается дальнейшему преобразованию, причем более половины потребляется как общепромышленными, так и специализированными элек-троприводами. Решение важнейших задач по повышению технико-экономи-ческих показателей, энерго- и ресурсосбережения в значительной мере зави-сит от преобразователей частоты (ПЧ), являющихся неотьемлемой частью (ядром) любой системы преобразования. Основными требованиями, предъявляемыми к ПЧ, принято считать: обеспечение высокой точности за-данного выходного напряжения или тока, обеспечение возможности двунап-равленного потока энергии между питающей сетью и нагрузкой, обеспе-чение регулируемого входного коэффициента мощности и электромаг-нитную совместимость.
Значительный вклад в решение проблемы повышения качества элек-троэнергии на входе и выходе полупроводниковых преобразователей внесли отечественные ученые: Шидловский А.К., Пивняк Г.Г., Волков И.В., Жаркин А.Ф., Тонкаль В.Е. , Денисов А.И., Жемеров Г.Г., Жуйков В.Я., Карташов Р.П., Комаров Н.С, Коротеев И.Е., Липковский К.А., Михальский В.М., Переверзев А.В., Пьяных Б.Е., Сенько В.И., Терещенко Т.А., Федий В.С., Чехет Э.М., Юрченко Н.Н., Кулешов Ю.Е., Москаленко Г.А., Соболев В.Н. и другие.
Среди зарубежных ученых необходимо отметить работы Зиновьева Г.С., Харитонова С.А., Уткина В.И., Шрейнера Р.Т., Виноградова А.Б., Изосимова Д.Б., Попова В.И., Рывкина С.Е., L.Huber, D.Borojevich, P.D.Ziogas, J.Itho, H.Takahashi, P.Nilsen, C.Klumpner, J.W.Kolar, T.Friedli, J.F.Silva, S.F.Pinto, J.Rodriguez, A.Alesina, M.Venturini, D.Casadei, D.G.Holmes, R.Stzhelezki, P.Wheeler и многих других.
Из классов ПЧ, в наибольшей мере соответствующих приведенным выше требованиям, можно выделить матричные преобразователи (МП), ин-тенсивность исследования которых возросла в последние годы. В настоящее время наиболее перспективным и распространенным подходом к формиро-ванию высококачественного выходного напряжения и входного тока МП яв-ляется широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Несмотря на то, что изуче-нию и разработке МП посвящено большое количество исследований, в т.ч. и упомянутых выше ученых, проблемы создания методов управления, которые обеспечивали бы заданное качество входных и выходных характеристик МП, не получили удовлетворительных решений.
Нерешенность этих проблем препятствует созданию и широкому внед-рению эффективных систем преобразования с использованием МП.
Актуальность темы. В настоящее время методы управления МП реа-лизуются на основе скалярных или векторных принципов в зависимости от требований, предъявляемых к процессу преобразования энергии в целом, ка-честву входной и выходной энергии преобразователя, ограничений по часто-те коммутации, вычислительным возможностям систем управления и т.д. Из-вестные решения с использованием скалярных методов управления в рамках детерминированных систем [1] не обеспечивают неизменного качества вы-ходного тока (напряжения) МП в процессе регулирования выходной частоты и напряжения.
Алгоритмы управления по [2, 3, 4] обеспечивают высокое качество входной и выходной энергии МП, однако реализация их очень усложнена даже при использовании самых современных средств управления, что накла-дывает ограничения на выбор несущей частоты модуляции. Кроме этого, та-кие алгоритмы требуют увеличения количества коммутаций ключей (в пере-расчете на период несущей частоты модуляции), что значительно увеличи-вает динамические потери в схеме преобразователя.
Предложенная в ряде работ [5 - 9] реализация векторной широтно-им-пульсной модуляции (ВШИМ) также не учитывает необходимость миними-зации количества переключений ключей двухсторонней проводимости при заданном качестве входного тока и выходного напряжения.
Программная ВШИМ, осуществляемая в классе детерминированных систем, содержит в себе весь набор недостатков, присущих этим методам управления.
Использование обратных связей несколько улучшает параметры вход-ной и выходной энергии ПЧ, однако применение регуляторов с гладкой ха-рактеристикой не учитывает такое важное свойство ключевого ПЧ, как раз-рывность характеристики.
Поэтому исследования, направленные на создание высокоэффектив-ных стратегий и методов в классе недетерминированных систем с принуди-тельным введением (подразумевающим формирование условий возникнове­ния и существования) скользящего режима управления для повышения ка-чества электроэнергии на входе и на выходе матричных преобразователей являются актуальными и решают важную научную задачу силовой преобра-зовательной техники, а тема исследований в этом направлении является ак-туальной.
