ФОРМООБРАЗОВАНИЕ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС СПЕЦИАЛЬНЫМИ ЧЕРВЯЧНЫМИ ФРЕЗАМИ С УЧЕТОМ ИСХОДНОГО ПРОФИЛЯ ЗАГОТОВКИ : Формоутворення ВЕЛИКОГАБАРИТНИХ циліндричних зубчастих коліс СПЕЦІАЛЬНИМИ черв'ячних фрезами З УРАХУВАННЯМ ВИХІДНОГО ПРОФІЛЮ ЗАГОТІВКИ

Краткое описание

Национальная Академия Наук Украины
Институт сверхтвердых материалов им. В.Н. Бакуля

На правах рукописи

Мельник Владимир Евгеньевич

УДК 621.9.042

ФОРМООБРАЗОВАНИЕ КРУПНОГАБАРИТНЫХ
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС СПЕЦИАЛЬНЫМИ ЧЕРВЯЧНЫМИ ФРЕЗАМИ С УЧЕТОМ
ИСХОДНОГО ПРОФИЛЯ ЗАГОТОВКИ

05.03.01 Процессы механической обработки, станки и инструменты

Диссертация на соискание научной степени
кандидата технических наук

Научный руководитель:
кандидат технических наук,
старший научный сотрудник
Кривошея Анатолий Васильевич

Киев-2013

Содержание

Принятые обозначения
Введение
Раздел 1.Анализ литературных источников по теоретическому и технологическому формообразованию крупномодульных крупногабаритных цилиндрических зубчатых колес и проектированию специальных сборных червячных фрез.
1.1.Анализ структур и математических моделей существующих систем теоретического формообразования цилиндрических зубчатых колес.
1.1.1. Анализ структур существующих систем теоретического формообразования цилиндрических зубчатых колес.
1.1.2. Анализ задания и математического описания исходных формообразующих профилей.
1.1.3. Анализ существующих кинематических схем теоретического формообразования зубчатых контуров и их математических моделей.
1.1.4. Анализ математических моделей теоретического формообразования цилиндрических зубчатых колес.
1.2 .Анализ технологии изготовления крупномодульных цилиндрических зубчатых колес 8-9 степени точности и проектирования сборных червячных фрез.
1.3. Выводы, цель, объект, предмет и задачи исследований.

Раздел 2.Описание объекта формообразования, оборудования, аппаратуры для исследований и разработка структуры обобщающей формообразующе-производящей системы зубчатых зацеплений.
2.1.Описание и исследование объекта формообразования.
2.2.Методика и аппаратура для исследования усилий резания при моделировании процесса зубофрезерования.
2.3.Разработка структуры обобщающей формообразующе-производящей системы зубчатых зацеплений.
2.3.1.Анализ структурных схем обобщающей формообразующе-производящей системы зубчатых зацеплений.
Выводы по разделу.

Раздел 3.Разработка и анализ обобщенной математической модели формообразования зубчатых звеньев плоской системы зубчатых зацеплений.
3.1.Математические модели кинематических линий и их отрезков, для задания плоских зубчатых звеньев.
3.2.Усовершенствование методики задания и математических моделей контуров плоских зубчатых звеньев.
3.3.Разработка обобщенной кинематической схемы формообразования зубчатых звеньев плоской системы зубчатых зацеплений и ее математической модели.
3.4.Разработка обобщенной унифицированной математической модели формообразования звеньев плоской системы зубчатых зацеплений.
3.5.Анализ формообразования зубчатых звеньев плоской системы зубчатых зацеплений.
Выводы по разделу.

Раздел 4.Изготовление крупномодульной зубчатой передачи зацепления Новикова с использованием заготовки в виде изношенного эвольвентного зубчатого колеса.

4.1.Моделирование процесса формообразования зубчатых колес передачи Новикова в рамках плоской системы зубчатых зацеплений, с учетом использования колес с изношенными эвольвентными зубьями.
4.2.Моделирование процесса зацепления зубчатых колес передачи Новикова в рамках плоской системы зубчатых зацеплений.
4.3.Разработка конструкции специальной червячной фрезы для нарезания зубчатой передачи с зацеплением Новикова.
4.4.Исследование усилий резания при моделировании процесса зубофрезерования.
4.4.1.Исследование усилий резания при моделировании процесса обработки цилиндрических зубчатых колес фрезой-летучкой.
4.5.Практическая реализация полученных результатов.
Выводы по разделу.

Раздел 5.Теоретическое обоснование способа формообразования крупномодульных эвольвентных зубчатых колес с использованием заготовки в виде изношенного эвольвентного зубчатого колеса и рекомендации.
5.1.Исследование теоретического формообразования крупномодульного эвольвентного зубчатого колеса с использованием заготовки в виде изношенного эвольвентного зубчатого колеса.
5.2.Анализ напряженно-деформированного состояния зуба колеса методом конечных элементов.
5.3.Рекомендации по изготовлению крупногабаритных цилиндрических зубчатых колес используя заготовку в виде изношенного эвольвентного зубчатого колеса.
Выводы по разделу.
Выводы по работе.
Список литературы.
Приложения

