ПІДВИЩЕННЯ ЕНЕРГЕТИЧНОГО КОЕФІЦІЄНТА КОРИСНОЇ ДІЇ КОНВЕЄРІВ НА ПОВІТРЯНІЙ ПОДУШЦІ УДОСКОНАЛЕННЯМ ПАРАМЕТРІВ ЇХ КОНСТРУКЦІЇ : ПОВЫШЕНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО КОЭФФИЦИЕНТА ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ КОНВЕЙЕРОВ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ совершенствования параметров ИХ КОНСТРУКЦИИ

Краткое описание

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля

На правах рукопису

ПРОНІН МАКСИМ ОЛЕКСАНДРОВИЧ

УДК 621.867

ПІДВИЩЕННЯ ЕНЕРГЕТИЧНОГО КОЕФІЦІЄНТА КОРИСНОЇ ДІЇ
КОНВЕЄРІВ НА ПОВІТРЯНІЙ ПОДУШЦІ УДОСКОНАЛЕННЯМ
ПАРАМЕТРІВ ЇХ КОНСТРУКЦІЇ

05.22.12 - Промисловий транспорт

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

Науковий керівник
Турушин Володимир Олександрович
кандидат технічних наук, доцент

Луганськ 2013

ЗМІСТ

с.

ВСТУП.............

5

РОЗДІЛ 1.

АНАЛІЗ СТАНУ ПИТАННЯ, ПОСТАНОВКА МЕТИ
ТА ВИЗНАЧЕННЯ ЗАДАЧ ДОСЛІДЖЕННЯ ....

10

1.1.

Будова, принцип дії та область застосування конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами .....

10

1.2.

Аналіз наукових досліджень транспортних засобів на повітряній подушці ....

14

Основні висновки, мета і задачі дослідження .

28

РОЗДІЛ 2.

МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ АЕРОДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОНВЕЄРА НА ПОВІТРЯНІЙ ПОДУШЦІ З НАХИЛЕНИМИ КРУГЛИМИ КАНАЛАМИ ......

30

2.1.

Математична модель коефіцієнта підйомної сили .

31

2.2.

Математична модель коефіцієнта тягової сили ......

41

2.3.

Математична модель коефіцієнта витрати ..

43

2.4.

Математична модель аеродинамічного фактора

44

Основні висновки ...

48

РОЗДІЛ 3.

ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНА ОЦІНКА ДОСТОВІРНОСТІ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ АЕРОДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОНВЕЄРА НА ПОВІТРЯНІЙ ПОДУШЦІ З НАХИЛЕНИМИ КРУГЛИМИ КАНАЛАМИ .............................................................

50

3.1.

Методика експерименту ....

50

3.1.1.

Планування експерименту ....

50

3.1.2.

Експериментальна установка, вимірювальна апаратура і техніка проведення експерименту .....

57

3.1.3.

Обробка експериментальних даних .....

63

3.2.

Результати експерименту ......

67

3.2.1.

Коефіцієнт підйомної сили ...

67

3.2.2.

Коефіцієнт тягової сили ....

70

3.2.3.

Коефіцієнт витрати ....

74

3.2.4.

Аеродинамічний фактор

78

3.3.

Порівняльний аналіз результатів математичного моделювання та експерименту .....

83

3.3.1.

Коефіцієнт підйомної сили ...

83

3.3.2.

Коефіцієнт тягової сили

87

3.3.3.

Коефіцієнт витрати ....

94

3.3.4.

Аеродинамічний фактор

100

Основні висновки ...

107

РОЗДІЛ 4.

РОЗРАХУНКОВО-ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ ПАРАМЕТРІВ КОНСТРУКЦІЇ НА ЕНЕРГЕТИЧНИЙ КОЕФІЦІЄНТ КОРИСНОЇ ДІЇ КОНВЕЄРА НА ПОВІТРЯНІЙ ПОДУШЦІ З НАХИЛЕНИМИ КРУГЛИМИ КАНАЛАМИ .................

108

4.1.

Постановка задачі ......

108

4.2.

Методика експерименту ....

111

4.3.

Результати експерименту ......

119

Основні висновки ...

121

РОЗДІЛ 5.

МЕТОДИКА РОЗРАХУНКУ КОНВЕЄРІВ НА ПОВІТРЯНІЙ ПОДУШЦІ З НАХИЛЕНИМИ КРУГЛИМИ КАНАЛАМИ З ПІДВИЩЕНИМ ЕНЕРГЕТИЧНИМ КОЕФІЦІЄНТОМ КОРИСНОЇ ДІЇ .......

122

ВИСНОВКИ ....

126

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ......

128

ДОДАТКИ ...

