ТЕОРІЯ І ПРИНЦИПИ ПОБУДОВИ ПРИЛАДОВОЇ СИСТЕМИ ДЛЯ ВИМІРЮВАННЯ ГЕОМЕТРИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ВИРОБІВ З ПРИРОДНОГО КАМЕНЮ ЗА ЇХ ВІДЕОЗОБРАЖЕННЯМИ : ТЕОРИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПРИБОРНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПРИРОДНОГО КАМНЯ С ИХ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЯМИ

Краткое описание

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
ЖИТОМИРСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
На правах рукопису

ПОДЧАШИНСЬКИЙ Юрій Олександрович

УДК 621.317

ТЕОРІЯ І ПРИНЦИПИ ПОБУДОВИ ПРИЛАДОВОЇ СИСТЕМИ ДЛЯ ВИМІРЮВАННЯ ГЕОМЕТРИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ВИРОБІВ З ПРИРОДНОГО КАМЕНЮ ЗА ЇХ ВІДЕОЗОБРАЖЕННЯМИ

05.11.01 – Прилади та методи вимірювання механічних величин

Дисертація на здобуття наукового ступеня
доктора технічних наук

Науковий консультант
Заслужений діяч науки
і техніки України,
доктор технічних наук, професор
Безвесільна Олена Миколаївна

Житомир – 2013

ЗМІСТ

стор.
ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ПОЗНАЧЕНЬ І СКОРОЧЕНЬ 7
ВСТУП 10
РОЗДІЛ 1. ОСНОВНІ ПОЛОЖЕННЯ ТА ПРИНЦИПИ ПОБУДОВИ ПРИЛАДОВОЇ СИСТЕМИ ДЛЯ ВИМІРЮВАННЯ ГЕОМЕТРИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ВИРОБІВ
З ПРИРОДНОГО КАМЕНЮ 25
1.1. Формулювання наукової проблеми, що вирішується в роботі, та
шляхів її розв’язання 26
1.2. Геометричні параметри та параметри руху, що можуть бути
визначені шляхом візуалізації виробів 35
1.3. Принципи побудови приладової системи для вимірювання
геометричних параметрів виробів 47
1.4. Шляхи підвищення точності і швидкодії приладової системи
для вимірювання геометричних параметрів виробів 59
1.5. Основні задачі по створенню приладової системи для
вимірювання геометричних параметрів виробів з підвищеною
точністю і швидкодією 72
Висновки до розділу 1 75

РОЗДІЛ 2. МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ПРИЛАДОВОЇ СИСТЕМИ
ДЛЯ ВИМІРЮВАННЯ ГЕОМЕТРИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ
ВИРОБІВ З ПРИРОДНОГО КАМЕНЮ 79
2.1. Математична модель відеозображень з вимірювальною
інформацією про геометричні параметри виробів 80
2.2. Загальна математична модель вимірювального каналу
приладової системи 100
2.3. Математична модель геометричних похибок відеозображень
у приладовій системі 109
2.4. Математична модель випадкових похибок відеозображень
у приладовій системі 114
2.5. Математична модель динамічних похибок відеозображень
у приладовій системі 120
Висновки до розділу 2 129

РОЗДІЛ 3. ТЕОРЕТИЧНІ ОСНОВИ ТА МЕТОДИ АЛГОРИТМІЧНОЇ
ОБРОБКИ ВІДЕОЗОБРАЖЕНЬ В ПРИЛАДОВІЙ
СИСТЕМІ 132
3.1. Теоретичні основи алгоритмічної обробки відеозображень
з вимірювальною інформацією про геометричні параметри
виробів з природного каменю 134
3.2. Точність вимірювального каналу приладової системи
з алгоритмічною компенсацією похибок 146
3.3. Алгоритмічні методи підвищення точності відеозображень
з вимірювальною інформацією про геометричні параметри
виробів з природного каменю 148
3.3.1. Метод алгоритмічної компенсації випадкових похибок
відеозображень 148
3.3.2. Метод відновлення відеозображень, що містять
динамічні, випадкові та геометричні похибки 155
3.4. Фрактальний метод підвищення точності та компактності
відеозображень виробів з природного каменю 162
3.5. Алгоритмічні методи підвищення точності визначення
геометричних параметрів виробів з природного каменю
шляхом їх візуалізації 167
Висновки до розділу 3 185
РОЗДІЛ 4. ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ТА ШВИДКОДІЇ ПРИЛАДОВОЇ СИСТЕМИ ШЛЯХОМ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПАРАМЕТРІВ РУХУ ВИРОБІВ В ПРОЦЕСІ ЇХ ВИГОТОВЛЕННЯ 188
4.1. Методи ідентифікації параметрів руху обладнання і виробів
з природного каменю на основі їх візуалізації 190
4.2. Визначення координат і параметрів руху обладнання і виробів
з природного каменю на основі накопиченої послідовності
відеозображень 194
4.3. Визначення координат і параметрів руху обладнання і виробів
з природного каменю на основі відеозображень в реальному
часі 200
4.4. Високоточні вимірювання приладовою системою координат
і параметрів руху обладнання і виробів з природного каменю
шляхом їх візуалізації 214
Висновки до розділу 4 232

РОЗДІЛ 5. ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ТА ШВИДКОДІЇ
ПРИЛАДОВОЇ СИСТЕМИ ШЛЯХОМ
ОПТИМІЗАЦІЇ ЇЇ ПАРАМЕТРІВ 235
5.1. Підвищення точності та швидкодії приладової системи
на основі оптимізації параметрів відеозображень 237
5.2. Оптимізація параметрів та вибір технічних засобів
для вимірювального каналу приладової системи 252
5.3. Оптимізація параметрів алгоритмічної обробки відеозображень
на основі штучних нейронних мереж 259
5.4. Підвищення точності та швидкодії приладової системи
на основі штучних нейронних мереж 269
5.4.1. Компенсація випадкових і динамічних похибок
відеозображень на основі штучних нейронних мереж 269
5.4.2. Пошук та виділення на відеозображеннях виробів
з природного каменю на основі штучних
нейронних мереж 272
5.5. Високоточні вимірювання параметрів руху обладнання
і виробів з природного каменю на основі штучних
нейронних мереж 279
Висновки до розділу 5 287

РОЗДІЛ 6. ВИКОРИСТАННЯ ПРИЛАДОВОЇ СИСТЕМИ
В ПРИКЛАДНИХ ЗАДАЧАХ ПО ВИМІРЮВАННЮ
МЕХАНІЧНИХ ВЕЛИЧИН 289
6.1. Вимірювання механічних величин шляхом візуалізації
об’єктів при видобуванні і обробці природного каменю 290
6.1.1. Дослідження і промислова оцінка родовищ природного
каменю на основі відеозображень поверхні зразків,
отриманих з родовищ 290
6.1.2. Контроль якості блоків і промислових виробів з природного
каменю на основі їх відеозображень 303
6.2. Вимірювання кутового положення осей чутливості та параметрів
руху чутливих елементів у прецизійних гравіметричних системах
на основі відеозображень 308
6.3. Підвищення точності гравіметричних систем на основі
двовимірного представлення та обробки їх вихідного
сигналу 315
6.4. Вимірювання геометричних параметрів та маси фітопланктону
у водоймах шляхом візуалізації проб води 325
Висновки до розділу 6 333

ВИСНОВКИ 337
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 342
ДОДАТКИ 394
Додаток А. Таблиці даних до розділу 1 394
Додаток Б. Таблиці даних та рисунки до розділу 2 398
Додаток В. Таблиці даних та рисунки до розділу 3 418
Додаток Г. Таблиці даних та рисунки до розділу 4 450
Додаток Д. Таблиці даних до розділу 5 466
Додаток Е. Таблиці даних та рисунки до розділу 6 484
Додаток Ж. Акти впровадження результатів дисертаційної
роботи 511