стр.
5
7

14

19

20

30

33

38

41
45

48
48

52

57

60
62

64

64
67

74

78

85
102

104

105

115

117

118

119
127
130

131

133

137

140
143
144
146
158

Принятые обозначения
- радиус вектор начала координат і-го репера в системе координат i+1 репера при преобразовании (отображении) точки;
- радиус вектор начала координат і-го репера в системе координат i+1 репера при преобразовании (отображении) линии;
- радиус вектор начала координат і-го репера в системе координат i+1 репера при преобразовании (отображении) поверхности или
тела;
- углы поворота i-ой системы координат вокруг соответствующих
осей до совмещения направления ее осей с осями i+1-ой системы координат при отображении точки;
- углы поворота i-й системы координат вокруг соответствующих осей до совмещения направления ее осей с осями i+1-ой системы
координат при отображении при отображении линии;
- углы поворота i-й системы координат вокруг соответствующих осей до совмещения направления ее осей с осями i+1-ой системы
координат при отображении поверхности или тела;
- параметры вращения при движении точки в i-ой системе
координат вокруг соответствующих осей ;
- параметры вращения при движении линии в i-ой системе
координат вокруг соответствующих осей ;
- параметры вращения при движении поверхности или тела в i-ой
системе координат вокруг соответствующих осей ;
- параметры параллельного переноса при движении точки в i-ой
системе координат вдоль соответствующих осей ;
- параметры параллельного переноса при движении линии в i-ой
системе координат вдоль соответствующих осей ;
- параметры параллельного переноса при движении поверхности или тела в i-ой системе координат вокруг соответствующих осей ;
- матрица точки А в i-ой системе координат;
- матричное уравнение линии в i-ой системе координат;
- матричное уравнение отрезка линии в i-ой системе координат;
- матричное уравнение исходного формообразующего профиля в i-ой
системе координат;
- матричное уравнение исходного формообразующего контура в i-ой
системе координат;
- матричное уравнение поверхности зуба (впадины зуба) зубчатого звена в i-ой системе координат;
- матричное уравнение поверхности зубчатого венца зубчатого звена в
i-ой системе координат;
- матричное уравнение движения поверхности зубчатого венца формообразующего зубчатого звена (И) относительно формообразуемого (Д) в i-ой системе координат (в системе координат формообразуемого зубчатого звена).
ИФП- исходный формообразующий профиль;
ИК - исходный контур;
ИФК - исходный формообразующий контур;
ИПК - исходный производящий контур;
КЗК - контур зубчатого колеса;
ЗЗК - заготовка зубчатого контура.

