Визначення напруженого стану зварних магістральних трубопроводів магнітоанізотропним методом : Определение напряженного состояния сварных магистральных трубопроводов магнитоанизотропним методом

Краткое описание

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ
"Київський політехнічний інститут"

На правах рукопису

МІНАКОВ СЕРГІЙ МИКОЛАЙОВИЧ

УДК 620.179.14:539.4

Визначення напруженого стану зварних магістральних трубопроводів магнітоанізотропним методом

Спеціальність 05.03.06 - «Зварювання та споріднені процеси
і технології»

ДИСЕРТАЦІЯ
на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

Науковий керівник
доктор технічних наук,
професор С. К. Фомічов

Київ 2012

ЗМІСТ

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ,
ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ..6
ВСТУП.10
1. Наукове та практичне обгрунтування роботи16
1.1 Особливості фізичних процесів під час зварювання трубопроводів ..16
1.2 Навантаження зварних трубопроводів при експлуатації .22
1.3 Вплив залишкових напружень на оцінку роботоздатністі зварних
з’єднань магістральних трубопроводів.25
1.4 Методи контролю технічного стану зварних трубопроводів29
1.5 Основи магнітопружного методу контролю механічних напружень...35
1.6 Інформативні параметри магнітопружного методу контролю механічних напружень.42
1.7 Застосування магнітопружних перетворювачів для визначення напружень зварних трубопроводів ...53
1.8 Структурно-логічна схема роботи...69
1.9 Висновки до розділу 1...70
2. Розробка СПОСОБУ вимірювання напружень у зварних трубопроводах магнітоанізотропними перетворюва- чами.......72
2.1. Обґрунтування способу визначення напружень при плоскому напруженому стані за вихідним сигналом перетворювача .72
2.1.1. Аналіз змінення вихідного сигналу перетворювача при його обертанні на деформованому феромагнетику..72
2.1.2. Розробка способу виміру фіксованих значень параметрів гармонічної залежності сигналу перетворювача при визначенні напружень.76
2.1.3 Розробка способу виміру екстремальних значень параметрів гармонічної залежності сигналу перетворювача при визначенні напружень.79
2.2 Застосування векторної діаграми для визначення компонент напружень.81
2.3 Розробка способу визначення головних напружень....83
2.3.1 Визначення напружень в зоні зварних швів через порівняння умов текучості.....83
2.3.2. Визначення напружень лінійної частини зварних трубопроводів за допомогою розрахунків одної із компонент...88
2.3.2.1. Вимірювання у віддаленні від зварних швів.......89
2.3.2.2. Вимірювання в зоні поздовжнього зварного шва...90
2.3.2.3. Вимірювання в зоні кільцевого зварного шва.....90
2.3.3 Визначення напружень згинів та відводів зварних трубопроводів за допомогою намагнічування за напрямками головних лощадок...91
2.4 Розробка методичних основ контролю напружень зварних магістральних трубопроводів ......93
2.4.1 Врахування впливу локальної магнітної неоднорідності на результати вимірювань.....93
2.4.2 Врахування впливу загальної магнітної неоднорідності на результати вимірювань.....95
2.5 Висновки до розділу 2.98
3. Розробка електромагнітного перетворювача та експериментальна перевірка результатів вимірювань механічних напружень зварних трубопроводів......99
3.1 Вибір матеріалів та об’єктів дослідження.99
3.2 Експериментальні установки для моделювання напружень зварних магістральних трубопроводів .......100
3.3 Розробка перетворювача для отримання фіксованих значень гармонічної залежності107
3.4 Обґрунтування вибору параметрів магнітоанізотропних перетворювачів для контролю напружень зварних магістральних трубопроводів.....120
3.4.1 Дослідження глибини визначення напружень у металі трубопроводів магнітоанізотропним методом .....120
3.4.2. Дослідження впливу магнітопружного гістерезису на результати вимірювань .122
3.4.3 Вдосконалення способу обробки сигналу перетворювача ........128
3.5 Взаємозв’язок вихідного сигналу магнітоанізотропного перетворювача
із величиною двовісних залишкових зварних напружень у пластинах ..142
3.6 Визначення залишкових зварних напружень у кільцевих швах труб148
3.7 Визначення поздовжніх напружень у «арці» магістрального газопроводу Уренгой-Челябінськ154
3.8 Визначення виду навантаження зварних магістральних трубопроводів за результатами аналізу епюр розподілу поздовжніх напружень158
3.9 Висновки до розділу 3......165
4. Розробка гнучкої системИ ВИЗНАЧЕННЯ напружень дІЛЯНОК ЗВАРНИХ магістральних трубопроводів та її впровадження.167
4.1 Розробка приладів для визначення напружень в умовах експлуатації зварних магістральних трубопроводів....167
4.2 Гнучка система визначення напружень ділянок зварних магістральних трубопроводів .173
4.3 Метрологічна атестація засобів визначення напружень зварних магістральних трубопроводів......184
4.4 Впровадження результатів роботи..187
4.4.1 Впровадження приладів типу MESTR.....187
4.4.2 Впровадження багатоканальної стаціонарної неавтономної комутованої системи на основі переносного приладу...188
4.4.3 Впровадження автоматичної, автономної стаціонарної багатоканальної системи визначення напружень зварних магістральних трубопроводів із використанням мережі Internet......188
4.4.4 Впровадження автоматичної, автономної стаціонарної багатоканальної системи визначення напружень зварних магістральних трубопроводів із використанням GSM зв’язку.........199
4.5 Висновки до розділу 4..206
Загальні висновки207
перелік посилань..209
Додаток А. Програма і методика метрологічної атестації вимірника
механічних напружень MESTR-411....233
Додаток Б. Протокол метрологічної атестації вимірника
механічних напружень MESTR-411....244
Додаток В. Свідоцтво про метрологічну атестацію вимірника
механічних напружень MESTR-411....254
Додаток Г. Акт впровадження.....256

