Рачицкая Антонина Павловна Пространственно-временная обработка радиосигналов при контроле целостности навигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем

Краткое описание

Рачицкая Антонина Павловна Пространственно-временная обработка радиосигналов при контроле целостности навигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Рачицкая Антонина Павловна
Список сокращений

Список обозначений

Введение

1. ПРИЕМ И ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ ГНСС В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ ПОМЕХ

1.1. Навигационное поле ГНСС

1.2. Проблема нарушения целостности навигационного поля

1.3. Методы повышения достоверности определения координат по сигналам ГНСС

1.4. Контроль целостности навигационного поля

1.5. Цель и задачи работы

2. АЛГОРИТМЫ КЦНП ПРИ ПРЯМОЙ ОБРАБОТКЕ СИГНАЛОВ

2.1. Прямой алгоритм КЦНП, оптимальный в условиях отсутствия априорной неопределенности относительно параметров НО и ИГНС

2.2. Прямые алгоритмы КЦНП, оптимальные при различных видах априорной неопределенности относительно параметров НО и ИГНС

2.3. Прямые подоптимальные алгоритмы КЦНП

2.4. Заключительная классификация алгоритмов

2.5. Выводы по главе

3. АЛГОРИТМЫ КЦНП НА ОСНОВЕ ПОСТОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ ПЕЛЕНГАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

3.1. Оптимальный алгоритм постобработки

3.2. Подоптимальные алгоритмы постобработки

3.3. Выводы по главе

4. МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ПРИ КОНТРОЛЕ ЦЕЛОСТНОСТИ НАВИГАЦИОННОГО ПОЛЯ

4.1. Универсальная имитационная модель исследуемых алгоритмов

4.2. Процедура максимизации функций правдоподобия по неизвестным параметрам

4.3. Вероятностные характеристики прямого оптимального алгоритма

4.4. Моделирование прямых алгоритмов КЦНП, оптимальных при различных видах априорной неопределенности относительно параметров НО и ИГНС

4.5. Моделирование прямых подоптимальных алгоритмов

4.6. Моделирование алгоритмов с постобработкой и их вероятностные характеристики

4.7. Вычислительная сложность алгоритмов КЦНП

4.8. Адекватность универсальной имитационной модели

4.9. Выводы по Главе

5. ПОЛУНАТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМА КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ НАВИГАЦИОННОГО ПОЛЯ ГНСС

5.1. Программно-аппаратный имитатор ИГНС

5.2. Вероятностные характеристики алгоритма B4 при обработке реальных записей навигационных сигналов

5.3. Влияние неидентичности каналов радиоприемного тракта на вероятностные характеристики системы КЦНП

5.4. Выводы по Главе

Заключение

Список литературы

Приложение

Приложение А. Программно-аппаратный имитатор группы навигационных сигналов