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Цилиндрические зубчатые передачи как составная часть большинства машин и механизмов являются в то же время одними из самых массовых, сложных и трудоемких деталей в технологии машиностроения. По современным представлениям структурно-параметрический синтез зубчатой передачи необходимо рассматривать в единой технической системе путем комплексного решения задач по проектированию, изготовлению, эксплуатации и ремонту создаваемых передач, т.е. с учетом основных этапов ее жизненного цикла. Важными этапами жизненного цикла зубчатой передачи являются теоретическое и технологическое формообразования цилиндрических зубчатых колес. Оптимальное формообразование зубчатых колес позволит повысить качество и снизить себестоимость обработки, улучшить эксплуатационные, экономические и экологические показатели различных машин и механизмов, а также их ремонтопригодность и конкурентоспособность, что является актуальной задачей. Это особенно важно для крупногабаритных зубчатых колес, которые используются в горнодобывающей отрасли Украины. Так, в настоящее время на мельницах горно-обогатительных комбинатов Украины в приводах механизмов используют эвольвентные корригированные, но немодифицированные цилиндрические зубчатые колеса модулем 20-30 мм, диаметром 4-12 м, массой 12-16 т, стоимостью более 1 млн. грн. В процессе эксплуатации таких зубчатых колес, в течение 8-12 лет износ зубьев по толщине зуба составляет до 8 мм. По истечению этого срока зубчатые колеса демонтируют, разрезают на части и отправляют на переплавку.
Вместе с тем, как показал опыт, целесообразно и экономически оправдано формообразование таких изношенных зубчатых колес с учетом исходного профиля заготовки. Институтами сверхтвердых материалов и электросварки НАН Украины была разработана и внедрена технология формообразования таких зубчатых колес, которая включала наплавку на изношенный зубчатый венец крупногабаритного зубчатого колеса до 2,5 тонн металла и последующую механическую обработку и зубофрезерование твердосплавными червячными фрезами с обеспечением геометрии нового колеса. Эта технология является экономически оправданной, однако требует совершенствования, из-за значительных материальных и трудовых затрат, при изготовлении по такой технологии зубчатого колеса.
Поэтому разработка технологии формообразования крупногабаритных цилиндрических зубчатых колес специальными червячными фрезами без дополнительного процесса наплавки, с учетом исходного профиля заготовки является актуальной и важной задачей. Для решения этой проблемы необходимо провести более детальный анализ существующих способов формообразования зубчатых передач и их теоретических предпосылок. Формообразование зубчатых колес с учетом исходного профиля заготовки позволяет продлить их эксплуатацию за счет применения различных профилей, в том числе модифицированных.
Связь работы с научными программами, планами и темами. Диссертационная работа выполнялась в соответствии с планом научно-исследовательской работы отдела № 20 «Перспективных ресурсосберегающих технологий механической обработки» Института сверхтвердых материалов НАН Украины и отвечает научно-техническим темам: № IV-16-06 (2062) «Разработка алгоритмов и программного обеспечения для изготовления твердотельных моделей зубчатых и других сложных профилей методом лазерной стереолитографии» (№ госрегистрации 0104U006824), № IV-16-06 (2064) «Исследования и разработка формообразования зубчатых колес с произвольным профилем дисковыми твердосплавными инструментами» (№ госрегистрации 0106U006405), № Ш-69-07 (2066) «Применение «рапид-прототайпинг» технологии спекания алмазполимерных композиций для изделий инструментального назначения» (№ госрегистрации 0107U002470).
Целью диссертационной работы является разработка процесса формообразования крупногабаритных цилиндрических зубчатых колес с учетом исходного профиля заготовки специальными червячными фрезами с модифицированным профилем зубьев, рассчитанный на основе разработанной обобщенной математической модели теоретического формообразования плоских систем зубчатых зацеплений.
Для достижения поставленной цели в работе определены следующие основные задачи:
- провести анализ величины и формы износа крупногабаритных зубчатых колес;
- разработать усовершенствованные математические модели задания и математического описания исходных формообразующих профилей;
- разработать математическую модель процесса формообразования крупногабаритных цилиндрических зубчатых передач с учетом подрезания, модификации и устранения интерференции;
- провести анализ формообразования цилиндрических зубчатых колес с зацеплением Новикова и модифицированным эвольвентным профилем с учетом исходного профиля заготовки;
- разработать конструкции червячных фрез и процессы формообразования крупногабаритных зубчатых колес с зацеплением Новикова и эвольвентным модифицированным профилем;
- провести экспериментальные исследования по измерению усилия резания при моделировании процесса зубофрезерования;
- определить зависимость прочности при изгибе зуба зубчатого колеса от смещения исходного контура и от радиуса закругления вершины исходного производящего контура червячной фрезы;
- разработать рекомендации по формообразованию изношенных крупногабаритных цилиндрических зубчатых колес с учетом исходного профиля заготовки.
Объектом исследования являются процессы формообразования зубчатых колес.
Предметом исследований являются анализ и синтез процесса формообразования крупногабаритных цилиндрических зубчатых колес специальными червячными фрезами с учетом исходного профиля заготовки, а также подрезания, модификации и устранения интерференции.
Методика исследований. Теоретические методы исследования базировались на теории формообразования поверхностей резанием, теории зубчатых зацеплений, теории отображения аффинного пространства и методах дифференциальной геометрии. Достоверность разработанных методик подтверждается внедрением новых способов формообразования изношенных крупногабаритных цилиндрических зубчатых передач.
Научная новизна полученных результатов:
1. Усовершенствована обобщенная кинематическая схема и разработана математическая модель процесса формообразования звеньев плоских систем зубчатых зацеплений с различным профилем с учетом модификации профиля, а также подрезания и устранения интерференции формообразуемой зубчатой передачи.
2. На основе разработанной математической модели процесса формообразования цилиндрических зубчатых колес впервые предложен способ формообразования крупногабаритных зубчатых колес привода шаровой мельницы с учетом исходного профиля заготовки с износом 5-8 мм по толщине зуба, который заключается в смещении исходного производящего контура червячной фрезы и модификации ее профиля (коэффициент глубины модификации , коэффициент высоты модификации ).
3. Впервые рассчитаны геометрические показатели полного профиля зубьев червячной фрезы и зубчатого колеса которое формообразуется, и впервые показано принципиальную возможность формообразования модифицированным профилем инструмента без точки излома зубчатого колеса без подреза, но с точкой излома.
Практическое значение полученных результатов:
- разработаны и практически реализованы алгоритмы задания, математического описания и формообразования зубчатых контуров (исходных, исходных формообразующих, исходных производящих и контуров цилиндрических зубчатых передач) с различными, в том числе модифицированными, профилями с учетом подрезания и устранения интерференции;
- разработаны рекомендации по выбору параметров исходных производящих контуров червячных фрез для формообразования изношенных крупногабаритных цилиндрических зубчатых колес с учетом величины их износа;
- предложена методика расчета коэффициента глубины модификации, коэффициента высоты модификации исходного производящего контура крупногабаритного зубчатого колеса привода шаровой мельницы МШР-3600 × 5000, что обеспечивает устранение интерференции и учитывает влияние радиуса округления профиля червячной фрезы на напряженное состояние в опасном сечении зуба и позволяет предложить способ формообразования изношенных крупногабаритных зубчатых колес с износом до 8 мм без наплавки, применяя модифицированные червячные фрезы;
- установлено, что расположение режущих элементов червячной фрезы ступенчато по отношению к винтовой линии фрезы и под углом, который соответствует углу подъема винтовой линии, обеспечивает одновременную работу обеих боковых поверхностей этих элементов и виброустойчивость процесса зубофрезерования крупногабаритных цилиндрических зубчатых колес при скоростях резания 11 - 17 м / мин;
- проведена опытно-производственная проверка результатов диссертационной работы и их внедрение в условиях ООО «Укркомплект» и Ингулецкого горно-обогатительного комбината, где введена в эксплуатацию шаровая мельница МШР-3600 × 5000 с крупногабаритной цилиндрической зубчатой передачей с зацеплением Новикова. В условиях ООО «АСКОН-КР» приняты к внедрению методики по теоретическому и технологическому формообразованию цилиндрических зубчатых передач.
Личный вклад соискателя. Основные результаты работы получены автором самостоятельно. Постановка задач и анализ научных результатов выполнены совместно с д.т.н., проф. Розенбергом О.А, научным руководителем к.т.н. Кривошеей А.В. и соавторами публикаций. В работах, опубликованных в соавторстве, соискателем разработаны математические модели и осуществлен их численный анализ. Непосредственно автором выполнен расчет профилей резцов червячных фрез для обработки крупногабаритных зубчатых колес зацеплений Новикова и эвольвентного, определено влияние модификации профиля инструмента на профиль зубчатого колеса при формообразовании. Автор провел измерения усилий резания при моделировании процесса зубофрезерования и математическую обработку полученных данных. Совместно с научным руководителем к.т.н.Кривошеей А.В. разработана усовершенствованная математическая модель плоских систем зубчатых зацеплений и исследовано влияние модификации профиля инструмента на устранение интерференции в зубчатой передаче.
Внедрение в производство на Ингулецком горно-обогатительном комбинате крупногабаритной цилиндрической зубчатой передачи выполнено с помощью сотрудника ИСМ НАН Украины к.т.н. Рыбака В. Я., а также сотрудников ООО «Укркомплект».
Апробация результатов диссертации. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и симпозиумах: Международная научно-техническая конференция «Машиностроение и металлообработка - 2003» (г.Кировоград); конференции молодых ученых Института сверхтвердых материалов (г. Киев, 2004 г., 2006 г., 2008 г., 2012 г.); Всеукраинская молодежная научно-техническая конференция «Машиностроение Украины глазами молодых: прогрессивные идеи наука производство» (г. Киев, 2004 г., 2012 г.); Пятая Всеукраинская молодежная научно-техническая конференция «Машиностроение Украины глазами молодых: прогрессивные идеи наука - производство» (г. Сумы, 2005 г.); Школа-семинар молодых ученых и специалистов «Сверхтвердые, композиционные материалы и покрытия: получение, особенности, применение» (пос. Морское, АР Крым, 2010 г., 2011 г.). Диссертационная работа в полном объеме докладывалась и была одобрена на заседаниях кафедр «Интегрированных технологий машиностроения» Национального технического университета Украины «Киевский политехнический институт» и «Интегрированных технологий машиностроения» им. М.Ф.Семко Национального технического университета Украины «Харьковский политехнический институт».
Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 16 научных работ, в том числе 11 работ в специализированных изданиях, определенных перечнем профессиональных изданий, а также в 5 тезисах на международных и украинских научных конференциях.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав основной части, заключения, списка использованных источников и приложений. Общий объем диссертации составляет 185 страниц, из них 145 страниц основного текста без учета рисунков, выполненных на отдельных страницах, 85 рисунков и 16 таблиц, 6 приложений, 95 названий литературных источников на 10 страницах.