ВСТУП

Актуальність теми. Підприємства з видобутку та обробки природного каменю є важливою складовою частиною промисловості України та виробляють значний обсяг продукції (150 тис. м3 блоків, 2 млн. м2 облицювальних плит та виробів на рік). Ці підприємства можуть повністю забезпечити промисловими виробами з природного каменю приладобудівну, будівельну та машинобудівну галузі, збільшити експортний потенціал нашої держави. На жаль, ефективна реалізація цих можливостей стримується застарілими обладнанням і засобами вимірювань механічних величин з низькою точністю і швидкодією.
Тому актуальною проблемою у приладобудуванні є розробка нових прецизійних швидкодіючих засобів вимірювання і контролю механічних величин для підприємств з видобутку та обробки природного каменю. Для вирішення цієї проблеми у даній роботі створено нову приладову систему для вимірювання геометричних параметрів (ГП) виробів з природного каменю. Для підвищення точності і швидкодії, розширення функціональних можливостей створеної приладової системи запропоновано використовувати сучасні методи візуалізації об’єктів вимірювань (ОВ). Методи візуалізації дозволяють сформувати відеозображення ОВ та виконати їх алгоритмічну обробку.
Терміном «вироби з природного каменю» або «вироби» у даній роботі позначено: блоки, що видобуваються з родовищ природного каменю; промислові вироби, що отримані з цих блоків та використовуються у різних галузях промисловості; зразки, що отримані з родовищ природного каменю та використовуються для їх дослідження і промислової оцінки. Приладова система забезпечує візуалізацію та відтворення на відеозображеннях таких ОВ, як вироби з природного каменю, структурні елементи обробленої поверхні цих виробів, складові частини виробничого обладнання, що використовується при виготовленні виробів.
На основі методів візуалізації приладовою системою вимірюються ГП (лінійні розміри і кути) по зовнішньому контуру виробів з природного каменю, а також ГП (площа, лінійні розміри, кутове положення, коефіцієнти геометричної форми) структурних елементів обробленої поверхні цих виробів. Для часової послідовності відеозображень з виміряними ГП об’єктів приладовою системою визначаються парамет¬ри руху виробничого обладнання та виробів з природного каменю при їх виготов¬ленні. Результати вказаних вимірювань використовуються для промислової оцінки родовищ природного каменю, дотримання технологічних норм при виготовленні виробів з нього, контролю якості та підвищення конкурентоспроможності цих виробів.
Існують несприятливі та нестаціонарні фактори, що впливають на вимірювання вказаних механічних величин (механічні вібрації ОВ, неоднорідність та запиленість повітря між ОВ та приладовою системою, нерівномірне освітлення ОВ тощо). Тому розроблено основи теорії та принципи побудови приладової системи, а також нові методи алгоритмічної обробки відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП ОВ, у тому числі – методи на основі теорії штучних нейронних мереж, що забезпечують підвищення точності і швидкодії приладової системи у цих умовах. Основи теорії та методи вимірювань, що розроблені у приладовій системі, також дозволили вирішити ряд інших важливих задач з високоточного вимірювання механічних величин (двовимірна обробка вимірювальної інформації у прецизійних гравіметричних системах, вимірювання ГП та маси фітопланктону у водоймах шляхом візуалізації проб води).
Таким чином, актуальною є наукова проблема, що була вирішена у даній роботі: підвищення точності та швидкодії, розширення функціональних можливостей приладової системи для вимірювання ГП виробів з природного каменю (порівняно з існуючими засобами вимірювань) шляхом використання методів візуалізації виробів з формуванням і алгоритмічною обробкою їх відеозображень.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами.
Науково-дослідна робота проводилася протягом 2003-2012 років відповідно до наукового напрямку кафедри автоматики і управління в технічних системах Житомирського державного технологічного університету (ЖДТУ). Дисертація відповідає пріоритетному напрямку у приладобудуванні 1.2.8.3 «Розробка нових інформаційних технологій на основі вимірювань електричних, магнітних і оптичних сигналів та їх просторово-часовий аналіз»,
затвердженому НАН України і Міністерством освіти і науки, молоді та
спорту України (наказ 1066/609 від 26.11.2009 р. «Про затвердження основних наукових напрямів та найважливіших проблем фундаментальних досліджень у галузі природничих, технічних і гуманітарних наук на 2009-2013 роки».
Дисертація пов’язана з 6 держбюджетними та 4 госпдоговірними науково-дослідними темами:
– держбюджетна тема № 17 «Дослідження можливості визначення інформаційних показників якості декоративного та облицювального каменю на під¬ставі комп’ютерної обробки їхнього зображення», РК 0102U001749 (2003 р.), здобувачу належать розділи 5 і 6, в яких розглянуто методи візуалізації виробів з природного каменю з метою визначення ГП структурних елементів їх поверхні;
– держбюджетна тема № 287 «Вплив гірничо-промислового комплексу на навколишнє середовище, теоретичне обґрунтування заходів по поліпшенню екологічної і техногенної безпеки та розробка і впровадження екологічно чистих технологій переробки сировини», РК 0102U001343 (2003-2006 рр.), здобувачу належить підрозділ 3.2, в якому розглянуто застосування інформаційно-комп’ютерних технологій обробки відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП у гірничо-геологічній галузі;
– держбюджетна тема № 2638ф «Узагальнення та розвиток теорії та експериментальних основ створення гравіметричних засобів вимірювання з динамічним настроюванням», РК 0103U000237 (2003-2004 рр.), здобувачу належать розділи 2 і 3, в яких розглянуто математичні моделі засобів формування масивів вимірювальної інформації про механічні величини та моделювання роботи цих засобів на цифровій ЕОМ;
– держбюджетна тема № 2803ф «Теорія та принципи побудови нового екологічного комп'ютерно-інтегрованого діагностичного комплексу з використанням нанотехнологій і нейронних мереж», РК 0105U001085 (2005-2007 рр.), здобувачу належить розділ 6, в якому розглянуто застосування нейронних мереж для підвищення точності вимірювання механічних величин;
– держбюджетна тема № 21 «Розробка і дослідження нового динамічно настроюваного гравіметра для прецизійних навігаційних та гравіметричних систем», РК 0106U008512 (2006-2008 рр.), здобувачу належать розділи 2 і 3, в яких розглянуто питання підвищення точності вимірювання механічних величин шляхом алгоритмічної компенсації похибок;
– держбюджетна тема № 25 «Розробка теорії і принципів побудови засобів вимірювань двовимірних механічних величин», РК 0109U001873 (2009-2011 рр.), здобувачу належать розділи 1,2, 4 – 7, в яких розглянуто теоретичні основі приладової системи для вимірювання ГП і методи візуалізації та алгоритмічної обробки відеозображень;
– госпдоговірна тема № 307 «Розробка автоматизованої вимірювальної системи для визначення та математичного моделювання показників розвитку во¬доростей у водосховищах річки Тетерів», РК 0105U004189 (2005-2006 рр.), здо¬бувачу належать розділи 2 – 4, в яких розглянуто вимірювання ГП фітопланктону шляхом візуалізації проб води з водойм господарсько-побутового призначення;
– госпдоговірна тема № 308 «Розробка автоматизованої вимірювальної системи для визначення геометричних характеристик промислових будівельних виробів», РК 0106U001182 (2006 р.), здобувачу належать розділи 1 – 4, в яких розглянуто вимірювання ГП блоків та промислових виробів з природного каменю шляхом їх візуалізації та алгоритмічної обробки отриманих результатів;
– госпдоговірна тема № 319 «Розробка інформаційно-комп’ютерних методів оцінки якості блочної сировини з природного каменю та умов праці при її видобуванні», РК 0107U003630 (2007 р.), здобувачу належать розділи 1 – 3, в яких розглянуто методи визначення ГП та оцінки якості блоків з природного каменю шляхом їх візуалізації;
– госпдоговірна тема № 326 «Оцінка якості та удосконалення видобування декоративно-облицювального природного каменю відкритим способом», РК 0108U009148 (2008-2009 рр.), здобувачу належать розділи 2 і 3, в яких розглянуто методи визначення ГП та оцінки якості виробів з природного каменю шляхом їх візуалізації.
Мета і задачі дослідження. Метою роботи є вирішення проблеми підвищення точності та швидкодії, розширення функціональних можливостей приладової системи для вимірювання ГП виробів з природного каменю шляхом розробки і застосування теоретичних основ і принципів побудови цієї системи, методів візуалізації виробів з формуванням та алгоритмічною обробкою їх відеозображень.
Для досягнення вказаної мети були поставлені і розв’язані такі основні задачі:
1. Розробка теоретичних основ побудови приладової системи для вимірювання ГП виробів з природного каменю, в тому числі принципів побудови, структурної схеми та математичних моделей цієї системи. Розробка перспективних напрямків підвищення точності та швидкодії вимірювань ГП приладовою системою.
2. Детальні дослідження та ідентифікація параметрів математичних моделей приладової системи, у тому числі: математичної моделі відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП, що отримані шляхом візуалізації ОВ; математичних моделей випадкових, динамічних і геометричних (проекційних, дисторсійних) похибок цих відеозображень; математичної моделі вимірювального каналу.