Связь работы с научными программами, планами, темами. На­учно-исследовательская работа по теме диссертации проводилась в Инсти­туте электродинамики в соответствии с планами НИР НАН Украины по те­мам: «Развить принципы построения преобразователей частоты с новыми ал­горитмами управления и разработать на их основе электроприводы широ­кого функционального назначения» (шифр 1.7.3.69, Динамика − 1”, утвер­ждена постановлением Бюро ОФТПЭ АН УССР от 3.12.1990г., протокол №8, № ГР 01910011455); Исследовать и разработать принципы построения преобразователей частоты с регулируемым коэффициентом мощности и соз­дать на этой основе преобразователи с электромагнитной совместимостью и повышенными энергетическими показателями” (шифр 1.7.3.124, Динамика − 2”, утверждена постановлением Бюро ОФТПЭ НАН Украины от 27.12.1994г., протокол №9, № ГР 0195U011046); научно-технической про­граммой Госкомитета Украины по вопросам науки, техники и промышлен­ной политики 5.1.2 Развитие преобразовательной техники как способ энерго- и ресурсосбережения, повышения технического уровня продукции машиностроения” по проекту Развить принципы скользящих режимов в системах с асинхронными двигателями и полупроводниковыми преобразова­телями частоты и разработать на этой основе широкодиапазонные электро­приводы различного функционального назначения” (шифр 5.51.02/125-93, Структура”, утвержден ГКНТ 9.11.1992г., № ГР 0196U007640); Исследо­вать и разработать преобразователи частоты с векторным управлением на базе цифровых сигнальных процессоров” (шифр 1.7.3.180, Сигнал”, утвер­ждена постановлением Бюро ОФТПЭ НАН Украины от 23.03.2000г., прото­кол № 3); «Исследовать средства улучшения качества управления матрич­ных преобразователей» (шифр 1.7.3.1.243 «Сигнал-2», утверждена постанов­лением Бюро ОФТПЭ НАН Украины от 22.02.2005г., протокол № 4, № ДР 0105U002313); планами поисковых и прикладных НИР: «Исследовать элек­тромагнитные процессы и разработать алгоритмы адаптивного управления системами и регуляторами напряжения, тока, частоты и мощности, ориенти­рованные на применение в новых электротехнологиях» («База-П4», утвер­ждена постановлением Бюро ОФТПЭ НАН Украины от 23.01.2007г., прото­кол № 1, № ДР 0105U001690); утвержденных решениями Ученого совета ИЭД НАН Украины, в которых соискатель был ответственным исполните­лем по разделам, связанным с разработкой методов управления, алгоритмов управления с использованием скользящих режимов, с разработкой векторной широтно-импульсной модуляции в МП.
Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы явля-ется развитие теории матричных преобразователей путем создания новых методов управления в рамках недетерминированных систем с использо-ванием скользящих режимов для повышения качества входной и выходной электроэнергии преобразователей.
Для достижения поставленной цели решались следующие основные за­дачи:
проведение сравнительного анализа качества выходного напряжения при использовании для управления МП скалярных и векторных методов в классе детерминированных и недетерминированных систем;
синтез скалярных методов формирования выходных токов и напря-жений в МП со слежением;
исследование возможностей использования метода запрета коммута-ций для минимизации числа коммутаций ключей вместо построения сложно-реализуемой модулирующей функции в МП с двухкратной модуляцией (ДМ), управляемого с применением скользящего режима;
разработка векторной стратегии управления МП в скользящем режиме с формированием входного тока и выходного напряжения в классе систем с переменной структурой;
разработка методов управления в системах «сеть МП выходной LC-фильтр», «сеть входной LC-фильтр МП» и «сеть входной LC-фильтр МП выходной LC-фильтр» для нагрузок в обобщенном виде, которые реализуют векторную стратегию;
разработка и определение условий реализации методов управления, обеспечивающих применение скользящих режимов в реальных системах с МП;
построение математических моделей МП с недетерминированным управлением, позволяющих их использование как для цифрового моделиро-вания, так и для разработки программно-аппаратной части МП с минималь-ной адаптацией;
проведение анализа электромагнитных процессов «сеть МП на­грузка» для разработанных методов управления;
разработка и исследование практических схем МП с использованием скользящих режимов в управлении.
Объектом исследования являются процессы преобразования частоты и напряжения с использованием статических полупроводниковых преобразо­вателей с матричной топологией на полностью управляемых ключах двух­сторонней проводимости.
Предметом исследования являются стратегии и методы недетермини-рованного управления матричными преобразователями.
Методы исследования. При выполнении поставленных в диссертации задач использовались: методы теории систем с переменной структурой; ме-тоды качественной теории динамических систем; векторная алгебра; методы преобразования координат; метод пространственных векторов; теория элект-рических цепей; методы теории конечных автоматов; математическое моде-лирование проводилось в среде MATLAB; кросс-эмулятор dSpace, Code Composer Studio.
Научная новизна полученных результатов состоит в следующем.
1. Предложена новая векторная стратегия синтеза управления МП в классе систем с переменной структурой и скользящем режиме, использующая трехмерный вектор для формирования пространственных векторов выход-ного напряжения и входного тока МП для нагрузок обобщенного вида.
2. Разработан симплексный метод, реализованный в рамках векторной стра-тегии, отличающийся минимально возможными значениями модулей векто-ров фазовых скоростей и обеспечивающий получение на нагрузке заданного напряжения с нулевой статической и минимально возможной динамической ошибками, впервые определены условия возникновения и существования скользящего режима при регулировании реактивной составляющей входного тока МП.
3. Впервые проведена декомпозиция для формализованного векторного метода при управлении МП, которая заключается в определении соотно-шений, позволяющих из геометрического представления получить аналити-ческие описания векторного модулятора.
4. Синтезирован метод слежения за выходным напряжением МП, отлича-ющийся минимальным количеством переключений ключей при скалярном управлении; установлено, что вместо применения сложнореализуемой моду-ляционной функции для минимизации частоты коммутаций достаточным является использование булевых функций, полученных с применением прин-ципа запрета коммутаций.
5. Разработаны новые методы слежения за выходным током МП в скалярной и векторной реализациях управления, заключающиеся в минимизациии количества переключений ключей для определенных классов нагрузок.
6. Предложена новая конечно-автоматная модель системы управления МП, отличающаяся возможностью проведения исследования процессов с помощью численных методов анализа и технической реализации на базе единого математического описания.
Практическое значение полученных результатов. Разработаны способы и алгоритмы управления, которые использованы в выпускаемых серийно электроприводах серии ЭКТ-4 на Запорожском электроаппаратном заводе и комплектных ПЧ «СТРУМ», производимых НПП «КЭП» (до реорганизации «Крановый электропривод»), г.Харьков.
Разработаны экспериментальные образцы МП с построением для них микропроцессорной системы управления на DSP TMS320F2ххх и програм-мируемых логических матрицах MAX7000 Altera.