Список литературы

Выводы и результаты работы
В работе решена актуальная научно-техническая задача формообразования крупногабаритных зубчатых колес с учетом исходного профиля заготовки за счет анализа обобщенной математической модели формообразования и разработки специальных червячных фрез. В диссертации получены следующие наиболее значимые научные и практические результаты:
1. На основе теории отражения аффинного пространства впервые разработана методики и программа на ПЭВМ для задания, математического описания и визуализации звеньев плоских систем зубчатых зацеплений, состоящих из приведенных к одному непрерывно изменяющему независимому параметру, объединенных отрезков плоских кинематических линий.
2. Усовершенствована обобщенная кинематическая схема и разработана математическая модель формообразования звеньев плоских систем зубчатых зацеплений с различными профилями, с учетом модификации профиля, формообразования особыми точками излома, подрезания и устранения интерференции в формообразуемой зубчатой передачи.
3. В результате анализа области существования крупногабаритного зубчатого колеса с учетом изношенного исходного профиля заготовки установлено:
- при износе крупногабаритного зубчатого колеса более 5 мм по толщине зуба формообразование работоспособной зубчатой передачи возможно червячной фрезой с модифицированным профилем;
- при формообразовании крупногабаритного зубчатого колеса с модифицированным профилем и теоретической точкой излома, возможно использование червячной фрезы с модифицированным профилем, но без точки взлома;
- область, в рамках которой можно изменять параметры модификации исходного производящего контура червячной фрезы без изменения модификации профиля формообразованного зубчатого колеса;
- на практике особую точку излома на исходном производящему контуре червячной фрезы можно заменить на установленный экспериментально радиусный участок, соответствующий реальному округлению точки излома.
4. Предложен способ формообразования крупногабаритного зубчатого колеса привода шаровой мельницы с учетом исходного профиля заготовки с износом в пределах 5-8 мм по толщине зуба, который заключается в смещении исходного производящего контура червячной фрезы и модификации ее профиля (коэффициент глубины модификации ac=0,050,08, коэффициент высоты модификации hc = 0,45).
5. Доказано, что смещение и модификация исходного производящего контура червячной фрезы до 0,9 модуля, при формообразовании крупногабаритных зубчатых колес с учетом исходного профиля заготовки обеспечивает допустимое напряжение зуба при изгибе.
6. Разработана новая конструкция сборной крупномодульной червячной фрезы (m = 20 мм) режущие элементы которой в сборе создают ступени, угол наклона которых соответствует углу подъема винтовой линии фрезы.
7. Опытно-производственная проверка результатов диссертационной работы проведена и внедрена совместно с ООО «Укркомплект» относительно условий Ингулецкого горно-обогатительного комбината, где введена в эксплуатацию шаровая мельница МШР-3600 × 5000 с крупногабаритной цилиндрической зубчатой передачей с зацеплением Новикова, а ООО «АСКОН-КР» приняты к внедрению методики по теоретическому и технологическому формообразованию цилиндрических зубчатых передач.