141

ВСТУП

Актуальність теми. Конвеєри на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами являють собою спеціальний вид промислового транспорту, який може бути використаний для переміщення вантажів по окремим технологічним операціям в поточному виробництві, переміщення вантажів на складах в процесі комплектації замовлення, переміщення вантажів крізь гартувальні, нагрівальні, обпалювальні, сушильні печі та охолоджувальні камери, а також для інших транспортно-логістичних операцій, які пов’язані з переміщенням поштучних вантажів. До переваг цих конвеєрів належать : простота конструкції, надійність, безшумність, безпека експлуатації у вибухонебезпечному середовищі, можливість поєднання процесів переміщення і теплової обробки вантажів.
Незважаючи на наявність переваг порівняно з традиційними видами конвеєрного транспорту, широкого застосування у виробничому процесі конвеєри на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами не мають. Однією із причин цього є низькі енергетичні якості цих конвеєрів, зокрема, їх енергетичний коефіцієнт корисної дії.
Як свідчить наявний досвід, значні резерви в поліпшенні енергетичних якостей конвеєрів на повітряній подушці містяться в удосконаленні параметрів їх конструкції : діаметра каналів, відносної площі каналів та ін. Цей підхід не пов’язаний зі значними фінансовими та часовими витратами, внаслідок чого є найбільш доцільним у вирішенні задач підвищення енергетичних характеристик конвеєрів на повітряній подушці.
Таким чином, підвищення енергетичного коефіцієнта корисної дії конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами шляхом удосконалення параметрів їх конструкції є актуальним науковим завданням, вирішення якого сприятиме розвитку та поширенню цього перспективного виду промислового транспорту, а також раціональному використанню енергетичних ресурсів промисловими підприємствами України.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Результати дисертаційної роботи були враховані при виконанні теми БТ-3-05 "Підвищення техніко-експлуатаційних показників вантажопідйомних кранів і транспортних пристроїв", передбаченої планом держбюджетних науково-дослідних робіт Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля.
Мета роботи - підвищення енергетичного коефіцієнта корисної дії конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами шляхом удосконалення параметрів їх конструкції : кута нахилу, діаметра та відносної площі каналів.
Для досягнення поставленої мети визначено такі задачі :
- математичне моделювання аеродинамічних характеристик конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами ;
- експериментальна оцінка достовірності результатів математичного моделювання аеродинамічних характеристик конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами ;
- розрахунково-експериментальне дослідження закономірностей впливу параметрів конструкції на енергетичний коефіцієнт корисної дії конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами задля встановлення енергетично найвигідніших параметрів конструкції конвеєра;
- розробка методики розрахунку конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами, яка забезпечує одержання найбільшого енергетичного коефіцієнта корисної дії конвеєра.
Об’єкт дослідження - процес переміщення вантажів конвеєром на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами.
Предмет дослідження - закономірності впливу параметрів конструкції на енергетичний коефіцієнт корисної дії конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами.
Методи дослідження. Вирішення задач дослідження здійснено методами аеродинаміки ідеального середовища, які були використані при математичному моделюванні аеродинамічних характеристик конвеєра ; методами теорії планування експерименту та статистичного аналізу, за допомогою яких експериментально перевірена достовірність результатів математичного моделювання аеродинамічних характеристик конвеєра, а також методами оптимізації технічних систем, шляхом застосування яких було визначено енергетично найвигідніші параметри конструкції конвеєра.
Наукова новизна одержаних результатів полягає в тому, що :
- вперше запропоновано поняття та розроблено математичну модель аеродинамічного фактора конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами. Аеродинамічний фактор є безрозмірною величиною, що дорівнює відношенню тягової сили конвеєра до підйомної сили та дозволяє оцінювати, а також порівнювати між собою тягово-швидкісні якості конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами ;
- вперше встановлено функціональну залежність між параметрами конструкції та енергетичним коефіцієнтом корисної дії конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами, що дозволяє вибрати енергетично найвигідніші параметри конструкції конвеєра ;
- удосконалено математичні моделі коефіцієнта підйомної сили, коефіцієнта тягової сили та коефіцієнта витрати конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами. Удосконалені моделі, на відміну від існуючих, враховують характер розподілу швидкості повітря у вихідних отворах каналів, а також можливість наявності у вантажів коробчастої опорної поверхні, що дозволяє забезпечити більшу точність цих моделей та їх універсальність по відношенню до конфігурації опорної поверхні вантажів.
Практичне значення одержаних результатів полягає в наступному :
- розроблено алгоритм пошуку енергетично найвигідніших параметрів конструкції конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами ;
- розроблено методику розрахунку конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами, яка забезпечує отримання найбільшого для заданих умов енергетичного коефіцієнта корисної дії конвеєра ;
- результати та висновки дисертації у вигляді методики розрахунку та конструкторсько-технологічної документації на виготовлення конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами впроваджено у ВАТ "ХК "Луганськтепловоз". Також результати дисертаційної роботи використовуються в навчальному процесі кафедри транспортних систем Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля в курсі "Науково-дослідницька робота студентів" та при підготовці кваліфікаційних робіт студентів, що навчаються за спеціальністю "Транспортні системи".
Впровадження параметрично удосконалених конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами замість традиційних видів конвеєрного транспорту дає змогу отримати економічний ефект у вигляді зниження питомих енерговитрат на переміщення вантажів приблизно на 10 - 40 %.
Особистий внесок здобувача. В опублікованих у співавторстві наукових роботах автору дисертації належать: одержання емпіричних моделей, які визначають вплив тиску повітря в ресивері та ваги вантажу, що рухається конвеєром на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами, на величину тягової сили та товщину повітряного шару, що утворюється під вантажем [1] ; розробка математичних моделей тягової та підйомної сил конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами [2, 3] ; одержання емпіричних моделей коефіцієнтів підйомної сили, тягової сили та коефіцієнта витрати конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами [4] ; розробка математичної моделі коефіцієнта підйомної сили, розробка математичної моделі коефіцієнта витрати та встановлення функціональної залежності, що визначає вплив конструктивних факторів на ефективність використання енергії конвеєром на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами [5] ; одержання рівняння силового балансу конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами [6] ; розробка методики розрахунку конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами [7] ; технічні рішення конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами для переміщення вантажів, що потребують теплової обробки [8, 9]; технічне рішення горизонтально-замкненого конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами [10].
Апробація результатів дисертації. Основні положення дисертації і її основних розділів оприлюднені і схвалені на наукових конференціях професорсько-викладацького складу і наукових співробітників Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля (м. Луганськ, 2004 - 2006 рр.), на VIIІ-ій, ІХ-ій та Х-ій Міжнародних науково-технічних конференціях "Автомобільний транспорт : проблеми і перспективи" (АР Крим, м. Севастополь, 2005 - 2007 рр.), на ХІІ-ій Міжнародній науково-практичній конференції "Гідроаеромеханіка в інженерній практиці" (м. Луганськ, 2007 р.), а також на Міжнародній науково-практичній конференції студентів, аспірантів та молодих вчених "Комп’ютерні науки для інформаційного суспільства" (м. Луганськ, 2010 р.).

