НАУКОВІ ОСНОВИ РОЗРОБЛЕННЯ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ ЖОРСТКОГО АРМУВАННЯ ШАХТНИХ СТОВБУРІВ

Краткое описание

НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ
ІНСТИТУТ ГЕОТЕХНІЧНОЇ МЕХАНІКИ ім. М.С. ПОЛЯКОВА
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
ІВАНО-ФРАНКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ НАФТИ І ГАЗУ

На правах рукопису

ЛОПАТІН Валерій Володимирович

УДК [621.317.7.001.25] (043.5)

НАУКОВІ ОСНОВИ РОЗРОБЛЕННЯ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ ЖОРСТКОГО АРМУВАННЯ ШАХТНИХ СТОВБУРІВ

05.11.13 – Прилади і методи контролю та визначання складу речовин

Дисертація на здобуття наукового ступеня
доктора технічних наук

Науковий консультант
доктор технічних наук, професор
КОПЕЙ Богдан Володимирович

Дніпропетровськ – 2012

ЗМІСТ

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ …………………………………………. 7
ВСТУП …………………………………………………………………………... 9
РОЗДІЛ 1 СТАН ПРОБЛЕМИ І ПОСТАНОВКА ЗАДАЧІ ДОСЛІДЖЕНЬ…. 21
1.1. Особливості процесів безпеки в нафтовій і гірничій промисловості………………………………………………..
21
1.2. Аналіз методів контролю технічного стану стаціонарних підйомних установок………………………………………...
24
1.3. Аналіз технічних засобів контролю технічного стану стаціонарних підйомних установок………………………...
40
1.4. Аналіз первинних засобів інформаційного забезпечення стаціонарних підйомних установок ………………………..
47
1.5. Вибір напряму досліджень…………………………………. 63

РОЗДІЛ 2 ТЕОРЕТИЧНІ ЗАСАДИ СИНТЕЗУ МОБІЛЬНОЇ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ СТАЦІОНАРНИХ ПІДЙОМНИХ УСТАНОВОК…….
66
2.1. Теоретичні аспекти побудови мобільних систем контролю стаціонарних підйомних установок…………….
66
2.2. Математичне моделювання мобільних систем контролю... 76
2.3. Розробка методів фільтрації вимірювальних сигналів …... 88
2.4. Алгоритм процесу синтезу цифрової мобільної системи контролю ………………………………………………………
93
2.5. Структура і функціональна блок-схема мобільної системи контролю стаціонарних підйомних установок…………….
98
2.6. Оптимізація стратегії контролю стану стаціонарної підйомної установки й вибір універсального критерію оптимальності……………………………………………….

103
2.7. Оптимізація вибору складу вимірів у задачі контролю руху підйомної посудини шахтного підйомного комплексу при обмеженні числа вимірів…………………..

105
2.8. Теоретичні засади та рішення, стандарти і вимоги до іскробезпечних кіл вибухозахищеної мобільної системи контролю……………………………………………………..

112
2.8.1. Вибір критерію запалюючої здатності електричного розряду електричних кіл мобільної системи контролю…..
113
2.8.2. Моделювання електричних розрядів, що виникають
в електричних колах і впливають на вибухобезпечність апаратури мобільної системи контролю …………………...

117
Висновки по розділу 2………………………………………………….. 126

РОЗДІЛ 3 ПРОМИСЛОВІ І ШАХТНІ ВИПРОБУВАННЯ МОБІЛЬНОЇ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ ………………………………………………
129
3.1. Методика промислових і шахтних випробувань мобільної системи контролю стаціонарної підйомної установки……
129
3.1.1. Підготовка і проведення експерименту із застосуванням мобільної системи контролю стаціонарної підйомної установки ………………………………………………………

129
3.1.2. Принципи, що покладені в функціонування мобільної системи контролю…………………………………………...
140
3.1.3. Функціональні можливості мобільної системи контролю стаціонарної підйомної установки…………………………
144
3.2. Визначення оптимальної кількості давачів МСК…………. 146
3.3. Методика вибору кроку дискретності контрольованих параметрів……………………………………………………
149
3.4. Результати ремонтних, шахтних та промислових випробувань мобільної системи контролю ………………..
151
3.4.1. Результати випробувань редукторів верстатів-гойдалок з використанням мобільної системи контролю……………..
151
3.4.2. Результати шахтних випробувань мобільної системи контролю……………………………………………………….
157
3.4.3. Результати промислових випробувань мобільної системи контролю для зняття вібраційних характеристики редукторів…………………………………………………….

159
3.4.4. Аналіз результатів випробувань мобільної системи контролю в шахтних та промислових умовах……………….
167
3.5. Методи скорочення необхідного обсягу вимірювань при контролі параметрів стаціонарної підйомної установки….
174
Висновки по розділу 3………………………………………………….. 180

РОЗДІЛ 4 ТЕОРЕТИЧНІ ОСНОВИ СТВОРЕННЯ ДАВАЧІВ МОБІЛЬНОЇ ВИМІРЮВАЛЬНОЇ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ…………………….
183
4.1. Контроль мобільною системою переміщень, швидкостей і прискорень…………………………………………………….
183
4.2. Акселерометричні давачі контролю лінійних прискорень в мобільної системі контролю ………………………………
185
4.3. Прив’язка давачів контактних навантажень і прискорень до точок їх виникнення в стволі шахти …………………….
190
4.4. Тензометричний давач запобіжного підкладня для мобільної системі контролю………………………………..
194
4.5. Синтез цифрового інтерфейсу системи мобільного контролю……………………………………………………..
201
4.6. Нормуючий підсилювач для давача контролю навантаження МСК …………………………………………..
206
4.7. Давач навантажень на колону насосних штанг…………… 214
Висновки по розділу 4………………………………………………….. 216

РОЗДІЛ 5 ЗАСТОСУВАННЯ МСК ДЛЯ КОНТРОЛЮ ЗНОСУ ДЕТАЛЕЙ РЕДУКТОРА МЕТОДОМ ВІБРАЦІЙНОЇ ДІАГНОСТИКИ І ВПЛИВ ВІБРАЦІЇ СШНУ НА ДОВГОВІЧНІСТЬ РЕДУКТОРА ..

218
5.1. Розробка діагностичної моделі редуктора СШНУ з приводом……………………………………………………..
218
5.2. Визначення допустимих рівнів вібрацій редукторів СШНУ ………………………………………………………….
222
5.3. Метод вібраційного контролю свердловинної насосної установки і пристрій для його реалізації…………………..
225
5.4. Діагностичний комп'ютерний комплекс ІФНТУНГ ……… 239
Висновки по розділу 5………………………………………………….. 243

РОЗДІЛ 6 ПІДВИЩЕННЯ НАДІЙНОСТІ МОБІЛЬНОЇ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ ……………………………………………………………
245
6.1. Обгрунтовання вимог до мобільної системі контролю в гірничих виробках по завадостійкості………………………..
245
6.2. Використання автономних джерел живлення в МСК ……… 249
6.3. Радіотехнічний зв'язок і надійність радіоканалу в мобільній системі контролю ………………...........................
252
6.4. Метод налаштування мобільної системи контролю та його реалізація……………………………………………….
258
Висновки по розділу 6………………………………………………….. 262

РОЗДІЛ 7 МЕТРОЛОГІЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ МОБІЛЬНОЇ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ…………………………………………………………
263
7.1. Мобільна система контролю як метрологічна структура…... 263
7.2. Особливості метрології цифрових вимірювань мобільною системою контролю…………………………………………
269
7.3. Аналіз похибок в мобільній системі контролю, їх облік і компенсація………………………………………………….
274
7.4. Цифрова фільтрація і обробка результатів у МСК ……….. 282
7.5. Цифровий спектральний аналіз у мобільній системі контролю……………………………………………………..
288
7.6. Оптимізація точності вимірювань мобільною системи контролю……………………………………………………..
291
Висновки по розділу 7………………………………………………. 293
ВИСНОВКИ……………………………………………………………………….. 295
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ………………………………………… 300
ДОДАТКИ…………………………………………………………………………. 335

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ

АДЖ - автономні джерела живлення
АФ - алгоритм фільтрації
АЦП - аналого-цифровий перетворювач
БІС - блок іскрозахисту на стабілітронах
БШ - "білий шум"
ВІ - вимірювальна інформація
ВП - вимірювальний прилад
ВШС - вибухонебезпечні шахтні суміші
ГЕ - гальванічні елементи,
Д - давач МСК
ДП - державне підприємство
ДПФ - дискретне перетворення Фур’є
ЖА - жорстке армування,
МНК - метод найменших квадратів
ЗВ - засоби вимірювання
ЗЕ - "завдання Ельвінга"
КК - канали контролю
ЛРЗ - лінія радіозв’язку
ЛЧМ - лінійна частотна модуляція
МакНДІ - Державний Макіївський науково-дослідний інститут з безпеки робіт у гірничій промисловості,
ВО - виробниче об’єднання
МНС - міністерство з надзвичайних ситуацій
МПІ - міжперевірочний інтервал
МСК - мобільна система контролю
ОДПФ - обернене дискретне перетворення Фур’є
ОС - операційна система
РФ - рекурентна фільтрація
СК - системи контролю
СКВ - середнє квадратичне відхилення
СПУ - стаціонарна підйомна установка
СШНУ - свердловинна штангова насосна установка
ЦВК - цифрові вимірювальні канали
ЦНВК - цифрові невимірювальні компоненти
ЦОК - цифрові обчислювальні компоненти
ЦОС - цифрова обробка сигналів
ШПК - шахтний підйомний комплекс
ШПФ - швидке перетворення Фур’є
Distributed Control System - DCS - розподілена система вимірювання
MEMS - мікроелектромеханічна технологія
Programmable Logic Controller – PLC - програмований логічний контролер