3. Формулювання теоретичних основ алгоритмічної обробки відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП, що отримані шляхом візуалізації ОВ. Розробка алгоритмічних методів компенсації випадкових, динамічних та геометричних похибок, методів апроксимації контурів виробів на відеозображеннях. Розробка фрактальних методів перетворення відеозображень, що забезпечують їх компактне зберігання і високоточне відновлення в приладовій системі.
4. Розробка високоточних алгоритмічних методів ідентифікації параметрів руху виробничого обладнання та виробів з природного каменю при їх виготовленні на основі часових послідовностей відеозображень. Забезпечення вимірювання параметрів руху за цими методами у реальному часі. Підвищення на цій основі точності та швидкодії приладової системи шляхом компенсації динамічних похибок вимірювальної інформації про ГП.
5. Оптимізація параметрів відеозображень, параметрів технічних засобів приладової системи, параметрів алгоритмічної обробки відеозображень з метою підвищення точності та швидкодії приладової системи.
6. Розробка методів візуалізації та алгоритмічної обробки відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП на основі теорії штучних нейронних мереж з метою компенсації додаткової похибки вимірювання ГП за умов впливу нестаціонарних і несприятливих факторів на приладову систему.
7. Застосування розроблених теоретичних основ приладової системи та методів алгоритмічної обробки відеозображень в ряді прикладних задач з вимірювання механічних величин.
Об’єктом дослідження є процес вимірювання ГП виробів з природного каменю, що здійснюється на основі створення теорії і принципів побудови приладової системи для вимірювання ГП цих виробів за їх відеозображеннями.
Предметом дослідження є приладова система для вимірювання ГП виробів з природного каменю за їх відеозображеннями.
Методи досліджень. Для досягнення поставленої мети в роботі використано такі методи досліджень:
– аналіз теоретичних основ і принципів побудови існуючих засобів вимірювання ГП, існуючих методів візуалізації ОВ, можливостей технічних засобів формування і алгоритмічних методів обробки відеозображень виробів з природного каменю (розділ 1);
– методи статистичного моделювання і методи теорії ідентифікації технічних систем для ідентифікації параметрів математичних моделей приладової системи (розділ 2);
– методи теорії випадкових процесів, методи оптимальної фільтрації, методи теорії фракталів для розробки теоретичних основ та методів алгоритмічної обробки відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП (розділ 3);
– методи теорії ідентифікації технічних систем, метод максимальної правдопо¬дібності для підвищення точності та швидкодії визначення параметрів руху вироб¬ничого обладнання і виробів з природного каменю при їх виготовленні (розділ 4);
– методи оптимізації технічних систем, методи теорії штучних нейронних мереж для підвищення точності та швидкодії приладової системи (розділ 5);
– методи статистичної обробки результатів вимірювань для оцінки точності та швидкодії приладової системи в прикладних задачах (розділ 6).
Наукова новизна одержаних результатів полягає у тому, що:
1. Дістали подальший розвиток теоретичні основи нової приладової системи для вимірювання ГП виробів з природного каменю, у тому числі математичні моделі відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП, що отри¬мані шляхом візуалізації виробів. Розроблено математичну модель, що враховує кореляційні зв’язки між дискретними відліками та кана¬лами кольорових відеозображень виробів, а також випадкові, динамічні та геометричні похибки, що виникли в процесі формування відеозображень. Параметри матема¬тичної моделі визначаються на основі узагальнених даних про ГП виробів з природного каменю. Ця математична модель є основою для створення нових методів алгоритмічної обробки відеозображень і компенсації похибок ГП у приладовій системі.
2. Розроблено нові принципи побудови приладової системи для вимірювання ГП виробів з природного каменю шляхом їх візуалізації та алгоритмічної компенсації похибок вимірювань. Реалізація цих принципів у приладовій системі забезпечує її підвищену точність (у 2,5…3,0 рази) і швидкодію (у десятки разів), розширені функціональні можливості, порівняно з існуючими засобами вимірювань.
3. На відміну від відомих робіт, розроблено нові алгоритмічні методи фільтрації та відновлення відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП виробів з природного каменю. Ці методи забезпечують алгоритмічну компенсацію похибок вимірювань ГП, обумовлених випадковими, динамічними і геометричними похибками відеозображень при їх формуванні. У результаті точність визначення координат контурних точок виробів підвищується у 1,5…6,3 разів.
4. Уперше запропоновано для високоточного визначення ГП виробів з природного каменю та параметрів руху виробничого обладнання при виготовленні цих виробів використовувати алгоритмічні процедури апроксимації контурів виробів та міток апріорно відомої форми, що нанесені на поверхню елементів виробничого обладнання. Це забезпечує підвищення точності приладової системи у 2,5…3,0 рази при вимірюванні лінійних розмірів (похибка вимірювань 0,1 мм для виробів розміром 1500х1200 мм) та кутових величин (похибка вимірювань 26 кутових секунд).
5. Уперше розроблено новий високоточний фрактальний метод перетворення відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП виробів з природного каменю на основі їх фрактальних моделей. Цей метод забезпечує змен¬шення об’єму відеозображень у декілька сотень разів при прийнятних показниках їх точності (похибка визначення координат контуру 0,3 мм), на відміну від існуючих методів, що забезпечують зменшення об’єму в 20…30 разів за тієї же точності.
6. Дістали подальший розвиток методи ідентифікації параметрів руху виробничого обладнання та виробів з природного каменю при їх виготовленні на основі часових послідовностей відеозображень з виміряними ГП цих об’єктів. Застосування вказаних методів дозволяє підвищити точність визначення поточних координат, швидкості та прискорення в 3,7…6,7 разів для накопичених часових послідовностей відеозображень і в 2,1…3,7 рази для вимірювань у реальному часі.
7. На відміну від відомих робот, створено нові методи візуалізації та алгоритмічної обробки відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП виробів з природного каменю, що базуються на використанні теорії штучних нейронних мереж та забезпечують адаптацію та оптимальне настроювання вимірювального каналу за умов впливу нестаціонарних та несприятливих факторів на приладову систему. Точність вимірювання координат підвищено у (5…7) разів, додаткову похибку зменшено до 0,075 мм. При використанні нейропроцесора швидкодія приладової системи також підвищується у десятки разів.
Практичне значення одержаних результатів:
1. Підвищено точність та швидкодію приладової системи для вимірювання ГП виробів з природного каменю, розширено її функціональні можливості на основі використання отриманих результатів теоретичних та експериментальних досліджень. Приладова система, порівняно з існуючими засобами вимірювань, має підвищену точність (у 2,5…3,0 рази, похибка визначення лінійних розмірів 0,1 мм, кутів – 26 кутових секунд для виробу розміром 1500х1200 мм) і швидкодію (у десятки разів, час вимірювань для одного виробу 3,0 с), розширені функціональні можливості реєстрації, аналізу, зберігання та відображення вимірювальної інформації про ГП.
2. Доведено доцільність побудови приладової системи для вимірювання ГП виробів з природного каменю з поліпшеними метрологічними характеристиками на основі існуючих технічних засобів формування відеозображень та створених методів алгоритмічної обробки цих зображень.
3. Доведено доцільність застосування алгоритмічної процедури лінійної апроксимації виміряних значень координат контурів для виробів з природного каменю, виробничого обладнання та міток апріорно відомої форми, що нанесені на його поверхню. Це дозволяє суттєво (у декілька разів) підвищити точність вимірювань ГП та параметрів руху вказаних ОВ.
4. Розроблено методику визначення оптимальних параметрів відеозображень та оптимальних параметрів технічних засобів у вимірювальному каналі приладової системи. Результати оптимізації забезпечують максимально можливу точність та шви¬дкодію приладової системи при наявних обмеженнях на вибір технічних засобів приладової системи.
5. Алгоритмічні методи обробки відеозображень та результатів вимірювання ГП, що реалізовані на основі штучних нейронних мереж, забезпечують компенсацію додаткової похибки результатів вимірювання ГП та парамет¬рів руху обладнання за умов впливу нестаціонарних та несприятливих факторів.
6. Доведено ефективність розроблених методів алгоритмічної обробки відеозображень і визначено точність результатів вимірювань механічних величин шляхом чисельного моделювання на ЕОМ та експериментальних досліджень.
7. Методи формування та алгоритмічної обробки відеозображень використано при розробці автоматизованих вимірювальних систем, у складі яких є вимірювальний канал для отримання значень ГП та параметрів руху ОВ.
Теоретичні результати роботи використано для підвищення точності та швидкодії, розширення функціональних можливостей засобів вимірювання механічних величин при вирішенні низки практичних задач:
– контроль якості блоків і промислових виробів з природного каменю;
– дослідження і промислова оцінка родовищ природного каменю;
– підвищення точності гравіметричних систем на основі двовимірної алгоритмічної обробки їх вихідного сигналу;
– високоточне визначення кутового положення та параметрів руху чутливого елемента (ЧЕ) у гравіметричних системах на основі методів візуалізації;
– вимірювання геометричних параметрів та маси фітопланктону у водоймах господарсько-побутового призначення шляхом візуалізації проб води.