Публікації. За результатами проведених досліджень опубліковано 13 друкованих праць, з яких 9 статей у фахових виданнях, 3 патенти України на корисні моделі, 1 тези доповіді на міжнародній науково-практичній конференції.

Список литературы

ВИСНОВКИ

У дисертації вирішено науково-технічне завдання, яке полягає у підвищенні енергетичного коефіцієнта корисної дії конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами за рахунок удосконалення параметрів їх конструкції, що дозволяє скоротити споживання енергетичних ресурсів при експлуатації цього виду промислового транспорту.
1. Аналіз стану питання показав, що найбільш доцільним та економічно обґрунтованим методом підвищення енергетичних характеристик конвеєрів на повітряній подушці є удосконалення їх конструкційних параметрів ( діаметра каналів, відносної площі каналів та ін. ). Використання цього методу не потребує значних фінансових витрат та дозволяє за короткий час суттєво поліпшити енергетичні якості конвеєра, не ускладнюючи його конструкції.
2. Удосконалено математичні моделі коефіцієнта підйомної сили, коефіцієнта тягової сили та коефіцієнта витрати, а також запропоновано поняття та розроблено математичну модель аеродинамічного фактора конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами. Встановлено, що коефіцієнт підйомної сили, коефіцієнт тягової сили, коефіцієнт витрати та аеродинамічний фактор конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами є інваріантними відносно маси вантажів і визначаються виключно параметрами конструкції конвеєра, параметрами опорної поверхні вантажів і товщиною повітряної подушки.
3. Доведено, що в межах вибраної області досліджень запропоновані математичні моделі коефіцієнта підйомної сили, коефіцієнта тягової сили, коефіцієнта витрати та аеродинамічного фактора конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами добре погоджуються з даними експерименту ( середня похибка не перевищує 11 % при довірчій імовірності 0,95 ), що дозволяє стверджувати як про достовірність самих моделей, так і про обґрунтованість прийнятих при їх розробці припущень.
4. Одержано залежність, яка встановлює функціональний зв'язок між енергетичним коефіцієнтом корисної дії конвеєра на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами та параметрами його конструкції : кутом нахилу, діаметром та відносною площею каналів. На основі цієї залежності шляхом розрахункового експерименту встановлено, що при переміщенні конвеєром на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами вантажів з плоскою опорною поверхнею шириною м, довжиною м, вагою Н на відстань м із годинною продуктивністю шт/год в середніх виробничих умовах енергетично найвигідніші кут нахилу, діаметр та відносна площа каналів не залежать від характеристик вантажів, відстані їх транспортування та продуктивності конвеєра і дорівнюють 30°, 2 мм та 1 % відповідно, а енергетичний коефіцієнт корисної дії конвеєра при енергетично найвигідніших параметрах його конструкції підвищується на 1545 %.
5. Розроблено методику розрахунку конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами з підвищеним енергетичним коефіцієнтом корисної дії. Користуючись розробленою методикою встановлено, що застосування замість традиційних видів конвеєрного транспорту конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими круглими каналами з підвищеним енергетичним коефіцієнтом корисної дії дозволяє одержати економічний ефект у вигляді зменшення питомих витрат енергії на переміщення вантажів приблизно на 10 - 40 %.
Розроблена методика впроваджена у ВАТ "ХК "Луганськтепловоз", а також використовується в учбовому процесі кафедри транспортних систем СНУ ім. В. Даля.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Турушин В.А., Пронин М.А. Влияние давления сжатого воздуха в ресивере на основные характеристики неприводного конвейера на воздушной подушке с наклонными питающими каналами // Вісник СНУ ім. В. Даля. - 2003.- № 10(68).Ч.2.- С. 134 - 137.
2. Турушин В.А., Пронин М.А. Тяговая сила конвейеров на воздушной подушке с наклонными питающими каналами // Вісник СНУ ім. В. Даля. - 2005.- № 6(88).- С. 230 234.
3. Пронин М.А., Турушин В.А. Подъемная сила конвейеров на воз-душной подушке с наклонными питающими каналами // Вісник СНУ ім. В. Даля. - 2005.- № 10(92).- С. 162 - 166.
4. Турушин В.А., Пронин М.А. Экспериментальные исследования неприводных конвейеров на воздушной подушке с наклонными питающими каналами // Вісник СНУ ім. В. Даля. - 2006.- № 7(101).- С. 189 - 192.
