Бобров Дмитрий Сергеевич Разработка методов и средств создания навигационных гравитационных карт

Краткое описание

Бобров Дмитрий Сергеевич Разработка методов и средств создания навигационных гравитационных карт

ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

кандидат наук Бобров Дмитрий Сергеевич

Введение

1 Анализ состояния методов и средств создания (построения) навигационных гравитационных карт, выбор направления разработки новых методов

1.1 Требования к точности автономных навигационных систем по ГПЗ

1.1.1 Оценка навигационных возможностей гравиметрических КЭНС, основанных на измерении аномалии силы тяжести

1.1.2 Оценка навигационных возможностей КЭНС, основанных на измерении гравитационных градиентов

1.1.3 Обзор обеспеченности КЭНС цифровым картографическим материалом

1.1.4 Выводы по разделу

1.2 Обзор состояния изученности гравитационного поля Земли

1.2.1 Методы анализа изученности гравитационного поля Земли

1.2.2 Изученность аномального гравитационного поля Земли

1.2.3 Стабильность ускорения свободного падения ГПЗ во времени

1.2.4 Выводы по разделу

1.3 Особенности создания навигационных гравитационных карт

1.3.1 Методы гравиметрической съемки для создания навигационных гравитационных карт

1.3.2 Краткий обзор бортовых гравиметров и градиентометров

1.3.3 Космическая съемка параметров ГПЗ

1.3.4 Методы создания карт параметров ГПЗ по глобальным моделям

1.3.5 Выводы по разделу

1.4 Выводы по главе 1 и постановка задач исследований

2 Разработка метода повышения точности и детальности создания

навигационных гравитационных карт значений ускорения свободного падения (УСП) для наземного полигона на основе дополнительного учета влияния рельефа и плотности пород литосферы с оценкой вариаций УСП

2.1 Исследования по оценке достижимой точности вычислений параметров ГПЗ на примере гравиметрических полигонов с известными характеристиками

2.1.1 Методика выполнения измерений на полигонах ФГУП «ВНИФТРИ»61

2.1.2 Оценка характеристик модели EGM2008 для территории Московской области

2.1.3 Оценка характеристик модели EGM2008 для территории Иркутской области

2.1.4 Оценка характеристик модели EGM2008 на испытательном гравиметрическом полигоне «Kauring airborne gravity test site», Западная Австралия

2.2 Экспериментальная оценка стабильности УСП во времени

2.2.1 Оценка вариаций УСП за счет изменения атмосферного давления

2.2.2 Оценка вариаций УСП за счет изменения влагонасыщенности пород

2.2.3 Оценка долговременной стабильности значений УСП

2.3 Разработка метода повышения точности и детальности создания навигационных гравитационных карт УСП на основе дополнительного учета влияния рельефа и плотности пород литосферы

2.3.1 Метод №1. Метод простой интерполяции

2.3.2 Метод №2. Метод вычисления и интерполяции аномальных составляющих УСП

2.4 Выводы по главе

3 Разработка методов создания навигационных гравитационных карт на труднодоступные территории на основе цифровых моделей рельефа и модели

плотности пород

3.1 Оценка применимости метода №2 для подготовки навигационных гравитационных карт УСП на удаленные территории

3.2 Разработка метода подготовки навигационных гравитационных карт гравитационных градиентов

3.3 Экспериментальная проверка возможности создания навигационной гравитационной карты гравитационных градиентов

3.3.1 Метод №1. Метод простой интерполяции

3.3.2 Метод №2. Метод вычисления составляющих гравитационных градиентов

3.3.3 Оценка навигационной информативности карт Wxy и 'д

3.3.4 Оценка возможности калибровки спутниковых градиентометров по наземным измерениям

3.4 Выводы по главе

4 Разработка метода создания навигационных гравитационных карт внутри зданий и закрытых помещений и оценка ожидаемого СКО определения координат

4.1 Условия моделирования параметров ГПЗ внутри типового помещения

4.1.1 Результаты моделирования пространственного распределения значений УСП внутри помещения

4.1.2 Результаты моделирования пространственного распределения гравитационных градиентов 'д

4.1.3 Моделирование пространственного распределения гравитационных градиентов 'ху

4.2 Моделирование параметров ГП внутри здания

4.2.1 Условия и результаты моделирования

4.2.2 Оценка особенностей распределения параметров ГП внутри здания132

4.2.3 Оценка навигационной информативности параметров ГПЗ внутри зданий и помещений

4.3 Теоретическая оценка погрешности моделирования

4.4 Карты пространственного распределения значений параметров ГП внутри помещения на основе реальных измерений

4.5 Метод калибровки гравитационных градиентометров

4.6 Выводы по главе

5 Обоснование требований, состава, структуры, разработка методики применения и специального программного обеспечения наземного комплекса создания навигационных гравитационных карт

5.1 Назначение и состав комплекса подготовки навигационных гравитационных карт

5.2 Предлагаемый состав средств измерений наземного КНГК

5.3 Экспериментальное опробование прототипа КНГК

5.3.1 Особенности методики полигонных измерений параметров ГПЗ с помощью КНГК, как основы для создания навигационной гравитационной карты

5.3.2 Методика создания навигационных карт по результатам измерений КНГК

5.3.3 Специальное программное обеспечение (СПО)

5.3.4 Алгоритм работы СПО

5.3.5 Блок градиентометра

5.3.6 Выводы по результатам опробования прототипа КНГК

5.4 Вывод по главе

6 Заключение

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

6