ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ УСИЛИТЕЛЬНО-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ : ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ФУНКЦІОНУВАННЯ підсилювально-перетворювальні СИСТЕМ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙНИХ КОМПЛЕКСІВ

Краткое описание

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЕЖИ И СПОРТА
УКРАИНЫ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННО-
КОММУНИКАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
На правах рукописи
Булгач Татьяна Викторовна
УДК 621.39:621.375:621.372.63
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
УСИЛИТЕЛЬНО-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ
ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ
Специальностьь 05.12.13 - радиотехнические устройства и средства
телекоммуникаций
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
Научный руководитель
Смирнов Владимир Сергеевич
Доктор технических наук, профессор
Киев 2013

СОДЕРЖАНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ..... 4
ВВЕДЕНИЕ...... 6
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ УСИЛИТЕЛЬНО-
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ..
16
1.1. Особенности применения и обоснование требований, предъявляемых
к усилительно-преобразовательным системам.
16
1.2. Анализ принципов построения и способов аппроксимации выходного
сигнала усилительно-преобразовательных систем модуляционного типа
21
1.3. Анализ методов синтеза систем управления усилительно-преобразова-
тельных систем модуляционного типа..
32
Выводы по 1 главе. 47
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ АППРОКСИМАЦИИ ВЫХОДНО-
ГО СИГНАЛА УСИЛИТЕЛЬНО-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ
МОДУЛЯЦИОННОГО ТИПА..
50
2.1. Аппроксимация по минимуму квадратичного отклонения...... 50
2.2. Аппроксимация по минимуму среднеинтегральной ошибки.. 60
2.3. Классификация способов аппроксимации выходного сигнала усили-
тельно-преобразовательных систем модуляционного типа.
69
Выводы по 2 главе............................... 71
ГЛАВА 3. ОРГАНИЗАЦИЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ УСИЛИ-
ТЕЛЬНО-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ С МНОГОКРАТНОЙ
МОДУЛЯЦИЕЙ.
72
3.1. Вопросы теории и характерные особенности условий инвариантности
в усилительно-преобразовательных системах модуляционного типа
72
3.2. Структурная и функциональная организация инвариантных усили-
тельно-преобразовательных систем с многократной модуляцией..
93
3.3. Классификация методов синтезирования выходного сигнала усили-
тельно-преобразовательных систем модуляционного типа..
119
3
Выводы по 3 главе........................ 121
ГЛАВА 4. ПОСТРОЕНИЕ ИНВАРИАНТНЫХ УСИЛИТЕЛЬНО-ПРЕ-
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ С ПРОГНОЗИРОВАНИЕМ..
123
4.1. Организация дискретной экстраполяции в инвариантных усилитель-
но-преобразовательных системах.
123
4.2. Основные методы построения нечётких систем управления усили-
тельно-преобразовательными системами модуляционного типа
129
4.3. Анализ устойчивости усилительно-преобразовательных систем на
основе нечёткого представления......
142
4.4. Разработка систем адаптивного управления усилительно-преобразо-
вательными системами с применением нечёткой логики..
149
Выводы по 4 главе....... 161
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.. 163
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 167
ПРИЛОЖЕНИЯ... 181
ПРИЛОЖЕНИЕ А. СПЕКТРАЛЬНО-ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЙ
СПОСОБ АППРОКСИМАЦИИ.
181
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ПОТЕРЬ СИЛОВЫХ
КЛЮЧЕЙ МОДУЛЯТОРОВ ИНВАРИАНТНЫХ УПС..

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
АД - амплитудный детектор
АДМ - адаптивная дельта-модуляция
А/D - аналогово-цифровой кодер
АИМ - амплитудно-импульсная модуляция
АО - автономный объект
АУ - алгоритм управления
АШИМ - амплитудная широтно-импульсная модуляция
БА - блок адаптации
БАЭ - блок адаптации-экстраполяции
БМ - блок модуляторов
БВО - блок вычисления ошибок
БВХ - блок выборки-хранения
БПУ - блок программного управления
ВБ - вычислительный блок
ВПЭ - высокочастотное преобразование электроэнергии
ГЭС - генератор эталонного сигнала
ДМ - демодулятор
ДПФ - дискретная передаточная функция
ДСАУ - дискретная система автоматического управления
DFf - дефаззификатор
DMX - демультиплексор
ИБ - измерительный блок
ИКМ - импульсно-кодовая модуляция
ИЭ - источник электроэнергии
ИИМ - информационно-исполнительный модуль
К - контроллер
ЛДМ - линейная дельта-модуляция
МДИ - модулятор длительности импульсов
5
ММ - математическая модель
MPL - цифровой умножитель
MUX - мультиплексор
HO - нуль-орган
ОУ - объект управления
ПЗУ - постоянное запоминающее устройство
ПП - полупроводниковый преобразователь
РКУ - регулятор координатного управления
РПУ - регулятор параметрического управления
САР - система автоматического регулирования
СДАР - симметричный дискретный амплитудный регулятор
СПС - система с переменной структурой
СР - блок вычислителя
СТ - силовой тракт
СУ - система управления
СЭП - система электропитания
УПС - усилительно-преобразовательная система
ФМ - фазовый манипулятор
ЭМС - электромагнитная совместимость
FA - формирователь адреса
FC - блок логических правил
Ff - фаззификатор
FR - нечёткий регулятор
GN - такт-генератор
ЦАС - цифровая автоматическая система
ШИМ - широтно-импульсная модуляция

ВВЕДЕНИЕ
Проблема повышения функциональной и энергетической эффективности
радиоэлектронных систем остается одной из наиболее актуальных в современной
радиотехнике.
В последнее время эта проблема приобретает особое значение, что связано с
бурным развитием инфокоммуникационных технологий. В первую очередь это
относится к усилительно-преобразовательным системам (УПС), которые входят в
состав различного инфокоммуникационного оборудования (ИКО). Тенденция
быстрого развития аппаратных средств ИКО, постоянно возрастающие требования к
ним, обусловливают разработку УПС, которые сочетали бы в себе функции
формирования высококачественного выходного сигнала и широкодиапазонного
регулирования (стабилизации) его параметров, обеспечивая при этом высокие
энергетические и динамические показатели.