Определена и показана целесообразность использования при практи-ческой реализации булевой функции запрета коммутаций в системе управле-ния со скалярным слежением за выходным напряжением МП, что позволяет упростить их практическую реализацию.
Разработанные методы использованы для: создания матричного преоб-разователя с улучшенными технико-экономическими показателями для ме-хатронных головок станков и цифрового электропривода с НПЧ для электро-шпинделя (ИПУ РАН, г.Москва); для создания специализированных преоб-разователей (НПО «Преобразовательная техника», г.Запорожье). Практическая ценность работы подтверждается соответствующими актами.
Личный вклад соискателя. Основные положения и результаты, кото-рые выносятся на защиту, принадлежат автору лично.
В печатных изданиях, опубликованных в соавторстве, лично соиска-телю принадлежат: в [10] разработка векторной модели, получение анали-тического представления векторного метода управления, определение буле-вых выражений для условий смены структуры МП, цифровое моделирова-ние, в [11] синтез векторного скользящего режима, получение аналитичес-кого представления симплексного алгоритма управления, анализ процессов управления на цифровой модели, в [12] построение булевых функций для элементов переключающей матрицы МП, в [13, 28, 37] построение цифровой модели, моделирование электромагнитных процесов, в [14] в получение аналитического представления векторного метода управления, [15] функциональная декомпозиция системы, разработка алгоритма моду-лятора, в [16, 17] разработка программ управления в реальном времени, в [18] синтез бинарного закона управления, построение цифровой модели, моделирование электромагнитных процесов, в [19 - 22] моделирование тепловых процесов, в [23] разработка схемы распределителя импульсов, выполнение экспериментальных исследований, в [24, 25] получение буле-вых выражений для условий смены стационарных векторов выходного напряжения МП, в [26] синтез скользящего режима в системе, в [27] разработка программ управления в реальном времени, в [29] преобра-зование модели для использования программируемой логической матрицы, в [30, 31] преобразование систем уравнений к виду, удобному для синтеза, в [32, 33] построение цифровой модели, моделирование электромагнитных процесов, в [34] приведение операторных уравнений к замкнутому виду, моделирование электромагнитных процесов, в [35, 36, 38] синтез регуля-торов в контурах тока, в [39] разработка экспериментального образца, построение цифровой модели, моделирование электромагнитных процессов, в [40] функциональная декомпозиция системы, разработка программ управления в реальном времени.
Апробация результатов диссертации. Основные положения диссер-тационной работы и результаты исследований докладывались и обсуждались на четырех всесоюзных и пятнадцати международных конференциях, а именно: всесоюзных научно-технических конференциях «Проблемы преоб­разовательной техники» (Киев, 1987, 1991), «Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями» (Свердловск, 1989); «Акту­альные проблемы электронного приборостроения» (Новосибирск, 1992); международных научно-технических конференциях «Силовая электроника и энергоэффективность» (Алушта, 1998 - 2012); «Проблемы современной электротехники» (Киев, 2000, 2004); «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика» (Харьков, 1994, 1995, 1997 - 1999); «Силовая электроника в решении проблем ресурсо- и энергосбережения» (Харьков, 1993); Conference on Power Electronic and Motion Control, PEMC`94 (Warsaw, 1994); Conference an Unconventional Electromechanical and Electrical Systems (St.Petersburg, Russia, 21-24 June, 1999); Conference on Power Electronic and Motion Control, PEMS`96 (Budapest, 1996); International Conference on Power Electronic & Electrical Drive (Koshice, Sep.14-16, 1992).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 34 научных работы, в том числе 15 статей в профессиональных научных изданиях, 19 тезисов до-кладов и материалов на международных и всесоюзных научно-технических конференциях.

Список литературы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена актуальная научная задача дальнейшего развития теории матричных преобразователей за счет создания новых методов управления в рамках недетерминированных систем с исполь-зованием скользящих режимов для разработки матричных преобразователей с повышенным качеством входной и выходной электрической энергии. При этом основные теоретические и практические результаты заключаются в следующем:
1. На основе проведенного сравнительного анализа качества выход-ного напряжения и тока при использовании скалярных и векторных алгорит-мов в классе детерминированных и недетерминированных систем было уста-новлено, что использование методов теории систем с переменной структурой позволяет получить высокоэффективные стратегии управления МП путем преднамеренного введения (формирования условий возникновения и сущест-вования) скользящего режима для повышения качества электроэнергии на выходе преобразователей.
2. Синтезирован метод управления МП со слежением за выходным током и напряжением, реализующий скалярную стратегию и предпола-гающий использование функции запретов для уменьшения количества ком-мутаций при неизменном качестве управления, что привело к уменьшению динамических потерь в ключах.
3. В результате анализа процессов формирования выходного напряже-ния и входного тока в классе детерминированных и недетерминированных систем был предложена векторная стратегия синтеза управления МП, использующая скользящий режим для формирования пространственных векторов выходного напряжения и входного тока МП для нагрузок обобщенного вида.
4. Реализация векторной стратегии позволила получить векторный метод управления МП со слежением в трехмерной трактовке в системах:
«МП -выходной LC-фильтр», «МП -входной LC-фильтр» и «входной LC-фильтр МП -выходной LC-фильтр» с высоким качеством выходного напря-жения и входным током, приближенным к синусоидальному, с возмож-ностью регулирования его реактивной компоненты.
5. На основе полученных аналитических представлений векторных ал-горитмов разработаны их математические модели; исследованы электромаг-нитные процессы при работе МП со скользящими режимами управления на распространенные типы нагрузок; характер протекания этих процессов явля-ется подтверждением теоретических выводов о статических и динамических свойствах МП с недетерминированными СУ.
6. Разработаны дискретно-аналоговые СУ МП с управлением в сколь-зящем режиме, реализующие скалярную стратегию, и цифровые СУ с аппа-ратно-программной реализацией векторных стратегий на базе DSP и CPLD. Сформулированы практические рекомендации по их конструированию.