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ

АЦП - аналого-цифровий перетворювач;
ГЗ гармонічна залежність сигналу перетворювача від його обертання;
ГХЗВ градуювальна характеристика засобу вимірювання;
ЕРС електрорушійна сила;
МАП - модуль аналогових перетворень;
МВІ - модуль відображення інформації;
МП - магнітопружний;
МТ магістральні трубопроводи;
МЦП - модуль цифрових перетворень;
ПЗ програмне забезпечення;
ПК персональний комп’ютер;
УВН - універсальний вимірник напружень (модуль комутації, МАП, МЦП) ;
Ф - магнітний потік, Вб;
A - амплітуда гармонічної залежності, неіменовані покази;
- індукція магнітного поля, В×с/м2, Тл;
D - діаметр труби, м;
E2 - електрорушійна сила вторинної обмотки, В;
- частота, Гц;
- енергія, Дж;
- енергія магнітострикційних деформацій, Дж;
- енергія міждомених границь, Дж;
- енергія магнітопружного зв'язку, Дж;
- змінення намагніченості магнітного поля, А/м;
- величина нескомпенсованого поля перетворювача, А/м;
hD - товщина стінки труби, м;
i - напруженість магнітного поля; А/м;
I - сила струму, А;
l довжина, м;
L індуктивний опір, Ом;
- змінення намагніченості магнітного поля, В×с/м2;
- намагніченість одиниці об'єму, В×с/м2;
- вектор намагніченості насичення, В×с/м2;
- проекція вектора намагніченості на вісь вимірювальної обмотки, В×с/м2;
n - вихідний сигналу перетворювача
n1, n2, n3- значення вихідного сигналу перетворювача при довільних кутах
повороту 0о, 45о, 135о
nmax , nmin - найбільші та найменші значення вихідного сигналу
перетворювача
p тиск, Па;
Q магнітопружна чутливість, МПа/В;
S площа, м2;
Sm- ентропія;
t температура, град;
Т градуювальний коефіцієнт, МПа;
Uн напруга струму намагнічування, В;
U2 вихідна напруга вимірювальної обмотки перетворювача, В;
V - об'єм, м3;
W - число витків в обмотці;
zm - магнітний опір потоку, Ом;
α кут між напрямком намагнічування та віссю Х
αгл кут положення площадки головних напружень