ВСТУП
Актуальність теми. На сьогоднішній день в Україні склалася ситуація, коли свердловинні штангові насосні установки (СШНУ) і шахтні підйомні комплекси (ШПК) - стаціонарні підйомні установки (СПУ) становлять значну частку в гірничій та нафтодобувній галузях України. ШПК це єдина ланка з’єднання гірської виробки з поверхнею, а СШНУ охоплює понад 65 % діючого фонду свердловин на Україні. Більша частина СПУ експлуатується понад нормативний термін, мають місце численні відмови і аварії, кількість яких постійно зростає. За даними Держдепартаменту промислової безпеки, охорони праці й гірського нагляду МНС, за роки незалежності України на шахтах країни загинуло більше 3500 чоловік. За даними МакНДІ з розслідувань аварій, аналізу обставин і причин вибухів метану, що відбулися за останні роки, встановлено, що домінуючими факторами є людський у різних формах і застосування устаткування та приладів без дозволу. Забезпечення високої надійності СПУ у вибухонебезпечних умовах їх експлуатації є однією з важливих науково-практичних проблем.
За підсумками 2005-2010 рр. загальні збитки від аварій тільки на вугільних шахтах України складали від 5 до 33 млн. грн. у рік, а втрати видобутку складали від 10 до 100 тис. т. За розглянутий період жоден з видів аварій не вдалося ліквідувати і звести до нуля окрему причину травматизму, яка пов’язана з важкими травмами і навіть людськими жертвами.
Причина аварій на шахтах - у недосконалості існуючих приладів і методів контролю. Аналіз МСК свідчить про неповноту їх моделей, що і пояснює істотну різницю в результатах контролю. МСК не забезпечує принципового підвищення точності контролю, тобто безаварійну експлуатацію СПУ, що пояснюється рядом об'єктивних і суб'єктивних причин і насамперед недостатнім узагальненням матеріалів теоретичних досліджень; відсутністю комплексного підходу до синтезу МСК з позиції системної єдності перспективних методів обробки інформації, останніх досягнень мікроелектронної технології, особливостей експлуатаційно-технічних умов експлуатації СПУ; відомчою роз'єднаністю досліджень. Створення сучасної МСК СПУ вимагає не просто заміни колишніх аналогових датчиків, приладів і МСК на цифрові, але й необхідно забезпечити істотне підвищення точності контролю, наприклад, за рахунок використання високоефективних методів. Використання цих методів стримувалося їхньою недоступністю, складністю, необхідністю адаптації до реальних умов і пануванням аналогової елементної бази, від чого практична реалізація ставала принципово неможливою, або могла бути досягнута ціною значних затрат.
Спільність науково-технічних проблем СПУ: неперервні технологічні процеси із широким сектором аналогових сигналів, що вимагають постійного контролю, а також складність, вибухонебезпечність і різноманітність устаткування впливають на вибір адекватних методів, засобів і придатної технології контролю. Складність визначення всіх деструктивних факторів, що діють на СПУ, які є причиною відмов їх роботи та аварій є складною науково-практичною проблемою, тому у ШПК ми обмежимося тільки контролем стану системи «підйомна посудина – жорстке армування» шахтних стовбурів, а у СШНУ контролем стану редукторів з приводом. Фактором, що поєднує ці СПУ (ШПК і СШНУ) є вібраційний процес, який потрібно контролювати, а основним джерелом вимушених коливань у СПУ є привід головного руху. Дана науково-технічна проблема дотепер не знайшла свого рішення у зв'язку з складними умовами проведення контролю та відсутністю методичного й технічного забезпечення. Практична реалізація цієї проблеми потребує розробки відповідного технічного забезпечення на базі мобільних методів збору й обробки інформації, які дозволяють без зупинки стаціонарної підйомної установки збирати та обробляти необхідний обсяг даних.
Проведений аналіз дозволяє зробити висновок про те, що проблема розвитку теорії, методів та засобів контролю СПУ для їхньої безаварійної експлуатації у вибухонебезпечних умовах є актуальною, а їх вирішення розв’язує важливу науково-прикладну проблему.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами і темами. Робота виконана у відповідності з державною програмою «Створити й освоїти технології та технічні засоби, які забезпечують екологічно чисті процеси видобутку й переробки корисних копалин за рахунок використання безвідхідних технологій та утилізації відходів промислових виробництв»; в рамках науково-технічних проблем «Неруйнівний контроль і технічна діагностика» НАН України за Розпорядженням Президії НАН України, що входить в національну програму, та «Концепція розвитку державної метрологiчноï системи на період до 2015 року» (Розпорядження схвалено Кабінетом Мiнiстрiв України від 25 червня 2008 року № 874-р). Тематика дисертації є частиною координаційного плану Міністерства освіти і науки, молоді та спорту України «Наукові основи розробки нових технологій видобутку нафти і газу, газопромислового обладнання, поглибленої розробки нафти і газу з метою отримання високоякісних моторних палив, мастильних матеріалів, допоміжних продуктів і нафтохімічної сировини», а також держбюджетних тем Інституту геотехнічної механіки ім. М.С. Полякова НАН України: ІІІ-12-05 “Наукові засади нових технологій контролю та керування станом шахтних геотехнологічних систем у складних гірничо-геологічних та гірничотехнічних умовах” (№ держреєстрації 0105U002296); ІІІ-32-07 “Науково-технічні основи розрахунків параметрів процесів та машин, які забезпечують надійність, екологічну безпеку та ресурсозбереження технологій видобутку, транспортування та переробки мінеральної сировини” (№ держреєстрації 0107U001266), в яких автор був виконавцем окремих розділів тем, та ІІІ-36-07 “Механіка газонасиченого масиву гірських порід, прогресивні техніко-технологічні рішення підземного видобутку вугілля”
(№ держреєстрації 0107U002004), в якій автор був відповідальним виконавцем розділу теми.