7. Проведеные экспериментальные исследования МП со слежением в классе скалярных и векторных стратегий управления показали, что исполь-зование скалярных СУ позволяет получить высокое качество выходных па­раметров (напряжение и ток). Применение векторных подходов и сим-плексных алгоритмов в МП для получения скользящего режима с использо-ванием пассивных высокочастотных LC-фильтров позволяет, кроме высо-кого качества выходного напряжения, обеспечить формирование входного тока МП, близкого к синусоидальному и возможность регулирования его ре­активной компоненты.
8. Достоверность и обоснованность теоретических положений, выво-дов и рекомендаций подтверждается результатами моделирования и экспе-риментальными исследованиями. Полученные результаты нашли практичес-кое использование в совместных разработках ИЭД НАНУ и Института про­блем управления РАН (г.Москва), в серийно выпускаемых ПЧ на Запорож­ском электроаппаратном заводе, а также на других отечественных предпри­ятиях НПО «Преобразовательная техника» (г.Запорожье) и НПП «КЭП»(до реорганизации -«Крановый электропривод», г.Харьков).

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Чехет Э.М. Непосредственные преобразователи частоты для электропривода / Э.М. Чехет, В.П. Мордач, В.Н. Соболев. К.: Наук. думка, 1988. 224 c.
2. Alesina A. Analysis and design of optimumamplitude nineswitch direct ACAC converters / A. Alesina, M. Venturini // IEEE Transactions on power electronics. Jan.1989. Vol.4, №1. P.101112.
3. Venturini M. A new sine wave in sine wave out conversion technique which eliminates reactive elements / M. Venturini // Proceedings of Powercon 7. 1980. San Diego, CA (USA). P.E31 E315.
4. Venturini M. The generalized transformer: a new bidirectional, sinusoidal waveform frequency converter with continuously adjustable input power factor / A. Alesina, M. Venturini // Proceedings of PESC Conference records. 1980. P.242252.
5. Space vector control of matrix converters with unity input power factor and sinusoidal input/output waveforms / D.Casadei, G.Grandi, G.Serra, A.Tani // Conference Records of IEE EPE’93. Brighton (U.K.). Sept. 1316, 1993. Vol. 7. P.170175.
6. Huber L. Analysis, design and implementation of the spacevector modular for forcedcommutated cycloconverters / L. Huber, D. Borojevic // IEEE Proceedings. B. March 1992. Vol.139, №2. P.103113.
7. Huber L. Voltage space vector based PWM control of forced commutated cycloconvertors / L. Huber, D. Borojevic, N. Burany // Proceedings of IEEE IECON’89. 1989. P.106111.
8. Huber L. Space vector modulated threephase to threephase matrix converter with input power factor correction / L. Huber, D. Borojevic // IEEE Transactions on industry applications. November/December 1995. Vol. 31, №6. P.12341246.
9. Zhang L. Analysis and implementation of a space vector modulation algorithm for direct acac matrix converters / L.Zhang, C.Watthanasarn, W.Shephard // EPE Journal. May 1996. Vol.6, №1. P.715.
10. Мысак Т.В. Управление входным током матричного преобразователя с использованием скользящего режима / Т.В. Мысак, В.М. Михальский // Праці Ін-ту електродинаміки НАН України. 2012. №33. С. 74-83.
11. Мысак Т.В. Управление матричным преобразователем с использованием скользящего режима / Т.В. Мысак, В.М. Михальский // Технічна електродинаміка. Темат. вип. «Силова електроніка та енергоефективність». 2012. Ч.4. С. 99-105.
12. Застосування програмованих логічних інтегральних схем в системах керування матричними перетворювачами / Т.В. Мисак, В.М. Михальский, В.М. Соболєв, Е.М. Чехет, В.В. Чопик, І.А. Шаповал // Технічна електродинаміка. Темат. вип. „Силова електроніка та енергоефективність”. 2005. Ч. 1. С. 6164.
13. Алгоритм и структура управления матричным преобразователем с векторной широтно-импульсной модуляцией / Т.В. Мысак, С.И. Полищук, В.Н. Соболев, В.М. Михальский, Э.М. Чехет // Вестник ХГПУ. «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика». 2000. Вып. 113. С. 259262.
14. Синтез алгоритмов векторной широтно-импульсной модуляции в матричных преобразователях частоты / Э.М. Чехет, В.Н. Соболев, В.М. Михальский, Т.В. Мысак, И.А. Шаповал // Технічна електродинаміка. Темат. вип. „Проблеми сучасної електротехніки”. 2000. Ч. 2. С. 5055.
15. Применение PIC-контроллеров для управления асинхронным двигателем с интеллектуальным силовым модулем / Э.М. Чехет, С.И. Полищук, Т.В. Мысак, И.А. Шаповал // Технічна електродинаміка. Спец. вип. 2, „Силова електроніка та енергоефективність”. 1998. Т. 1. С. 132135.
16. Высоковольтный источник питания мощностью 15 кВА на базе IGBT модулей для технологических установок / В.М. Михальский, В.В. Голобородько, С.И. Полищук, Э.М. Чехет, В.К. Синицын, В.П. Дзюба, И.К. Завора, А.Н. Токовенко // Технічна електродинаміка. Темат. вип. «Проблеми сучасної електротехніки». 2000. Ч.4. С.92-95.
17. Высоковольтный источник питания мощностью 15 кВА на базе IGBT модулей для магнетронов промышленного назначения / В.В. Голобородько, В.М. Михальский, Т.В. Мысак, С.И. Полищук, В.К. Синицын, Э.М. Чехет // Технічна електродинаміка. Темат. вип.. „Моделювання електронних, електричних та технологічних систем”. 1999. Ч.2. С.91-94.