αmax кут повороту перетворювача коли сигнал досягає найбільшого
значення
bqp -тензор кристалографічної магнітної анізотропії
та - різниця значень напружень розрахованих та дійсних складають
похибки (для кожної гілки навантаження розвантаження ),
МПа;
- систематична складова похибки, МПа;
- похибка визначення інтенсивності напружень із використанням критерію
найбільших дотичних напружень
- середньостатистична похибка визначення інтенсивності напружень із
використанням критерію найбільших дотичних напружень
- тензор деформацій
, , - компоненти тензора деформацій
- коефіцієнт, що характеризує відношення поперечного магнітопружного
ефекту до поздовжнього магнітопружного ефекту
- кут між вектором намагніченості насичення та віссю напружень
- кут|ріг| між напрямком|направленням| вимірювання|виміру| проникності і механічними
напруженнями
λ магнітострикція
- магнітострикція при насиченні
- початкова магнітострикція
m - магнітна проникливість
- початкова магнітна проникність
магнітна проникність у поперечному напрямку ,
- магнітна проникність у поздовжньому напрямку.

, - відносні магнітні проникності феромагнетику в напрямку осей X
і Y відповідно
ν - коефіцієнт Пуассона
r - густина, кг/м3;
- найбільше дотичне напруження, МПа;
- напруження від вигину трубопроводу, МПа;
σдод.ос додаткові (окрім складової від внутрішнього тиску) осьові
напруження трубопроводу, МПа;

Список литературы

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ
1. Визначення поздовжньої та кільцевої складової напружень трубопроводів магнітоанізотропним методом повинно бути реалізоване:
- Для зварних залишкових напружень через порівняння умов текучості по критеріях питомої енергії формозміни та найбільших дотичних напружень;
- Для лінійної частини зварних МТ через розрахунок кільцевої компоненти, що наведена внутрішнім тиском, а осьової - за отриманими залежностями з урахуванням кільцевої компоненти;
- Для згинів та відводів зварних трубопроводів за допомогою визначення положення головних площадок, почергового обертання вектора намагнічування за напрямками головних площадок та розрахунків компонент нормальних напружень по отриманим залежностям.
2. Локальну магнітну неоднорідність необхідно враховувати за зміною початкової магнітної сприйнятливості. Підвищення точності вимірів у локальній точці можна здійснювати шляхом врахування постійної складової гармонічної залежності сигналу перетворювача від його обертання. Загальну магнітну неоднорідність можна враховувати усередненням вимірів перерізом трубопроводу.
3. Встановлено, що зміна фази сигналу перетворювача на зварних швах трубопроводів відбувається із відхиленнями від кратності 180, при цьому для підвищення точності вимірювання напружень запропоновано визначати інформативний сигнал шляхом визначення величини сигналу за діючою напругою, а визначення знаку сигналу після фазочутливого випрямляча.
4. Для дистанційного вимірювання напружень необхідно визначати параметри гармонічної залежності сигналу перетворювача від його обертання та проводити намагнічування за напрямками головних площадок, що забезпечується вперше розробленим перетворювачем, котрий не потребує зміни свого положення. Перетворювач виконано у вигляді восьмипроменевої центральносиметричної хрестовини, яка складається з П-подібних магнітопроводів, на полюсах котрих розташовані обмотки збудження і вимірювання. Обмотки збудження підключені до блоку живлення, виконаного у вигляді трьох змінних напруг, що розрізняються по частоті, при цьому кожна з обмоток вимірювання підключена через свій смуговий фільтр до відповідного фазового детектора, який у свою чергу підключений до блоку обробки і вимірювання сигналів.
5. Комплексне визначення напруженого стану МТ забезпечується розробленою гнучкою системою, що включає п’ять рівнів, кожний з яких враховує конкретні умови експлуатації трубопроводів: для проведення експрес оцінки напружень МТ неавтономна одноканальна система (переносний прилад); для визначення напружень обмеженої кількості місць вимірювань за період сезонних змін багатоканальна стаціонарна неавтономна комутована система на основі переносного приладу; для періодичного визначення напружень великої кількості місць вимірювань багатоканальна стаціонарна неавтономна система з використанням пристрою знімання інформації; для проведення постійного визначення напружень із періодичним зніманням інформації автономна стаціонарна багатоканальна система визначення напружень трубопроводів з використанням дискретного пристрою зберігання інформації; для визначення напружень в режимі реального часу автоматична, автономна стаціонарна багатоканальна система.