При этом отсутствие единого методологического подхода к построению и
анализу инвариантных УПС с заданными характеристиками функционирования
значительно усложняет задачу их создания и не всегда позволяет обеспечить
реализацию требований, предъявляемых к ним. В связи с этим большое значение
имеет разработка методов построения и исследование многофункциональных УПС с
заданными характеристиками функционирования. Необходимость в таких УПС
ощущается при разработке и создании различных систем воспроизведения и
усиления информации, телеуправляемых автономных аэрокосмических и
глубоководных комплексов, в частности, беспилотных и космических аппаратов,
автоматических зондов, робототехнических комплексов, автоматизированных
систем телекоммуникаций, радионавигации, гидроакустики и др. То несоответствие,
которое регулярно обнаруживается между характеристиками УПС и непрерывно
растущими требованиями, предъявляемыми к ним, является мощным и постоянно
действующим стимулятором совершенствования УПС. При этом рост
информационной пропускной способности сопровождается как расширением
функциональных возможностей УПС, так и увеличением энергозатрат. Кроме того,
7
современные УПС работают обычно в составе комплексов и, следовательно,
должны удовлетворять условиям, предъявляемым к комплексу, например условие
электромагнитной совместимости. Такие УПС могут иметь большое число
потребителей, потому необходимость работы УПС по заданной циклограмме,
возможность перестройки структуры УПС, синхронизация ее работы, существенно
отличают УПС от известных систем, для которых последовательность смены
режимов работы и специальные требования к характеристикам обычно не
регламентируются.
Актуальность темы. Эффективность УПС в основном определяется
энергетическими и динамическими характеристиками, потому их
совершенствованию постоянно уделяется большое внимание. Улучшение технико-
экономических показателей УПС осуществляется по пути оптимизации
энергетических показателей, совершенствования структуры, элементной базы,
методов и средств управления.
Преимущественное распространение в УПС получили импульсные
модуляционные методы синтезирования выходного сигнала.
Целесообразность использования модуляционных методов обусловлена
возможностью устранения выходных энергетических фильтров, жесткостью
внешней характеристики, согласованием с ключевым характером работы силовых
полупроводниковых приборов, обеспечивающих высокий КПД.
При этом особое значение имеет не только улучшение массогабаритных
показателей УПС, но и обеспечение заданных характеристик их функционирования.
Кроме того, следует отметить тенденцию к расширению функций, возлагаемых на
средства управления, которые все чаще привлекаются к решению задач
энергетического характера.
Эффективным средством обеспечения заданных характеристик УПС является
использование положений теории инвариантности. Однако использование теории
инвариантности при построении УПС модуляционного типа осложняется
нелинейностью дискретных систем автоматического управления, какими являются
современные УПС. На сегодня не решены многие вопросы теоретического и
8
практического характера, связанные с созданием структурно-инвариантных УПС.
Кроме того, актуальной проблемой является обеспечение заданных характеристик
при априорной неполноте или отсутствии информации о координатно-
параметрических воздействиях на систему, что ведет к необходимости
использования адаптивного подхода.
Однако, даже если принять в качестве исходного предположение о
произвольном характере возмущений, т.е. считать их неизвестными функциями
времени (пусть даже и ограниченными по модулю), то решить задачу
инвариантности относительно этих возмущений в общем случае нельзя. Решить
задачу исходных уравнений можно только либо при известном законе возмущений
(что бывает крайне редко), либо с помощью экстраполяции возмущений.
Динамические процессы в УПС должны рассматриваться не изолированно, а
подчиняться условиям совместной оптимальной работы в комплексе. Кроме
функций преобразования параметров на УПС обычно возлагается также функция
разделения движения, то есть устранения влияния изменений входных координат на
изменение выходных энергетических координат УПС, и наоборот.
От полноты реализации этой функции зависит степень автономности и
инвариантности отдельных подсистем УПС, то есть качество их функционирования.
Наиболее важно устранить влияние на выходные координаты УПС изменений его
входных энергетических координат (как правило, напряжения питания) и режимов
работы потребителей. Это позволяет не только устранить взаимное влияние
различных потребителей, но и ликвидировать влияние на работу потребителей тех
возмущений со стороны первичных источников, которые обусловлены принципом
действия самого первичного источника и влиянием на него внешних факторов.
Если учитывать воздействие первичных источников энергии и потребителей на
выходные координаты УПС как внешние по отношению к ней возмущения, то УПС
можно выделить из общего комплекса, рассматривая её как независимую
динамическую систему. Такая декомпозиция общего динамического комплекса
позволяет упростить исследование процессов в нем и облегчить проэктирование
УПС в целом. Обеспечить независимость выходных координат УПС от
9
действующих на него возмущений можно только при высоких статистических и
динамических характеристиках.
В настоящее время известно большое количество работ, посвященных
вопросам компенсации возмущений в различных типах УПС. Здесь следует
отметить работы чл.корр. НАНУ А.И. Кухтенко, Р.А. Алиева, М.Е. Артеменко,
Л.Н. Беркман, Б.Н. Букова, В.И. Гостева, Г.Ф. Зайцева, В.М. Кибакина,
В.Г. Кривуцы, Н.И. Кунах, Б.М.Менского, В.М. Рябенького, В.С. Смирнова,
В.В. Пилинского.
Применение методов теории инвариантности при построении УПС
наталкивается на целый ряд трудностей как математического, так и
схемотехнического характера. Теоретический анализ условий инвариантности в
УПС затруднен сложностью математического описания динамических процессов в
них. Это объясняется тем, что современные УПС являются нелинейными
дискретными системами автоматического регулирования. Поэтому в большинстве
работ, посвященных компенсации возмущений в УПС отсутствует строгое
математическое обоснование используемых алгоритмов управления (АУ). Если же
синтез АУ и производят на базе аналитических методов, то обычно используют
упрощенные математические модели (ММ), не отражающие всех особенностей
реальных динамических процессов в УПС, в частности, ММ, основанные на
усреднении параметров и замене импульсной системы на непрерывную, либо
статические регулировочные характеристики силовых трактов.
Хотя в этих случаях компенсация возмущений и основана на использовании
идей теории инвариантности, полностью реализовать возможности, которые
предоставляются этой теорией, как правило, не удается. Следствием этого является
невысокое качество компенсации возмущений в динамических режимах УПС.
Использование более сложных ММ при построении инвариантных УПС
обычно связано с возникновением противоречия между условиями инвариантности
и устойчивости.
До сих пор не решены много вопросов теоретического и практического
характера, связанные с созданием инвариантных УПС. В первую очередь, это
10
вопросы математического обоснования условий структурной инвариантности УПС
и физической реализуемости этих условий; вопросы синтеза адаптивных алгоритмов
управления УПС.
Особое внимание следует уделить разработке теоретических основ анализа
УПС с многократной модуляцией. Актуальной проблемой является обеспечение
заданных характеристик при неполноте информации о координатно-
параметрических возмущениях, что ведёт к необходимости использования
адаптивного подхода. При этом актуальной проблемой управления УПС является
сохранение заданных характеристик функционирования при априорной неполноте
или отсутствии информации о свойствах объекта управления, что обусловливает
необходимость совместного использования адаптивного подхода и методов
управления, использующих нечеткую логику. Кроме того, актуальными являются
вопросы, связанные с кусочно-непрерывной аппроксимацией выходного сигнала,
что связано с ключевым характером работы силовых трактов УПС модуляционного
типа.
Таким образом, решение комплекса указанных вопросов с единых
методологических позиций является актуальной научной задачей, которой
посвящена настоящая диссертация.