Список литературы.
1. Алешин О. Н. Аналитическое исследование сопряженности цилиндрических передач с продольной модификацией зубьев колес /О.Н.Алешин, М.Л.Ерихов //Механика машин. М.: Наука, 1972. Вып. 37-38. С. 3844.
2. Бабичев Д. А. Универсальное плоское зацепление и типовые плоские профили /Д.А.Бабичев, Д.Т.Бабичев, А.А.Серебрянников, Е.Б.Панфилова //Тематичний випуск «Проблеми механічного приводу»: зб. наук. пр. вісник Національного технічного університету «ХПІ». Харків, 2009. Вып. 19. С. 2034.
3. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления /И.А.Болотовский, Б.И.Гурьев, В.Э.Смирнов, Б.И.Шендерей. М.: Машиностроение, 1974. 160 с.
4. Бронштейн И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов /И.Н.Бронштейн, К.А.Семендяев. М.: Наука, 1986. 544 с.
5. Вулгаков Э. Б. Теория эвольвентных зубчатых передач /Э.Б.Вулгаков. М.: Машиностроение, 1995. 320 с.
6. Вулгаков Э. Б. Зубчатые передачи с улучшенными свойствами /Э.Б.Вулгаков. М.: Машиностроение, 1974. 264 с.
7. Гавриленко В. А. Геометрическая теория эвольвентных зубчатых передач /В.А.Гавриленко. М.: Машгиз, 1949. 368 с.
8. Гавриленко В. А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи /В.А.Гавриленко. М.: Машиностроение, 1969. 432 с.
9. Генкин М. Д. Повышение надежности тяжелонагруженных зубчатых передач /М.Д.Генкин, М.А.Рыжов, М.Н.Рыжов. М.: Машиностроение, 1981. 322 с.
10. ГОСТ 16530-83. Передачи зубчатые. Общие термины определение и обозначения. Введ. 1983-03-31. М. : Из-во стандартов, 1983. 114 с. (Государственный стандарт СССР).
11. ГОСТ 21354-87. Эвольвентные цилиндрические зубчатые передачи. Расчет на прочность. Введ. 1987-12-27. М. : Из-во стандартов, 1987. 109 с. (Государственный стандарт СССР).
12. Гохман Х. И. Теория зацеплений, обобщенная и развитая путем анализа /Х.И.Гохман. Одесса: Одесский вестник, 1886. 260 с.
13. 3D-моделирование инстру­ментов, формообразования и съема припуска при обработке резанием /А.И.Грабченко, Е.Б.Кондусова, А.В.Кривошея [и др.]. Харьков: НТУ ХПИ”, 2001. 304 с.
14. Грановский Г. И. Кинематика резания /Г.И.Грановский. М.: Машгиз, 1948. 199 с.
15. Гречишников В. А. Автоматизированное проектирование металлорежущего инструмента /В.А.Гречишников, Г.И.Кирсанов, А.В.Катаев. М.: Московский станкостроительный институт, 1984. 109 с.
16. Давыдов Я. С. Подрез зубьев реечным инструментом /Я.С.Давыдов. М.: Машиностоение, 1963. № 6.
17. Давыдов Я. С. Элементы общей теории станочного зацепления и принцип производящей пары в анализе и синтезе зубчатых передач: дис. ... д-ра. техн. наук : 05.03.01 /Я.С.Давыдов; ГПИ. Горький, 1972. 296 с.
18. Дроздов Ю. Н. Трение и износ в экстремальных условиях /Ю.Н.Дроздов, В.Г.Павлов, В.Н.Пучков. М.: Машиностроение, 1986. 224 с.
19. Дусев И. И. Подрезание зубьев зубчатых колес при нарезании /И.И.Дусев. Известия ВУЗов: Машиностроение, 1964. № 4.
20. Ерихов М. Л. Принципы статистики, методы анализа и вопросы синтеза зубчатых зацеплений: дис. д-ра. техн. наук : 05.03.01 /М.Л.Ерихов, ХПИ. Хабаровск, 1972. 324 с.
21. Ерихов М. Л. Интерференция (подрезание) в передачах, образованных по методу огибания с двумя параметрами /М.Л.Ерихов. Известия ВУЗов: Машиностроение, 1966. № 7.
22. Журавлев Г. А. О развитии формы профиля зубьев зубчатых колес /Г.А.Журавлев // Сборник Теория реальных передач зацеплением: информационные материалы 6 межд. симпозиума, проблемы оценки и повышения работоспособности реальных передач зацеплением: тезисы докладов. Курган, 1997. С. 5356.
23. Заблонский К. И. Зубчатые передачи /К.И.Заблонский. Киев: Техника, 1977. 208 с.
24. Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы кинематики, динамики, расчета и производства /ред. Н.И.Колчина. Л.: Машиностроение, 1974. 352 с.
25. Иноземцев Г. Г. Проектирование металлорежущих инструментов /Г.Г.Иноземцев. М.: Машиностроение, 1984. 272 с.
26. Производство зубчатых колес /С.Н.Калашников [и др.]; ред. Б.А.Тайца. М.: Машгиз, 1963. 452 с.
27. Кириченко А. Ф. Совершенствование зацепления Новикова /А.Ф.Кириченко, Н.В.Матюшенко, А.И.Павлов // Вестник НТУ «ХПИ». Харьков, 2003. Вып. 7. том 2. С. 5859.
28. Кириченко А. Ф. Подальший розвиток теорії зачеплень для побудови силових зубчастих передач /А.Ф.Кириченко, А.І.Павлов. Львів: Машинознавство, 2003. 180 с.
29. Кирсанов Г. И. Проектирование инструментов кинематические методы / Г.И.Кирсанов. М.: Машиностроение, 1984. 272 с.
30. Кирсанов Г. Н. Расчет профиля инструментов, работающих методом обката с применением ЭЦВМ /Г.Н.Кирсанов, Д.Н.Пищулин // Станки и инструмент. М., 1978. Вып. 3. С. 2122.