Мета і завдання дослідження
Мета роботи – створення науково-технічних засад побудови МСК для забезпечення надійності СПУ та підвищення ефективності і безпеки їх експлуатації.
Для досягнення сформульованої мети потрібно вирішити ряд задач:
1. Провести аналіз сучасного стану і тенденцій розвитку МСК.
2. Розробити теоретичні засади, методику та структуру побудови МСК з урахуванням специфіки і умов експлуатації СПУ.
3. Розробити методологічні засади створення в та вибору давачів для МСК.
4. Встановити закономірності виникнення іскри в електричних ланцюгах МСК та розробити метод контролю їх іскробезпеки.
5. Встановити і класифікувати основні параметри МСК та обґрунтувати напрямки підвищення їх надійності.
6. Дослідити процеси зношування деталей редукторів СШНУ та розробити методи контролю їх технічного стану.
7. Провести шахтні та нафтопромислові випробування розроблених МСК.
Об'єкт дослідження – процес зміни технічного стану СПУ під дією впливових факторів, що вимагає розробки методів і засобів його контролю, у вибухонебезпечних умовах їх експлуатації та при наявності завад.
Предмет дослідження – методи та засоби контролю технічного стану стаціонарних підйомних установок.
Методи дослідження. Теоретичні розробки базуються на аналізі і науковому узагальненні літературних джерел, методах спектрального аналізу і векторної алгебри, методі рішення некоректно поставлених задач, методах теорії імовірності і статистичної радіотехніки, теорії передачі інформації, теорії електричних кіл і завадостійкості. У процесі досліджень широко використані методи структурного аналізу, імітаційне моделювання і фізичні експерименти на макетах устаткування і діючих СПУ.
Наукова новизна отриманих результатів
1. Вперше
- на основі виконаних теоретично-експериментальних досліджень, розроблені методичні засади проектування МСК, використання яких дозволяє проводити розробку МСК виходячи з конкретних експлуатаційно-технологічних умов їх експлуатації, що дозволяє підвищити ефективність і надійність експлуатації СПУ;
- за результатами проведеного аналізу тенденцій розвитку МСК, обґрунтована структура багатофункціонального комплексу МСК вибухобезпечного виконання, який є складовою частиною СПУ і забезпечує їх безаварійну експлуатацію;
- розроблена модель контролю руху СПУ, як піднімальної посудини, яка забезпечує задану точність контролю руху СПУ, що дозволило уточнити модель контрольованого сигналу МСК, квантованим за інформативним параметром, який може приймати тільки деякі дозволені рівні Хі, що віддалені один від одного на кінцеві інтервали (кванти) ΔХ;
- розроблена 3-х рівнева система синтезу алгоритму проектування мобільної системи контролю стаціонарної підйомної установки з використанням сучасних цифрових приладів і устаткування з мінімально допустимою похибкою і високою надійністю, яка підтверджена теоретичними і експериментальними роботами на підприємствах нафтогазової та гірничої галузей. Синтез МСК СПУ базується на оптимізації параметрів апаратури контролю СПУ з урахуванням кінцевої дискретної множини альтернативних варіантів, сформованих за результатами їхніх випробувань на функціонально-структурних моделях. Відмінною рисою запропонованого нами алгоритму є те, що на визначеному етапі процес поділяється на синтез програмної і апаратної частин. Це дозволяє по-новому вирішити питання надійності, імовірності і точності цифрової МСК, надати їм властивості адаптивності;
- розроблено безкамерний метод оцінки іскробезпеки електричних кіл МСК з використанням лінійної моделі струму електричного розряду, що враховує найбільш небезпечні умови іскроутворення, які відрізняються від теоретичного максимуму не більше ніж на 30 %, виявлена закономірність впливу фідера і встановлений критерій іскробезпеки кіл МСК, що дає можливість уникнути випробування апаратури МСК у вибуховій камері;
- класифіковані і встановлені параметри перешкодостійкої вибухобезпечної МСК СПУ (реєстр. номер заявки а201002864), що дає можливість вирішувати питання їхньої надійності і перспективного розвитку.
- розроблено метод контролю технічного стану редукторів типу R-55 та Ц2НШ-750Б за його вібраційним станом, використання якого дозволяє прогнозувати момент виникнення аварійних ситуацій, пов’язаних з відмовою вузлів та елементів редуктора;
- розроблено логічну діагностичну модель стану редуктора СШНУ для побудови та аналізу алгоритмів діагностування формалізованими методами контролю, а також для виявлення взаємовідносин структурних та діагностичних параметрів, що дозволяє вибрати діагностичні ознаки і покласти їх в основу методів контролю стану редуктора, що дає змогу встановити і класифікувати розвиток дефектів, визначити напрямок їх розвитку та причинно-наслідковий зв'язок з іншими дефектами.
2. Дістало подальший розвиток вирішення «задачі Ельвінга» для оптимізації складу МСК СПУ, яка полягає у виборі оптимального складу некорельованих вимірювань із обмеженні їх числа і доведено, що вибір універсальної структури МСК необхідно проводити за універсальним критерієм В. Г. Єршова, який полягає в тому, що шукається мінімум числа вимірювань за умови, що дисперсія оцінки вектора вимірів менше або дорівнює заданому додатному числу.
3. Удосконалено неітеративний метод налаштування МСК, за яким послідовність налаштування МСК формується безпосередньо з матриці чутливості після того, як остання перетворена до трикутного виду або апроксимована, таким чином, щоб значення її елементів праворуч від діагоналі зменшувалися. Отримана послідовність забезпечує не взаємодіючу процедуру налаштування, яка не потребує повторень і зводить число ітерацій до мінімуму.
4. Подальшого розвитку набув метод атестації цифрових МСК СПУ, який полягає в тому, що методика атестації складається з двох частин: метрологічної атестації цифрових вимірювальних каналів МСК і цифрової атестації технічних засобів МСК невимірювального призначення. Це дозволяє значно спростити й упорядкувати процеси їхнього проектування, впровадження й експлуатації та забезпечити єдність вимірів.
Практичне значення отриманих результатів
1. Розроблено та виготовлено систему контролю стану «підйомна посудина – жорстке армування» шахтних стовбурів типу «МАК»;
2. Розроблено методику та програму метрологічної атестації вимірювальних каналів автоматизованої системи «МАК»;
3. За виконаною верифікацією моделі радіоканалу розроблено технічне завдання і виготовлено радіовимикач системи «МАК», виконавча частина якого зроблена у вибухобезпечному виконанні (клас захисту IP-54);
4. Розроблено та виготовлено тензорезисторний давач 4201ДСТ-10
(МК 150.420.00ТЕ) для контролю горизонтальних динамічних і статичних сил підйомної посудини на жорстке армування шахтного стовбуру, який пройшов метрологічну атестацію у складі системи «МАК»;
5. Розроблено та виготовлено нормуючий підсилювач УНЛ, в якому сигналом зворотного зв’язку є струм, а не напруга, як це має місце у типових підсилювачах, для давача контролю навантаження у складі системи «МАК»;
6. Розроблено систему контролю для оперативної оцінки технічного стану редукторів із зачепленням Новікова та евольвентним зачепленням, використання якої дозволяє отримати оперативну інформацію про фактичний стан редуктора та проводити ремонт за потребою, яке надалі може бути покладене в основу експертної системи;
7. Реалізована діагностична система контролю вібрацій редукторів верстатів-гойдалок після ремонту в умовах Бориславської ЦБВО.
8. Отриманий патент на винахід, за яким виготовлено давач для вимірювання навантажень на колону насосних штанг;
9. Розроблено алгоритм синтезу МСК СПУ, відміною рисою якого є те, що на визначеному етапі процес поділяється на синтез програмної і апаратної частин, що дає змогу створити МСК для реальної СПУ із заданою похибкою на підставі результатів фізичного і натурного експериментів.
Результати роботи були відображені і реалізовані в нормативно-технічних документах України:
1. Розроблено галузевий нормативний документ «Діагностика стану систем «кріплення-масив» та «підйомна посудина – жорстке армування» шахтних стовбурів. Порядок та методика виконання. ГР 3-032-2004», затверджено першим заступником міністра Міністерства промислової політики України 2 квітня 2004 № 24, та погоджено першим заступником голови Державного комітету України з нагляду за охороною праці (Вступило в дію з 1 вересня 2004).
2. Виконано державну метрологічну атестацію вимірювальних каналів автоматизованої системи «МАК». Свідчення про державну атестацію № 103 від 5 травня 2004. (протокол № 103П от 24.02.2004 р. затверджене ВО заст. ген. директора ДП «Дніпростандартметрологія»).
Рішення, закладені в МСК СПУ, випробувані і впроваджені: на шахтах Кривбасу: ім. М. Фрунзе, «Ювілейна» (м. Кривий Ріг); на рудниках Східного гірничо-збагачувального комбінату (СхідГЗК): "Смоліно-Головна", "Смоліно-Допоміжна" (м. Смоліно), шахта "Інгульська-Північна" (м. Кіровоград); на рудниках Запорізького залізорудного комбінату (ЗЗРК): шахта "Експлуатаційна" – в умовах стовбурів "Вантажний №1", "Вантажний №2" та "Допоміжний" (м. Дніпрорудне). Це дозволило забезпечити необхідний ступінь безпеки шахтних стовбурів з великим терміном експлуатації і значним зносом. (Протокол №1 засідання об’єднаного наукового семінару, створеного за наказом № 97 від 21.03.2011 р., з розгляду дисертаційних робіт за спеціальністю 05.11.13 – «Прилади і методи контролю та визначання складу речовин» від 08.04.2011р., затверджене директором ІГТМ НАН України 12.04.2011р.).
Рішення, що закладені в МСК СПУ, випробувані і впроваджені при діагностичному обстеженні трьох свердловинах НГВУ “Долинанафтогаз” (м. Долина), обладнаних СШНУ: св. №40-Д з верстатою-гойдалкою UP-12Т (після ремонту), св. №246-Д з верстатом-гойдалкою UP-12Т (після 8 років експлуатації), св. №58 – ПД з верстатом-гойдалкою СК-8, (після 8 років експлуатації). На підставі цих обстежень розроблені діагностичні моделі редуктора СШНУ та визначені допустимі рівні вібрацій редукторів, які добре узгоджуються з експериментальними значеннями та мають більш низький рівень в порівнянні з рекомендаціями діючих стандартів.
В умовах Бориславської ЦБВО (м. Борислав) МСК СПУ проведені діагностичні обстеження 50 редукторів СШНУ та визначено оптимальний рівень віброшвидкості, згідно якого зроблено висновок про проведення якісного ремонту та зроблено методики контролю. Методики контролю МСК СПУ передані Бориславській ЦБВО для використання при розробці концепції післяремонтних та промислових випробувань редукторів СШНУ. («Методики оцінки технічного стану після ремонту та прогнозування ресурсу редукторів СШНУ в процесі експлуатації свердловини за допомогою вібродіагностування», затверджене проректором ІФНТУНГ 31.08.2010р., та погоджено Головним інженером НГВУ «Бориславнафтогаз» 05.10. 2010р.)
Вихідні дані для розробки нетрадиційної технології вимірювання і контролю параметрів, заснованої на застосуванні високоефективної МСК і рекомендації для її використання можуть бути розширені і на інші об'єкти.
Науково-методичні розробки, які викладені в дисертаційній роботі, впроваджено в навчальний процес Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу при укладанні робочих навчальних програм, підготовці лекційного курсу з дисципліни: «Нафтогазопромислове обладнання» для студентів напрямку підготовки – 0503 – нафтогазова справа, спеціальність – видобування нафти і газу, спеціалізація – морські нафтогазові технології, а також при проведенні практичних занять із названої дисципліни та при підготовці дипломних і магістерських робіт (Акт затверджений ректором ІФНТУНГ від 17.05.2011р.)
Економічний ефект після впровадження методики вібродіагностування редукторів СШНУ тільки в умовах Бориславської ЦБВО становить 580326 грн. на рік. (Додаток №1 «Розрахунок економічної ефективності використання вібродіагностування в процесі ремонту та експлуатації редукторів СШНУ» до «Методики оцінки технічного стану після ремонту та прогнозування ресурсу редукторів СШНУ в процесі експлуатації свердловини за допомогою вібродіагностування» погоджено з Головним інженером Бориславської ЦБВО 05.10. 2010р.).
Особистий внесок здобувача Автором самостійно сформульована мета роботи і задачі досліджень, наукові положення, висновки і рекомендації з їхньою практичною реалізацією, розроблені моделі процесів, алгоритми і методики розрахунків [39, 61, 313, 5, 294, 85, 310, 204, 70, 312, 280, 160, 277]. Автор брав особисту участь в експериментальних дослідженнях [5, 181, 192, 257, 292, 294, 313, 244], а також в апробації і супроводі результатів робіт. Текст дисертації написаний автором самостійно.
У роботах опублікованих у співавторстві, здобувачу належить: методика проведення діагностичних обстежень діючих свердловин та проведення аналізу результатів дослідження [64, 40,75], де особистий внесок здобувача становить 35 %; запропонована конструкція стенду для випробування натурних редукторів у двох варіантах, а також модельний стенд редуктора [226], де особистий внесок здобувача становить 20 %; запропонування вимірювання швидкості МСК та методи і прилади контролю якості [9], де особистий внесок здобувача становить 60 %; визначена оптимізація розміщення давачів МСК [320], де особистий внесок здобувача становить 60 %; створені методики прогнозування спрацювання деталей редукторів верстатів-гойдалок [214], де особистий внесок здобувача становить 40 %; виконане діагностичні обстеження пасових передач редукторів верстатів-гойдалок [225], де особистий внесок здобувача становить 20 %; розроблені методики розрахунку допустимих вібрацій редуктора ШСНУ [142], де особистий внесок здобувача становить 30 %; визначена оптимізація вибору складу МСК [302], де особистий внесок здобувача становить 70 %.
Апробація результатів дисертації
Основні положення дисертаційної роботи доповідалися, обговорювалися й одержали схвалення: на науково-практичних конференціях ”Проблеми і перспективи науково-технічного прогресу АТ УКРНАФТА в умовах ринку” 27-29 вересня 1996 р. (м. Ів.-Франківськ 1996 р.); міжнародній науково-практичній конференції «Метан вугільних родовищ України» 19-21 вересня 2001 р (м. Дніпропетровськ, 2001 р.); конференції «Геотехнічні та геомеханічні проблеми розробки родовищ» 12 листопаду 2002 р
(м. Дніпропетровськ, 2002 р.); розширеному засіданні Вченої Ради ІГТМ НАН України, присвяченому 100-річчю з дня народження член-кореспондента НАН України Ф.О. Абрамова 22 березня 2004 р.
(м. Дніпропетровськ, 2004 р.); міжнародній науково-практичній конференції «Ефективні рішення задач АСУ ТП та обладнаних систем на базі нових інформаційних технологій. Сучасні тенденції розвитку програмно-технологічних засобів автоматизації та обладнаних систем» 26-27 квітня 2004 р. (м. Дніпропетровськ, 2004 р.); конференції молодих вчених «Геотехнічні та геомеханічні проблеми розробки родовищ» 23 листопаду 2004 р
(м. Дніпропетровськ, 2004 р.); Тransactions of 3rd International Conference “Special methods of deposit utilization”,Ostrava, October 6-7, 2005 p (Остравський університет Чехія); міжнародній науково-технічній конференції “Ресурсозберігаючі технології в нафтогазовій енергетиці „ІФНТУНГ-40” 16-20 квітня 2007 р (м. Івано-Франківськ); The 4th International Conference Collection of Abstracts "Special Methods of Deposits Utilisation", Ostrava, Septembre 9-11, 2009 (Остравський університет, Чехія); міжнародній науково-технічній конференції "Нафтогазова енергетика: проблеми і перспективи" 20-23 жовтня 2009 (м. Івано-Франківськ, 2009); міжнародній науково-технічній конференції “Сучасні проблеми трибології ” 19-21 травня 2010 року (м. Київ, 2010).
Публікації. За темою дисертації опубліковано 72 роботи. Основні наукові результати і положення дисертаційної роботи викладено в 49 публікаціях, що приведені в авторефераті, в тому числі у монографії, у нормативному документі, в 38 статях (з них 30 одноосібних) у фахових наукових журналах і збірниках (з них 9 у Європейському Союзі та 2 у Росії), 2 патентах і 7 публікаціях у збірниках матеріалів і тез конференцій (2 у Європейському Союзі).
Структура й обсяг роботи Дисертаційна робота складається із вступу, семи розділів, висновків, списку використаних джерел і додатків. Робота викладена на 401 сторінці і містить 299 сторінок основного тексту, рисунків 95, таблиць 9. Список використаних джерел 345 найменувань на 29 сторінках, додатків на 56 сторінках.