Теоретичні та практичні здобутки роботи впроваджено у Інституті геологічних наук НАН України, на Київському заводі автоматики ім. Г.І. Петровського, у НВФ «Діагностика» (м. Житомир), СП «Іскор» (м. Коростишів Житомирської області), Житомирському виробничому управлінні водопровідно-каналізаційного господарства, а також у навчальний процес Житомирського державного технологічного університету при викладанні дисциплін «Технологічні вимірювання та прилади», «Інформаційно-комп’ютерні системи та технології», «Цифрова обробка зображень», «Математичні та програмні засоби моделювання пристроїв і систем управління», що підтверджено відповідними актами.
Наукову новизну та практичне значення результатів роботи підтверджено 15 патентами України на винаходи (77514 C2, 78301 C2, 78419 C2, 78620 C2, 81029 C2, 81789 C2, 82763 C2, 86005 С2, 88673 C2, 89816 C2, 90621 C2, 90627 C2, 91174 C2, 91315 C2, 95042 С2), 1 деклараційним патентом України на винахід (71412 А), 1 деклараційним патентом України на корисну модель (46721 U).
Особистий внесок здобувача. Усі наукові результати, що містяться в дисертації, отримані здобувачем особисто. З наукових праць, опублікованих у співавторстві, у роботі використані ті результати, що є результатом особистої праці здобувача. Внесок здобувача у праці, опубліковані в співавторстві, наведено у списку використаних джерел.
Апробація результатів дисертації. Результати дисертаційної роботи доповідались на Міжнародній конференції «Безпека інформаційних технологій» (Київ, 2003 р.); Міжнародних наукових конференціях «Mechanics 2004», «Mechanics 2006», «Mechanics 2010», (Жешув, Польща, 2004, 2006, 2010 рр.); Міжнародній науково-технічній конференції (МНТК) «Інтегровані системи управління в гірничо-металургійному комплексі – 2004» (Кривий Ріг, 2004 р.); МНТК «Сталий розвиток гірничо-металургійної промисловості – 2004, 2006» (Кривий Ріг, 2004, 2006 рр.); Міжнародній науково-практичній конференції (МНПК) «Современные информационные технологии в горно-металургической промышленности» (Дніпропетровськ – Алушта, 2004 р.); Науково-практичній конференції «Перспективные разработки науки и техники» (Белгород, Росія, 2004 р.); ІІІ, ІV і V Міжнародних конференціях «Геоінформатика: теоретичні та прикладні аспекти» (Київ, 2004, 2005, 2006 рр.); ІІ, ІV і V МНТК «Інформаційно-компютерні технології – 2004, 2008, 2010» (Житомир, 2004, 2008, 2010 рр.); V МНТК «Теория и практика добычи, обработки и применения природного камня» (Магнітогорськ, Росія, 2005 р.); МНПК «Комп’ютеризовані системи в автоматизації виробничих процесів» (Хмельницький, 2005 р.); Науково-практичній конференції «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовани» (Одеса, 2006 р.); VI Щорічній промисловій конференції з міжнародною участю «Эффективность реализации научного, ресурсного и промышленного потенциала в современных условиях» (Київ–Славське, 2006 р.); XIV і XVI Міжнародних конференціях «Современные методы и средства неразрушающего контроля и технической диагностики» (Київ–Ялта, 2006, 2008 рр.); VI МНПК «Практична космонавтика і високі технології» (Житомир, 2007 р.); I і IV МНПК «Інтегровані інтелектуальні робототехнічні комплекси» (Київ, 2008, 2011 рр.); МНТК «Приладобудування 2008, 2010: стан і перспективи» (Київ, 2008, 2010 рр.); МНТК «Прогрессивные направления развития машино-приборостроительных отраслей и транспорта – 2008» (Севастополь, 2008 р.); МНТК «Автоматизация: проблемы, идеи, решения» (Севастополь, 2008 р.); IV Міжнародній конференції «Mechatronic Systems and Materials 2008» (Белосток, Польща, 2008 р.), МНТК «Прогресивні напрямки розвитку технологічних комплексів» (Луцьк, 2010 р.).
Публікації. За темою дисертації надруковано 95 наукових праць
[1 – 95], з них 1 наукова монографія, 36 статей у провідних фахових виданнях, 15 патентів України на винаходи, 1 деклараційний патент України на винахід, 1 деклараційний патент України на корисну модель, 41 публікація у матеріалах конференцій, збірниках наукових праць та інших виданнях.
Структура та обсяг дисертації. Дисертація складається з вступу, шести розділів, висновків, списку використаних джерел (454 бібліографічних посилання, 52 сторінки) і 7 додатків (127 сторінок). Обсяг дисертації, в якому викладено її основний зміст, складає 306 сторінок і містить 74 рисунки,
1 таблицю. Повний обсяг дисертації складає 520 сторінок.
У першому розділі розроблено основні положення приладової системи, в тому числі – нові принципи побудови та структурну схему цієї системи, рівняння вимірювань ГП та рівняння похибок вимірювань. Розроблено перспективні напрямки підвищення точності та швидкодії приладової системи.
Високоточні вимірювання ГП приладовою системою необхідні для контролю якості блоків і промислових виробів з природного каменю, для промислової оцінка родовищ природного каменю на основі дослідження зразків з цих родовищ. Визначено недоліки існуючих засобів вимірювань, що використовуються у цих задачах. Сформульовано наукову проблему, що вирішується у роботі. Визначено необхідність застосування сучасних інформаційно-комп’ютерних технологій візуалізації ОВ та алгоритмічної обробки отриманих відеозображень для вирішення наукової проблеми роботи.
У другому розділі розроблено математичну модель приладової системи для вимірювання ГП виробів з природного каменю. Вона складається з математичної моделі відеозображень, що містять вимірювальну інформацію про ГП виробів, математичних моделей випадкових, динамічних і геометричних похибок цих відеозображень, математичної моделі вимірювального каналу приладової системи. Особливістю математичної моделі відеозображень є врахування кореляційних зв’язків між каналами кольорового цифрового відеозображення та визначення параметрів моделювання на основі узагальнених даних про ГП ОВ, наявних на цих відеозображеннях.
Запропоновано методику ідентифікації параметрів двовимірної кореляційної функції відеозображень, методику моделювання кольорових відеозображень виробів з природного каменю, а також методику ідентифікації параметрів ПФВЗ, що вносить похибки у сформовані відеозображення.
У третьому розділі сформульовано теоретичні основи алгоритмічної обробки відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП, що отримані шляхом візуалізації виробів з природного каменю. Розроблено нові методи підвищення точності відеозображень виробів шляхом алгоритмічної компенсації геометричних, випадкових та динамічних похибок. Розроблено метод фрактального перетворення відеозображень, що забезпечує їх компактне зберігання та високу точність ГП. Досліджено можливість апроксимації контурів виробів для підвищення точності вимірювання їх ГП.
У четвертому розділі підвищено точність та швидкодію приладової системи шляхом ідентифікації параметрів руху виробів з природного каменю в процесі їх виготовлення. Дістали подальший розвиток методи ідентифікації параметрів руху виробничого обладнання та виробів з природного каменю на основі візуалізації цих об’єктів. Ці методи дозволяють підвищити точність і швидкодію приладової системи, в тому числі – шляхом компенсації динамічних похибок при вимірюванні ГП виробів, що рухаються відносно ПФВЗ. Як наслідок, підвищується якість виробів з природного каменю.
У п’ятому розділі виконано оптимізацію параметрів відеозображень та параметрів алгоритмічних методів їх обробки, оптимізацію параметрів та вибір технічних засобів вимірювального каналу приладової системи. Розроблено нові методи візуалізації та алгоритмічної обробки відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП виробів з природного каменю, що базуються на використанні штучних нейронних мереж. Це дозволяє створювати екземпляри приладової системи згідно вимог конкретних підприємств з видобутку та обробки природного каменю та компенсувати додаткову похибку вимірювання ГП за умов впливу нестаціонарних та несприятливих факторів, що характерні для вказаних підприємств.
У шостому розділі розглянуто використання приладової системи в прикладних задачах по вимірюванню ГП та інших механічних величин.
Приладову систему з візуалізацією ОВ застосовано для вирішення ряду прикладних задач при видобуванні та обробці природного каменю: дослідження і промислова оцінка родовищ природного каменю шляхом вимірювання ГП структурних елементів обробленої поверхні зразків, що отримані з цих родовищ; контроль якості поверхні промислових облицювальних виробів з природного каменю шляхом вимірювання ГП структурних елементів обробленої поверхні цих виробів та порівняння з параметрами еталонних виробів; контроль ГП блоків та промислових виробів з природного каменю, що виготовляються.
Розроблено метод високоточного вимірювання кутового положення та параметрів руху чутливих елементів (ЧЕ) у прецизійних гравіметричних системах на основі відеозображень. Кутове положення ЧЕ фіксується за допомогою мітки у формі відрізка прямої лінії, що нанесена на його поверхню та відповідає напрямку осі чутливості цього ЧЕ. Також розроблено методи двовимірної алгоритмічної обробки вихідного сигналу ЧЕ з метою підвищення точності гравіметричних систем.
Приладову систему застосовано для вимірювання геометричних пара-метрів та маси фітопланктону у водоймах господарсько-побутового призна-чення шляхом візуалізації проб води, отриманих з водойм та розміщених у мікроскопі з відеокамерою. Результати вимірювань використовуються для розробки заходів по поліпшенню якості питної води.
Експериментально досліджено та доведено ефективність застосування приладової системи з відеозображеннями для вирішення вказаних задач.