Связь работы с научными программами, планами, темами. Исследования и
основные результаты по теме диссертационной работы получены в процессе
выполнения научно-исследовательских работ: НИР «Инвариантные
радиотехнические усилительно-преобразовательные системы
телекоммуникационных комплексов: анализ и синтез, моделирование, оптимизация,
интеллектуальное управление» №ДР 0107U003062; НИР «Методы оптимального
управления разнородными телекоммуникационными сетям» №ДР 0107U011932.
Цель и основные задачи научного исследования. Целью диссертационной
работы является развитие теории анализа и синтеза усилительно-
преобразовательных систем (УПС) модуляционного типа, разработка на ее основе
принципов структурной организации, методов синтезирования выходного сигнала и
11
алгоритмов управления многофункциональных УПС телекоммуникационных
комплексов.
Для достижения поставленной цели в диссертации решались следующие
основные задачи:
- исследование принципов построения и динамических возможностей УПС
модуляционного типа по компенсации координатно-параметрических возмущений;
- разработка и исследование эффективных способов аппроксимации выходного
сигнала УПС, позволяющих с заданной точностью, оперативно и на программном
уровне произвести дискретную аппроксимацию выходного сигнала УПС с
многократной модуляцией, а также рекомендаций по использованию
разработанных способов аппроксимации;
- разработка и обоснование принципов структурной организации УПС с
расширенными функциональными возможностями и алгоритмов управления ими,
позволяющие осуществить структурно-алгоритмическую оптимизацию УПС;
- обоснование необходимости и реализация экстраполяции управляющих и
воздействующих функций УПС с целью повышения точности компенсации
координатно-параметрических возмущений;
- разработка высокоэффективных алгоритмов управления инвариантными УПС,
использующих принципы адаптивного прогнозного управления при обеспечении
высокой точности реализации условий инвариантности;
- разработка эффективных цифровых автоматических систем управления,
обеспечивающих стабилизацию параметров выходного сигнала УПС с высоким
быстродействием и точностью, причем без искажения формы выходного сигнала;
- исследование перспективных структур и алгоритмов прогнозного управления
УПС с использованием аппарата нечеткой логики, систематизация путей и способов
использования нечеткого управления в УПС с многократной модуляцией.
Объектом исследования являются процессы воспроизведения и усиления
сигналов модуляционными методами.
Предметом исследования являются ключевые инвариантные УПС с
многократной модуляцией и прогнозным управлением.
12
Методы исследования. Решение поставленных в диссертации задач получено с
использованием положений теории инвариантности (обоснование и разработка
принципов организации и управления инвариантными УПС при условии
компенсации координатно-параметрических возмущений), теории автоматического
управления (анализ и синтез дискретных систем автоматического управления),
преобразования Фурье (гармонический анализ выходного сигнала), теории
адаптивного управления (разработка адаптивных алгоритмов управления), теории
нечетких множеств (реализация слабоформализованных нелинейных алгоритмов
управления), разработанной методики синтеза систем с нечеткими регуляторами.
Научная новизна полученных результатов состоит в следующем:
1. Получили дальнейшее развитие положения теории инвариантности,
обоснованы условия инвариантности УПС модуляционного типа по отношению к
возмущающим воздействиям, исследованы динамические возможности УПС по
компенсации координатно-параметрических возмущений.
2. Предложены и разработаны способы аппроксимации, позволяющие с высокой
точностью произвести кусочно-непрерывную аппроксимацию сигнала произвольной
формы по ряду критериев (квадратичное уклонение, среднеинтегральная оценка).
Обоснованы рекомендации по использованию разработанных способов
аппроксимации.
3. Разработаны и обоснованы принципы организации УПС с многократной
модуляцией при совмещении функций формирования, регулирования параметров
выходного сигнала и компенсации координатно-параметрических возмущений в
едином функциональном узле.
4. Предложены и обоснованы принципы и методы экстраполяции
воздействующих на УПС функций с целью повышения точности компенсации
координатно-параметрических возмущений.
5. Впервые разработаны и исследованы структуры и алгоритмы адаптивного
прогнозного управления УПС с использованием аппарата нечеткой логики,
обеспечивающие высокую точность реализации условий инвариантности в условиях
неполноты информации относительно свойств системы и внешних воздействий.
13
Практическое значение полученных результатов состоит в следующем:
1. Разработанные принципы организации и результаты исследований УПС
позволили реализовать в УПС с многократной модуляцией условия структурной
инвариантности, что обеспечило реализацию заданных характеристик
функционирования УПС при условии компенсации возмущающих воздействий.
2. Получены аналитические выражения, обеспечивающие оперативную кусочно-
непрерывную аппроксимацию выходного сигнала УПС с многократной модуляцией
и позволяющие произвести структурно-алгоритмическую оптимизацию силового
тракта УПС.
3. Разработаны примеры построения инвариантных УПС с многократной
модуляцией, экстраполяцией воздействующих функций и цифровой коррекцией
алгоритмов координатно-параметрического управления в формате дельта-
модуляции, что позволило реализовать принцип симметрирования нелинейных
каналов передачи возмущений на программном уровне.
4. Разработаны алгоритм работы и функциональная организация анализатора-
экстраполятора на основе ЛДМ-кодера, который позволяет производить
идентификацию и высокоточную экстраполяцию воздействующей функции.
5. Разработана методика синтеза и анализа устойчивости УПС с нечетким
регулятором, которая обеспечивает сочетание адаптивного и нечеткого подходов
при синтезе алгоритма управления.
6. Предложенные принципы, алгоритмы и системы нашли практическое
применение в разработках Института электродинамики НАН Украины, ГП
«Межотраслевой научно-технический центр ветроэнергетики ИВЭ НАН Украины»,
ГП «Украинский научно-исследовательский институт связи, ГП «Украинский
государственный центр радиочастот», а также используются в учебном процессе в
Государственном университете информационно-коммуникационных технологий
(г.Киев).
Личный вклад соискателя. Основные положения и результаты, представленные
в диссертационной работе, получены соискателем; в опубликованных в соавторстве
работах диссертанту принадлежит: [1] анализ перспективных структур и
14
алгоритмов управления системами прогнозного типа с использованием аппарата
нечеткой логики; в [2, 3] разработана математическая модель инвариантной УПС
на основе квадриплексного преобразования; в [4] разработаны алгоритмы
управления и принципы структурной организации УПС, которые предусматривают
использование ИКМ и высокочастотное преобразование; в [5, 14] исследованы
динамические возможности УПС по компенсации возмущений и особенности
реализации условий инвариантности; в [6, 7] разработано математическое
обеспечение УПС, а именно, предложены и разработаны способы кусочно-
непрерывной аппроксимации выходного сигнала; в [8] показана необходимость
экстраполяции функций влияющих на структуру УПС; в [9, 11] разработан метод
синтеза и анализа стойкости структуры УПС с нечетким регулятором; в [10, 13]
обоснована целесообразность использования дельта-модуляции при экстраполяции;
в [12] разработаны алгоритм работы и функциональная организация анализатора-
экстраполятора на основе ЛДМ-кодера; в [15] сформулировано положение о
структурной инвариантности в УПС; в [16, 17, 18] разработаны автоматические
системы для комбинированных структур, обеспечивающие стабилизацию
выходного сигнала с высоким быстродействием и точностью; в [19] - результаты
анализа инвариантных УПС с многократной модуляцией на основе билинейной
модели; в [20] методика построения инвариантной УПС с прогнозным
управлением.