6. Успішна багаторічна промислова апробація першого і другого та дворічна апробація п’ятого рівнів гнучкої системи визначення напруженого стану МТ підтвердила правильність прийнятих технічних рішень.
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
[1]. Недосека А.Я. Особенности измерения механических напряжений электромагнитным методом в трубопроводах и сосудах давления газового и нефтяного комплекса/А.Я. Недосека, С.К. Фомичев, С.Н. Минаков, А.И. Степаненко, М.А. Яременко // Техн. диагностика и неразруш. контроль. 1996. №1. С. 55-56.
[1]. Фомичев С.К. Измеритель механических напряжений серии MESTR-41х / С.К. Фомичев, С.Н. Минаков, А.В. Данильчик, В.Г. Татарников, М.А. Яременко //Техн. диагностика и неразруш. контроль. - 1998. - №1. С. 58-60.
[1]. А.с. 1670437 СРСР, МКИ4 G01l/12. Способ определения интенсивности напряжений в изделиях из ферромагнитных материалов и устройство для его осуществления / В.А. Юрченко, С.Н. Минаков (СССР). Опубл.15.08.91, Бюл.№ 30.
[1]. Фомичев С.К. Пятиуровневая модульная система мониторинга напряженного состояния трубопроводов, сосудов под давлением, хранилищ, резервуаров магнитоанизотропным методом / С.К. Фомичев, С.Н. Минаков, В.В. Кочубей, М.А. Яременко, С.В. Михалко, А.В.Данильчик, П.О. Карпенко //Техн. диагностика и неразруш. контроль. - 2006. - №3. С. 9-15 .
[1]. Фомичев С.К. Система мониторинга напряженного состояния трубопроводов, магнитоанизотропным методом /С.К. Фомичев, С.Н. Минаков, М.А. Яременко, Г.А. Ланчаков, А.И. Степаненко //Транспорт и подземное хранение газа. - 2007. -№1. С.60-68.
[1]. Юрченко В.А. Диагностика напряженно-деформированного состояния техногенноопасных объектов магнитоупругим методом : сб. трудов международной научно-практич. конф. [Перспективные инновации в науке, производстве и транспорте 2007]/В.А. Юрченко, Е.М.Беловицкий, С.Н. Минаков. -Одесса 2007. Том 2. с. 64-71.
[1]. Фомичев С.К. Мониторинг технического состояния магистральных газопроводов : сб. трудов 15 международной конференции [Электромагнитные и акустические методы неразрушающего контроля материалов и изделий ЛЕОТЕСТ-2010] /С.К. Фомичев, С.Н. Минаков, М.А. Яременко. -Славське 2010.- с. 16-18.
[1]. Фомичев С.К. Определение силових воздействий на трубопровод по анализу эпюр распределения продольных напряжений / С.К. Фомичев, С.Н. Минаков, С.В. Михалко, М.А. Яременко, А.С. Минаков. //Техн. диагностика и неразруш. контроль. - 2009. - №2. С. 11-14.
[1]. А.с. 1458725 СРСР, МКИ4 G01l/12. Способ определения касательной составляющей сварочних напряжений / В.А. Юрченко, И.М. Жданов, С.Н. Минаков, С.К. Фомичев, А.В. Пуляев, Е.М. Беловицкий, Н.В. Крулевский (СССР). Опубл.15.02.89, Бюл.№ 6.
[1]. А.с. 1469298 СРСР, МКИ4 G0N3/08. Устройство для испытания образца листового материала при двухосном нагружении/ И.М. Жданов, В.В. Батюк, В.А. Юрченко, В.В. Конончук, С.Н. Минаков, Е.М. Беловицкий. (СССР). Опубл.30.03.89, Бюл.№ 12.
[1]. А.с. 1763909 СРСР, МКИ4 G01l/12. Способ определения интенсивности напряжений в изделиях из ферромагнитных материалов / С.Н. Минаков, В.А. Юрченко, А.П. Аносов. (СССР). Опубл.23.09.92, Бюл.№ 35.
[1]. Патент Украина №1781А UA, патент Российская Федерация №2131592 МКИ5 G01l/12. Способ определения механических напряжений в изделиях из ферромагнитных материалов и устройство для его реализации/ С.К. Фомичев, С.Н. Минаков, А.Я. Недосека, М.А. Яременко, Г.А. Ланчаков, А.Н. Кульков, А.И. Степаненко, С.П. Зарицкий. Опубл. 10.06.99 Бюл. №16.