Список литературы

ВИСНОВКИ
У дисертаційній роботі вирішено важливу та складну наукову проблему підвищення точності та швидкодії, розширення функціональних можливостей приладової системи для вимірювання ГП виробів з природного каменю шляхом використання методів візуалізації виробів з формуванням та алгоритмічною обробкою їх відеозображень. Головні результати і висновки по роботі є такими:
1. Розроблено теоретичні основи та принципи побудови приладової системи для вимірювання ГП виробів з природного каменю. Згідно з цими принципами створено структурну схему приладової системи. Вимірювання ГП здійснюються приладовою системою на основі використання сучасних інформаційно-комп’ютерних технологій і методів візуалізації виробів з формуванням та алгоритмічною обробкою відеозображень, що містять вимірювальну інформацію про ГП. У тому числі, це методи на основі теорії штучних нейронних мереж, теорії фракталів та теорії ідентифікації технічних систем. Підвищення точності приладової системи забезпечується розробкою та вдосконаленням алгоритмічних методів обробки відеозображень з метою компенсації похибок вимірювань. Підвищення швидкодії та розширення функціональних можливостей забезпечується методами формування, аналізу та зберігання відеозображень та результатів вимірювання ГП.
2. Розроблено математичну модель кольорових відеозображень виробів з природного каменю, параметри якої визначаються на основі узагальнених даних про ГП цих виробів з врахуванням кореляційних зв’язків між дискретними відліками та каналами відеозображення. За методом найменших квадратів роз¬роблено методику ідентифікації параметрів кореляційних функцій для відеозображень. Розроблено математичні моделі випадкових, динамічних та геометричних похибок відеозображень виробів. Математичну модель вимірювального каналу приладової системи побудовано на основі його частотної передаточної функції. Ідентифікація параметрів цієї моделі виконується на основі пограничної кривої, отриманої з тестових відеозображень. Вказані математичні моделі є основою для розробки методів візуалізації виробів та алгоритмічної обробки відеозображень, які забезпечують підвищення точності та швидкодії приладової системи.
3. Сформульовано теоретичні основи алгоритмічної обробки відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП виробів. Основою високоточного вимірювання ГП виробів з природного каменю є алгоритмічна компенсація похибок вимірювань. Для цього розроблено нові методи алгоритмічної компенсації випадкових, динамічних та геометричних похибок відеозображень, що виникають у вимірювальному каналі приладової системи в ході візуалізації виробів. Розроблені методи забезпечують суттєве підвищення (у 1,5…6,3 разів) точності визначення координат контурних точок виробів.
4. Розроблено новий високоточний метод перетворення відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП на основі теорії фракталів. У приладовій системі за цим методом перетворюються відеозображення виробів, які необхідно зберігати тривалий час. Це відеозображення еталонних виробів, що використовуються при контролі промислової продукції з природного каменю, та відеозображення зразків, що отримані при дослідженні родовищ природного каменю. Основною перевагою розробленого методу є можливість досягнення значно більшої компактності відеозображень (зменшення об’єму в декілька сотень разів) при прийнятній точності ГП (похибка ГП, обумовлена перетворенням, до 0,3 мм), на відміну від існуючих методів, що забезпечують зменшення об’єму в 20…30 разів при такій же точності.
5. Запропоновано виконувати апроксимацію контурів виробів та міток апріорно відомої форми на відеозображеннях шляхом обчислення узагальнених оцінок ортогональної регресії або дробово-лінійних оцінок. На цій ос¬нові розроблено метод визначення ГП (зовнішніх лінійних розмірів та кутів) виробів з природного каменю; метод визначення кутового положення виробничого обладнання при виготовленні цих виробів. Розроблені методи дозволяють підвищити точність визначення ГП виробів у 2,5…3,0 рази, кутового положення виробничого обладнання – у 3,3…10,9 разів, порівняно з відомими методами (похибка становить до 0,1 мм та до 26 кутових секунд відповідно). Розроблені методи вимірювання ГП забезпечують стабільність характеристик приладової системи у несприятливих умовах (наявність завад, вібрацій виробів та обладнання).
6. Розроблено методи ідентифікації параметрів руху виробничого обладнання і виробів з природного каменю при їх виготовленні на основі часових послідовностей відеозображень. У цих методах використано оцінку максимальної правдоподібності параметрів руху. Застосування вказаних методів підвищує точність визначення поточних координат, швидкості та прискорення ОВ в 3,7…6,7 разів для накопичених часових послідовностей відеозображень і в 2,1…3,7 рази – для вимірювань у реальному часі (порівняно з чисельним диференціюванням виміряних координат). Завдяки розробленим методам підвищено точність та швидкодію приладової системи, що вимірює ГП виробів з природного каменю безпосередньо в процесі їх виготовлення.
7. Здійснено оптимізацію параметрів приладової системи, в тому числі, параметрів відеозображень, параметрів технічних засобів вимірювального каналу, параметрів алгоритмічної обробки відеозображень. Встановлено, що оптимізація параметрів відеозображень дозволяє підвищити точність вимірювання ГП у 1,3…7,4 разів. Швидкодія приладової системи підвищується у 5,4…7,1 разів. Похибка вимірювань координат для стандартної цифрової відеокамери становить 0,37 мм при зовнішніх лінійних розмірах виробу з природного каменю 1500х1200 мм та часі обробки 0,04 с одного відеозображення розміром 3200х2400 д.т. Похибка визначення поточних координат і параметрів руху за допомогою спе¬ціалізованої цифрової відеокамери становить 0,2 мм при часі оцінювання 0,5 с.
8. Визначено, що візуалізацію виробів та алгоритмічну обробку отриманих відеозображень в приладовій системі доцільно здійснювати на основі теорії штучних нейронних мереж. При цьому суттєво зменшено додаткову похибку приладової системи шляхом оптимізації та адаптації алгоритмів обробки вимірювальної інформації про ГП до нестаціонарних та несприятливих факторів. У результаті точність вимірювання координат підвищено у 5…7 разів, додаткову похибку результатів вимірювання координат зменшено до 0,075 мм. При використанні нейропроцесора у складі приладової системи також підвищується її швидкодія у десятки разів.
9. Розроблені основи теорії та принципи побудови приладової системи, методи візуалізації виробів та алгоритмічної обробки відеозображень забезпечують підвищення точності та швидкодії, розширення функціональних можливостей вимірювання ГП та інших механічних велич в ряді важливих прикладних задач:
– контроль якості блоків і промислових виробів з природного каменю, а також дослідження і промислова оцінка родовищ природного каменю. Для контролю якості приладовою системою вимірюються ГП блоків і промислових виробів за зовнішнім контуром, ГП структурних елементів поверхні цих виробів. Промислова оцінка родовищ включає визначення анізотропних та декоративних властивостей природного каменю шляхом вимірювання ГП структурних елементів поверхні зразків, отриманих з родовищ. Порівняно з відомими засобами, точність вимірювання ГП підвищено у 2,5…3,0 рази, похибка визначення лінійних розмірів становить 0,1 мм, кутів – 26 кутових секунд для виробів розміром 1500х1200 мм. Швидкодію вимірювання ГП підвищено у десятки разів, час вимірювань одного виробу дорівнює 3,0 с. Розширено функціональні можливості реєстрації, аналізу, зберігання та відображення вимірювальної інформації про ГП у цифровій ЕОМ;
– високоточне визначення кутового положення осі чутливості та параметрів руху ЧЕ у гравіметричних системах на основі відеозображень. Похибка визначення кутового положення осі чутливості становить (1,7…21,7) кутових секунд залежно від параметрів відеозображень, на відміну від існуючих засобів з похибкою (30…70) кутових секунд;
– підвищення точності гравіметричних систем на основі двовимірної алгоритмічної обробки вихідного сигналу ЧЕ. Точність вимірювань гравітаційних прискорень підвищилася до 2-х разів, порівняно з одновимірною фільтрацією вихідного сигналу ЧЕ, та у 3…5 разів, порівняно з вихідним сигналом інтегруючого ЧЕ, похибка складає (0,17…0,22) мГл. Двовимірне фрактальне перетворення забезпечує компактне зберігання гравіметричної інформації з похибкою перетворення (0,08…0,20) мГл при зменшенні її об’єму у 67…100 разів на відміну від існуючих методів, що зменшують об’єм у 20…30 разів при такій же похибці. Взагалі точність гравіметричних систем підвищено у 3,3 рази, похибку вимірювання гравітаційних прискорень зменшено з 1,0 мГл до 0,3 мГл;
– вимірювання ГП та маси фітопланктону у водоймах господарсько-побутового призначення за відеозображеннями проб води, розміщених у мікроскопі з відеокамерою. Похибка вимірювань лінійних розмірів для екземплярів фітопланктону дорівнює 1,0 мкм (при збільшенні 400 та розмірі відеозображення 640480 д.т.), час вимірювань ГП у одній пробі становить 5 секунд, на відміну від відомих засобів вимірювань з похибкою 20 мкм та часом вимірювань до 30 хвилин. Розширено функціональні можливості аналізу, зберігання та відображення вимірювальної інформації про ГП фітопланктону.
10. Співпадінням даних теоретичних і експериментальних досліджень, чисельного моделювання на ЕОМ підтверджено достовірність отриманих результатів.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1. Безвесільна О. М. Методи оптимізації цільової функції та ідентифікації характеристик прецизійних навігаційних систем : монографія /