Апробация результатов диссертации. Основные результаты диссертационной
работы докладывались и обсуждались на международных конференциях и
семинарах, а именно: на ІІ Международной научно-технической конференции
«Современные информационно-коммуникационные технологии/ COMINFO’2006/»
(Киев-Кацивели, 8-14 октября 2006г.); на IV Международной научно-технической
конференции «Современные информационно-коммуникационные технологии/
COMINFO’2008/» (Киев-Ливадия, 15-19 сентября 2008г.); на V Международной
научно-технической конференции «Современные информационно-
коммуникационные технологии/ COMINFO’2009/» (Киев-Ливадия, 5-9 октября
2009г.); на VI Международной научно-технической конференции «Современные
15
информационно-коммуникационные технологии/ COMINFO’2010/» (Киев-Ливадия,
8-14 октября 2010г.); VII на Международной научно-технической конференции
«Современные информационно-коммуникационные технологии/ COMINFO’2011/»
(Киев-Ливадия, 10-14 октября 2011г.); на VIIІ на Международной научно-
технической конференции «Современные информационно-коммуникационные
технологии/ COMINFO’2012/» (Киев-Ливадия, 1-5 октября 2012г.); на
Международной научно-технической конференции «Современные проблемы
радиоэлектроники, телекоммуникаций и компьютерной инженерии /TCSET’2006/»
(Львов-Славское, 28.02-04.03, 2006г.); на научно-технической конференции
«Проблемы телекоммуникаций» (Киев, НТУУ «КПИ», 2007г.); на XII
Международной научно-практической конференции «Восстанавливаемая
энергетика ХХІ столетия» (АРК, Николаевка, 12-16 сентября 2011г.); на ІІ
Международной научно-практической конференции «Физико-технологические
проблемы радиотехнических устройств, средств телекоммуникаций, нано- и
микроэлектроники» (Черновцы, 25-27 октября 2012г.).
Публикации. Основные результаты диссертации изложены в 20 научных
публикациях, в том числе в 10 статьях в ведущих специализированных журналах и
сборниках; в 10 сборниках материалов и тезисов научно-технических конференций
и семинаров.

Список литературы

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
В диссертационной работе развита теория автоматического управления
применительно к УПС с многократной модуляцией, что в совокупности с
разработанными методами адаптивного координатно-параметрического управления
позволило разработать УПС, обладающие высоким качеством выходного сигнала.
Сформулированные в работе теоретические положения, алгоритмы управления и
принципы построения обусловили решение важной научной задачи создания
инвариантных УПС. При этом получены следующие основные результаты.
1. Исследованы динамические возможности УПС по компенсации возмущений,
особенности реализации условий инвариантности в УПС. Показана
целесообразность использования комбинированных систем управления при
построении структур инвариантных УПС. Обоснована необходимость
использования методов и средств координатно-параметрического управления с
целью реализации условий инвариантности.
2. В качестве математического обеспечения УПС разработаны способы
аппроксимации (по минимуму квадратичного уклонения и среднеинтегральной
ошибки), позволяющие с высокой точностью, оперативно и на программном
уровне произвести кусочно-непрерывную аппроксимацию выходного сигнала.
Показано, что способ аппроксимации, минимизирующий квадратичное
уклонение, обеспечивает кусочно-непрерывную аппроксимацию сигнала
произвольной формы при любой шкале его квантования, а аппроксимацию по
минимуму среднеинтегральной ошибки наиболее целесообразно использовать
при равномерной шкале квантования выходного сигнала.
3. Разработаны алгоритмы преобразования и принципы структурной организации
УПС, реализующие методы импульсно-кодовой модуляции и
предусматривающие высокочастотное преобразование электроэнергии.
Сформулирован способ, обеспечивающий синтезирование выходного сигнала
при произвольном напряжении питания и позволяющий принципиально
устранить необходимость промежуточного получения постоянного напряжения,
165
обеспечивая при этом высокий коэффициент эффективности использования
ключевых элементов.
4. Показана необходимость экстраполяции воздействующих функций с целью
компенсации координатных и параметрических возмущений, обоснована
целесообразность использования дельта-модуляции при экстраполяции
воздействующей функции, что позволяет существенно повысить точность
компенсации возмущений. При этом разработаны алгоритм работы и
функциональная организация анализатора-экстраполятора на основе ЛДМ-
кодера, который позволяет производить идентификацию и высокоточную
экстраполяцию воздействующей функции.
5. Установлено, что точность восстановления сигнала требуемой формы
структурами УПС с импульсно-кодовой модуляцией обусловлена степенью
амплитудно-временного квантования исходных сигналов.
6. Разработаны цифровые автоматические системы, обеспечивающие
стабилизацию выходного сигнала с высоким быстродействием и точностью,
причем без искажения формы выходного сигнала.
7. Проведен анализ перспективных структур и алгоритмов управления УПС
прогнозного типа с использованием аппарата нечеткой логики,
систематизированы пути и способы использования нечеткого управления, в том
числе прогнозного типа, Сформулирована и обоснована задача адаптивного
прогнозного управления с нечетким регулятором, состоящая в обеспечении
заданного функционирования объекта при изменении условий его работы путем
целенаправленной коррекции свойств объекта на основе нечеткого вывода,
разработан метод синтеза и анализа устойчивости УПС с нечеткими
регуляторами, который обеспечивает сочетание адаптивного и нечеткого
подходов при синтезе АУ.
8. Разработанные принципы организации инвариантных УПС и алгоритмы
управления ими существенно увеличивают арсенал средств, служащих для
улучшения статических и динамических характеристик УПС, и расширяют их
функциональные возможности. Изложенные в диссертации теоретические
166
положения, рекомендации и выводы математически обоснованы и корректны,
основаны на глубоком теоретическом анализе, корректной постановке решаемых
задач. Достоверность полученных теоретических результатов подтверждена
экспериментальными исследованиями разработанных УПС.
Разработанные автором теоретические положения использованы также в
учебном процессе. Использование научно обоснованных технических решений,
изложенных в диссертации, позволяет существенно повысить технико-
экономические показатели УПС.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Автоматизированное проектирование систем управления /Под ред.
Солодовникова В.В. -М.: Машиностроение, 1990.-332с.
2. Адаптивные системы автоматического управления /В.Н.Антонов,
А.М.Пришвин, В.А.Терехов, А.Э.Янчевский /Под ред. В.Б.Яковлева. -Л.:Изд-во
Ленингр. ун-та, 1984.-204с.