[1]. Патент Российская Федерация №2159924 МКИ5 G01l/12. Способ определения интенсивности напряжения в изделиях из ферромагнитных материалов и устройство для его реализации/ С.К. Фомичев, С.Н. Минаков, М.А. Яременко, Г.А. Ланчаков, А.Н. Кульков, А.И. Степаненко. Опубл. 27.11.2000. Бюл. № 47.
[1]. Губкин С.И. Пластическая деформация металлов / С.И. Губкин -М. : Металлургиздат, 1960. -т.1. - с. 326-333.
[1]. Лахтин Ю.М. Металловедение и термическая обработка маталлов / Ю.М. Лахтин -М. : Металлургия, 1984. -360 с.
[1]. Винокуров В.А. Сварочные деформации и напряжения/ В.А. Винокуров М. : Машиностроение, 1968.- 236с.
[1]. Сагалевич В.М. Методы устранения сварочных деформаций и напряжений/ В.М. Сагалевич -М. : Машиностроение, 1974. 248с.
[1]. Лысак В.В. Повышение точности элементов тонколистовых конструкций при сварке с применением теплоотводящей оснастки : автореферат дис. на соискание уч. степени канд. технических наук: спец. 05.04.05 «Технология и машины сварочного производства» / В.В. Лысак. -Киевский политехн. ин-т - К., 1984. -16с.
[1]. СНиП 2.05.06-85*. Строительные нормы и правила. Магистральные трубопроводы. М. : ИПК Изд-во стандартов, 2000. -71с.
[1]. Айбиндер А.Б. Расчет магистральных трубопроводов на прочность и устойчивость: справочное пособие / А.Б. Айбиндер, А.Г. Камерштейн М. : Недра, 1982, -341 с.
[1]. Камерштейн А.Г. Расчет трубопроводов на прочность : справочная книга / А.Г. Камерштейн, В.В. Рождественский, М.Н. Ручимский -М. : Гос.науч-техн. Изд. Нефтяной и горно-топливной лит-ры, 1963, -424 с.
[1]. Сунагатов М.Ф. Стесс-корозия магистральних газопроводов/ [Електронний ресурс] / М.Ф. Сунагатов // Безопасность труда в промышленности. -2011. -№9. Режим доступу http://www.safeprom.ru/articles/detail.php?ID=15248
[1]. Патон Б.Е. Обоснование методов обследования и выбор мест шурфовки магистральных газопроводов / Б.Е. Патон, А.Я. Недосека, С.К. Фомичев, М.А. Яременко // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. - 1999. - №1. - С.3-12.
[1]. Лебедев А.А. Оценка состояния металла труб после длительной эксплуатации в системе магистральных газопроводов/ А.А. Лебедев, С.А. Недосека, Н.Р. Музыка, Н.Л. Волчек // Техн. диагностика и неразруш. контроль. 2003. №2. С. 3-8.
[1]. Розгонюк В.В. Розробка концепції дослідження технічного стану надземних ділянок газонафтопроводів / В.В. Розгонюк, Л.С. Шлапак // Нафтова і газова промисловість. - 1996. - № 4. - С. 35 - 37.
[1]. Розгонюк В.В. Науково-технічне забезпечення моніторингу корозійного стану магістральних трубопроводів / В.В. Розгонюк, В.М. Коваль, Л.С. Шлапак // Нафтова і газова промисловість. - 1998. - № 4. с.36 37.
[1]. Шлапак Л.С. Дослідження напружено-деформованого стану газопроводу під час капітального ремонту / Л.С. Шлапак, В.В. Розгонюк // Нафтова і газова промисловість. - 1998. - № 3. -С. 37.
[1]. Винокуров В.А. Влияние пластических деформаций и остаточных напряжений на сопротивляемость сталей разрушениям при пониженных температурах / В.А. Винокуров, М.Н. Скурихин // Автоматическая сварка. -1967.-№ 4.-С.1-5.
[1]. Копельман Л. А. Сопротивляемость сварных узлов хрупкому разрушению/ Л. А . Копельман -Л.: Машиностроение, 1978. -232 с.
[1]. Гиренко B.C. Влияние остаточных напряжений и деформационного старения на сопротивляемость стали образованию хрупких трещин / B.C. Гиренко, Э.В. Котенко // Автоматическая сварка.-1968.-№2. -С. 34-37.