О. М. Безве¬сільна, Ю. В. Киричук, Ю. О. Подчашинський. – Житомир : ЖДТУ, 2010. – 201 с. Здобувачем викладено методи ідентифікації кутового положення та параматрів руху ЧЕ у вимірювачах лінійних прискорень з використанням відеозображень та штучних нейронних мереж.
2. Подчашинський Ю. О. Визначення статистичних характеристик шумів на відеозображеннях при відеовимірюваннях механічних величин /
Ю. О. Подчашинський // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2003. – № 3(27). – С. 154 – 158.
3. Купкін Є. С. Цифрова обробка зображень – шлях до визначення естетичних показників якості облицювального каменю. Вигляд лицьової поверхні / Є. С. Куп¬кін, Ю. О. Подчашинський // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2004. – № 1(28). – С. 133 – 137. Здобувачу належить ідея використання ГП як показника якості виробів з природного каменю.
4. Купкін Є. С. Використання апаратних засобів формування цифрових відеозображень для дослідження зразків природного каменю / Є. С. Купкін, Ю. О. Под¬чашинський, О. О. Ремезова // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2004. – № 2(29). – С. 191 – 197. Здобувачу належить аналіз технічних характеристик засобів формування відеозображень в приладовій системі.
5. Купкін Є. С. Автоматизована система для визначення характеристик текстури поверхні облицювального каменю / Є. С. Купкін, Ю. О. Подчашинський // Вісник Технологічного університету Поділля (Хмельницький державний університет). – 2004. – № 2, Частина 1, Том 1, Технічні науки. – С. 21 – 24. Здобувачу належить розробка автоматизованої системи для вимірювання ГП з відеозображеннями.
6. Визначення показників кольору та геометричних характеристик текстури облицювального каменю / М. Т. Бакка, О. О. Ремезова, А. О. Криворучко, Є. С. Куп¬кін, Ю. О. Подчашинський // Сборник научных трудов Национального горного университета. – 2004. – № 19, Том 1. – С. 23 – 30. Здобувачу належить розробка методів вимірювання ГП на відеозображеннях виробів з природного каменю.
7. Визначення показників іризації декоративного каменю / М. Т. Бакка, А. О. Криворучко, Є. С. Купкін, Ю. О. Подчашинський, О. О. Ремезова // Вiсник Криворiзького технiчного унiверситету. – 2005. – № 6. – С. 133 – 137. Здобувачу належить розробка методів вимірювання ГП поверхні виробів з природного каменю за їх відеозображеннями.
8. Застосування інформаційно-комп’ютерних технологій обробки відеоінформації в гірничо-геологічній галузі / А. О. Криворучко, Є. С. Купкін, Ю. О. Подчашинський, О. О. Ремезова // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2005. – № 1 (32). – С. 107 – 116. Здобувачу належить постановка задачі та дослідження напрямків застосування приладової системи для вимірювання ГП в гірничо-геологічній галузі.
9. Аристархова Е. О. Визначення та математичне моделювання показників розвитку водоростей у водоcховищах на основі цифрової обробки відеозображень / Е. О. Аристархова, Ю. О. Подчашинський, Т. О. Шавурська // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2005. – № 2 (33) – С. 101 – 107. Здобувачу належить ідея застосування приладової системи з відеозображеннями для вимірювання ГП фітопланктону.
10. Келембет О. Ю. Фрактальне моделювання і стиснення кольорових відеозображень, що містять вимірювальну інформацію / О. Ю. Келембет,
Ю. О. Под¬чашинський // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2005. – № 3 (34). – С. 96 – 102. Здобувачу належить розробка і удосконалення моделей і методів фрактального перетворення відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП.
11. Келембет О. Ю. Методи фрактального стиснення відеозображень в автоматизованих вимірювальних системах / О. Ю. Келембет, Ю. О. Подчашинський // Вісник Хмельницького національного університету. – 2005. –
№ 4, Частина 1, Том 1. – С. 26 – 29. Здобувачу належить розробка і використання методів фрактального перетворення відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП.
12. Визначення анізотропності та механічних властивостей природного каменю за допомогою інформаційно-комп’ютерних технологій обробки відеозображень / А. О. Криворучко, Ю. О. Подчашинський, О. О. Ремезова,
В. О. Шлапак // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2005. – № 4 (35). – С. 128 – 134. Здобувачу належить розробка та використання методів вимірювання ГП зразків природного каменю за їх відеозображеннями.
13. Дослідження динаміки процесів евтрофікації у водоймах господарсько-побутового призначення на основі комп’ютеризованих технологій обробки вимірювальної інформації / М. Т. Бакка, Е. О. Аристархова,
Т. О. Єльнікова, Ю. О. Под¬чашинський // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2006. – № 3/2 (21). – С. 20 – 24. Здобувачу належить методика застосування приладової системи з відеозображеннями для вимірювання ГП фітопланктону у водоймах.
14. Подчашинський Ю. О. Фрактальна обробка та стиснення двовимірної вимірювальної інформації про механічні величини / Ю. О. Подчашинський // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2006. – № 2 (37). – С. 112 – 119.
15. Подчашинський Ю. О. Динамічні характеристики вимірювального каналу засобів відеовимірювань механічних величин / Ю. О. Подчашинський // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2006. – № 3 (38). – С. 110 – 115.
16. Подчашинський Ю. О. Структура засобів вимірювань механічних величин, побудованих на основі формування та обробки вимірювальної відеоінформації / Ю. О. Под¬чашинський // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2006. – № 4 (39). – С. 160 – 167.
17. Контроль геометричних розмірів промислових виробів з природного каменю на основі комп’ютерної обробки вимірювальної відеоінформації / А. О. Криворучко, Ю. О. Подчашинський, О. О. Ремезова, Л. О. Чепюк // Вiс¬ник Криворiзького технiчного унiверситету. – 2006. – № 14. – С. 146 – 150. Здобувачу належить розробка методів вимірювання зовнішніх геометричних розмірів виробів з природного каменю за їх відеозображеннями.
18. Криворучко А. О. Дослідження просторового розподілу рудної мінералізації в масивах габро засобами інформаційно-комп’ютерної обробки відеозображень поверхні зразків порід / А. О. Криворучко, Ю. О. Подчашинський, О. О. Ремезова // Геоінофрматика. – 2006. – № 3. – С. 76 – 80. Здобувачу належить розробка методів вимірювання ГП поверхні зразків природного каменю за їх відеозображеннями.
19. Подчашинський Ю. О. Похибки двовимірної вимірювальної інформації про механічні величини, відновленої після фрактального стиснення / Ю. О. Под¬чашинський // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2008. – № 1 (44). – С. 123 – 130.
20. Безвесільна О. М. Методика визначення показників розвитку водоростей на основі використання інформаційно-комп'ютерних технологій /
О. М. Безвесільна, Т. О. Єльнікова, Ю. О. Подчашинський // Вісник Інженерної Академії України. – 2008. – № 1. – С. 149 – 150. Здобувачу належить методика застосування приладової системи з відеозображеннями для вимірювання ГП фітопланктону у водоймах.
21. Безвесільна О. М. Фільтрація вихідного сигналу гравіметра з цифровою обробкою вимірювальної інформації / О. М. Безвесільна, Ю. О. Под¬чашинський // Вісник Черкаського державного технологічного університету. – 2008. – № 2. – С. 48 –54. Здобувачу належить розробка методу двовимірної фільтрації вихідного сигналу гравіметра.
22. Подчашинський Ю. О. Вимірювання параметрів обертового руху на основі алгоритмічної обробки двовимірних відеозображень / Ю. О. Подча¬шинський // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2008. – № 4(47). – С. 100 – 108.
23. Подчашинський Ю. О. Відновлення двовимірної вимірювальної інформації про механічні величини, що містить динамічні похибки /
Ю. О. Подчашинський // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2009. – № 1(48) – С. 108 – 117.
24. Подчашинський Ю. О. Підвищення точності вимірювань параметрів обертового руху на основі алгоритмічної обробки двовимірної вимірювальної інформації / Ю. О. Подчашинський // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2009. – № 1/3 (37). – С. 17 – 22.
25. Безвесільна О. М. Ідентифікація та визначення геометричних параметрів і біомаси фітопланктону на основі штучних нейронних мереж /
О. М. Безвесільна, Т. О. Єльнікова, Ю. О. Подчашинський // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2009. – № 3(50). – С. 77 – 84. Здобувачу належить застосування приладової системи з відеозображеннями для вимірювання ГП та ідентифікації фітопланктону.
26. Подчашинський Ю. О. Математична модель двовимірних масивів вимірювальної інформації про механічні величини / Ю. О. Подчашинський // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2009. – № 4(51). – С. 173 – 179.
27. Безвесільна О. М. Методика розрахунку точності вимірювань геометричних параметрів фітопланктону за його відеозображеннями /
О. М. Безвесільна, Ю. О. Подчашинський, Т. О. Єльнікова, А. П. Войцицький // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2009. – № 6/2 (42). – С. 42 – 46. Здобувачу належить розрахунок точності вимірювання ГП фітопланктону за його відеозображеннями.
28. Безвесільна О. М. Принципи побудови системи для вимірювання механічних величин на основі двовимірної інформації / О. М. Безвесільна,
Ю. О. Подчашинський // Вісник Інженерної Академії України. – 2009. – № 4. – С. 52 – 55. Здобувачу належить розробка принципів побудови і структурної схеми приладової системи з відеозображеннями для вимірювання ГП.