3. Айзерман М.А. Нечёткие множества, нечёткие доказательства и некоторые
нерешённые задачи теории автоматического регулирования //Автоматика и
телемеханика.-1976.-№7.-С.171-177.
4. Алгоритмический синтез нелинейных систем управления /Р.А.Нелепин,
А.М.Камачкин, И.И.Туркин, В.Н.Шамберов/Под ред. Р.А.Нелепина.-Л.: Изд-во
ЛГУ, 1990.-235с.
5. Александров Є.Є., Козлов Е.П., Кузнецов Б.І. Автоматичне керування
рухомими об’єктами і технологічними процесами: Підручник у 3-х томах.
Т.1. Теорія автоматичного керування /За заг. ред.. Александрова Є.Є.-Харків:
НТУ «ХПІ», 2002.-490с.
6. Алиев Р.А., Мамедова Г.М. Идентификация и оптимальное управление
нечёткими динамическими системами //Техн.киберн.-С.118-126.
7. Алиев Р.А., Мамедова Г.М. Идентификация и оптимальное управление
нечёткими динамическими системами //Техн.киберн.-С.118-126.
8. Алиев Р.А., Церковный А.Э., Мамедова Г.А. Управление производством при
нечёткой исходной информации. М.: Энергоатомиздат, 1991.-240с.
9. Алтунин А.Е., Семухин М.В. Модели и алгоритмы принятия решений в
нечётких условиях: Монография. Тюмень: Издательство Тюменского
государственного университета, 2000.-352с.
10. Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления. -Л.: ЛГУ, 1990.-
256с.
11. Бабак В.П., Хандецький В.С., Шрюфер Е. Обробка сигналів: Підручник.-
К.:Либідь, 1996.-392с.
168
12. Баранов Л.А. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых
системах управления. -М.: Энергоатомиздат, 1990.-304с.
13. Баушев В.С., Михальченко Г.Я., Саюн В.М. Энергетические характеристики
преобразователей с безтрансформаторным входом при модуляции тока
нагрузки //Электричество.-1994.-№9.-С.57-58.
14. Баховцев И.А., Зиновьев Г.С., Попов В.И., Петров Э.Л., Шищенко А.В.
Способы широтно-импульсной модуляции в автономных инверторах для
частотного асинхронного электропривода //Электротехника.-1990.-№3.-С.46-50.
15. Бессонов Л.А. Нелинейные электрические цепи. -М.:Высшая школа.-1997.-
343с.
16. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи.
М.:Высшая школа, -1984.-558с.
17. Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полётом.
М.:Наука.-1987.-232с.
18. Булгач Т.В. Электромагнитные излучения и рациобиосфера //Науково-
популярний журнал «Винахідник і раціоналізатор».-2004.-Вип.7.-С.22-23.
19. Вагапов В.Б., Бурляй И.Ю., Рюмшин П.А. Теория радиоэлектронных следящих
систем. К.:Техніка.-2001.-284с.
20. Волгин Л.Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами.
М.:Наука.-1986.-240с.
21. Воробьев Н.Н. Теория рядов.-4-е изд., перераб. и доп. М.:Наука.-1979.-408с.
22. Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем. М.:Наука.-
1985.-352с.
23. Высокочастотные транзисторные преобразователи /Э.М.Ромаш, Ю.И.Драбович,
Н.Н.Юрченко, П.Н.Шевченко. М.:Радио и свзь.-1988.-287с.
24. Головацкий В.А. Транзисторные импульсные усилители и стабилизаторы
постоянного напряжения. М.:Советское радио.-1974.-160с.
25. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для вузов.
М.:Радио и связь.-1986.-512с.
169
26. Голяницкий И.А. Математические модели и методы в радиосвязи /Под ред.
Ю.А.Громакова. М.:Эко-трендз.-2005.-440с.
27. Гостев В.И. Синтез нечётких регуляторов систем автоматического управления.
К.:Издательство «Радіоаматор».-2005.-708с.
28. Гостев В.И., Баранов А.А., Сторчак К.П. Система тактовой синхронизации с
цифровым нечётким регулятором //Зв'язок.-2007.-№3(71).-С.51-54.
29. Гостев В.И., Баранов С.С., Чаузов А.Н. Фаззи-система управления частотами
вращения роторов двухроторного ГТД с приводным топливным насосом
//Вісник Державного університету інформаційно-комунікаційних технологій.-
2005.-Т.3,№2.-С.117-120.
30. Гостев В.И., Данилов В.А. Модификации нечёткого вывода в нечёткой логике
//Вісник технологічного університету Поділля (Хмельницький державний
університет).-2004.-№2.-Ч.1.-Т.1(60).-С.10-13.
31. Гостев В.И., Крайнев В.В., Криховецкий Г.Я. Функции принадлежности для
нечётких регуляторов систем автоматического управления //Вісник Державного
університету інформаційно-комунікаційних технологій.-2004.-Т.2.-№1.-С.30-32.
32. Гостев В.И., Скуратов С.Н. Выбор функций принадлежности и настройка
нечётких регуляторов систем автоматического управления //Автоматизація
виробничих процесів.-2002.-№1(14).-С.162-167.
33. Гостев В.И., Крайнев В.В., Ткаченко А.Л. Определение управляющих
воздействий на выходе нечёткого регулятора при идентичных сжатых
треугольных функціях принадлежности //Зв'язок.-2007.-№7(75).-С.57-59.
34. Гостев В.И., Кунах Н.И., Величко В.А. О полноте правил нечёткого управления
для фаззи-систем автоматического регулирования //Радиоэлектроника.
Информатика. Управление.-2005.-№2(14)-С.124-126.
35. Гостев В.И., Кунах Н.И., Францевич О.Н. Дослідження фаззі-систем
автоматичного регулювання потужності передавача в радіоканалі зв’язку при
адитивних завадах //Вісник Хмельницького національного університету.-2005.-
№4.-Ч.1.-Т.1(68).-С.15-19.
170
36. Гостев В.И., Кунах Н.И., Яременко В.Н., Францевич О.Н. Фаззи-система
автоматического управления аддитивным радиоканалом связи //Вісник
Державного університету інформаційно-комунікаційних технологій.-2004.-Т.2.-
№3.-С.125-130.
37. Гостев В.И., Лесовой И.П., Чуприн А.Е. Оптимизация параметров цифровых
нечётких регуляторов //Радиоэлектроника. Информатика. Управление.-2001.-
№1.-С.148-151.
38. Гостев В.И., Скуратов С.Н., Чаузов А.Н. Определение управляющих
воздействий на выходе нечёткого регулятора при идентичных треугольных
функциях принадлежности с тремя термами //Электроника и связь.
Тематический выпуск «Проблемы электроники».-2007.-Ч.3.-С.45-47.