[1]. Ларионов В.П. О влиянии остаточных напряжений на хладостойкосгь и выносливость сварных соединений / В.П. Ларионов, В.Г. Петушков, Г.П. Яковлев // Проблемы прочности. -1989.-№ 7.-С. 53-57.
[1]. Труфяков В.И. Усталость сварных соединений / В.И. Труфяков - Киев: Наукова думка, 1973.-216с
[1]. Бабаев A.B. Влияние остаточных напряжений на зарождение и скорость развития усталостных трещин в сварных соединениях с непроварами/ A.B. Бабаев // Автоматическая сварка, 1977, №12. С. 30-32.
[1]. Бабаев A.B. Сопротивление усталости стыковых соединений с подрезами и остаточными напряжениями / A.B. Бабаев // Автоматическая сварка, 1979, №8.
[1]. Труфяков В.И. Влияние масштабного фактора и остаточных сварочных напряжений на скорость развития усталостных трещин/ В.И. Труфяков, П.II. Михеев, А.З. Кузьменко // Проблемы прочности. -1980. - №6. -С. 20-22, 30.
[1]. Прочность сварных соединений при переменных нагрузках. Ин-т электросварки им. Е.О.Патона; Под ред. В.И.Труфякова. - Киев: Наук, думка, -1990.-256с.
[1]. Глинка Г. Влияние формы распределения остаточных напряжений на рост усталостных трещин / Г. Глинка // Проблемы прочности. -1978. -№5. -С. 51-54.
[1]. Игнатьева B.C. Влияние остаточных напряжений на развитие усталостной трещины в области сварного стыкового шва / B.C. Игнатьева, Р.Р. Кулахметьев, В.В. Ларионов // Автоматическая сварка. 1985.-№1. -С.1-4.
[1]. Труфяков В.И., Михеев П.II., Кузьменко А.З. Влияние масштабного фактора и остаточных сварочных напряжений на скорость развития усталостных трещин // Проблемы прочности. -1980. - №6. -С. 20-22, 30.
[1]. Варламов Д.П. Повышение надежности магистральных газопроводов при использовании многократной внутритрубной дефектоскопии / Д.П. Варламов, В.Н. Дедешко, В.А. Канайкин, О.И. Стеклов // Автоматическая сварка. 2012. -№3. -С.28-34.
[1]. Тоут А.И. Защита трубопроводов от стресс-коррозии [Електронний ресурс]/ А.И. Тоут//Потенциал. 1998. -№3-4. Режим доступу www.vniist.ru
[1]. Дмитриев В.В. Исследование влияния ремонтной сварки на остаточные напряжения сварных соединений стыков труб : тезисы VI Российской научно-технической конференции [Електронний ресурс] /В.В. Дмитриев, Н.И. Голиков // Механика микронеоднородных материалов и разрушение, - Екатеринбург, -2010. Режим доступу http://book.uraic.ru/project/conf/txt/008/2010/mmp2.htm
[1]. Махненко В.И. Развитие теории сварочных напряжений и деформаций :тр. Всесоюз. симп. [«Остаточные напряжения и методы регулирования»].-М. : -1982. -С.271-294.
[1]. Окерблом О.Н. Сварочные напряжения в металлоконструкциях / О.Н. Окерблом -М. : Машгиз, -1950. -144 с.
[1]. Белокур И.П. Контроль технического состояния сварных конструкций / И.П. Белокур, И.М. Жданов, В.В. Батюк -Киев : Знание, -1980.-23 с.
[1]. Пригоровский Н.И. Методы и средства определения полей деформаций и напряжений / Н.И. Пригоровский -М. :Машиностоение, -1987. -213 С.
[1]. Абрамов В.В. Остаточные напряжения и деформации в металлах. Расчеты методом расчленения тела / В.В. Абрамов - М. : Машгиз, -1963. -355 с.
[1]. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений : справ. пособие / [авт. кол. : Б.С.Касаткин, А.Б.Кудрин, Л.М.Лобанов и др.]. Киев : Наук.думка, -1981. -584 с.
[1]. Применение муара интерференционных полос для обнаружения дефектов / С.Т. Де, Е.Н. Депежкин, В.А. Ханлогин // Дефектоскопия. - 1984. - N12. - С. 35-44.
[1]. Дюрелли А. Анализ деформаций с использованием муара / А. Дюрелли, Паркс В. - М. : Мир, -1974. -360 с.
[1]. Фрохт М. Фотоупругость / М. Фрохт -М. :Мир, -1978. -432 с.
[1]. Определение остаточных напряжений при помощи создания отверстия и голографической интерферометрии/ А.А. Антонов и др. //Механика тв. тела. - 1986. -N 2. -С. 182-189.