29. Подчашинський Ю. О. Підвищення точності вимірювального каналу приладової системи з двовимірною інформацією про механічні величини / Ю. О. Под¬чашинський // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2010. – № 1(52). – С. 125 – 134.
30. Подчашинський Ю. О. Розробка методу моделювання масивів двовимірної інформації про механічні величини / Ю. О. Подчашинський // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2010. – № 1/7 (43). – С. 14 – 19.
31. Безвесільна О. М. Підвищення точності вимірювачів лінійних прискорень на основі штучної нейронної мережі / О. М. Безвесільна, Ю. О. Под¬чашинський // Оптимізація виробничих процесів : зб. наукових праць. – Севастополь : Видавництво СевНТУ, 2010. – № 12. – С. 17 – 22. Здобувачу належать алгоритмічні методи вимірювання параметрів руху на основі штучних нейронних мереж в умовах впливу нестаціонарних та несприятливих факторів.
32. Безвесільна О. М. Алгоритмічні методи визначення лінійних прискорень у реальному часі / О. М. Безвесільна, Ю. О. Подчашинський // Вісник НТУ «ХПІ». Серія «Автоматика і приладобудування». – 2010. – № 23. – С. 13 – 21. Здобувачу належить розробка методів визначення лінійних прискорень на основі відеозображень.
33. Безвесільна О. М. Ідентифікація параметрів руху чутливого елемента у вимірювачі лінійних прискорень / О. М. Безвесільна, Ю. О. Подчашинський // Вісник НТУ «ХПІ». Серія «Електроенергетика та перетворююча техніка» – 2010. – № 12. – С. 37 – 44. Здобувачу належить розробка алгоритмічного методу визначення параметрів руху ЧЕ на основі часових послідовностей відеозображень.
34. Безвесільна О. М. Визначення механічних величин на основі двовимірної інформації про об’єкти вимірювань / О. М. Безвесільна, Ю. О. Под¬чашинський // Вісник Інженерної Академії України. – 2010. – № 1. – С. 42 – 48. Здобувачу належить визначення переліку ГП і параметрів руху, що вимірюються на основі відеозображень.
35. Безвесільна О. М. Алгоритмічна обробка двовимірної інформації про механічні величини на основі штучних нейронних мереж / О. М. Безвесільна, Ю. О. По¬дчашинський // Вісник Інженерної Академії України. – 2010. – № 2. – С. 44 – 49. Здобувачу належать алгоритмічні методи вимірювання ГП і параметрів руху на основі штучних нейронних мереж в умовах впливу нестаціонарних та несприятливих факторів.
36. Подчашинський Ю. О. Оптимізація параметрів двовимірної інформації в приладовій системі для вимірювання механічних величин /
Ю. О. Подчашинський // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2010. – № 2(53). – С. 151 – 159.
37. Подчашинський Ю. О. Підвищення точності визначення параметрів руху об’єктів вимірювань на основі двовимірної інформації / Ю. О. Подчашинський // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2010. – № 2/8 (44). – С. 31 – 36.
38. Пат. 71412 А Україна, МПК7 G 01 В7/00. Спосіб контролю зовнішнього вигляду поверхні виробів з лицювального каменю / Купкін Є. С., Подчашинський Ю. О. ; заявник і власник патенту ЖДТУ. – № 20031212802 ; заявл. 28.12.03 ; опубл. 15.11.04, Бюл. № 11. Ідея патенту належить авторам в рівній мірі.
39. Пат. 77514 C2 Україна, МПК (2006) G 01 P 3/36. Пристрій для ви¬мірювання кутової швидкості / Подчашинський Ю. О. ; заявник і власник па¬тенту ЖДТУ. – № 20041008814 ; заявл. 28.10.04 ; опубл. 15.12.06, Бюл. № 12.
40. Пат. 78301 C2 Україна, МПК (2006) G 01 N 15/02, G 01 T 1/00. Спосіб гранулометричного аналізу осадочних гірських порід / Купкін Є. С., Подчашинський Ю. О. ; заявник і власник патенту ЖДТУ. – № 20041008719 ; заявл. 25.10.04 ; опубл. 15.03.07, Бюл. № 3. Ідея патенту належить авторам в рівній мірі.
41. Пат. 78419 C2 Україна, МПК (2006) G 01 В 7/00. Спосіб оцінки викривлень вимірювальної інформації на відеозображеннях, відновлених після стиснення / Подчашинський Ю. О. ; заявник і власник патенту ЖДТУ. – № а2005 06848 ; заявл. 11.07.05 ; опубл. 15.03.07, Бюл. № 3.
42. Пат. 78620 C2 Україна, МПК (2006) G 01 V 7/00. Гравіметр / Безвесіль¬на О. М., Коробійчук І. В., Нечай С. О., Подчашинський Ю. О. ; заявник і влас¬ник патенту ЖДТУ. – № а2005 05440 ; заявл. 07.06.05 ; опубл. 10.04.07, Бюл. № 4. Ідея патенту належить авторам в рівній мірі.
43. Пат. 81029 C2 Україна, МПК (2006) G01B 11/24. Спосіб сегментації цифрових кольорових відеозображень / Подчашинський Ю. О. ; заявник і власник патенту ЖДТУ. – № а2005 10413 ; заявл. 04.11.05 ; опубл. 26.11.07, Бюл. № 19.
44. Пат. 81789 C2 Україна, МПК (2006) G 06 T 9/00. Спосіб стиснення цифрових кольорових відеозображень, що містять вимірювальну інформацію / Келембет О. Ю.. Подчашинський Ю. О. ; заявник і власник патенту ЖДТУ. – № а2005 06706 ; заявл. 08.07.05 ; опубл. 11.02.08, Бюл. № 3. Ідея патенту належить авторам в рівній мірі.
45. Пат. 82763 C2 Україна, МПК (2006) G01V 7/00 Спосіб стиснення гравіметричної вимірювальної інформації про аномалії прискорення сили тяжіння / Безвесільна О. М., Подчашинський Ю. О. ; заявники і власники патенту Безвесільна О. М., Подчашинський Ю. О. – № а2006 08559 ; заявл. 31.07.06 ; опубл. 12.05.08, Бюл. № 9. Ідея патенту належить авторам в рівній мірі.
46. Пат. 86005 C2 Україна, МПК (2009) G01V 7/00, G01C 19/00. Гравіметр / Безвесільна О. М., Коробійчук І. В., Подчашинський Ю. О. ; заявник і власник патенту ЖДТУ. – № а2005 04762 ; заявл. 20.05.05 ; опубл. 25.03.09, Бюл. № 6. Ідея патенту належить авторам в рівній мірі.
47. Пат. 88673 C2 Україна, МПК (2009) C 02 F 3/00, C 02 F 3/12, C 12 Q 1/04, G 01 N 15/14. Спосіб ідентифікації фітопланктонних водоростей у пробах води з водних об’єктів / Аристархова Е. О., Єльнікова Т. О., Подчашинський Ю. О. ; заявник і власник патенту ЖДТУ. – № а2007 09275 ; заявл. 14.08.07 ; опубл. 10.11.09, Бюл. № 21. Ідея патенту належить авторам в рівній мірі.
48. Пат. 46721 U Україна, МПК (2009) G 01 B 7/00. Спосіб проектування засобів вимірювань механічних величин / Подчашинський Ю. О. ; заявник і власник патенту Подчашинський Ю. О. – № u2007 10106 ; заявл. 10.09.07 ; опубл. 11.01.10, Бюл. № 1.
49. Пат. 89816 С2 Україна, МПК (2009) G 01 V 7/00. Спосіб фільтрації гравіметричної вимірювальної інформації про аномалії прискорення сили тяжіння / Безвесільна О. М., Подчашинський Ю. О. ; заявник і власник патенту ЖДТУ. – № а2007 10806 ; заявл. 01.10.07 ; опубл. 10.03.10, Бюл. № 5. Ідея патенту належить авторам в рівній мірі.
50. Пат. 90621 С2 Україна, МПК (2009) G 01 V 7/00. Пристрій для виставлення осі чутливості гравіметричної системи / Безвесільна О. М., Подчашинський Ю. О., Киричук Ю. В., Гнатейко Н. В. ; заявник і власник патенту ЖДТУ. – № a2009 02978 ; заявл. 30.03.09 ; опубл. 11.05.10, Бюл. № 9. Ідея патенту належить авторам в рівній мірі.
51. Пат. 90627 С2 Україна, МПК (2009) G 01 V 7/00. Гравіметрична система з високоточним виставленням осі чутливості гравіметра / Безвесільна О. М., Под¬чашинський Ю. О., Остапчук А. А., Киричук Ю. В., Ткаченко С. С. ; заявник і влас¬ник патенту ЖДТУ. – № a2009 03869 ; заявл. 21.04.09 ; опубл. 11.05.10, Бюл. № 9. Ідея патенту належить авторам в рівній мірі.
52. Пат. 91174 С2 Україна, МПК (2009) G 06 K 9/40, G 06 K 9/00. Спосіб фільтрації відеозображень, що містять вимірювальну інформацію про геометричні параметри об'єктів вимірювань / Подчашинський Ю. О. ; заявник і власник патенту Подчашинський Ю. О. – № a2009 13355 ; заявл. 22.12.09 ; опубл. 25.06.10, Бюл. № 12.
53. Пат. 91315 С2 Україна, МПК (2009) G 01 B 11/26, G 01 P 21/00. Спосіб виставлення осей чутливості акселерометрів / Безвесільна О. М., Под¬чашинський Ю. О., Ткаченко С. С., Остапчук А. А., Кондратюк Ж. М., Киричук Ю. В. ; заявник і власник патенту ЖДТУ. – № а2009 11277 ; заявл. 06.11.09 ; опубл. 12.07.10, Бюл. № 13. Ідея патенту належить авторам в рівній мірі.
54. Пат. 95042 C2 Україна, МПК (2006.01) G 01 V 7/06. Авіаційна гравіметрична система для вимірювань аномалій прискорення сили тяжіння / Безвесільна О. М., Подчашинський Ю. О., Ткаченко С. С., Коваль А. В., Гура Є. В. ; заявник і власник патенту ЖДТУ. – № а2010 08877 ; заявл. 16.07.10 ; опубл. 25.06.11, Бюл. № 12. Ідея патенту належить авторам в рівній мірі.
55. Шматок С. О. Інформаційне забезпечення автоматизованих оптико-електронних цифрових систем керування / С. О. Шматок, О. С. Шматок,
Ю. О. Подчашинський // Безпека інформаційних технологій : міжнародна конференція, 7 листопада 2003 р. : тези доповідей / Державний університет інформаційно-комунікаційних технологій. – Київ, 2003. – С. 10 – 11. Здобувачу належить розробка інформаційно-алгоритмічного забезпечення приладової системи для фільтрації шумів.
56. Купкин Е. Программно-аппаратный комплекс для контроля качества поверхности изделий из природного облицовочного камня / Е. Купкин,
Ю. Подчашинский // Mechanics 2004 : International Scientific Conference, June 24-26, 2004 : Proceedings of the Conference / Rzeszow University of Technology. – Rzeszow (Poland), 2004. – P. 203 – 208. Здобувачу належить розробка комплексу для вимірювання ГП виробів з природного каменю за їх відеозображеннями.
57. Подчашинский Ю. А. Метод сегментации цветных видеоизображений поверхностей природного происхождения на основе нейронных сетей / Ю. А. Подча¬шинский // Перспективные разработки науки и техники : научно-практическая кон¬ференция, 22 октября 2004 г. : тез. докл. / Руснаучкнига. – Белгород, 2004. – С. 6 – 9.
58. Подчашинський Ю. О. Стиснення кольорових відеозображень, що містять вимірювальну інформацію, на основі фрактальної моделі двовимірних сигналів / Ю. О. Подчашинський, О. Ю. Келембет // Дні науки – 2005 : МНПК, 15-27 квітня 2005 р. : тези доповідей / Видавництво «Наука і освіта». – Дніпропетровськ, 2005. – Том 37. Техніка. – С. 36 – 39. Здобувачу належить розробка і удосконалення фрактальних методів перетворення відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП.