39. Гостев В.И., Стеклов В.К., Скляренко С.Н. Оптимальные системы управления
цифровыми регуляторами: Справочник.-К.:КИРЦ «Сенс».-1995.-484с.
40. Грабовецкий Г.В. Применение переключающих функций для анализа
электромагнитных процессов в силовых цепях вентильных преобразователей
частоты //Электричество.-1973.-№6.-С.42-46.
41. Гуревич В.Э., Лопушнян Ю.Г., Рабинович Г. В. Импульсно-кодовая модуляция
в многоканальной телефонной связи .-М:Связь.-1973.-89с.
42. Денисов А.И., Зволинский В.М., Руденко Ю.В. Вентильные преобразователи в
системах точной стабилизации. К.:Наук.думка.-1995.-250с.
43. Джюджи Л., Пелли Б. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты:
Теория, характеристики, применение. М.:Энергоиздат.-1983.-400с.
44. Директор С., Рорер Р. Введение в теорию систем. М.:Мир.-1974.-464с.
45. Дискретные нелинейные системы /Аверина А.Д., Герасимов А.Н., Забродин
С.П., Лучко С.В., Марчуков Б.А., Модяев А.Д., Потемкин В.Г., Родионов
В.Д., Степанов В.А., Топчеев Ю.И., Федоров С.М., Чебаков В.Б., Шалашов
А.В., Яковлев В.Б./ Под ред. Ю.И. Топчеева. -М.:Машиностроение.-1982.-312с.
46. Дмитриков В.Ф., Тонкаль В.Е., Островский М.Я. Теория ключевых
формирователей гармонических колебаний. К.:Наук.думка.-1993.-312с.
171
47. Домрачев В.Г., Смирнов Ю.С. Цифро-аналоговые системы позиционирования.
М.:Энергоатомиздат.-1990.-240с.
48. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления /Пер. с англ.
М.:Лаборатория Базовых Знаний.-2002.-832с.
49. Дрозд Ю.А., Кириченко В.В. Конечномерные алгебры. К.:Вища школа.-1980.-
192с.
50. Жирабок А.Н., Шумский А.Е. О преобразованиях нелинейных динамических
систем //Техн. кибернетика .-1994.-№6.-С.25-30.
51. Жуйков В.Я., Москаленко Е.В., Терещенко Т.А. Методы преобразования
дискретных функций //Электроника и связь.-1997.-№2.-Ч.2.-С.345-349.
52. Жуйков В.Я., Павлов В.Б., Стжелецки Р.Г. Системы упреждающего управления
вентильными преобразователями. К.:Наук.думка.-1991.-240с.
53. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию
приближенных решений: Пер. с англ. М.:Мир.-1976.-165с.
54. Зайцев Г.Ф., Лысенко Д.А., Булгач Т.В., Градобоева Н.В. Импульсный
стабилизатор напряжения с принципом управления по отклонению с
астатизмом первого порядка.-К.:Вісник ДУІКТ.-2011.-С.118-124.
55. Зайцев Г.Ф., Лысенко Д.А., Булгач Т.В., Градобоева Н.В. Математическая
модель самонастраивающегося инвариантного комбинированного
стабилизатора напрядения непрерывного действия.-К.: Вісник ДУІКТ.-2011.-
Т.9(3).-с.253-256.
56. Зайцев Г.Ф., Лысенко Д.А., Булгач Т.В., Градобоева Н.В. Импульсный
стабилизатор напряжения с принципом управления по отклонению с
астатизмом первого порядка. Математическая модель, исследование
устойчивости стабилизатора.-К.: Вісник ДУІКТ.-2011.-Т.9 (4) С.360-364.
57. Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир.-1984.-542с.
58. Интеллектуальные системы автоматического управления /Под ред.
И.М.Макарова, В.М. Лохина. М.:Физматлит.-2001.-576с.
172
59. Кадель В.И. Силовые электронные системы автономных объектов. Теория и
практика автоматизированной динамической оптимизации. М.:Радио и связь.-
1990.-224с.
60. Казанцев Ю.М., Чернышев А.И., Лекарев А.Ф. Формирование квазискользящих
процессов в импульсных преобразователях с ШИМ //Электричество.-1993.-№2.-
С.45-49.
61. Качмаж С., Штейнгауз Т. Теория ортогональных рядов. М.:Физматлит.-1958.-
507с.
62. Кибакин В.М. Основы ключевых методов усиления. М.:Энергия.-1980.-232с.
63. Кибакин В.М. Основы теории и расчёта транзисторных низкочастотных
усилителей мощности. М.: Радио и связь.-1988.-240с.
64. Клюев А.С., Карпов В.С. Синтез быстродействующих регуляторов для
объектов с запаздыванием. М.:Энергоатомиздат.-1990.-176с.
65. Кобзев А.В., Михальченко Г.Я., Музыченко Н.М. Модуляционные источники
питания РЭА. -Томск: Радио и связь.-1990.-335с.
66. Кобзев А.В. Многозонная импульсная модуляция: Теория и применение в
системах преобразования параметров электрической энергии. Новосибирск:
Наука.-1979.-300с.
67. Комп’ютерна схемотехніка.Ч.1.Аналогова схемотехніка. Лабораторний
практикум: Навч. посібник /В.М.Рябенький, В.С. Смирнов, В.С. Буряк, Л.В.
Солобуто, Т.В.Булгач, Н.Г. Харатішвілі. Ніжин:ТОВ «Видавництво «Аспект-
Поліграф»».-2007.-164с.
68. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и
инженеров. М.:Наука. -1978.-352с.
69. Коровин Б.Г., Прокофьев Г.И., Рассудов Л.Н. Системы програмного управления
промышленными установками и робототехническими комплексами.
Л.:Энергоатомиздат.-1990.-432с.
70. Кофман А. Введение в теорию нечётких множеств: Пер. с франц. М.: Радио и
свіязь.-1990.-432с.
173
71. Краснопрошина А.А., Скаржепа В.А., Кравец П.И. Электроника и
микросхемотехника. Ч.2. Электронные устройства промышленной автоматики:
Учебник //Под общ. ред. А.А. Краснопрошиной. К.:Вища школа.-1989.-303с.
72. Кривуца В.Г. Імітаційне моделювання та прогнозування: Підручник для ВНЗ.
К.:1999.-150с.
73. Кривуца В.Г., Смирнов В.С., Булгач Т.В., Кириленко А.В., Кирик В.В.,
Самков А.В. Практические и методологические аспекты организации систем
управления с FUZZY-контроллерами //Вісн. Державного університету
інформаційно-комунікаційних технологій. -2008. Том 6(3).-С.216-223.
74. Кривуца В.Г., Смирнов В.С., Булгач Т.В., Самков А.В. Теоретические и
методологические аспекты гиперкомплексного исчисления и его применения к
анализу электронных систем с многократной модуляцией // Вісн. Державного
університету інформаційно-комунікаційних технологій.-2007.-Том 5.-Вип.1.-
С.25-32.