[1]. Оперативный контроль качества и напряженного состояния сварных конструкций методами электронной ширографии и спекл- интерферометрии/ Л.М. Лобанов, В.А. Пивторак, В.В. Савицкий, Г.И. Ткачук, И.В. Киянец // Автоматическая сварка. - 2005. -№8. -с.39-44.
[1]. Определение остаточных напряжений в элементах конструкций на основе применения электронной спекл-интерферометрии и метода конечных элементов/ Л.М. Лобанов, В.И. Пивторак, В.В. Савицкий, Г.И. Ткачук // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. -2006. -№ 4. -5с.
[1]. Проблемы определения ресурса сварных конструкцій : обзор / Ю.К. Бондаренко, Я.М. Фурман, А.Ю. Бондаренко, О.В. Коваль // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. -2005. -№ 1. -с.3-9.
[1]. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. Справочник /Под ред. В.В.Клюева. -М. : Машинострое­ние. -1986. -352 с.
[1]. Н.Е. Никитина. Новая технология определения механических напряжений в трубопроводах на основе явления акустоупругости [Електронний ресурс] / Н.Е. Никитина, В.А. Смирнов. Режим доступу: http://www.encotes.ru/?q=node/186
[1]. Белокур И.П. Дефектоскопия материалов и изделий/ И.П. Белокур, В.А. Коваленко Киев : Техника. -1989 -192с.
[1]. Недосека А.Я. Основы расчета и диагностики сварных конструкций / Недосека А.Я. [под редакцией Б.Е.Патона]- К. : Индпром. -2001. -815 с.
[1]. Грешников В.А. Акустическая эмиссия: применение для испытаний материалов и изделий / В.А. Грешников, Ю.Б. Дробот. -М. : Изд.стандартов. -2009. - 271 с.
[1]. Введение в акустоупругость / А.Н. Гузь и др. Киев : Наукова думка. -1977. - 152 с.
[1]. Беловицкий Е.М. Определение остаточных сварочных напряжений в пластине со сварным швом магнитоупругим методом: методич. указания / Е.М.Беловицкий, В.А. Юрченко Владивосток : РИО Дальневост.политех ин-т. -1986. - 4 с.
[1]. Применение вихретокового метода для неразрушающего контроля сварных соединений/ В.Н. Учанин, В.Г. Тихий, И.И. Кириченко, В.Г. Рыбачук // Вестник двигателестроения. -2011. -№1. -С.89-93.
[1]. Калачевский Н.Н. Магнитные шумы / Н.Н. Калачевский - М. : Наука. -1971. -136 с.
[1]. Венгринович В.Л. Байесовский подход к неразрушающему контролю напряженно-деформированного состояния / В.Л. Венгринович, Д.В. Дмитрович // Техн. диагностика и неразруш. контроль. - 2008. - №4. С. 45-53.
[1]. Бахарев М.С. Разработка методов измерения механических напряжений на основе обратимых и квазиобратимых магнитоупругих явлений : автореферат дис. на соискание уч. степени доктора технических наук: спец. 05.11.13 «приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий» / М.С. Бахарев. -Томский политехн. унив-т - Томск, 2004. -45с.
[1]. Кулеев В.Г. Механизы влияния внутренних и внешних напряжений на коэрцитивную силу ферромагнитных сталей / В.Г. Кулеев, Э.С. Горкунов // Дефектоскопия. 1997. - №11. С.3-18.
[1]. Захаров В.А. Коэрцитивная сила ферромагнитных сталей при двухосном растяжении материала / В.А. Захаров, А.И. Ульянов, Э.С. Горкунов // Дефектоскопия. 2011. - №6. С.3-15.
[1]. Захаров В.А. Закономерности изменения коэрцитивной силы при двухосном асимметричном деформировании стали Ст.3 / В.А. Захаров, А.И. Ульянов, Э.С. Горкунов // Дефектоскопия. 2010. - №3. С.53-69.
[1]. Новиков В.Ф. Влияние упругой деформации на коэрцитивную силу и локальную остаточную намагниченность конструкционных сталей / В.Ф. Новиков, В.А. Захаров, А.И. Ульянов, С.В. Сорокина, М.Е. Кудряшов// Дефектоскопия. 2010. - №7. С.57-68.
[1]. Бердник М.М. исследование влияния плоского напряженого состояния на изменение магнитных характеристик трубних сталей/ М.М. Бердник, Ю.В. Александров, Р.В. Агиней //Наука в нефтяной и газовой промышленности. 2010. - №3.
[1]. Кулеев В.Г. Особенности поведения коэрцитивной силы пластически деформированных малоуглеродистых сталей / В.Г. Кулеев, Т.П. Царькова, А.П. Ничипорук// Дефектоскопия. 2005. - №5. С.24-38.