18. Изосимов Д.Б. Непосредственный преобразователь частоты с обратной связью по выходному напряжению / Д.Б. Изосимов, Т.В. Мисак, Э.М. Чехет // Преобразование параметров электрической энергии в энергетических и технологических установках. Сб. науч. трудов. К.: Ин-т электродинамики АН УССР. 1991. С. 1727.
19. Колпаков А.И. SEMISEL программа расчета силовых каскадов / А.И. Колпаков, Т.В. Мысак, С.И. Полищук // Технічна електродинаміка. Темат. вип. «Силова електроніка та енергоефективність». 2007. Ч.3. С.9299.
20. Колпаков А.И. SKiM 63/93 специализированные силовые модули для электротранспорта SEMIKRON / А.И. Колпаков, Т.В. Мысак, С.И. Полищук // Технічна електродинаміка. Темат. вип. «Силова електроніка та енергоефективність». 2009. Ч.3. С.104109.
21. Колпаков А.И. SKIIP 4 Новая серия интеллектуальных силовых модулей для применений высокой мощности / А.И. Колпаков, Т.В. Мысак, С.И. Полищук // Силова електроніка та енергоефективність’2010 СЕЕ’2010, Міжнар. наук.-техн. конф., Секция 1 -1 електрон. опт. диск (CD-ROM).- Назва з контейнера.
22. Колпаков А.И. Схемотехника мощных высоковольтных преобразователей SEMIKRON для ветроэнергетики / А.И. Колпаков, Т.В. Мысак, С.И. Полищук // Технічна електродинаміка. Темат. вип. «Силова електроніка та енергоефективність». 2011. Ч.1. С.50-55.
23. Устройство для управления непосредственным предобразователем частоты со слежением / Д.Б. Изосимов, Т.В. Мысак, В.Н. Соболев, Э.М. Чехет // Положительное решение по заявке № 4900233/07(002262) от 08.01.91.
24. Chekhet E. Space vector pulse-width modulation in direct frequency converters / E. Chekhet, D. Izosimov, T. Misak // Proceedings of conf. on power electronics and motion control (PEMC'94). Warsaw (Poland). 1994. Vol. 1. P. 468-473.
25. Chekhet E. Vector control in direct frequency converters / E. Chekhet, D. Izosimov, T. Misak // Conf. on electrical drives and power electronics, Koshice, 1994. Vol.1. P.106-111.
26. Система векторного управления непосредственным преобразователем частоты для асинхронного электропривода / Д.Б. Изосимов, Т.В. Мысак, В.П. Мордач, В.Н. Соболев, Э.М. Чехет // Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика: междунар. науч.-техн. конф., 2-7 окт. 1995. Х.: Основа. 1995. C. 127-129.
27. Microprocessor based space vector modulation control system of the matrix converter / E.M. Chekhet, D.B. Izosimov, T.V. Misak, V.P. Mordatch, V.N. Sobolev // Conf.on power electronic and motion control, PEMS`96, Budapest, 1996. Vol.2. P.319-323.
28. Матричные преобразователи для электромеханических систем / Э.М. Чехет, Т.В. Мысак, С.И. Полищук, И.А.Шаповал // Proceedings of the 4-th In.Conf an unconventional electromechanical and electrical systems, St.Petersburg, Russia, 21-24 June, 1999, vol.2. P.565-570.
29. Упрощенная модель матричного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией / Р.С. Бекбудов, Т.В. Мысак, С.И. Полищук, В.Н. Соболев, Э.М. Чехет // Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика: науч.-техн. конф., сент. 1999г.: тезисы докл. Х., 1999. С.261-264.
30. Изосимов Д.Б. Анализ процессов формирования тока статора асинхронного двигателя непосредственным преобразователем частоты со слежением / Д.Б. Изосимов, Т.В. Мысак, Э.М. Чехет // Проблемы преобразовательной техники: V Всесоюзн. науч.-техн. конф.: тезисы докл. Чернигов. 1991. Ч.3. С.113-115.
31. Изосимов Д.Б. Частотно-токовое управление асинхронным электроприводом с непосредственным преобразователем частоты / Д.Б. Изосимов, Т.В. Мысак, Э.М. Чехет // Пути экономии и повышения эффективности использования электроэнергии в системах электроснабжения промышленности и транспорта: II-Всесоюзн. науч.-техн. конф.: тезисы докл. Днепропетровск: ДнепрГИ. 1990. С.33-34.
32. Математическая модель системы «сеть непосредственный преобразователь частоты с двухкратной модуляцией нагрузка» / Э.М. Чехет, Т.В. Мысак, В.М. Михальський, В.Н. Соболев // Проблемы преобразовательной техники.: IV Всесоюзн. науч.-техн. конф.: тезисы докл. К. 1987. Ч.4. С.150-152.
33. Чехет Э.М. Моделирование системы «непосредственный преобразователь частоты -асинхронная машина» с обратной связью по току / Э.М. Чехет, Т.В. Мысак // Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями.: VIII науч.-техн. конф.: тезисы докл. Уральский политехнический ин-т. Свердловск. 1989. С.40-41.
34. Чехет Э.М. Анализ входного тока непосредственных преобразователей частоты с однократной модуляцией / Э.М. Чехет, Т.В. Мысак // Повышение эффективности преобразования, стабилизации и передачи электроэнергии. К.: Наук. думка. 1988. С.12-16.
35. Chekhet E.M. Current controllers for direct frequency converter FED induction motor drives / E.M. Chekhet, T.V. Misak // International conference on power electronic & electrical drives. Technical university of Koshice. Sep.14-16. 1992. Proc. Vol 1. P.219-222.