75. Кривуца В.Г., Смирнов В.С., Булгач Т.В., Самков А.В. Теоретические и
методологические аспекты гіперкомплексного исчисления и его применения к
аналізу электронных систем с многократной модуляцией //Тези доповідей II
Міжнародної науково-технічної конференції «Сучасні інформаційно-
комунікаційні технології /COMINFO’2006/. К.:ДУІКТ.-2006.-С.7-8.
76. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляющих систем: нелинейные
модели. М.: Наука.-1998.-328с.
77. Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов. М.: Наука.-
1991.-336с.
78. Кудинов Ю. Нечёткие системы управления //Техн. кибернетика. -1990.-№5.-
С.196-206.
79. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства.
М.:Машиностроение.-1976.-184с.
80. Куо Л. Теория и проектирование систем управления: Пер. с англ.. /Под ред..
П.И. Попова.-М.: Машиностроение.-1986.-448с.
174
81. Леоненков А.В. Нечёткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH.-СПб:
БХВ-Петербург.-2003.-736с.
82. Мелихов А.Н., Баронец В.Д. Проектирование микропроцессорных средств
обработки нечёткой информации. Ростов н/Д: Изд-во Ростовск. ун-та.-1990.-
128с.
83. Мелихов А.Н., Берштейн Л.С., Коровин С.Я. Ситуационные советующие
системы с нечёткой логикой. М.: Наука.Физматлит.-1990.-272с.
84. Менский Б.М. Принцип инвариантности в автоматическом регулировании и
управлении. М.:Машиностроение.-1972.-248с.
85. Миленин Н.К. Преобразование и математическое описание сообщений
сигналов и помех в радиотехнических системах передачи информации. Рязань:
Рязан.радиотехн.инст-т.-1971.-223с.
86. Наймарк М.А. Теория представлений групп. М.: Наука.-1976.-559с.
87. Обработка нечёткой информации в системах принятия решений /Борисов А.Н.,
Алексеев А.В., Меркурьева Г.В., Слядзь Н.Н., Глушков В.И. М.: Радио и
связь. -1989.-303с.
88. Олссон Г., Пиани Дж. Цифровые системы автоматизации и управления СПб:
Невский Диалект.-2001.-292с.
89. Остром К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. -М.: Мир.-1987.-480с.
90. Основи теорії кіл: навчальний посібник / Г.М. Арсеньєв, В.М. Бондаренко,
В.С. Смирнов, Т.В. Булгач, Н.Г. Харатішвілі. Ніжин: ТОВ «Видавництво
«Аспект-Поліграф»».-2007.-292с.
91. Охорона праці в галузі зв’язку: Навч. посібник/ І.Д. Коваленко, Т.В. Булгач,
П.В. Слободяник, Р.В. Уваров. К.: Видавець ТОВ «Р.Н.Т.».-2005.-404с.
92. Павлов В.В. Инвариантность и автономность нелинейных систем управления.
К.:Наук. думка.-1971.-271с.
93. Перетворювальна техніка. Підручник. Ч.2. /Гончаров Ю.П., Будьонний О.В.,
Морозов В.Г., Панасенко М.В., Ромашко В.Я., Руденко В.С. /За ред. В.С.
Руденка. Харків:Фоліо.-2000.-360с.
175
94. Петров Б.Н, Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Адаптивное координатно-
параметрическое управление нестационарными объектами. М.: Наука.-1980.-
244с.
95. Погрибной В.А. Дельта-модуляция в цифровой обработке сигналов. М.: Радио
и связь.-1990.-216с.
96. Полупроводниковые системы электроснабжения космических летательных
аппаратов /Г.М.Веденеев, Ф.Ф. Галтеев, В.Т. Еременко, А.Б. Токарев.
М.: МЭИ.-1986.
97. Попов В.С., Желбаков И.Н. Измерение средне-квадратического значения
напряжения. М.:Энергоатомиздат.-1987.-120с.
98. Поташников М.Ю. COOL MOS™: Сименс прорывает барьер //Электротехника.-
1999.-№4.-С.18-20.
99. Прикладные математические методы анализа в радиотехнике: Учебное пособие
для ВУЗов /Евсиков Ю.А., Обрезков Г.В., Разевиг В.Д., Чапурский В.В.,
Чиликин В.М. /Под ред.. Г.В. Обрезкова. М.: Высш. Школа.-1985.-343с.
100. Прикладные нечёткие системы /Под. ред. Т. Тэрано. М.: Мир.-1993.-368с.
101. Принцип инвариантности в измерительной технике /Б.Н. Петров, В.А.
Викторов, Б.В. Лукин, А.С. Совлуков. М.: Наука.-1976.-244с.
102. Радиорелейные и спутниковые системы передачи: Учебник для вузов /С.М.
Немировский, О.С. Данилович, Ю.И. Маримонт и др./ Под ред. А.С.
Немировского. М.: Радио и свіязь.-1986.-392с.
103. Розанов Ю.К., Завгородний П.Н. Применение нечёткой логики в силовой
электронике (аналитический обзор) //Электротехника. -1997.-№11.-С.24-30.
104. Розанов Ю.К. Основы силовой электроники. М.: Энергоатомиздат.-1992.-296с.
105. Руденко В.С., Сенько В.И., Чиженко И.М. Преобразовательная техника:
Учебник для ВУЗов. К.:Вища школа.-1983.-431с.
106. Руш Н., Абетс П., Лалуа М. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости:
Пер. с англ. /Под ред. В.В. Румянцева. М.: Мир.-1980.-300с.
107. Сазонов В.В. Принцип инвариантности в преобразовательной технике.
М.: Энергоатомиздат.-1990.-168с.
176
108. Сенько В.И. Преобразователи частоты: Учебное пособие. К.: КПИ.-1984.-100с.
109. Серр Ж.П. Линейные представления конечних групп. М.: Мир.-1970.-132с.
110. Смирнов В.С., Булгач Т.В., Самков О.В. Методологические и практические
аспекты повышения эффективности функционирования усилительно-
преобразовательных систем инфокомуникационного оборудования //Тези
доповідей VII Міжнародної науково-технічної конференції Сучасні
інформаційно-комунікаційні технології/COMINFO’2011/”.-К.:ДУІКТ.-2011.-
С.167-168.
111. Смирнов В.С., Булгач Т.В., Самков О.В., Верескун Л.Б. Принципы построения
структурно-мнвариантных усилительно-преобразовательных систем
инфокомуникационного оборудования автономных объектов // Тези доповідей
IV Міжнародної науково-технічної конференції Сучасні інформаційно-
комунікаційні технології/COMINFO’2010/”.-К.:ДУІКТ.-2010.-С.57-59.
112. Смирнов В.С., Булгач Т.В., Самков О.В. Концептуальные основы построения
структурно-инвариантных усилительно-преобразовательных систем
инфокомуникационного оборудования автономных объектов (часть 1)//
Зв'язок.-2011.-Вип.3(95).-С.19-24.