[1]. Мужицкий В.Ф. Магнитный контроль напряженно-деформированного состояния и остаточного ресурса стальных металлоконструкций подъемных сооружений и сосудов, работающих под давлением/ В.Ф. Мужицкий, Б.Е. Попов, Г.Я. Безлюдько// Дефектоскопия. 2001. -№1. С.38-46.
[1]. Дубов А.А. Метод магнитной памяти металла и приборы контроля: учебное пособие/ А.А. Дубов, А.А. Дубов, С.М. Колокольников -М. : ЗАО "ТИССО". -2006. -332 с.
[1]. Власов В.Т. Физическая теория процесса "деформация - разрушение". Часть I. Физические критерии предельных состояний металла/ В.Т. Власов, А.А. Дубов -М. : ЗАО "ТИССО". -2007. -517 с.
[1]. Titto K. Measuring stresses in rolls by magnetoelastic metod/ K. Titto //Mecahanical. - №8, - P,73-78.
[1]. Акулов Н.С. Магнитный метод исследования внутренних упругих напряжений в ферромагнитных материалах/ Н.С. Акулов, Л.В. Киренский // ЖЭТФ. -1939. -Т.9 Вып.13. -С. 1146.
[1]. Ахиезер А.И. Общая физика/ А.И. Ахиезер -Киев. : Наукова думка. -1981 - 471 с.
[1]. Шевченко Г.И. Магнитоанизотропные датчики / Г.И. Шевченко -М. : Энергия. -1967.-72 с.
[1]. Трейбле Т. Влияние дефектов кристаллической решетки на процессы намагничивания в ферромагнитных монокристаллах/ Т. Трейбле, А. Вегер в кн. Р.Бернера, Г.Кронмюллера Пластическая деформация монокристаллов [ пер. с нем. под ред А.Н.Орлова] - М.:Мир. -1969.
[1]. Упругие тепловые и электрические явления в ферромагнетиках/ К.П. Белов [2-е изд. доп.] М ГИИТЛ. -1957. -279 с.
[1]. Вонсовский С.В. Влияние слабых упругих напряжений на начальную обратимую восприимчивость ферромагнетиков/ С.В. Вонсовский // ЖТЭФ. -1947. - Т. 17. - Вып.12. - С.69-73.
[1]. Ландау Л.Д. Теория упругости/ Л.Д. Ландау, Е.М. Лифшиц -М. : -1984. -248 с.
[1]. Barton T.H. A precision torguemeter based on magnetic stress anisotropy/ T.H. Barton, P.S. Ionides // IEEE transaction on pawer apparatus and system.- 2966.- Vol. 85. -№2.