Список литературы

ВИСНОВКИ

Дисертація є закінченою науково-дослідною роботою в області приладів і методів контролю, в якій наведено теоретичне узагальнення і вирішення актуальної науково-технічної проблеми, що полягає у встановленні закономірностей системної єдності цифрових методів обробки інформації, мікроелектронної технології й експлуатаційно-технологічних умов стаціонарних підйомних установок (СПУ), що дозволило розробити цифрову вибухобезпечну завадостійку мобільну систему контролю (МСК). Отриманні розробки відображені у нормативному документі «Діагностика стану систем «кріплення-масив» та «підйомна посудина – жорстке армування» шахтних стовбурів. Порядок та методика виконання. ГР 3-032-2004», свідченні про державну атестацію вимірювальних каналів автоматизованої системи «МАК» (№ 103 від 5 травня 2004) і отримано очікуваний економічний ефект у розмірі 580326 гривень на рік.
Основні результати дисертаційної роботи і наукові положення:
1. Розроблено методологію проектування мобільної системи контролю стаціонарних підйомних установок, що базується на оптимізації параметрів апаратури контролю стаціонарних підйомних установок з урахуванням кінцевої дискретної множини альтернативних варіантів, сформованих за результатами їхніх випробувань на функціонально-структурних моделях, та включає комплекс методів щодо її реалізації.
2. Визначено цифрову мобільну систему контролю стаціонарних підйомних установок, як сукупність цифрових вимірювальних каналів та допоміжних технічних засобів, об'єднаних єдиним алгоритмом функціонування, що включає як процес контролю параметрів стаціонарних підйомних установок, так і метрологічну атестацію цифрових вимірювальних каналів та допоміжних технічних засобів.
3. Розроблено метод контролю вібрацій свердловинної штангової насосної установки та технічні засоби для його реалізації, який підвищує вірогідність контролю динамічних характеристик функціональних вузлів свердловинної штангової насосної установки в залежності від потреб точності (Реєстр. номер заявки а201002864).
4. Розроблено метод налаштування мобільної системи контролю, де послідовність налаштування формується безпосередньо з перетвореної матриці чутливості, що забезпечує невзаємодіючу процедуру налаштування, яка не потребує повторень, завдяки чому число ітерацій можна звести до мінімуму.
5. Розроблено та виготовлено систему контролю стану «підйомна посудина – жорстке армування» шахтних стовбурів типу «МАК», впроваджено в установленому порядку методику та програму метрологічної атестації вимірювальних каналів автоматизованої системи «МАК»; розроблено технічне завдання і виготовлено радіовимикач системи «МАК», виконавча частина якого зроблена у вибухобезпечному виконанні (клас захисту IP-54); розроблено та виготовлено тензорезисторний давач 4201ДСТ-10 (МК 150.420.00ТЕ) для контролю фактично діючих горизонтальних динамічних і статичних сил підйомної посудини на жорстке армування шахтного стовбуру, який пройшов метрологічну атестацію у складі системи «МАК»; розроблено та виготовлено нормуючий підсилювач УНЛ із струмовим зворотнім зв’язком, в якому сигналом зворотного зв’язку є струм, а не напруга, як це виконується у типових підсилювачах.
6. Розроблено алгоритм контролю технічного стану редукторів типу R-55 та Ц2НШ-750Б за результатами контролю їх вібраційного стану, використання якого дозволяє прогнозувати момент виникнення аварійних ситуацій, пов’язаних з відмовою вузлів та елементів редуктора; розроблено діагностичну модель стану редуктора свердловинної штангової насосної установки для побудови та аналізу алгоритмів діагностування редукторів формалізованими методами контролю, а також виявлення взаємовідносин структурних та діагностичних параметрів, що дає змогу вибрати діагностичні ознаки і покласти їх в основу методів контролю стану вказаних приладів, дає можливість встановити і класифікувати розвиток дефектів, визначити напрямок їх розвитку та причинно-наслідковий зв'язок з іншими дефектами; розроблено систему оперативного контролю технічного стану редукторів, які мають зачеплення Новікова та евольвентне зачеплення, використання якої дозволяє отримати оперативну інформацію про фактичний стан вказаних приладів та проводити ремонт за потребою, ця інформація надалі може бути покладеною в основу експертної системи; розроблено патент України, за яким виготовлено давач для вимірювання навантажень на колону насосних штанг.
7. Розроблено алгоритм процесу проектування мобільної системи контролю стаціонарних підйомних установок, відмінною рисою якого є те, що на певному етапі процес поділяється на проектування програмної і апаратної частин із заданою похибкою, і далі проектується на підставі результатів фізичного і натурного експериментів.
8. Розроблено галузевий нормативний документ «Діагностика стану систем «кріплення-масив» та «підйомна посудина – жорстке армування» шахтних стовбурів. Порядок та методика виконання. ГР 3-032-2004», затверджений першим заступником міністра Міністерства промислової політики України 2 квітня 2004 № 24, та погоджений першим заступником голови Державного комітету України з нагляду за охороною праці (Вступило в дію з 1 вересня 2004).
9. Виконано державну метрологічну атестацію вимірювальних каналів автоматизованої системи «МАК». Свідчення про державну атестацію № 103 від 5 травня 2004. (протокол № 103П от 24.02.2004р. затверджений ВО заст. ген. директора ДП «Дніпростандартметрологія»).
10. Рішення, закладені у мобільну системи контролю стаціонарних підйомних установок, випробувані і впроваджені на шахтах Кривбасу: ім. М. Фрунзе, «Ювілейна» (м. Кривий Ріг), на рудниках Східного гірничо-збагачувального комбінату (СхідГЗК) "Смоліно-Головна", "Смоліно-Допоміжна" (м. Смоліно), шахті "Інгульська-Північна" (м. Кіровоград), на рудниках Запорізького залізорудного комбінату (ЗЗРК), шахті "Експлуатаційна" – в умовах стовбурів "Вантажний №1", "Вантажний №2" та "Допоміжний" (м. Дніпрорудне). Це дозволило забезпечити необхідний ступінь безпеки шахтних стовбурів з великим терміном експлуатації і значним зносом.
11. Рішення, що закладені у мобільні системи контролю стаціонарних підйомних установок, випробувані і впроваджені на трьох свердловинах НГВУ “Долинанафтогаз” (м. Долина), обладнаних свердловинною штанговою насосною установкою: св. №40-Д з верстатом-качалкою UP-12Т (після ремонту), св. №246-Д з верстатом-качалкою UP-12Т (після 8 років експлуатації), св. №58 – ПД з верстатом-качалкою СК-8, (після 8 років експлуатації). На підставі цього обстеження розроблені діагностичні моделі редуктора свердловинної штангової насосної установки та визначені допустимі рівні вібрацій редукторів, які добре узгоджуються з експериментальними значеннями та мають більш низький рівень в порівнянні з рекомендаціями діючих стандартів.
12. Мобільна система контролю впроваджена в умовах Бориславської центральної бази виробничого обслуговування (ЦБВО) при проведені діагностичного обстеження редукторів свердловинної штангової насосної установки та визначено оптимальний рівень віброшвидкості, згідно якого зроблено висновок про проведення якісного ремонту та розроблено методики контролю, які передані ЦБВО для використання при розробці концепції післяремонтних та промислових випробувань редукторів свердловинної штангової насосної установки. Вихідні дані для конструювання нетрадиційної технології контролю параметрів і рекомендації для її використання можуть бути розширені і на інші об'єкти.
13. Науково-методичні розробки, які викладено в дисертаційній роботі, впроваджено в навчальний процес Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу при складанні робочих навчальних програм, підготовці лекційного курсу з дисципліни: «Нафтогазопромислове обладнання» для студентів напрямку підготовки – 0503 – нафтогазова справа, спеціальність – видобування нафти і газу, спеціалізація – морські нафтогазові технології, а також при проведенні практичних занять із названої дисципліни та при підготовці дипломних і магістерських робіт