31. Справочник инструментальщика-конструктора /В.И.Климов, А.С.Лернер, М.Д.Пекарский [и др.]; М.: Машгиз, 1958. 608 с.
32. Коганов И. А. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических зубчатых колес /И.А.Коганов. М.: Машиностроение, 1981. 165 с.
33. Колчин Н. И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений /Н.И.Колчин. М.: Машгиз, 1949. 244 с.
34. Короткин В. И. Зубчатые передачи Новикова /В.И.Короткин, Ю.Д.Харитонов. Ростов на Дону: Изд-во Ростовского университета, 1991. 208 с.
35. Кривошея А. В. Методика построения исходных производящих контуров при автоматизированном проектировании неэвольвентных зубообрабатывающих инструментов /А.В.Кривошея //Резание и инструмент в технологических системах: межд. науч.-техн. сб. государственного политехнического университета.­ Харьков, 1997.­ С.139143.
36. Кривошея А. В. Основные принципы классификации и систематизации исходных формообразующих профилей зубьев /А.В.Кривошея //Резание и инструмент в технологических системах: межд. науч.-техн. сб. государственного политехнического университета.­ Харьков, 2001.­ Вып. 60. С. 102107.
37. Кривошея А.В. Математическое описание и классификация кинематических линий с позиции многопараметрического отображения аффинного простран­ства / А.В.Кривошея, О.О.Пасичный, В.Е.Мельник //Сборник научных трудов Кировоградского государственного технического университета. Киро­­воград, 2003. Вып. 13. С. 4451.
38. Кривошея А. В. Анализ функций станочного зацепления при проектировании дисковых зубообрабатывающих инструментов /А.В.Кривошея //Резание и инструмент в технологических системах: межд. науч.-техн. сб. государственного политехнического института.­ Харьков, 1989.­ С. 48­56.
39. Кривошея А. В. Исследование процесса чистового размерного калибрования цилиндрических зубчатых колес твердосплавными обкатниками на зубошевинговальных станках: дис. ... канд. техн. наук : 05.03.01 /А.В.Кривошея; ИСМ. Киев, 1981.­ 320 с.
40. Кривошея А. В. Схематическое представление способов синтеза формообразующе-производящих систем зубчатых зацеплений /А.В.Кривошея //Резание и инструмент в технологических системах: межд. науч.-техн. сб. государственного политехнического университета.­ Харьков, 2001. Вып. 6. С. 129139.
41. Кривошея А. В. Параметрическое описание процесса образования впадины между зубьями при обработке цилиндрических зубчатых колес с неэвольвентным профилем /А.В.Кривошея, Е.Б.Кондусова, Т.Е.Третьяк, О.Н.Федорова // Новые решения в современных технологиях: вестник Харьковского государственного политехнического университета.Харьков, 1999. Вып. 45. С. 335­337.
42. Кривошея А. В. Математические модели формообразования звеньев плоских си­стем зубчатых зацеплений / А.В.Кривошея, В.Е.Мельник, А.В.Коринец // Сверх­­твердые материалы. 2003. № 5. С. 6076.
43. Кривошея А. В. Схематичне і структурне представлення способів задання та формоутворення плоских систем зубчастих зачеплень / А.В.Кривошея, В.Є.Мель­ник //Технічні науки. Вісник Житомирського державного техноло­гіч­ного університету. Житомир, 2003. Вип. 2(26). С. 94100.
44. Кривошея А. В. Задание и визуализация поверхностей зубчатых колес, исходных зубчатых колес, исходных формообразующих и исходных инструментальных тел /А.В.Кривошея, О.О.Пасичный //Современные проблемы и физико-химии процессов резания, абразивной обработки и поверхностного пластического деформирования: материалы межд. науч. конф: (14-16 мая 2002 г., Киев) /Институт сверхтвердых материалов.­ Киев, 2002.­ С. 20­24.
45. Кривошея А. В. Математическое описание кинематики формообразования поверхностей зубчатых звеньев /А.В.Кривошея, О.О.Пасичный, В.Е.Мельник //Эффективность реализация научного, ресурсного и промышленного потенциала в современных условиях: материалы пятой юбилейной промышленной конференции с международным участием и блиц-выставки: (21-25 февраля 2005 г., п. Славское, Карпаты) /Ассоциация технологов-машиностроителей.­ Киев, 2005.
46. Кривошея А. В. Задание, математическое описание и 3D моделирование зуб­чатых контуров и зубчатых звеньев системы зубчатых зацеплений / А.В.Кривошея, О.О.Пасичный, В.Е.Мельник //Серія «Машинобудування і ма­шинознавство». Наукові праці Донецького національного технічного уні­вер­ситету. Донецк, 2005. Вип. 92. С. 249262.
47. Кривошея А. В. Методика задания и математического описания исходных фор­мо­образующих профилей / А.В.Кривошея, О.У.Петасюк, В.Е.Мельник, А.В.Коринец //Сверхтвердые материалы. 2004. № 1. С. 5265.