5. Турушин В.О., Пронін М.О. Аналіз ефективності переміщення вантажів неприводними конвеєрами на повітряній подушці з нахиленими живильними каналами // Вісник СНУ ім. В. Даля. - 2007.-№ 3(109).Ч.2.- С.172-176.
6. Турушин В.О., Пронін М.О. Умова руху вантажів неприводними конвеєрами на повітряній подушці з нахиленими живильними каналами // Вісник СНУ ім. В. Даля. - 2007.- № 6 (112).- С. 216 - 220.
7. Пронін М.О., Заіка В.С. Методика розрахунку неприводних конвеєрів на повітряній подушці з нахиленими циліндричними каналами // Вісник СНУ ім. В. Даля. - 2008.- № 6 (124).Ч.2.- С. 56 - 59.
8. Пат. 27755 Україна, МПК (2006) B 65 G 51/00. Пристрій на повітряній подушці для переміщення і теплової обробки вантажів / Турушин В.О., Редько, А.М., Пронін М.О.; заявник і патентовласник СНУ ім. В. Даля. - № u200708047; заявл. 16.07.2007; опубл. 12.11.2007, Бюл. № 18.
9. Пат. 50468 Україна, МПК (2009) B 65 G 51/00. Пристрій на повітряній подушці для переміщення і теплової обробки вантажів / Турушин В.О., Пронін М.О.; заявник і патентовласник СНУ ім. В. Даля.- № u200912989; заявл. 14.12.2009; опубл. 10.06.2010, Бюл. № 11.
10. Пат. 50769 МПК (2009) B 65 G 51/00. Горизонтально-замкнений конвеєр / Турушин В.О., Пронін М.О.; заявник і патентовласник СНУ ім. В. Даля - № u200912986; заявл. 14.12.2009; опубл. 25.06.2010, Бюл. № 12.
11. Черненко Л.Д., Штепан Я.Г. Отдельные виды конвейеров и устройств. Конвейер с воздушной подушкой // Механизация подъемно-транспортных работ промышленных предприятий.- К., 1963.- С. 170.
12. Козловский М.А. Транспортирование плоских пластин на струйном лотке // Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении.- Львов, 1965.- С. 57-61.
13. Богданович Н.В. Внутрицеховой и внутризаводской транспорт на воздушной пленке.- К. : УкрНИИНТИ, 1968.- 5 с.
14. Лачугин Б.И. Конвейер на воздушной подушке // Сборка, контроль и испытание станков и прессов.- М., 1969.- С. 109-112.
15. Schwind Gene. Ready now handling on a film of air // Material handling engineering.- 1969.- № 8.- P. 82-86.
16. Barker Terry. How to choose and use air bearing equipment // Material handling engineering.- 1969.- № 8.- P. 86-89.
17. Файн А.Г. Подъемно-транспортные устройства с воздушной подушкой // Подъемно-транспортное машиностроение. ВИНИТИ, итоги науки и техники.- М., 1969.- С. 109-149.
18. Yu A.T. The new generation of belt conveyors // Mining engineering.- 1970.- № 6.- Р. 69-70.
19. Левин Е.Т. Зарубежные ленточные конвейеры на воздушной подушке // Подъемно-транспортное оборудование.- 1970.- № 3.- С. 11.
20. Левин Е.Т. Зарубежные ленточные конвейеры на воздушной подушке // Подъемно-транспортное оборудование.- 1970.- № 3.- С. 11-13.
21. Лифшиц Н.И. Конвейер на воздушной подушке // Подъемно-транспортное оборудование.- 1970.- № 2.- С. 16-25.
22. Лысяков А.Г. Транспортные устройства на воздушной пленке // Машиностроитель.- 1970.- № 8.- С. 39-41.
23. Троицкая В.М. Транспортировка грузов на воздушной подушке // Производственно-технический сборник МРФ РСФСР.- М.,1970.- С. 143-162.
24. Поветкина Т.Н. Зарубежные устройства на воздушной подушке для погрузочно-разгрузочных работ.- М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1971.- 45 с.
25. Krippendorff H. Lagergestelle auf Luftkissen beweglich gemacht // Fördern und Heben.- 1971.- № 3.- S. 154.
26. Hamman Klands Dieter. Fertigung geht neue Wege. Fin Nontagebau für Offset-Druckmaschinen // Fördern und Heben.- 1972.- № 1.- S. 14-17.
27. Ковбун И.В., Гончаров Н.Н., Шаповал В.Е. Транспортное хозяйство предприятий // УкрНИИНТИ. Обзорная информация. Серия 23.- К., 1972.- С. 14-17.
28. Бобров В.С. Складские стеллажи на воздушной подушке // Технология и организация производства.- 1972.- № 1.- С. 126.
29. Левитин Е.Т. Конструкция конвейеров зарубежных фирм // Подъемно-транспортное оборудование.- 1972.- № 10.- С. 48-53.
30. Ackroyd R.T., Mann C.A. Transferro - a new belt conveyor concept // Engineering.- 1972.- № 11.- P. 1087-1088.
31. Airlift for container train. Flyer Kite // Machines Handling.- 1974.- № 11.- P. 63.
32. Air film // Material Handling Engineering.- 1973.- № 10.- P. 55-61.
33. Ackroyd R.T. Mann C.A., Pendlebury T.C. The transferor air belt conveyor and its potential for container handling // Symp. Air Cushion Handling.- London, 1974.- P. 127-148.