14. Очікуваний економічний ефект від матеріальних затрат на ремонт після впровадження методики вібродіагностування редукторів свердловинної штангової насосної установки тільки в умовах Бориславської ЦБВО становить 580326 грн. на рік.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Виконати дослідження стану охорони праці й результатів реалізації Програми підвищення рівня безпеки праці на вуглевидобувних підприємствах і розробити заходу щодо запобігання аварій: Звіт по НДР1710202030 (проміжний) / Керівники: Левкин Н.Б., Кузьменко Н.С.; МакНДІ. - Макіївка - Донбас, 2003. - 101с.
2. Програма підвищення безпеки праці на вугільних шахтах. Сучасний стан і проблеми охорони праці. Затв. пост. Кабінету Міністрів україни. - К. : Укр. - інформ. прав. Центр, 2002. - С. 45-77.
3. Брюханов, А.М. Про стан наукових досліджень "Програмне підвищення безпеки праці на вугільних шахтах" / А.М. Брюханов, Ю.В. Кудинов // Сб. науч. тр. МакНДІ. - 2003. - С. 11-16.
4. Шулин, Н.И. Экспериментальные исследования мешающего влияния тиристоров карьерных электровозов на канале святи / Н.И. Шулин, Э.С. Гузов, О.Н. Синчук // Горная электромеханика и автоматика : Республ. межвед. темат. науч. - техн. сб. – Харьков: Вища школа, 1975.-№ 27.-С.152-154.
5. Лопатин, В.В. Проблемы помехоустойчивости низкопотенциальных электрических измерений в горных выработках / В.В. Лопатин // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. – Днепропетровск, 2004. -Вып.48.- С. 274-278.
6. Аламаха, Н.Л. Влияние шахтной середы на отключающую способность выключателей при напряжении 6кВ / Н.Л. Аламаха // Горная электромеханика и автоматика : Республ. межвед. темат. науч. - техн. сб. –Харьков: Вища школа, 1976.- №30.- С.46 - 49.
7. Заміховський, Л.М. Діагностика технічного стану глибинно-насосних установок / Л.М. Заміховський, В.А. Ровінський, О.В. Євчук О.В. - Івано-Франківськ: Симфонія форте, 2006. – 308с.
8. Карпаш, О.М. Неруйніврий контроль та технична діагностика нафтогазового обладнання та інструменту / О.М. Карпаш // Неруйнівний контроль та технічна діагностика: Матетіали 2-ї укр.наук.-техн. конф. - Дніпропетровськ, 1997.- С.36.
9. Методы и средства контроля технического состояния глубиннонасосного оборудования / Т.М. Алиев, В.А. Надеин, Л.М. Рысикин, Тер-Хачатуров А.А. // Нефтяная промышленность: Обзор инф . / ВНИИОЄНГ. - М., 1981. – Сер. Автоматиз. и телемех. нефт. пром.. - 57с.
10. Lea, J.F. What`s new in artificial lift / J.F. Lea, H.V. Winkler, R.E. Snyder // Word Oil. - 2000. – Vol.221, No.3. – P.74.
11. Диагностические возможности моноблочних динамографов «СИДДОС-автомат» // Нефтяное хазяйство. - 2000. - №7. - С.87-88.
12. Электронная переносная система динамометрирования «УРАН-100» [Електронний ресурс] . – Режим доступу: htt://uralniti.narod.ru/. – Загол. з екрану.
13. Мобильный аппаратно-программный комплекс диагностики скважин «Квантор-3» [Електронний ресурс] . – Режим доступу: htt://www.sprut.ru/quantor-t/prod.htm.- Загол. з екрану.
14. Оборудование и программное обеспечение для управления и контроля скважин: Каталог фирмы «Barker CAC». – N.Y.: Printed in USA, 8800-5M-2193., 1996. – 21р.
15. Динамограф встраиваемый Микрон-802 [Електронний ресурс] . – Режим доступу: htt://www micron.ru/. – Загол. з екрану.
16. Диагностические возможности моноблочных электронных динамографов «СИДДОС-автомат» // Нефтяное хозяйство. -2000. -№7. –С.87-88.
17. Програмно-аппаратный комплекс исследования и диагностики ШГНУ (ПАК «КДС») [Електронний ресурс] . – Режим доступу:htt://www. neftegazprogress.ru/nauka-dneft.shtml. – Загол. з екрану.
18. MSP-430 DataBook. Applikation Examples. ElectricityMeters./Chapter 4.// [Електронний ресурс] . – Режим доступу: Texac Instruments//www.it.com. – Загол. з екрану.
19. Заміховський Л.М. Мікропроцесорна система діагностування електроустановок для видобутку нафти / Л.М. Заміховський, С.В.Зікратий // Методи і засоби технічної діагностики. - Івано-Франківськ, 1995.- 103с.
20. Ровінський В.А. Вимірювач потужності приводу верстатів –качалок Ровінський, В.А. // Методи та прилади контролю якості. – 2002. - №9. – Івано-Франківськ, 2002. – С.15-23.
21. Эксплуатация нефтяных и газових скважин / А.И. Акульшин , В.С. Бойко В.С. [ и др. ]. – М.: Недра, 1989.- 480с.
22. Куликовский Л.Ф. Ваттметрический метод контроля работы глубиннонасосных установок / Л.Ф. Куликовский, В.О. Кричке // Нефть и газ.- 1976. - №8.- С.81-85.
23. Абдулаев Н.Т. Ваттметрический метод диагностирования штанговыхнефтяных установок / Н.Т. Абдулаев, Н.Т. Агагусейнов, А.В. Антонов // Нефть и газ. -1991. -№ 5. – С.21-24.
24. Локальна система діагностування штангових глибинно-насосних установок ДМНТЗ / О.В. Васьків, Л.М. Заміховський, В.А. Ровінський, В.М. Шумида // Розвідка і розробка нафтових і газових родовищ. Сер.Техн. кіберн. та електриф. обєктів паливо-енергет. комплексу. - Івано-Франківськ, 2000.- Вип. 37. – 71-79.
25. Ровінський В.А. Вдосконаленастатична модель верстата-качалки / В.А. Ровінський, Л.М. Заміховский // Неруйнівний контроль та технична діагностика: Матеріали 4-ої наук.- техн. конф. - Київ, 2003. – С.290-293.
26. Дворников В.И. Теория и моделирование динамического состояния шахтного подъемного комплекса: Дис. д-ра техн. наук: 05.05.06 / В.И. . -Дворников. - Донецк, 1989.- 385с.
27. Лопатин В.В. Методы и технические устройства экспресс-диагностики динамического состояния системы "подъемный сосуд - жесткая армировка": Дис. канд. техн. наук: 05.05.06 / В.В. Лопатин. - Днепропетровск, 2001. - 248 с.
28. Гаркуша Н.Г. Исследования стойкости движения шахтного подъемного сосуда в проводниках жесткой армировки вертикального ствола и рсчет рациональных параметров системы "сосуд-армировка": Дис. докт. техн. наук: 05.05.06 / Н.Г. Гаркуша. - Донецк, 1970. - 537 с.
29. Временная инструкция по использованию аппаратуры контроля нагрузок на жесткую армировку шахтных стволов / А.Е. Гавруцкий,
Г.Н. Мушинский, В.И. Костогрыз [и др.]. – Кривой Рог: НИГРИ, 1979. - 20с.
30. Веселов, Ю.А. Углубка и ремонт шахтных стволов / Ю.А. Веселов, Н.В. Мамонтов, А.Н. Третяченко. - М.: Недра, 1992. - 270 с.
31. Hansel, J. An estimation of mine conveyance quiding / J. Hanse, G. Kawka, М. Plachno // Zesz. nauk. AGH Mech. -1998.- V.4, № 6. - P.123-134.
32. Ильин, С.Р. Компьютерная система диагностики подземного оборудования шахтных подъемных установок / С.Р. Ильин, В.В. Лопатин, Б.С. Послед // Тез. докл. науч.-техн. конф. ”Механика и новые технологии”. – Севастополь, 1995.- С.63-66
33. Дворников, В.И. Теоретические основы динамики шахтного подъемного комплекса / В.И. Дворников, Е.Р. Кърцелин. - Софія, 1997. - 364с.
34. Коржук, А.В. Некоторые вопросы безопасной эксплуатации системы «подъемный сосуд-армировка»вертикальних стволов шахт / А.В. Коржук // Проблемы эксплуатации оборудования шахтних стационарных установок Сб. науч. тр.- Донекцк, 2005. –С.92-98.
35. Кладов, А.В. Повышение безопасности эксплуатации жест кой армировки вертикальних стволов шахт / А.В. Кладов // Проблемы эксплуатации оборудования шахтних стационарных установок Сб. науч. тр.- Донекцк, 2005. –С.88-91.
36. Фабричный, Н.Н. Определение критериев оценки работоспособности искривленной армировки вертикальних стволов/ Беженцев В.И., Полосьмак В.Н., Фабричный Н.Н.//Уголь Украины.- 2002. -№1. – С. 38-41
37. Доржинкевич, И.Б. Анализ конструкций армировки вертикальных стволов глубоких шахт и исследования путей их дальнейшего совершенствования: Дис. канд. техн. наук: 05.05.04 / И.Б. Доржинкевич. - Кривой Рог, 1965. - 186с.
38. Баклашов, И.В. Исследование колебательного процесса в динамической системе «подъемный сосуд-армировка» / И.В. Баклашов // Изв. Московского горного института. - М., 1986. -№57. - С.47-59.
39. Лопатин, В.В. Измерение горизонтальных вибрационных процессов подъемного сосуда экспериментальной цифровой аппаратурой / В.В. Лопатин // Науково - технічний збірник НГА. – Днепропетровск, 2001. - № 67.- С. 141-144.