59. Автоматизоване визначення геометричних ознак і біомаси водоростей в пробах води, призначеної для водопостачання / Ю. О. Подчашинський, Е. О. Аристархова, Т. О. Шавурська, Ж. А. Базилівська // Динаміка наукових досліджень – 2005 : IV МНПК, 20-30 червня 2005 р. : тези доповідей / Видавництво «Наука і освіта». – Дніпропетровськ, 2005. – Том 53. Технічні науки. – С. 29 – 31. Здобувачу належить застосування приладової системи з відеозображеннями для вимірювання ГП фітопланктону у водоймах господарсько-побутового призначення.
60. Подчашинський Ю. О. Метод сегментації вимірювальної відеоінформації на основі штучних нейронних мереж / Ю. О. Подчашинський // XXX наукова конференція, присвячена 45-ій річниці Житомирського державного технологічного університету, 10-17 березня 2005 р. : тези доповідей / ЖДТУ. – Житомир, 2005. – С. 30 – 31.
61. Подчашинський Ю. О. Автоматизоване вимірювання геометричних розмірів виробів з природного каменю / Ю. О. Подчашинський // Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовани : научно-практическая конференция, 15-25 декабря 2005 г. : сбор¬ник научных трудов по материалам конференции / НИИ морского флота Ук¬раины. – Одесса: Черноморье, 2006. – Том 2. Технические науки. – С. 66 – 67.
62. Криворучко А. О. Дослідження геологічних особливостей родовищ, планування видобування та механічної обробки природного каменю з використанням цифрової обробки його відеозображень / А. О. Криворучко,
Ю. О. Подчашинський, О. О. Ремезова // Эффективность реализации научного, ресурсного и промышленного потенциала в современных условиях : 6 ежегодная промышленная конференция с международным участием, 20-24 февраля 2006 г. : тез. докл. / УИЦ “Наука. Техника. Технология. – К. – Славское, 2006. – С. 361 – 363. Здобувачу належить розробка методів вимірювання ГП структурних елементів поверхні зразків природного каменю за відеозображеннями.
63. Подчашинський Ю. О. Аналіз відеозображень, що містять вимірювальну інформацію про механічні величини, на основі фракталів /
Ю. О. Под¬чашинський // Наукові проблеми розробки, модернізації та застосування ін¬формаційно-вимірювальних систем космічного та наземного базування : XV науково-технічна конференція, 20-21 квітня 2006 р. : тези доповідей / Житомирський військовий інститут радіоелектроніки. – Житомир, 2006. – С. 32.
64. Bezvesilnaja E. Gyroscopic gravimeter with digital processing and filtration of measuring information / E. Bezvesilnaja, Yu. Podchashinsky // Mechanics 2006 : International Scientific Conference, June, 23-24, 2006 : Proceedings of the Conference / Rzeszow University of Technology. – Rzeszyw (Poland), 2006. – P. 27 – 32. Здобувачу належить застосування розроблених методів алгоритмічної обробки для фільтрації вимірювальної інформації в гравіметрі.
65. Подчашинський Ю. О. Дослідження та ідентифікація динамічних характеристик засобів формування та обробки вимірювальної відеоінформації про механічні величини / Ю .О. Подчашинський // Современные методы и средства неразрушающего контроля и технической диагностики : четырнадцатая междунар. конф., 16-20 октября 2006 г. : тез. докл. / УИЦ «Наука. Техника. Технология», УО НК и ТД. – К. – Ялта, 2006. – С. 63 – 66.
66. Подчашинський Ю. О. Вимірювання механічних величин шляхом алгоритмічної обробки цифрових відеозображень об'єктів вимірювань /
Ю. О. Подчашинський // Практична космонавтика і високі технології : VI МНПК, 9-11 січня 2007 р. : тези доповідей / ЖДТУ. – Житомир, 2007. – С.
89 – 91.
67. Подчашинський Ю. О. Стиснення та аналіз цифрових відеозображень, що містять вимірювальну інформацію, на основі фрактальної моделі двовимірних сигналів / Ю. О. Подчашинський, Т. С. Воронова, О. Ю. Келембет // Практична космонавтика і високі технології : VI МНПК, 9-11 січня 2007 р. : тези доповідей / ЖДТУ. – Житомир, 2007. – С. 19 – 20. Здобувачу належить розробка фрактальних алгоритмів перетворення і аналізу відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП.
68. Безвесільна О. М. Стиснення гравіметричної вимірювальної інформації на основі фрактальних методів / О. М. Безвесільна, Ю. О. Подчашинський // Практична космонавтика і високі технології : VI МНПК, 9-11 січня 2007 р. : тези доповідей / ЖДТУ. – Житомир, 2007. – С. 6 – 7. Здобувачу належить розробка двовимірного методу фрактального стиснення гравіметричної вимірювальної інформації.
69. Безвесільна О. М. Обробка результатів вимірювань геометричних ознак на основі штучних нейронних мереж / О. М. Безвесільна, Т. О. Єльнікова, Ю. О. Под¬чашинський // Наукові проблеми розробки, модернізації та застосування інформаційних систем : 17 науково-технічна конференція,
24-25 квітня 2008 р. : тези доповідей / ЖВІ НАУ. – Житомир, 2008. – С. 111. Здобувачу належать алгоритмічні методи вимірювання ГП на основі штучних нейронних мереж в умовах впливу нестаціонарних та несприятливих факторів.
70. Безвесільна О. М. Інтелектуальні методи стиснення гравіметричної вимірювальної інформації в авіаційних гравіметричних системах / О. М. Безвесільна, Ю. О. Подчашинський // Інтегровані інтелектуальні робото-технічні комплекси (ПРТК-2008) : Перша МНПК, 19-23 травня 2008 р. : тези доповідей / НАУ. – Київ, 2008. – С. 129 – 131. Здобувачу належить розробка двовимірного методу фрактального стиснення гравіметричної вимірювальної інформації.
71. Безвесільна О. М. Визначення показників розвитку водоростей на основі використання інформаційно-комп'ютерних технологій / О. М. Безвесільна, Т. О. Єльнікова, Ю. О. Подчашинський // Приладобудування 2008: стан і перспективи : VII МНТК, 22-23 квітня 2008 р. : тези доповідей / НТУУ «КПІ». – Київ, 2008. – С. 128 – 129. Здобувачу належить застосування приладової системи з відеозображеннями для вимірювання ГП фітопланктону у водоймах.
72. Воронова Т. С. Стиснення відеозображень, що містять вимірювальну інформацію, в автоматизованих системах / Т. С. Воронова, Ю. О. Под¬чашинський // Прогрессивные направления развития машино-приборо¬строительных отраслей и транспорта – 2008 : МНТК, 12-16 мая 2008 г. : тез. докл. / СевНТУ. – Севастополь, 2008. – С. 198 – 199. Здобувачу належить дослідження алгоритмів стиснення відеозображень з вимірювальною інформацією про ГП.
73. Безвесільна О. М. Принципи побудови засобів вимірювань механічних величин, що базуються на формуванні та обробці двовимірної вимірювальної інформації / О. М. Безвесільна, Ю. О. Подчашинський // Автомати¬зация: проблемы, идеи, решения : МНТК, 8-12 сентября 2008 г. : тез. докл. / СевНТУ. – Севастополь, 2008. – С. 149 – 151. Здобувачу належить розробка принципів побудови і структури приладової системи з відеозображеннями.
74. Безвесільна О. М. Автоматизована обробка вимірювальної інформації про механічні величини на основі штучних нейронних мереж / О. М. Безвесільна, Т. О. Єльнікова, Ю. О. Подчашинський // Автоматизация: проблемы, идеи, решения : МНТК, 8-12 сентября 2008 г. : тез. докл. / СевНТУ. – Севастополь, 2008. – С. 146 – 148. Здобувачу належать алгоритмічні методи вимірювання ГП на основі штучних нейронних мереж в умовах впливу нестаціонарних та несприятливих факторів.
75. Подчашинський Ю. О. Ідентифікація динамічних характеристик пристроїв формування двовимірної вимірювальної інформації про механічні величини / Ю. О. Подчашинський // Автоматизация: проблемы, идеи, решения : МНТК, 8-12 сентября 2008 г. : тез. докл. / СевНТУ. – Севастополь, 2008. – С. 175 – 178.
76. Bezvesilnaja E. Gravimeter with Two-Dimension Digital Processing of Measuring Information / E. Bezvesilnaya, Yu. Podchashinsky, I. Korobyjchuk // Mechatronic Systems and Materials 2008 (MSM 2008) : 4th International Conference, July 14-17, 2008 : Proceedings of the Conference / Bialystok Technical University. – Bialystok (Poland), 2008. – P. 216. Здобувачу належить розробка методу двовимірної фільтрації вихідного сигналу гравіметра.
77. Bezvesilnaya E. System for Airborne Gravimetry / E. Bezvesilnaya,
Yu. Podchashinsky, A. Dobrozhansky // Mechatronic Systems and Materials 2008 (MSM 2008) : 4th International Conference, July 14-17, 2008 : Proceedings of the Conference / Bialystok Technical University. – Bialystok (Poland), 2008. – P. 232. Здобувачу належить застосування методів обробки вимірювальної інформації для підвищення точності гравіметричної системи.
78. Деревянко Е. В. Контроль качества поверхности блочной продукции при добыче декоративно-облицовочного природного камня / Е. В. Деревянко, Ю. А. Подчашинский, Е. А. Ремезова // Современные методы и средства неразрушающего контроля и технической диагностики : 16 международная конференция, 1-5 октября, 2008 г. : тез. докл. / УИЦ «Наука. Техника. Технология», УО НК и ТД, – К. – Ялта: 2008. – С. 25 – 27. Здобувачу належить застосування розроблених методів вимірювання ГП для контролю якості виробів з природного каменю.
79. Подчашинський Ю. О. Вимірювання кутів повороту об’єктів вимірювань на основі двовимірної відеоінформації / Ю. О. Подчашинський // XXXIV науково-практична міжвузівська конференція, присвячена Дню університету, 16–18 березня 2009 р. : тези доповідей / ЖДТУ. – Житомир, 2009. – С. 74 – 75.
80. Подчашинський Ю. О. Моделювання двовимірних зображень, що містять вимірювальну інформацію про механічні величини / Ю. О. Подчашинський // XXXV науково-практична міжвузівська конференція, присвячена Дню університету, 15–17 квітня 2010 р. : тези доповідей / ЖДТУ. – Житомир, 2010. – С. 76– 77.
81. Подчашинський Ю. О. Визначення параметрів руху об’єктів вимірювань на основі двовимірної інформації / Ю. О. Подчашинський // Інформац