36. Непосредственные преобразователи частоты с обратной связью по току для электроприводов / Т.В. Мысак, В.М. Михальський, В.Н. Соболев, Э.М. Чехет // Актуальные проблемы электронного приборостроения АПЭП-92. Преобразовательная техника: Междунар. науч.-техн. конф.: тезисы докл. Новосибирск: НЭТИ. 1992. Т. 7. C.23-27.
37. Алгоритм широтно-импульсной модуляции непосредственным преобразователем частоты на полностью управляемых ключах с регулируемым потреблением реактивной мощности / Д.Б. Изосимов, Т.В. Мысак, С.Е. Рывкин, С.В. Шевцов, Э.М. Чехет // Силовая электроника в решении проблем ресурсо- и энергосбережения: Междунар. науч.-техн. конф. РЭС-93.: Сб. трудов. Х.: ХПИ. 1993. С. 325-329.
38. Чехет Э.М. Следящий алгоритм формирования тока статора в асинхронном электроприводе с непосредственным преобразователем частоты / Э.М. Чехет, Т.В. Мысак // Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика.: Междунар. науч.-техн. конф., 5-9 окт. 1994г.: Сб. трудов. Х.: ХГПУ. 1999. С. 136-138.
39. Опыт использования силовых интеллектуальных модулей при разработке инверторов напряжения для электропривода / Т.В. Мысак, С.И. Полищук, В.Н. Соболев, Э.М.Чехет // Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика.: научн.-техн.конф., 15-20 сент.1997г.: Сб. трудов. Х.: ХГПУ. 1997. С.192-194.
40. Унифицированный преобразователь частоты для асинхронного электропривода 0,7 7,5 квт / В.В. Голобородько, Т.В. Мысак, В.М. Михальський, С.И. Полищук, Э.М. Чехет // Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика.: научн.-техн. конф., 21-26 сент.1998г.: Сб. трудов. Х.: ХГПУ. 1998. С.288-290.
41. Gyugyi L. Static Power Frequency Changers / L. Gyugyi, B.R. Pelly. New York, NY: Wiley, 1976. 442 p.
42. Kastner G. Forced commutated cycloconverter with control of the source and
load currents / G. Kastner, J. Rodriguez // Proceedings of EPE’85. 1985.
P.11411146.
43. Friedli T. Milestones in matrix converter research / T. Friedli, J. W. Kolar // IEEJ Journal of Industry Appl. July 2012. Vol. 1, No. 1, P. 2-14.
44. Popov V. I. Matrix converters: a review of researches in former Soviet Union and Russia / V. I.Popov, G.S. Zinoviev, H. Weiss // Proc. of the 15 intern. Conf. on electrical drives and power electronics, EDPE’03, the High Tatras, Slovakia, 2426 Sept. 2003. Section. l. 2003. 1 електрон. опт. диск(CD-ROM). -Назва з контейнера.
45. Карташов Р.П. Тиристорные преобразователи с искусственной коммутацией / Р.П. Карташов, А.К. Кулиш, Э.М. Чехет. К.: Техніка. - 1979. 152 с.
46. Мордач В.П. Непосредственный преобразователь частоты с микропроцессорным управлением: дисс.кандидата техн. наук: 05.09.12 / Мордач Василий Павлович. К., 1987. 227 с.
47. Пьяных Б.Е. Методы и средства повышения качества выходной энергии полностью управляемых вентильных преобразователей с непосредственной связью для систем электропитания: дисс. доктора техн. наук: 05.09.12 / Пьяных Борис Егорович. К., 1994. 388 с.
48. Пьяных Б.Е. Схемы управления преобразователями частоты с однократной модуляцией / Б.Е.Пьяных, В.С.Федий. К.: ИЭД АН УССР, 1987. 44с. (Препринт / АН УССР, Инт электродинамики; 496).
49. Соболев В.Н. Транзисторные непосредственные преобразователи частоты для регулирования скорости асинхронных двигателей: дисс...кандидата техн. наук: 05.09.12 / Соболев Владимир Николаевич К., 1986. − 244 с.
50. Соболев В.Н. Аналитическое определение мгновенных значений токов асинхронного двигателя при питании от непосредственного преобразователя частоты / В.Н. Соболев, Э.М. Чехет // Электротехника. 1996. № 7 С.47.
51. Чехет Э.М. Непосредственные преобразователи частоты для асинхронного электропривода: дисс.доктора техн.наук: 05.09.12 / Чехет Эдуард Михайлович К., 1987. 419 с.
52. Михальский В.М. Матричные преобразователи для электропривода (управление, коммутация тока): дисскандидата техн.наук: 05.09.12 / Михальский Валерий Михайлович К., 2002. 238 с.
53. Тенденции развития матричных преобразователей для асинхронного электропривода / Э.М. Чехет, В.Н. Соболев, В.М. Михальский [и др.] // «Проблемы автоматизированного электропривода. Серия «Электротехника, электроника и электропривод». Вестник НТУ ХПИ. 2005. №45. C.32-37.
54. Загорский В.Т. Техникоэкономические показатели непосредственных преобразователей частоты с принудительной коммутацией / В.Т. Загорский // Электричество. 1969. №1. C.3541.
55. Рутманис Л.А., Способы управления преобразователями частоты с непосредственной связью и искусственной коммутацией / Л.А. Рутманис, Я.П. Дрейманис, О.И. Аржаник. − Рига: Зинатне, 1976. − 159 с.
56. Holmes D.G. Pulse width modulation for power converters - principle and practice / D.G. Holmes, T.A. Lipo. New York, USA: IEEE Series on power engineering, IEEE Press/Wiley InterScience, 2003. 744 p.
57. Фокин В.Н. Построение системы управления непосредственного преобразователя частоты фазоразностного типа / В.Н. Фокин В.А. Кравцов // Преобразование параметров электрической энергии. К.: Наук. думка. 1975. С.8792.