40. Ильин, С.Р. Опыт исследования рабочих режимов взаимодействия при движении подъемных сосудов в проводниках жесткой армировки / С.Р. Ильин, В.В. Лопатин, Б.С. Послед // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч.- тр. – Днепропетровск, 2002. -Вып.32.- С. 217-222.
41. Копей, Б.В. Тензометричні давачі у мобільних інформаційно-вимірювальних системах шахтних підйомних комплексів / Б.В. Копей, В.В. Лопатін // Галицька академія. Наукові вісті ІМЕ.- Ів.-Фр., 2007. - № 2 (12). – С. 120-127.
42. Börje Johanson ABB mіne hoіst technology recent developments // Zeszsіty naukowe polіtechnіkі slasksej. S. GORNІCTVO. - z. 193. - Іnternatіonal scmіnar on hoіstіng technology.- Glsvsce, 1990. - Р. 83-98.
43. Technology to reduce mіne hoіstіng accіdents // Engіneerіng & mіnіng journal. – 1999. - №12. - 30-31p.
44. Коваль, А.М. Комплекс диагностики и мониторинга технического состояния подъемных установок горных предприятий / А.М. Коваль // Гірська механіка.- Донецьк, 1993. - С. 197-202.
45. Гаркуша, Н.Г. Про историю разрешения одной большой проблемы горной механики ХХ столетия / Н.Г. Гаркуша // Гірнича електромеханіка та автоматика. - Дннепропетровск.:ДНАУ, 1999. - №2(6 - С.5-8.
46. Траубе, Е.С. Комплекс автоматизированного контроля и диагностики шахтных подъемных установок / Е.С. Траубе // Изв. ВУЗов. Горный журнал. – 1993. - № 11. – С.16-19.
47. Масляный, А.С. Способы микропроцессорной техники для управления шахтными подъемными и вентиляторными установками / А.С. Масляный // Горный журнал. – 1985. - № 12. - с.16-19.
48. Масляный, А.С. Оптимальная динамика статистически уравновешенных подъемных установок / А.С. Масляный // Использование вычислительной техники и математических методов в автоматизации горнорудного и металургического производства - К.: Техніка, 1968. - С.20-29.
49. Масляный, А.С. Оптимальная динамика статистически неуравновешенных подъемных установок / А.С. Масляный // Использование вычислительной техники и математических методов в автоматизации горнорудного и металлургического производства. - К.: Техніка., 1968. - С.29-44.
50. Механіка руйнування і міцність матеріалів: Довідн.посібник / Під заг.ред. В.В.Панасюка. - Т.10. Міцність та довговічність нафтогазового обладнання / Під ред. В.І.Похмурського , Є.І.Крижанівського. Львів-Івано-Франківськ, ФМІ ім.Г.В.Карпенка НАН України, ІФНТУНГ. - К.: Наукова думка, 2006. -1193 с.
51. Тетерко, А.Я. Розробка методів і засобів селективної вихрострумової дефектоскопії: Автореф. дисс...док. техн. наук: 05.11.13 / А.Я. Тетерко. - Івано-Франківськ, 2002. - 32с.
52. Горбійчук М.І., Семенцов Г.Н. Оптимізація процесу буріння глибоких свердловин / М.І. Горбійчук, Г.Н. Семенцов. - Івано-Франківськ: Факел, 2003. - 493 с.
53. Електрифікація технологічних комплексів нафтогазової промисловості / В.С. Костишин, М.Й. Федорів, В.А. Ожоган, І.В. Гладь. - Івано-Франківськ: Факел, 2008. - 262 с.
54. Хашханов, І.Г. Контроль технічного стану штангової колони глибинно-насосних установок для видобутку нафти: Автореф. дисс...канд. техн. наук: 05.11.13 / І.Г. Хашханов. - Івано-Франківськ, 2007. - 20с.
55. Паньків, Ю.В. Розроблення методу та системи контролю технічного стану насосних агрегатів систем підтримання пластових тисків на нафтових родовищах: Автореф. дисс...канд. техн. наук: 05.11.13 / Ю.В. Паньків.- Івано-Франківськ, 2010. -20с.
56. Лютак, І.З. Контроль пружних властивостей металу стінок магістральних трубопроводів акустичними методами: Автореф. дисс...док. техн. наук: 05.11.13 / І.З. Лютак. - Івано-Франківськ, 2011. -35с.
57. Ровінський, В.А. Вдосконалення ватметрографічних методів діагностування ШГНУ для видобутку нафти та розрбка технічних засобів для їх реалізації: Дис. канд. тех. наук : 05.11.13 / В.А. Ровінський. – Івано-Франківськ, 2003. – 18с.
58. Ильин, С.Р. Опыт использования акселерометров для контроля процесса динамического взаимодействия между коробчатыми проводниками и направляющими клети со ступенчатой функцией жест кости / С.Р. Ильин, В.В. Лопатин, Б.С. Послед; ИГТМ НАН Украины. - Деп. в ГНТБ Украины 03.01.95 №40-Ук95.- 22с.
59. Копей, Б.В. Надійність мобільних інформаційно - вимірювальних систем СШНУ та шахтних підйомних комплексів / Б.В. Копей, В.В. Лопатін, I.Б. Копей // Нафтогазова енергетика: Всеукраїнський щоквартальний науково технічний журнал. - Ів .-Фр., 2008. - № 1(6). - С. 68-72.
60. Устройство сбора данных Advantech: теперь и для USB // Современные технологии автоматизации. - М., 2006. - № 1. - С. 105.
61. Лопатин, В.В. Проектирование системы экспресс-диагностики динамического состояния системы «подъемный сосуд-жесткая армировка»/ В.В. Лопатин // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр.- Днепропетровск, 2002. - Вып. 36.- С. 136-142.
62. Копей, Б.В. Вимірювання швидкості мобільними інформаційно-вимірювальними системними комплексами / Б.В. Копей, В.В. Лопатін, О.І. Стефанишин // Методи та прилади контролю якості: Науково-технічний журнал, - Ів.-Фр.- 2009. - № 22. - С. 81-85.
63. Датчики силоизмерительные тензорезистивные 4201 ДСТ (МК 150. 420. 000 ТЕ). – Днепропетровск: Метриком, 2003. - 8с.
64. Давачі прискорень в мобільних інформаційно-вимірювальних системах / Б.В. Копей, В.В. Лопатін, І.Б. Копей, Ю.А. Бобошко // Нафтогазова енергетика: Всеукраїнський щоквартальний науково-технічний журнал. - Івано-Франківськ, 2007.- № 3(4). - С. 47-54
65. Гавруцкий, А.Е. Методика анализа результатов контроля плавности движения подъемных сосудов / А.Е. Гавруцкий, Л.С. Осачая // Горнорудное производство.- Кр.Рог:НИГРИ, 1980. - С.11-14.
66. Гавруцкий, А.Е. Инструкция послестроительной (послеуглубочной) диагностики армировки шахтных стволов / А.Е. Гавруцкий.- Кр. Рог:НИГРИ, 1993. - 11 с.
67. Ильин, С. Р. Компьютерная система контроля за техническим состоянием оборудования шахтных подъемных установок с длительными сроками эксплуатации / С.Р. Ильин // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. трудов / НАН Украины ИГТМ. - Днепропетровск, 2003. - Вып.41.- С. 97-103.
68. Копей, Б.В. Мобільні вимірювальні системи в нафтогазовій та гірничій промисловості / Б.В. Копей, В.В. Лопатін, О.І. Стефанишин. - Івано-Франківськ: ІФНТУНГ, 2010. - 392с.
69. Белоцерковский, А.А. Дискретно-аналоговый преобразователь для определения параметров движения подъемной машины / А.А.Белоцерковский, Ю.В. Кирюшин // Вопросы разработки шахтных стационарных установок . -Донецк, 1982. - С. 156 -160.
70. Лопатин, В.В. Выделение сигнала датчика подсчета ярусов в измерительной системе диагностики шахтных подъемных установок / В.В. Лопатин // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. / ИГТМ НАН Украины.- Днепропетровск, 1999. - Вып.15 - С. 45-52.
71. Radar begins riding the to keep track of trains progress // Electronics. - 1977. - Vol, 50, № 15. - Р.8-10.
72. Сахневич, С.Ю. Использование бесконтактных устройств контроля скорости движения клети в схемах защиты шахтных подъемных установок / С.Ю. Сахневич, Е.И. Алтухова // Республ. межвед. науч. техн. сб. – 1977. - Вып. 9. - С. 17-21.
73. Ильин, С.Р. Повышение безопасности работы шахтных подъемов путем использования компьютерных технологий и способов электронного контроля за состоянием отвалов в Приднепровском регионе / С.Р. Ильин, А.Е. Гавруцкий // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч.-тр. / ИГТМ НАН Украины. – Днепропетровск, 1998. - Вып. 6 - С. 169-173.
74. Ильин, С.Р. Метод динамических экспресс-испытаний системы "подъемный сосуд - армировка" вертикальных стволов шахт и карьеров / С.Р. Ильин // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч.-тр./ ИГТМ НАН Украины.- Днепропетровск , 2005. - Вып. 56. - С. 149- 156.
75. Комп'ютерна система діагностики талевої системи бурових установок / Б.В. Копей, М.Я. Бучинський, С.Р. Ільїн, В.В. Лопатін, Б.С. Послєд // Матеріали науково-практичної конф. "Проблеми і перспективи наук.-техн. прогресу АТ "Укрнафта" в умовах ринку.- Ів.-Франківськ, 1996. - С. 208.