34. Левченко Л.А. Конвейеры на воздушной подушке // Механизация и автоматизация транспортных погрузочно-разгрузочных и складских работ.- 1975.- № 7.- С. 12.
35. Air cushion lift table // Factory Equipment News.- 1972.- № 349.- Р. 8.
36. Air bearing turntables. Low profile units // Machine Market.- 1975.- № 3903.- P. 8.
37. Air-caster turntable save hours of forklift work // Modern Material Han-
dling.- 1981.- № 9.- P. 81.
38. Förderung auf Luftkissen Kellogg's transportiert mit Luft // Die Ernöhrungsindustrie.- 1980.- № 11.- S. 30.
39. Air conveyor // Factory Equipment News.- 1972.- № 335.- P. 24.
40. De Boer Fred. Air conveys small packages // Food Engineering.- 1972.- № 10.- P. 69-71.
41. Where best to use air-film conveyors // Modern Material Handling.- 1973.- № 9.- P. 54-56.
42. A conveyor "belt" of air // Compressed Air.- 1974.- № 12.- P. 11-13.
43. Air tables speed handling of flimsy sheets // Modern Material Handling.- 1975.- № 9.- P. 59.
44. Konstruktion und Finsants von Luftkissen // Förderin Lagen Industrie.- 1977.- № 12.- S. 476-477.
45. Transportgerät Luft Kleinstelle Transport auf Luftkissen-Bahnen // Fluid.- 1978.- № 12.- S. 26-27.
46. Transportgerät Luft // Materialfluss.- 1980.- № 2.- S. 32-34.
47. Conveying system. Air cushion operation // Machine Market.- 1974.- № 3866.- P. 9.
48. Air conveyors gives saving a lift // Factory Equipment News.- 1975.- № 386.- Р. 25.
49. Conveyor moves parts or packages on film of air // Modern Material Handling.- 1980.- № 20.- P. 58.
50. Пелашенко С. Современные конвейерные технологии [Электронный ресурс] // Порты Украины.- 2002.- № 1.- Режим доступа к журн.: http://www.blackseatrans.com/pu/2002-1/17.phtml.- Заголовок с экрана.
51. Aerofilm Systems : product overview [Electronic resource].- Regime of access : http://www.aerofilmsystems.com/products .-Title from screen.
52. А. с. 665453 СССР, МКИ4 B 65 G 51/00 . Устройство для перемещения ферромагнитных грузов на воздушной подушке / Г.М. Рабочий, В.А. Турушин (СССР).- № 2555638; заявл. 13.12.77; опубл. 08.02.79, Бюл. № 20.
53. А. с. 766142 СССР, МКИ4 B 65 G 51/00 . Устройство для перемещения ферромагнитных грузов на воздушной подушке / Г.М. Рабочий, В.А. Турушин (СССР).- № 2753125; заявл. 16.04.79; опубл. 28.05.80, Бюл. № 35.
54. А. с. 904268 СССР, МКИ4 B 65 G 51/00 . Устройство для транспортирования ферромагнитных грузов на воздушной подушке / Г.М. Рабочий, В.А. Турушин, А.А. Крючихин (СССР).- № 2912802; заявл. 11.04.80; опубл. 08.10.81, Бюл. № 5.
55. А. с. 981144 СССР, МКИ4 B 65 G 51/00 . Устройство для перемещения ферромагнитных грузов на воздушной подушке / Г.М. Рабочий, В.А. Турушин, А.А. Крючихин (СССР).- № 2965295; заявл. 01.08.80; опубл. 16.08.82, Бюл. № 46.
56. А. с. 1083517 СССР, МКИ4 B 65 G 51/00 . Устройство для перемещения ферромагнитных грузов на воздушной подушке / Г.М. Рабочий, В.А. Турушин (СССР).- № 3391813; заявл. 25.01.82; опубл. 01.12.83, Бюл. № 12.
57. Ханжонков В.И. Способы образования воздушной подушки в печах для термической обработки полосы металла // Оборудование и технология производства полуфабрикатов из легких сплавов.- М.: ВИЛС, 1979.- С. 105 - 121.
58. Бобров В.П. Пневматические лотки в автоматических загрузочных устройствах // Механизация и автоматизация производства.- 1960.- № 3.- С. 7-9.
59. Schauki Nabil. Pneumatische Rinne für Stückguttransport // Dötsch Hebe und Fördertechnik.- 1970.- № 9.- S. 76 - 82.
60. Турушин В.А., Рабочий Г.М. Устройства для транспортирования грузов на воздушной подушке // Исследование транспортных средств на воздушной подушке.- Новочеркасск, 1980.- С. 78 - 82.
61. Mori H., Yabe H. Theoretical investigation of externally pressurized air-suspension conveyor with multiple supply holes // Transport ASMF.- 1971.- № 2.- P. 279 - 286.
62. Петросюк М.И. Исследование пневмоимпульсных лотков для легкой промышленности : дис. канд. техн. наук : 05.05.04 / Петросюк Михаил
Иванович.- К., 1970.- 318 с.
63. Петросюк М.И., Пискорский Г.А. Исследование поля давления в пространстве между несущей пластиной лотка и транспортируемой деталью. Сообщение 1 // Изв. вузов. Технология легкой промышленности.- 1973.- № 2.- С.
117 - 120.
64. Петросюк М.И., Пискорский Г.А. Исследование поля давления в пространстве между несущей пластиной лотка и транспортируемой деталью. Сообщение 2 // Изв. вузов. Технология легкой промышленности.- 1973.- № 3.- С. 144 - 147.