113. Смирнов В.С., Булгач Т.В., Самков О.В. . Концептуальные основы построения
структурно-инвариантных усилительно-преобразовательных систем
инфокомуникационного оборудования автономных объектов (часть 2)//
Зв'язок.-2011.-Вип.4(96).-С.26-31.
114. Смирнов В.С., Булгач Т.В., Самков О.В. Прикладные аспекты структурной
инвариантности и её применение при построении усилительно-
преобразовательных систем //Тези доповідей 5 Міжнародної науково-технічної
конференції «Сучасні інформаційно-комунікаційні технології
/COMINFO’2009/». К.: ДУІКТ.-2009.-С.137-141.
115. Смирнов В.С., Булгач Т.В., Самков О.В., Устенко Л.В. Аналіз стійкості
перетворювальних систем з fuzzy-регуляторами /Техн. електродинаміка.
Силова електроніка та енергоефект. Темат.вип. К.:ІЕД НАНУ.-2006.-Ч.2.-С.51-
54.
177
116. Смирнов В.С., Олешко Т.І., Самков О.В., Булгач Т.В., Олійник В.В. Теоретичні
аспекти аналізу стійкості інваріантних підсилювально-перетворювальних
систем телекомунікаційних комплексів з fuzzy-регуляторами //Тези доповідей
науково-технічної конференції «Проблеми телекомунікацій». К.: НТУУ КПІ.-
2007.-Спец.вип.-С.165-166.
117. Смирнов В.С., Самков О.В., Булгач Т.В., Олійник В.В. Теоретичні аспекти
аналізу стійкості інваріантних підсилювально-перетворювальних систем з
fuzzy-регуляторами //Вісн. Державного університету інформаційно-
комунікаційних технологій.-2007.-Спец.вип.-С.102-107.
118. Смирнов В.С., Самков О.В., Булгач Т.В. Организация инвариантных
усилительно-преобразовательных систем с прогнозированием для аппаратных
средств телекоммуникационного оборудования //Науково-виробничий журнал
Адміністрації зв’язку та радіочастот України «Зв'язок».-2009.-Вип.4(88).-С.47-
51.
119. Смирнов В.С., Самков О.В., Булгач Т.В. Организация инвариантных
усилительно-преобразовательных систем с прогнозированием // Тези доповідей
4 Міжнародної науково-технічної конференції «Сучасні інформаційно-
комунікаційні технології /COMINFO’2008/». К.:ДУІКТ.-2008.-С.56-57.
120. Смирнов В.С., Самков О.В., Булгач Т.В. Концептуальные основы организации
инвариантных преобразовательных систем автономных объектов // Тези
доповідей XII Міжнародної науково-практичної конференції Відновлювана
енергетика ХХІ століття”/.-АР Крим, Миколаївка, 12-16 вересня 2011р.-С.85-90.
121. Стил Р. Принципы дельта-модуляции. М.: Связь.-1979.-368с.
122. Смирнов В.С., Лизанец В.В., Булгач Т.В. Теоретические аспекты
гиперкомплексного анализа усилительно-преобразовательных систем с
многократной модуляцией //Тези доповідей ІІ міжнародної науково-практичної
конференції Фізико-технологічні проблеми радіотехнічних пристроїв, засобів
телекомунікацій, нано- та мікроелектроніки”.-Чернівці.:ЧНУ ім.
Ю.Федьковича.-2002.-С.
178
123. Смирнов В.С., Лизанец В.В., Самков А.В., Булгач Т.В. Теоретические основы
организации ключевых усилительно-преобразовательных систем
инфокомуникационного оборудования //Тези доповідей VIII міжнародної
науково-технічної конференції Сучасні інформаційно-комунікаційні
технології”.-АРК, Ялта-Лівадія:ДУІКТ.-2002.-С.55-57.
124. Толстов Г.П. Ряды Фурье. -3-е изд..-М.:Наука.-1980.-384с.
125. Тонкаль В.Е., Гречко Э.Н., Кулешов Ю.Е. Оптимальный синтез автономних
инверторов с амплитудно-импульсной модуляцией. К.:Наук.думка.-1987.-220с.
126. Тули М. Справочное пособие по цифровой электронике: Пер. с англ.
М.:Энергоатомиздат.-1990.-176с.
127. Ту Ю. Современная теорія управления /Под ред. В.В. Солодовникова.
М.:Машиностроение.-1971.-472с.
128. Ту Ю. Цифровые и импульсные системы автоматического управления.
М.:Машиностроение.-1964.-703с.
129. Уайдер С. Справочник по технологиям и средствам связи: Пер. с англ.
М.:Мир. -2009.-429с.
130. Федорков Б.Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование,
параметры, применение. М.:Энергоатомиздат.-1990.-320с.
131. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление
динамическими объектами. М.:Наука.-1981.-448с.
132. Харченко Н. Современное состояние и перспективы развития радиостанций
зарубежных государств //Зарубежное военное обозрение.-2003.-№6.-С.22-30.
133. Цыпкин Я.З., Попков Ю.С. Теория нелинейных импульсных систем.
М.:Наука.-1973.-414с.
134. Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. М.:Наука.-1974.-576с.
135. Чернов В.Г. Устройства ввода-вывода аналоговой информации для цифрових
систем сбора и обработки даннях. М.:Машиностроение.-1988.-184с.
136. Чернышов Е.Э. Обобщенная модель аналитического сигнала //Радиотехника.-
1985.-№6.-С.66-69.
179
137. Электронные промышленные устройства: Учебник. /Васильев В.И., Гусев
Ю.М., Миронов В.Н., Обухов С.Г., Семеран В.А. М.:Высш.шк..-1988.-303с.
138. Энергетическая электроника: Справочное пособие: Пер. с нем. /Под ред. В.А.
Лабунцова. М.:Энергоатомиздат.-1987.-464с.
139. Garofalo F., Marino P., Scala S., Vasca F. Control of DC-DC converters with
linear optimal feedback and nonlinear feedforward //IEEE Trans. Power Electron. -
1994. Vol.1.9.-№6.-P.607-615.
140. General-Purpose Fuzzy Controller for DC-DC Converters // Mattavelli P.,
Rosetto L. a.o. /IEEE Trans. Power Electron. -1997.-Vol.12.-№1.-P.79-86.
141. Gostev V.I., Kunakh N.I. Mathematical model of an adaptive radio communication
chanel with PID-controller and electronic attenuator //Proceedings of the 2-nd
International Conference ACSN-2005, September 21-23, 2005, Lviv, Ukraine.-P.56-
58.
142. Huang L.J., Tomizuka M.A. A self-paced fuzzy controller for two dimensional
motion control //IEEE Trans, on Systems, Man and Cybernetics.-1990.-Vol.20,№5.-
P.1115-1123.
143. Kim S.J., Cho B.N. Analysis of spacecraft battery charger systems //Proc.25