48. Кривошея А.В. Задание, математическое описание и методика исследования поверхностей зубчатых венцов исходных формообразующих зубчатых звеньев / А.В.Кривошея, Ю.М.Данильченко, С.И.Пастернак, В.Е.Мельник //Реза­ние и инструмент в технологических системах. Межд. научн.-техн. сборник Национального технического университета «ХПИ». Харьков, 2008. Вып.75. С. 177195.
49. Кривошея А. В. Совешенствование обобщенной структурной схемы теоретического формообразования плоских контуров цилиндрических зубчатых колес с различным профилем /А.В.Кривошея, В.Е.Мельник, С.И.Сташкевич //Породоразрушающий и металообрабатывающий инструмент техника и технология его изготовления и применения: Сб. науч. трудов ИСМ им. В.Н. Бакуля НАН Украины. Киев, 2009. Вып. 12. С. 478484.
50. Кривошея А.В. Совершенствование обобщенной унифицированной математической модели формообразования и обработки зубчатых колес / А.В.Кривошея, Ю.М.Данильченко, М.Г.Сторчак, В.Е.Мельник //«Оборудование и инструмент для профессионалов», международный информационно-технический журнал. 2010. № 4 /127/. С. 4651.
51. Кривошея А. В. Параметризация геометрической модели станочного зубчатого зацепления /А.В.Кривошея, М.А.Подригало, Е.Б.Кондусова, Т.Е.Третьяк //Информационные технологии: наука, техника, технология, образование, здоровье: труды международной конференции /Харьковский государственный политехнический университет. Харьков, 1996. С. 7890.
52. Кривошея А. В. Структурный подход к математическому описанию кинематических кривых /А.В.Кривошея, Т.Е.Третьяк, Е.Б.Кондусова // Резание и инструмент в технологических системах: межд. науч.-техн. сб. государственного политехнического университета. Харьков, 2001. Вып. 59. С. 129134.
53. Кудрявцев В. Н. Зубчатые передачи /В.Н.Кудрявцев. М.- Л.: Машгиз, 1957. 263 с.
54. Курлов Б. А. Расшифровка цилиндрических и конических зубчатых передач /Б.А.Курлов. М.: Машиностроение, 1972. 133 с.
55. Лашнев С. И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ /С.И.Лашнев, М.И.Юликов. М.: Машиностроение, 1980. 208 с.
56. Литвин Ф. Л. Теория зубчатых зацеплений /Ф.Л.Литвин. М.: Наука, 1968. 584 с.
57. Маховский Ю. О. Технологические предпосылки применения зубчато-роликовых передач в приводах мельниц горнообогатительных комбинатов /Ю.О.Маховский, В.Я.Рыбак, О.А.Розенберг, В.М.Сызранцев // Технічні науки: вісник ЖІТІ. Житомир, 2001. Спеціальний випуск. С. 216222.
58. Мельник В.Е. Совершенствование методики математического описания ис­ходных формообразующих профилей системы зубчатых зацеплений / В.Е.Мельник // Резание и инструмент в технологических системах. Межд. научн.-техн. сборник Национального технического университета «ХПИ». Харьков, 2004. Вып. 66. С. 97108.
59. Мойсеенко С. М. Твердосплавные зуборезные инструменты /С.М.Мойсеенко, Л.Е.Павлов, С.М.Диденко. М.: Машиностроение, 1977. 190 с.
60. Никулин Е.А. Компьютерная геометрия и алгоритмы машинной графики /Е.А.Никулин. Санкт-Петербург.: БХВ-Петербург, 2003. 560 с.
61. Новиков М.Л. Основные вопросы геометрической теории точечного зацепления, предназначенного для зубчатых передач большой мощности: дис. д-ра техн. наук : 05.03.01 /М.Л.Новиков; Москва, 1954. 235 с.
62. Охріменко О.А. Підвищення точності та працездатності черв’ячних зуборізних фрез: дис. ... канд. техн. наук : 05.03.01 /О.А.Охріменко; НТУ «КПІ». Київ, 2006. 160 с.
63. Павленко А. В. Опыт промышленного применения и серийного производства зубчатых передач Новикова /А.В.Павленко, Р.В.Федякин, В.А.Чесноков. Киев: Общество «Знание» УССР, 1981. 24 с.
64. Павлов А. И. Особенности зацеплений с выпукло-вогнутым контактом /А.И.Павлов // Вестник НТУ «ХПИ». Харьков, 2002. Вып. 6. том1. С. 4345.
65. Перепелица Б. А. Отображение аффинного пространства в теории формообразования по­верх­ностей резанием /Б.А.Перепелица. Харьков: Выща шк., 1981. 107 с.
66. Равська Н. С. Основи формоутворення поверхонь при механічній обробці /Н.С.Равська, П.Р.Родін, Т.П.Ніколаєнко, П.П.Мельничук. Житомир: ЖІТІ, 2000. 163 с.
67. Родин П. Р. Металлорежущие инструменты /П.Р.Родин. Киев: Вища школа, 1986. 455 с.
68. Родин П. Р. Основы проектирования режущих инструментов /П.Р.Родин. Киев: Вища школа, 1999. 424 с.
69. 3D-моделирование инструментов, формообразованияи съема припуска при обработке резанием /А.И.Грабченко, Н.С.Равская, А.В.Кривошея [и др.]; ред. П. Р. Родин. Харьков: НТУ «ХПИ», 2001. 304 с.
70. Розенберг О. А. Вторую жизнь крупногабаритным зубчатым колесам во многом обеспечил комплект твердосплавных фрез /О.А.Розенберг, В.Я.Рыбак, А.А.Микищенко [и др.] // Інструментальний світ. Киев, 2000. Вып. 9. С. 47.