65. Петросюк М.И., Пискорский Г.А. Исследование поля давления в пространстве между несущей пластиной лотка и транспортируемой деталью. Сообщение 3 // Изв. вузов. Технология легкой промышленности.- 1973.- № 4.- С. 165 - 170.
66. Аптерман В.Н., Гусовский В.Л., Мущников А.Н., Розенфельд Э.И., Тымчак В.М. Аэродинамические характеристики газовой подушки для транспортирования полосы // Сталь.- 1972.- № 8.- С. 763 - 766.
67. Савченко Б.Ф. Исследование транспортера на воздушной подушке // Подъемно-транспортное оборудование и механизация погрузочно-разгрузочных работ.- 1976.- № 6.- С. 15 - 18.
68. Spillman J.J. An improved form air bed conveyor // Symp. Air Cushion Handling.- London, 1974.- P. 81-100.
69. Иванов А.А. Перемещение деталей на воздушной подушке под углом вверх // Механизация и автоматизация производства.- 1978.- № 10.- С. 24-25.
70. Иванов А.А., Малов А.Н. Перемещение изделий на воздушной прослойке с торможением встречным потоком // Изв. вузов. Машиностроение.- 1978.- № 11.- С. 98-102.
71. Кнышенко Ю.В., Кулаков А.Е., Ляшенко Ю.Г. Исследование подъемной силы сопловых устройств пневматических конвейеров // Колебания и динамические качества механических систем : Сб. научн. тр.- К.: Наукова думка,
1982.- С. 97-103.
72. Колодежнов В.Н. Исследование пневмоконвейеров для транспортирования штучных пищевых продуктов : дис. канд. техн. наук : 05.05.05 / Колодежнов Владимир Николаевич.- Воронеж, 1979.- 161 с.
73. Битюков В.К., Колодежнов В.Н. Конвейеры с воздушной прослойкой
для транспортирования штучных грузов // Подъемно-транспортное оборудование.- 1979.- № 30.- С. 50.
74. Битюков В.К. Конвейер с воздушной подушкой // Механизация и автоматизация производства.- 1979.- № 10.- С. 3 - 5.
75. Битюков В.К., Габович С.М. Автоматизация транспортирования штучных изделий на воздушной прослойке // Механизация и автоматизация производства.- 1975.- № 8.- С. 14 - 16.
76. Битюков В.К., Колодежнов В.Н., Чертов Е.Д. О некоторых особенностях проектирования пневмотранспортных установок // Изв. вузов Машиностроение.- 1977.- № 11.- С. 80 - 83.
77. Битюков В.К. Аэродинамические конвейеры // Механизация и автоматизация производства.- 1981.- № 10.- С. 11-12.
78. Jonkers Cornelius Otto. Förderbänder : Statt Tragrollen ein Luftfilm. Der Luftband Förderer als Alternative ( teil 1) // Fördern und Heben.- 1972.- № 6.- S. 291- 294.
79. Jonkers Cornelius Otto. Förderbänder : Statt Tragrollen ein Luftfilm. Berechnung des Luftband Förderer ( teil 2) // Fördern und Heben.- 1972.- № 7.- S. 378-385.
80. Маховер Ю.М. Теоретические основы расчета воздушной подушки применительно к ленточным конвейерам на воздушной подушке // Труды Ленинградского института водного транспорта.- 1976.- № 155.- С. 5 - 13.
81. Маховер Ю.М., Смольский С.И. Ленточные конвейеры на воздушной подушке для сыпучих грузов // Механизация и автоматизация производства.- 1979.- № 10.- С. 12 - 14.
82. Ханжонков В.И. Аэродинамический расчет несущей системы с газовой подушкой для термической обработки полосы металла // Технология легких сплавов.- 1981.- № 10.- С. 61 - 69.
83. Ханжонков В.И. Аэродинамика аппаратов на воздушной подушке.- М.: Машиностроение, 1972.- 328 с.
84. Ханжонков В.И.Аэродинамические характеристики несущей системы
с воздушной подушкой для термической обработки ленты металла // Промышленная аэродинамика. Аэродинамика вентиляторов и каналов.- М.: Машиностроение, 1974.- С. 129 - 141.
85. Ханжонков В.И. К аэродинамическому расчету дискретных опор на воздушной подушке для полосы из легких сплавов // Технология легких сплавов.- 1974.- № 10.- С. 51 - 59.
86. Ханжонков В.И. Аэродинамические характеристики несущей системы с воздушной подушкой для полосы металла // Технология легких сплавов.- 1975.- № 7.- С. 55 - 62.
87. Ханжонков В.И. Влияние аэродинамических параметров на высоту висения полосы металла в печах с газовой подушкой // Технология легких сплавов.- 1982.- № 7.- С. 54 - 60.
88. Турушин В.А., Рабочий Г.М. Экспериментальные исследования опоры ленточного конвейера на воздушной подушке // Шахтный и карьерный транспорт. Под. ред. А.О. Спиваковского.- М.: Недра, 1978.- С. 118 - 121.
89. Рабочий Г.М., Турушин В.А. Определение подъемной силы бесконтактных устройств с воздушным подвесом // Изв. вузов. Машиностроение.- 1983.- № 7.- С. 79 - 83.
90. Рабочий Г.М., Турушин В.А. Определение распределения давления
газа по опорной поверхности груза, перемещаемого устройством с газовым подвесом // Новое в подъемно-транспортной технике : Тезисы Всесоюзной научной конференции, посвященной 60-летию кафедры "Подъемно - транспортные машины и оборудование" МВТУ им. Н.Э. Баумана.- М.- 1985.- С. 37.