76. Копей, Б.В. Вимірювальні засоби контролю та експрес-діагностики обладнання нафтогазового машинобудування / Б.В. Копей, В.В. Лопатін, І.Б Копей // Розвідка та розробка нафтових і газових родовищ. – 2003. - №1(6). -С.129-133.
77. Заміховський, Л.М. Основи теорії надійності і технічної діагностики систем: навч. посіб. / Л.М. Заміховський, В.П. Калявін. – Івано-Франківськ: Полум’я, 2004. – 360 с.
78. Горелик, А.Л. Методы технической диагностики машин и механизмов / А.Л. Горелик, Ф.Я. Балицкий, А.Н. Требунский. – М.: НТЦ «Информтехника», 1990. – 205 с.
79. Гельфандбейн, Я.А. Методы кибернетической диагностики динамических систем. Идентификация функционирующих систем математическими моделями / Я.А. Гельфандбейн. – Рига: Зинатне, 1967. – 542 с.
80. Александров, А.А. Усеченные законы распределения уровня вибрации группы механизмов / А.А. Александров, А.В. Баркив, Н.А. Баркив // Труды ЛКИ. Автоматизация судовых технических устройств. –Л.,1989. – С. 26-38.
81. Баркив А.В. Диагностика и прогнозирование технического ссостояния по сигналу вибрации / А.В.Баркив // Судостроение. – 1991. - №4. - С.21-33.
82. Коллакакот, Р.А. Диагностирование механического оборудования / Р.А. Коллакакот . - Л. :Судостроение ,1990. – 298с.
83. Бриллинджер, Д. Временные ряды. Обработка данных и теорія / Д. Бриллинджер . - М.: Мир, 1980. - 412с.
84. Тутубалин, В.Н. Теория вероятности и случайных процессов / В.Н. Тутубалин. - М.: Изд-во Московского гос. университета, 1998. - 408с.
85. Лопатин, В.В. Математическая модель сигнала при контроле плавности движения подъемного сосуда в проводниках жесткой армировки / В.В. Лопатин // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч.- тр. – Днепропетровск, 1999. - Вып.11.- С. 348-351
86. Тихонов, А.Н. Методы решения некорректных задач / А.Н. Тихонов, В.Я. Арсенин. - М.: Наука, 1979. - 126с.
87. Пытьев Ю.П. Задание редукции в экспериментальных исследованиях / Ю.П. Пытьев // Математический сборник МГУ. – 1987. - № 34. - С. 19-49.
88. Пытьев Ю.П. Псевдообратный оператор. Свойства и применение / Ю.П. Пытьев // Математический сборник МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 1992. - Т. 116. - С. 89-104.
89. Эффективное шумоподавление в експериментах / Ю.П. Пытьев, О.В. Бермот , Г.П. Похил , А.Л. Туринге . - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1994.– 96с.
90. Химмельблау, Д. Анализ процессов статистическими методами / Д. Химмельблау. - М.: МГУ. -1990.- 56с. (ДСП).
91. Гришин, Ю.И. Микропроцессоры в радиотехнических системах / Гришин Ю.И., Казаринов Ю.М., Катиков В.П. – М.: Радио и связь, 1982. – 280с.
92. Lopatin V.V. Designingning of express - diagnostics of "lifting vessel - rigid reinforcement" system/ Faculty of Sciences - Vrije Universities Amsterdam / V.V. Lopatin, B.V. Kopey // Eastern - European Journal of Enterprise Technologies. - 2003.- № 2(2). - Р. 22-24.
93. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти томах / Ред.совет: В.Н.Челомей (пред).- М.: Машиностроение,1981. – Т.5. Измерения и испытания / Под ред. М.Д. Генкина. - 496 с.,ил.
94. Генкин, М.Д. Виброакустическая диагностика машин и механизмов / М.Д. Генкин, А.Г. Соколова .- М.: Машиностроение, 1987.-288с.
95. Sheingold, D.H. Analog - digital conversion handbook / D.H. Sheingold. - Norwood, Mass.: Analog Devices, 1972. - 306 р.
96. Stearns, S. D. Digital signal analysis / S. D. Stearns. - Rochelle Park, N.J.: Hayden Book Co., 1978. - 234 р.
97. Мозгалевский, А.В. Техническая диагностика / А.В. Мозгалевский, Д.В. Гаскаров. - М.: Высш. шк., 1983. - 223с.
98. Jameson, B. Analyzing Data - Comm. Channels Requires Special Equipment Doing Special Measurements / В. Jameson // Electronic Design. - 2004 . - №10.- P.144-148
99. Lucas, M. Faulkenberry. SYSTEMS TROUBLESHOOTING HANDBOOK / М. Lucas. – N.Y.: John Wiley & Sons, inc. 2003. - 608p.
100. Ершов, В.Г. Об оптимизации программы траекторных измерений / / В.Г. Ершов // Космические исследования. – 1981. - Т.7, вып. - С.86-91.
101. Ершов, В.Г. Оптимальная программа траекторных измерений / В.Г. Ершов // Космические исследования. – 1971. - Т.9, вып. 1. - С.46-55.
102. Elfing, G. Optimum allocation in linear regression theory / G. Elfing // Ann. Math. Statist – 1952. - 23, 255. - Р. 154-187.
103. Эльясенберг, П. Е. Определение движения по результатам измерений / П.Е. Эльясенберг . - М.; Наука, 1976. - 416с.
104. Эльясенберг, П.Е. Определение движения по результатам измерений / П.Е. Эльясенберг . - М. ЛИБРОКОМ, 2011. - 510 с.
105. Эльясенберг, П. Е. Гарантованная оценка точности определения движения космических аппаратов / П.Е. Эльясенберг // Космические исследования. – 1974. - Т. 12, вып. 1. - С. 423-436.
106. Эльясенберг, П. Е. Про стойкость оценок точности определения орбит по результатам измерений / П.Е. Эльясенберг // Космические исследования .- 1978. - Т.16, вып. 5. - С. 658-667.
107. Козлов, Н.Н. Об оптимизации процесса траекторных измерений / Н.Н. Козлов // Космические исследования. – 1978. - Т.9, вып. 1. - С. 134-140.
108. Трембицкий, А.Л. Исследование воспламенения метано-воздушной смеси электрическими разрядами переменой длительности /
А.Л. Трембицкий // Разработка и обогащение полезных ископаемых / Ин-т проблем комплексного освоения недр АН СССР. - М., 1978.- С. 83-87.
109. Ерыгин, А.Т. Воспламенение взрывчатых смесей от электрического разряда и обеспечение искробезопасности электрических цепей /
А.Т. Ерыгин.- М.: Наука, 1980.- 143с.
110. Петренко, Б.А. Электрический разряд в искробезопасных цепах / Б.А. Петренко. - М-Л .: Энергия,1986. - Вып. 4. - 304с.
111. Widginton, D. Intrinsic safety of circuits, effects produces by interconnecting cables / D. Widginton, D. Grossland // Electr. Res. Assoc. - 1968. - Rept. N 5246. - Р. 1-26.
112. Widginton, D. Some aspects of the design of intrinsically safe circuits /
D. Widginton // SMRE Res. Ret.- 1987. - N 274. - Р. 5-32.
113. Коган, Э.Г. Вопросы оценки и обеспечения искробезопасности аппаратуры автоматизации горных машин: Автореф. канд. дис.: 05.26.01 / Э.Г. Коган. - М.: Моск. горн. ин-т,1972 – 16 с.
114. Серов В.И. Осциллографическое исследование разрядов размыкания в рудничных искробезопасных цепах / В.И. Серов // Научные исследования по разработке угольных и рудных месторождений. - М.: Недра, 1978. - 246с.
115. Кравченко, В.С. Электрическое искрение в воспламеняющейся рудничной атмосфере / Кравченко, В.С. // Науч. тр. Моск. горн. ин-та. – 1976. - 172с.
116. Виброакустическая диагностика дефектов, которые зарождаются / Под ред М.Д. Генкина, Ин-т машиноведения им А.А. Благонравова АН СССР. – М.: Наука,1984. - 120с.
117. Абрамов, Ю.А. Розработка и использование анализатора для оценки качества зубчатых передач / Ю.А. Абрамов, Г.П. Болотов, А.А. Грачов. - М.: Акуст. ин-т АН СССР, 1987. -Т. 1. - С.112-124.
118. Авакян, В.А. Диагностика источников вибрации машин с учетом амплитудной модуляции / В.А. Авакян // Электротехника. – 1978. - № 2. - С.58-61.
119. Авраменко, А.А. Вибрационная диагностика выкрашивания в зубчатых передачах / А.А. Авраменко. - Куйбышев: Куйбыш. политехн. ин-т, 1989. - С. 26-32.
120. Балицкий, Ф.Я. Исследования вибрационных процессов в зубчатых передачах для діагностики / А.А. Балицкий. - М: Ин-т машиностроения, 1987. - 186с.
121. Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов: Учебник для вузов. 2-е изд. / А.Б. Сергиенко.– СПб.: Питер, 2007. – 751 с
122. Бамбалас, П. Распознавания вибрационных процессов, которые слабо различаются, при диагностировании / П. Бамбалас. - Каунас: Каунас. политехн. ин-т, 1989. - 64с.
123. Дюран, Б. Кластерный анализ / Б. Дюран , П. Оделл. -М.: Статистика, 1977. - 128с.
124. Нахапетян, Е.Г. Определение критериев и диагностирования механизмов / Е.Г. Нахапетян. - М.: Наука, 1977. -140с.
125. Основы технической діагностики / под ред. Пархоменко П.П. - М.:Энергия, 1976. -464с.
126. Явленский, А.К. Теория динамики и диагностики систем трения каченя / А.К. Явленский. - Л.: Изд- во ЛГУ, 1989. -203с.