71. Розенберг О.А. Задание, математическое описание и формообразование моди­фи­цированных контуров систем зубчатых зацеплений / О.А.Розенберг, А.В.Кри­­­вошея, В.Е.Мельник // Машиностроение и техносфера XXI века. Сбор­ник трудов международной научно-технической конференции: (1318 сентября 2004г., Се­ва­сто­поль) /Донецкий национальный технический университет. До­нецк, 2004. Т.3. С. 7273.
72. Розенберг О.А. Задание, математическое описание и анализ формообра­зова­ния дисковых контуров плоских систем зубчатых зацеплений с модифи­ци­ро­ванным профилем / О.А.Розенберг, А.В.Кривошея, В.Е.Мельник // Збірник наукових праць національного технічного університету «ХПІ». Харків, 2005. Вип. 1(10). С. 125134.
73. Розенберг О.А. Анализ и пути совершенствования восстановления крупно­га­баритных крупномодульных зубчатых передач шаровых мельниц горно-оба­го­тительных комбинатов / О.А.Розенберг, В.Я.Рыбак, А.В.Кривошея, В.Е.Мел­ьник, В.В.Лотоус // Породоразрушающий и металообрабатывающий инструмент техника и технология его изготовления и применения: Сб. науч. трудов ИСМ им. В.Н. Бакуля НАН Украины. Киев, 2009. Вып. 12. С.484490.
74. Романов В. Ф. Расчет зуборезных инструментов /В.Ф.Романов. М.: Машиностроение, 1969. 251 с.
75. Севрюк В. Н. Теория круговинтовых поверхностей в проектировании передач Новикова /В.Н.Севрюк. Харьков: Изд-во Харьковского ун-та, 1972. 167 с.
76. Сидоренко А. К. Особенности изготовления крупномодульных колес /А.К.Сидоренко. М.: Машиностроение, 1976. 111 с.
77. Силыч А. А. Геометрический расчет цилиндрических передач Новикова /А.А.Силыч. Курган: Изд-во Курганского университета, 2001. 84 с.
78. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач /Б.И.Гурьев, В.Э.Смирнов, Б.И.Шендерей; ред. И.А. Болотовского. М.: Машиностроение, 1986. 448 с.
79. Сухоруков Ю. Н. Модификация эвольвентных цилиндрических зубчатых колес /Ю.Н.Сухоруков. Киев: Техника, 1992. 197 с.
80. Тернюк Н. Э. Структурно-параметрический синтез оптимальных технологических систем для производства зубчатых колес /Н.Э.Тернюк // Повышение технического уровня зубчатых передач энергонасыщенных тракторов: сборник научных трудов. Харьков, 1982. С. 5860.
81. Тернюк Н. Э. Оптимизация технологии производства цилиндрических зубчатых колес /Н.Э.Тернюк. М.: ЦНИИИнформации, 1979. 30 с.
82. Фролов С. А. Начертательная геометрия /С.А.Фролов. М.: Машиностроение, 1983. 240 с.
83. Цвис Ю. В. Профилирование режущего обкатного инструмента /Ю.В.Цвис. М.: Машгиз, 1961. 156 с.
84. Шевелева Г. И. Теория формообразования и контакта /Г.И.Шевелева. М.: Машиностроение, 1999. 494 с.
85. Шишков В. А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки /В.А.Шишков. М.: Машгиз, 1951. 152 с.
86. Litvin F. L. Computerized generation of surfaces with optimal approximation to ideal surfaces /F.L.Litvin, N.X.Chen // Геометрическая теория и САПР реальных зацеплений. Технология реальных передач зацеплением: сб. теория реальных передач зацеплением: Информационные материалы 6 межд. симпозиума: (30 сентября 2 октября 1997 г., Курган) /Изд-во Курганского университета.Курган, 1997. С. 1314.
87. Litvin F. L. Kinematic and geometric models of gear drivers /F.L.Litvin, L.N.Scol, D.Kim, I.Lu.X.Zhao // Геометрическая теория и САПР реальных зацеплений. Технология реальных передач зацеплением: сб. теория реальных передач зацеплением: Информационные материалы 6 межд. симпозиума: (30 сентября 2 октября 1997 г., Курган) /Изд-во Курганского университета.Курган, 1997. С. 13.
88. Патент на корисну модель. 34950 Україна, МКП B23F 21/00. Черв’ячна фреза / О.О.Розенберг, В.Я.Рибак, О.А.Мікіщенко [та ін.], заявник і патентоутримувач ТОВ «Укркомплект». № u200804568 ; дата подання заявки 10.04.2008 ; опубліковано 26.08.2008, бюл. № 16/2008.
89. Dr. Lunin Stepan V. Direct Digital Simulation for Gears / Dr. Stepan V. Lunin // режим доступу: http://www.zakgear.com.
90. Gear Cutting Tools. // Star SU, LLC. режим доступу: http://www.star-su.com.
91. GEAR GENERATION AND FINISHING OPERATIONS // Indira Gandhi National Open University. режим доступу: http://www.ignou.ac.in/upload/gear.pdf.
92. MILLING // Indira Gandhi National Open University. режим доступу: http://www.ignou.ac.in/upload/bme059unit-1.pdf.
93. INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH // DINDIGUL. 2010. Volume 1. No1. Режим доступу: http://www.ipublishing.co.in/jarvol1no12010/EIJAER1010.pdf.
94. MILLING MACHINE OPERATIONS. US Army Cor