91. Пожидаев В.Ф., Рабочий Г.М., Румянцев Б.П. О распределении газа по площади опорной поверхности перемещаемого бесконтактным устройством груза // Изв. вузов. Машиностроение.- 1985.- № 10.- С. 108 - 112.
92. О математической модели грузонесущего слоя устройств с газовым подвесом для бесконтактного перемещения грузов / Рабочий Г.М., Турушин В.А., Редько А.М. ; Ворошиловградский машиностроительный институт.- Ворошиловград, 1985.- 14 с. - Деп. в УкрНИИТИ 24.06.85, № 1402-Ук85.
93. Определение основных аэродинамических характеристик устройств для бесконтактного перемещения грузов / Рабочий Г.М., Турушин В.А., Редько А.М. ; Ворошиловградский машиностроительный институт.- Ворошиловград, 1985.- 11 с.- Деп. в УкрНИИТИ 18.03.85 г., № 563-Ук85.
94. Основные газодинамические характеристики устройств на воздушной подушке для перемещения штучных грузов / Пожидаев В.Ф., Редько А.М., Турушин В.А., Марголин В.Ю.; Ворошиловградский машиностроительный институт.- Ворошиловград, 1988.- 7 с.- Деп. в УкрНИИТИ 29.03.89 г., № 893-Ук89.
95. Подъемная сила конвейеров с воздушной подушкой / Турушин В.А., Рабочий Г.М., Редько А.М., Атанасов А.Г.; Ворошиловградский машиностроительный институт.- Ворошиловград, 1988.- 7 с- Деп. в УкрНИИТИ 29.03.89 г., № 893-Ук89.
96. Бшеш Наием Юсеф . Совершенствование конвейеров с воздушной подушкой, транспортирующих штучные грузы : дис. канд. техн. наук : 05.22.12 / Бшеш Наием Юсеф. - Луганск, 1994.- 179 с.
97. К вопросу определения подъемной силы устройств на воздушной подушке / Редько А.М., Турушин В.А., Неженцев А.Б., Марголин В.Ю. ; Ворошиловградский машиностроительный институт.- Ворошиловград, 1988.- 7 с.- Деп. в УкрНИИТИ 29.03.89 г., № 893-Ук89.
98. Редько А.М., Турушин В.А. Зависимость мощности конвейеров на воздушной подушке от конструктивных параметров.- Луганск : Изд-во ВУГУ, 1997.- 8с.
99. Турушин В.А., Редько А.М. Влияние конструктивных параметров на основные характеристики конвейеров на воздушной подушке.- Луганск : Изд-во ВУГУ, 1997.- 9 с.
100. Редько А.М. Методика расчета основных параметров приводных конвейеров на воздушной подушке.- Луганск : Изд-во ВУГУ, 1997.- 8с.
101. Мочалин Е.В. Вариационные формулировки и метод конечных элементов в механике опор на воздушной подушке: дис. канд. физ.-мат. наук : 01.02.05 / Мочалин Евгений Валентинович.- Алчевск, 1993.- 250 с.
102. Житников В.П. Разработка численно-аналитических методов и решение задач гидродинамической теории аппаратов на воздушной подушке: дис. канд. физ.-мат. наук : 01.02.05 / Житников Владимир Павлович.- Уфа, 1984.- 214 с.
103. Житникова Н.И. Динамическое воздействие посадочных устройств на воздушной подушке спускаемых аппаратов с площадкой приземления: дис. канд. техн. наук : 01.02.06 / Житникова Наталья Ивановна.- Уфа, 1994.- 165с.
104. Назаров Д.В. Исследование различных схем формирования воздушной подушки применительно к стартово-подъемным устройствам летательных аппаратов с газотурбинной силовой установкой: дис. канд. техн. наук : 05.07.05 / Назаров Дмитрий Валентинович.- Казань, 1998.- 159 с.
105. Козловский В.Д. Обоснование рациональных типоразмеров и условий использования амфибийных судов на воздушной подушке ( на примере Западно-Сибирского региона): дис. доктора эконом. наук : 08.00.05 / Козловский Виталий Демьянович.- М., 1993.- 319 с.
106. Ковалев А.Н. Определение волнового сопротивления судов на воздушной подушке над ледяным покровом водоемов: дис. канд. техн. наук : 05.08.01 / Ковалев Александр Николаевич.- Нижний Новгород, 1998.- 245 с.
107. Yun L., Bliault A. Theory and design of air cushion craft.- London: Yun and A.Bliault, 2000.- 632 p.
108. Zalewski W. Air cushion creation methods in various types of hovercrafts, hovercrafts skirt design // Prace. Instytut Lotnictwa.- 2003.- Vol 176.- P. 17-20.
109. В.В. Зайцев. Визначення форм і напружено-деформованого стану огороджень суден на повітряній подушці: дис. канд. техн. наук : 05.08.03 / Зайцев Валерій Володимирович. - Миколаїв, 2005.- 201 с.
110. Recent developments in air cushion craft technology // Warship technology.- 2005.- Jul./Aug.- P. 15-34.
111. Федотов В.П. Методика проектирования гибкого ограждения амфибийных судов на воздушной подушке: дис. канд. техн. наук : 05.08.03 / Федотов Дмитрий Геннадьевич.- Санкт-Петербург, 2007.- 198 с.