127. Thsmszu, H. Machine fault diagnosis by vibrational analysis: Explorary introduction of bispectral metod / Thsmszu H., Inoue T. // Bull. Fac. Eng. Yokohama Nat. Univ.- 1990. –vol. 42. – Р. 83-90.
128. Павлов, Б.В. Кибернетические методы технической диагностики / Б.В. Павлов // Труды СибВМИ. – Новосибирск, 2000. - 142с.
129. Копей, Б.В. Исследование случайных процессов мобильными измерительными системами / Б.В. Копей, В.В. Лопатин // Галицька академія. Наукові вісті ІМЕ. – 2009.- №2(16). – С.101-104.
130. Вібраційний контроль моделі редуктора верстата-гойдалки. Сучасні проблеми трибології / Б.В. Копей, О.В. Євчук, О.І . Стефанишин., В.В. Лопатін, В.Б. Копей // Тези доповідей Міжнародної науково-технічної конференції , Київ, 19-21 травня 2010.- К.: ІВЦ АЛКОН НАН України, 2010. – С.189.
131. Алексеева, И.У. Теоретические и экспериментальные исследования законов распределения погрешностей, их классификация и методы оценки их параметров / Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.11.13 / И.У. Алексеева ; Уфимский авиационный університет. – Уфа, 1995. -20с.
132. Эльясенберг, П.Е. О состоятельности оценок параметров движения космических объектов / П.Е. Эльясенберг // Космические исследования. – 1974. - Т. 12, вып.2 . - С. 404-421.
133. Эльясенберг, П. Е. Измерительная информация. Сколько её необходимо, как обрабатывать? / П.Е. Эльясенберг. - М.: Наука, 1983. - 208с.
134. Численные методы математической статистики. Алгоритмы и программы.- М.: Изд-во МГУ, 1999. -267с.
135. Алиев, Т.А. Экспериментальный анализ / Т.А. Алиев. – М.: Машиностроение, 1991. – 272с.
136. Лидов, М. Л. К априорным оценкам точности определения параметров по методу найменших квадратов / М.Л. Лидов // Космические исследования. - 1964 - Т. 2, вып.5. - С. 132-149.
137. Лидов, М.Л. Математическая аналогия между некоторыми оптимальными заданиями коррекции траекторий и выбором состава измерений и алгоритма их решения / М.Л. Лидов // Космические исследования. – 1985. - Т. 23, вып. 11. - 86-95.
138. Ландау, Л.Д. Теория упругости / Л.Д. Ландау, Е.М. Лифшиц . - М.: Физматгиз-МАИ, 1974.- 286с.
139. Гольдсмит, В. Удар / В. Гольдсмит. - М.: Воениздат, 1969. - 168с.
140. Тутубалин, В.Н. Теория вероятности / В.Н. Тутубалин. - М.: Изд-во МГУ, 1994.- 418с.
141. Ицкович, Э.Л. Статистические методы при автоматизации производства / Э.Л. Ицкович . - М.:Энергия, 1964. - 192с.
142. Леонов, Р.Е. О приближенном определении времени между измерениями и количеством необходимых колебаний при математическом описании производственных процес сов / Р.Е. Леонов, А.Е. Троп // Горный журнал. – 1965. - №2. - С. 53-57.
143. Бунько, В.А. Экспериментальное определение интервала испытаний при снятии статических характеристик / В.А. Бунько, В.А. Воронов, А.Н. Марюта // Горная электромеханика и автоматика: Республ. межвед. темат науч.-тех. сб. / Харьковский гос. ун-т. – 1974. - Вып. 25. - С. 3-6.
145. Kopey, B.V. Designing of express-diagnostics of dynamic state of “lifting vessel-rigid reinforcement” system / B.V. Kopey, V.V . Lopatin // Еastern-european journal of enterprise technologies. – 2003. - № 2 (2). -Р.22-24. –
[ Електронний ресурс] . – Режим доступу: www.cs.vu.nl.- Загол. З екрану.
146. Вібраційна діагностика технічного стану редукторів верстатів-гойдалок / Б.В. Копей, Л.М. Заміховський, О.В. Євчук, О.І. Стефанишин, В.Б. Копей // Нафтогазова енергетика. – 2008. - №1(6). – С.60-65.
147. Kopey, В. Modern mobile informative - measuring systems in petroleum and mine industries / B. Kopey, V. Lopatin // The 4th International Conference Collection of Abstracts "Special Methods of Deposits Utilization", Ostrava, September 9-11. - Ostrava, 2009. - Р.31.
148. Копей, Богдан. Современные мобильные информационно-измерительные системы в нефтяной и горной отраслях / Богдан Копей, Валерий Лопатин // ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ. – 2009. - Seria: GÓRNICTWO. - z. 287. - Р.105-113.
149. Сопряжение датчиков и устройств введения данных с компьютерами IBM PC: Пер. с англ. /Под ред. У. Томпкинса и Дж. Уебстера. - М.: Мир, 1992.-592с.
150. Alexander, М. SPICE - Compatible Op Amp Macro – Models. Analog Devices / M. Alexander, D. Bowers. - 1990.- 321р.
151. W. Tompkins, J. Webster. Interfacing sensors to the IBM(R) / М. Alexander; University of Wisconsin . - Madison, Prentice hall, New Jersey, 2001. - 612 p.
152. Роткоп, Л.Л. Автоматическое управление процессами массового производства / Л.Л. Роткоп. - М.: Машиностроение, 1992. - 274 с.
153. John, W. Tukey. Exploratory data analysis / John, W. Tukey . - Addison - Wesley Publishing Company, Inc., 2002.- 578p.
154. Naylor, Ch. Build your own expert system / Ch. Naylor. – N.Y.: John Wiley & Sons Ltd., Chichester, 1992. - 234p.
155. Патент 3554012 (США). Метод и аппаратура для определения механического состояния машин / Е.О. Сехоль. - Заявл. Швецией 29.02.68, № 709451. - Опубл. 12.01.71. Офиц. бюлетень (США), т. 882, № 2.
156. Введенние в цифровую фильтрацию / Под ред. Р. Богнера и
А. Константинидиса. - М., 1978. – 244 с.
157. Рабинер, П. Теория и использование цифровой обработки сигналов /П. Рабинер, Б. Гоулд . - М., 1987. -324 с.
158. Петько, В.И. Модификация ДПФ с неравномерным разрешением по частоте / В.И. Петько, В.Е. Куконин // Вести АН БССР. Сер. Физ.- техн. науки . - 1989.- №3. - С.93-98.
159. Пойда, В.Н. Спектральный анализ в дискретных ортогональныих базисах / В.Н. Пойда . – Мн.: УНИВЕРСИТЭЦКАЕ, 1978. - 236с.
160. Лопатін, В.В. Раціональна цифрова фільтрація і обробка результатів у мобільної вимірювальної системи контролю / В.В. Лопатін // Сучасні ресурсоенергозберігаючі технології гірничого виробництва: Науково-виробничий збірник. – Кременчук, 2010. - Вип. № 2/2010 (6). - С. 110-116.
161. Сидоров, В.А. Аналіз тимчасових реалізацій вібраційного сигналу / В.А. Сидоров, А.В. Куватов, Е.П. Куришева // Вібрація машин: вимір, зниження, захист. - Донецьк: ДНТУ, 2005. - №2. - С.10-14.
162. Оппенхейм, А. Нелинейная фильтрация сигналов, представлених в виде результатов и свертки / А Оппенхейм, Т. Стокхейм, Р. Шеффер // Тр. Института инженеров по електронике и радиотехнике. - Сп.П., 2007. - 68с.
163. Development of automatic vibration ruolucer // ZOSEN. – 1997. -№12.- Р. 46-53.
164. Bendat, J. RANDOM DATA Analysis and Measurement Procedures / J. Bendat, A. Psersol. – N.Y.: John Wiler &sons. 2001. - 564p.
165. Балицкий, Ф.Я. Выявление нелинейных режимов работи зубчатых передач биспектральным и дисперсионными методами / Ф.Я. Балицкий, М.Д. Генкин, М.А. Иванова // Виброакустические процесы в машинах и присоединенных конструкциях. - М.: Наука, 1998. - С. 52-60.
166. Использование биспектров для целей акустической діагностики / Ф.Я. Балицкий, М.Д. Генкин, М.А. Иванова, А.Г. Соколова // Кибернетическая диагностика механических систем. - Каунас: Каунас. политехн. ин-т, 1989. - С. 132-138.
167. Балицкий, Ф.Я. Диагностика состояния редуктора для некоторых параметров / Ф.Я. Балицкий, А.Г. Соколова // Новые методы исследования шумов и вибраций и кибернетическая диагностика машин и механизмов. - Каунас: Каунас. политехн. ин-т., 1990. - С. 102-106.
168. Вальд , А. Последовательный анализ / А. Вальд. - М.: Физматгиз, 1960. - 328 с.
169. Гнеденко, Б.В. Математические методы в теории надежности / Б.В. Гнеденко, Ю.К. Беляев, А.Д. Соловьев. - М.: Наука, 1965. -524с.
170. Павлов, И.В. Последовательная процедура принятия решений при статистических испытаниях сложных систем / И.В. Павлов // Кибернетика и вычислительная техника. - М.: Наука, 1998.- Вып. 5. - С. 111-121.
171. Павлов, И.В. Последовательная процедура для проверки сложных гіпотез / И.В. Павлов // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. - 1984. - №3. - С. 96-100.
172. Павлов, И.В. Оптимальные последовательные решающие правила / И.В. Павлов. - М.: ВЦ АН СССР, 1985. - 66с.
173. Пугачев, В.Н. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик / В.Н. Пугачев. - М.: Сов. радио, 1973. -256с.
174. Павлов, Б.В. Кибернетические методы технической диагностики / Б.В. Павлов // Труды СибВ