58. Ziogas P.D. Some improved forced commutated cycloconvertrer structures / P.D. Ziogas, S.I. Khan, M.H. Rashid // IEEE Transactions on industry applications. Sept./Oct. 1985. Vol. IA21, №5. P.12421253.
59. Ziogas P.D. Analysis and design of forced commutated cycloconverter structures with improved transfer characteristics / P.D. Ziogas, S.I. Khan, M.H. Rashid // IEEE Transactions industry electronics. Aug. 1986. Vol. IE33. P. 271280.
60. Сенько В.И. Принципы построения преобразователей частоты с квазиоднополосной модуляцией / В.И.Сенько // Энергетика. 1981. № 8. С.27−32.
61. Freidli T. Comparative evaluation of three-phase Si and SiC AC-AC converter systems / Thomas Freidli Diss. ETH No. 19194, ETH Zurich, 2010. -420 p.
62. Jussila M. Semiconductor power loss comparison of space-vector modulated direct and indirect matrix converter/ M. Jussila, H. Tuusa // Proc.4-th IEEE/IEEJ Power conversion conference PCC. 2007. Vol.4. P.831-838.
63. Shafmeister F. Analytically closed calculation of the conduction and switching loses of the conventional matrix converter and the (very) sparse matrix converter / F. Shafmeister, C. Rytz, J.W. Kolar // Proceedings 20-th IEEE APEC-05, 2005. Vol.2. P.875-881.
64. Jussila M. Comparison of space -vector modulated direct and indirect matrix converter in low-power application / M. Jussila / Tampere University of Technology. Publication 686, 2007. 118p.
65. Матричные преобразователи для электромеханических систем переменного тока / Э.М. Чехет,. В.М. Михальский, С.М. Пересада [и др.] // Технічна електродинаміка. Темат. вип. "Проблеми сучасної електротехніки". 2004. Ч. 1. С.92103.
66. Козярук А.Е. Структура и алгоритмы управления электроприводами с полупроводниковыми коммутаторами / А.Е. Козярук // Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Темат.вып. «Електротехнічні та комп`ютерні системи» К/:Техніка №(03)79. 2011. С.80-81.
67. Wheeler P. Matrix converter technology / P. Wheeler, D. Grant // EPE’99 Tutorial. Lausanne, Switzerland, 1999.
68. Christensson A. Switch-effective modulation strategy for matrix converters / A. Christensson // Proc. 7th European Conference on Power Electronics and Applications EPE’97., Sep. 810, 1997, Vol. 4. P.193198.
69. Bernet S. Design and loss comparison of matrix converters, and voltage-source converters for modern AC Drives / S. Bernet, S. Ponnaluri, R. Teichmann // IEEE Transactions on industry electronics. Apr. 2002. Vol. 49, No. 2. P. 304314.
70. Sagarduy J. Copper Winding losses in matrix converter -fed induction motors: A study based on skin effect and conductor heating / J. Sagarduy, A. J. Moses // Proc. 39th IEEE Power electronics specialists conference PESC’08, Jun. 1519, 2008. P. 31923198.
71. Turri S. De-synchronized generator using a synchronous turbo-generator and a matrix converter / S. Turri, A. Lacaze, J. M. Kauffmann // Proceedings IEEE Electric machines and drives conference IEMDC’03, Jun. 14, 2003. Vol. 1, P. 6066.
72. Béguin M.A. Poly-phased matrix converter for large synchronous generators / M. A. Béguin, A. Rufer, A. Lacaze // Proc. 13th European conference on power electronics and applications EPE’09, Sep. 810, 2009.- 1 електрон. опт. диск (CD-ROM). ). Назва з контейнера.
73. New rectifier based topology for electrical drives: S-A-X Converter / M. Ziegler, D. Domes, W. Hofmann [et al.] // 35th IEEE Annual power electronics specialists conference PESC’04. 2004. Proc. Vol. 4. P. 29242928.
74. New matrix converter-motor (MCM) for industry applications / C. Klumpner, P. Nielsen, I. Boldea [et al.] // 35th IEEE Industry application society annual meeting IAS ’00, Oct. 812. 2000. Proc. Vol. 3. P. 13941402.
75. Itoh J. High efficiency power conversion using a matrix converter / J. Itoh, A. Odaka, I. Sato // Fuji Electric Review. 2004.- Vol. 50, No. 3, P. 9498.
76. Ayano H. A Parallel matrix converter system / H. Ayano, H. Inaba, S. Ogasawara // 37th IEEE Power electronics specialists conference PESC ’06, Jun. 1822. 2006. Proc. P. 17.
77. Takahashi H. 1200V Class reverse blocking igbt (RB-IGBT) for AC matrix converter / H. Takahashi, M. Kaneda, T. Minato // 16th IEEE Internatio-nal symposium on power semiconductor devices and ICs ISPSD ’04, May 2427. 2004. Proc. P. 121124.
78. Evaluation of AC-AC matrix converter, a manufacturer’s perspective / D. Zhou, K. P. Phillips, G. L. Skibinski [et al.] // 37th IEEE Industry applications society annual meeting IAS ’02, Oct. 1318. 2002. Proc. Vol. 3. P.15581563.
79. Wei L. Analysis of power cycling capability of IGBT modules in a conven-tional matrix converter / L. Wei, R.A. Lukaszewski, T.A. Lipo // 43rd IEEE Industry appl. society ann. meet. IAS ’08, Oct. 59. 2008. Proc. P. 18.
80. Modern solutions for industrial matrix-converter applications / O. Simon, J. Mahlein, M. N. Muenzer [et al.] // IEEE Transactions on industry electronics - Apr. 2002. Proc. Vol. 49, No. 2. P. 401406.
81. An electro-hydrostatic aircraft actuator using a matrix converter permanent magnet motor drive / P. W. Wheeler, J. C. Clare, A. M. Empringham [et al.] // Proc. 2-nd IEEE Power electronics, machines and drives conference PEMD’04, Mar. 31Apr. 2, 2004. 1 електрон. опт. Диск (CD ROM). Назва з контейнера.