112. Lu J., Huang G. The Course Stability of an Air Cushion Vehicle // Journal. Shanghai Jiaotong University. Chinese edition.- 2008.- Vol. 42.- № 6.- P. 914- 918.
113. Lu J., Huang G., Li S. A study of maneuvering control for an air cushion vehicle based on back propagation neural network // Journal. Shanghai Jiaotong University. Science.- 2009.- Vol. 14.- № 4.- P. 482- 485.
114. Zhou J., Tang W., Zhang S. Sea keeping analysis of air cushion vehicle with different wave angles under the operation resistance // Journal. Shanghai Jiaotong University. Science.- 2009.- Vol. 14.- № 4.- P. 471- 475.
115. Zhenhua L. Application of DELU Air Cushion Technology in New Generation Aircraft Factory // Aeronautical manufacturing technology.- 2009.- № 12.- P. 105.
116. Zhou J., Guo J., Tang W., Zhang S. Nonlinear FEM Simulation of Air Cushion Vehicle (ACV) Skirt Joint Under Tension Loading // Naval Engineers Journal.- 2009.- Vol. 121.- № 2.- P. 91- 98.
117. Zhou J., Tang W., Zhang S. Three dimensional seakeeping analysis of air cushion vehicle // Journal of Ship Mechanics.- 2009.- Vol. 13 (Part 4).- P. 557-565.
118. Брусов В.А. Разработка оптимальной структуры привода для системы управления продольными колебаниями транспортного средства на воздушной подушке : дис. канд. техн. наук : 05.04.13 / Брусов Василий Андреевич.- М., 2010.- 260 с.
119. Кличко В.В. Гидроаэродинамика несущего комплекса амфибийных судов на воздушной подушке и создание методов достижения заданных характеристик поддержания, остойчивости, ходкости и мореходности этих судов : дис. доктора техн. наук : 05.08.01 / Кличко Владислав Владимирович.- Санкт-Петербург, 2010.- 306 с.
120. Кальясов П.С. Численное моделирование аэрогидродинамики амфибийных судов на воздушной подушке с гибким ограждением баллонетного типа: дис. канд. техн. наук : 01.02.06 / Кальясов Павел Сергеевич.- Нижний Новгород, 2011.- 137 с.
121. Вавилов И.С. Теоретико-экспериментальное исследование летательного аппарата на воздушной подушке : дис. канд. техн. наук : 05.07.07 / Вавилов Игорь Сергеевич.- Омск, 2011.- 177 с.
122. Pang M., Zhang S., Ni X. Distributing Law of Air Cushion Parameter in Air Cushion Belt Conveyor // Journal. Jiangsu Polytechnic University.- 2005.- Vol 17 (Part 4).- P. 27-29.
123. Song R., Ni X., Zheng X. Current Situation and Development of Air Cushion Belt Conveyor // Journal. Jiangsu Polytechnic University.- 2006.- Vol. 18 (Part 2).- P. 61-64.
124. Сарсенова Г.О. Повышение эффективности эксплуатации воздушной подушки в конвейерах // Вестник Казахской Академии транспорта и коммуникаций.- 2010.- № 3(64).- С. 93 - 96.
125. Мурзинов В.Л. Снижение шума аэродинамических процессов в производственных системах транспортирования на воздушной подушке : дис. доктора техн. наук : 01.04.06 / Мурзинов Валерий Леонидович.- Воронеж, 2009.- 412 с.
126. Лойцянский В.Г. Механика жидкости и газа.- М.: Наука, 1973.- 848 с.
127. Вентиляторы радиальные и осевые. Методы аэродинамических испытаний : ГОСТ 10921-90.- [ Действует с 1992 - 01 - 01].- М.: Издательство стандартов, 1991.- 38 с.- ( Государственный стандарт СССР ).
128. Завойко Б.М. Технічна механіка рідин і газів : основні теоретичні положення та задачі. - Львів : Новий Світ, 2004.- 119 с.
129. Константінов Ю.М. Технічна механіка рідини і газу. - К. : Вища
школа, 2002.- 277 с.
130. Технологичность конструкций. Под ред. С.Л. Ананьева и В.П. Купровича.- М.: Машиностроение, 1969.- 423 с.
131. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий.- М.: Наука, 1976.- 280 с.
132. Зедгинидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем.- М.: Наука, 1976.- 390 с.
133. Голубенко А.Л. Теория технических систем : Учебное пособие.- К.: Арістей, 2004.- 240 с.
134. Тутубалин В.Н. Теория вероятностей : Краткий курс и научно-методические указания.- М.: Изд-во МГУ, 1972.- 231 с.
135. Енергоощадність. Терміни та визначення : ДСТУ 2420-94.- [ Чинний від 1995 - 01 - 01].- К.: Держспоживстандарт України, 1995.- 21 с. - ( Національний стандарт України ).
136. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины.- М.: Машиностроение, 1983.- 487 с.
137. Меклер В.Я., Овчинников П.А., Агафонов Е.И. Вентиляция и кондиционирование воздуха на машиностроительных заводах.- М.: Машиностроение, 1980.- 336 с.

138. Конвейеры : Справочник / [ Волков Р.А., Гнутов А.Н., Дьячков В.К. и др.] ; под общ. ред. Ю.А. Пертена. - Л.: Машиностроение, 1984.- 367 с.