82. Sato M. various control methods by conduction ratio to a middle phase in matrix converter based on direct AC/AC conversion / M. Sato, Y. Ohmori // Proc. 4th IEEE/IEEJ Power conversion conference PCC’07, Apr. 25, 2007. P. 10561063.
83. Neft C. L. Theory and design of a 30HP matrix converter / C. L. Neft, C. D. Schauder // IEEE Transactions on industrial applications. - May 1992. Vol. 28, No. 3. P. 546551.
84. The matrix converter drive performance under abnormal input voltage conditions / J.-K. Kang, H. Hara, A. M. Hava [et al.] // IEEE Transactions on power electronics - Sep. 2002. Vol. 17, No. 5. P. 721730.
85. Hatase T. Improvement of output voltage waveform for ARCP matrix con-verter / T. Hatase, T. Abe, T. Higuchi// Proc. 13th European conference on power electronics and applications EPE’09, Sep. 810, 2009. 1 електрон. опт. Диск (CD ROM). -Назва з контейнера.
86. Melício R. Wind energy systems and power quality: matrix versus two-level converters / R. Melício, V.M.F. Mendes, J.P.S. Catalão // Proc. of the International conference on renewable energy and power quality — ICREPQ´08, Santander. Spain. 12-14 March, 2008. P. 81-82.
87. Sliding mode control of a variable speed wind energy conversion system with DFIG ecologic vehicles [Електронний ресурс] / M. Machmoum, F. Poitiers // Renevable Energies, March 26-29,Monaco 2009. -Режим доступу до статті: http://cmrt.centrale-marseille.fr/cpi/ever09/documents/papers/re4/EVER09-paper-180.pdf.
88. Control design of a three-phase matrix converter-based AC-AC mobile utility power supply / Zanchetta P., Wheeler P.W., Clare J.C., Bland M., Empringham L., Katsis D. // IEEE Transactions on industry electronics. 2008. Vol.55, No.1. P.209-217.
89. A review of control and modulation methods for matrix converters / J. Rodriguez, M. Rivera, J.W. Kolar, P.W. Wheeler // IEEE Transactions on industry electronics. January 2012. Vol. 59, No. 1. P.58-70.
90. Корюков К.Н. Непосредственный преобразователь частоты с прогнозирующим управлением: дисс...кандидата техн.наук, 05.09.12 / Корюков Константин Николаевич. Новоуральск (Россия). 2005. 132 с.
91. Bongiorno M. On control of grid-connected voltage source converters / M.Bongiorno. - Department of Energy and Environment CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Göteborg, Sweden 2007. 236p .
92. Malinowski M. Simple direct power control of three-phase PWM rectifier using space-vector modulation (DPC-SVM) / M. Malinowski, M. Jasin´ski, M.P. Kazmierkowski // IEEE Transactions on industry electronics. April 2004. Vol. 51, No. 2. P.447-453.
93. Замкнутые системы преобразования электрической энергии [Жуйков В.Я., Коротеев И.Е., Рябенький В.М. и др.]. К.:Техніка, 1989. 312 с.
94. Bachir G. Scalar control for a matrix converter / G.Bachir, A. Bendiabdellah // Acta Electrotechnica et Informatica.- 2009. Vol. 9. No. 2, P.3843.
95. Venturini M. A new sine wave in sine wave out, conversion technique which eliminates reactive elements / M. Venturini // Proc. Powercon 7. 1980. - P. E3/1E3/15.
96. Roy G. Cycloconverter operation under a new scalar control algorithm / G. Roy, G.-E. April // 20th Ann. IEEE Power electronics specialists conference, Jun. 1989. Proc. Vol. 1. P. 368375.
97. Способ широтно-импульсной модуляции в автономных инверторах для частотного асинхронного электропривода / Баховцев И.А., Зиновьев Г.С., Попов В.И. [и др.] // Электротехника. 1990. №3. C.46-50.
98. Уткин В.И. Методы импульсной модуляции напряжения с применением обратной связи в электроприводах переменного тока / В.И.Уткин, Д.Б.Изосимов, В.В. Кашканов // Электричество. 1985. №3. C. 60-63.
99. Mohammad A. Sliding mode control for switched mode power supplies / Mohammad Ahmed: Dissertation Lappeenranta University of Technology, 2004. 156 p.
100. Sliding mode control. [Edited by Andrzej Bartoszewicz]. Published by InTech Janeza Trdine 9, 51000 Rijeka, Croatia, 2011. 544 p.
101. Nagy L. Haromfazisu inverterek megvalositasa allasos konet oszalaloyozassal / L. Nagy, G. Nemeth // Villamoship. Kut.intez.kozl. 1990. N12. S. 5-8.
102. Lohes H. Moderne Antriebskonzepte mit Frequenzumrichtern. Homogene Drehmoment-Entwicklung / H. Lohes // Schweiz. Maschinenmarkt. 1990. N19. S. 48-51.
103. Stabilizing control method for suppressing oscillations of induction motor driven by PWM inverters / N. Mutoh, A. Ueda, K. Sakai, M. Hattori, K. Nandoh // IEEE Transactions on industry electronics. 1990. 37, N1. P. 48-56.
104. Lorentz R. Dynamic analysis and experimental evaluation of delta modulator for field-oriented AC machine current regulators / R.Lorentz, D.Divan // IEEE Transactions on industry applications. 1990. Vol.26, No.2. P. 296-301.
105. Волков А.В. Усовершенствованное релейное векторное регулирование статорного тока в асинхронном электроприводе с ДНПЧ-ШИМ / А.В. Волков, Н.Л. Антонов // Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Tемат.вып. Днепродзержинск: ДДТУ, 2007.