Лысенко Павел Владимирович Траекторная оптимизация риска обнаружения подвижных объектов в задаче уклонения

Краткое описание

Лысенко Павел Владимирович Траекторная оптимизация риска обнаружения подвижных объектов в задаче уклонения
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Лысенко Павел Владимирович
Введение

Глава 1. Задачи планирования траектории и методы их решения

1.1 Развитие постановок задач планирования траектории движения УПО

1.2 Беспилотные УПО

1.3 Развитие постановок задач уклонения УПО от обнаружения

1.4 Численные алгоритмы планирования траекторий

1.5 Выводы по Главе

Глава 2. Задачи планирования траектории УПО при уклонении от одиночного обнаружителя с учетом ограничений на

длину и кривизну траектории

2.1 Математическая модель обнаружителя

2.1.1 Особенности приема широкополосных сигналов антенными решетками

2.1.2 Вероятность необнаружения при пассивном наблюдении

2.1.3 Вероятность необнаружения при пассивном наблюдении в случае малого отношения сигнал/шум

2.1.4 Общая постановка задачи планирования траектории при уклонении от обнаружителя

2.2 Задача планирования траектории УПО при уклонении от обнаружения при наличии ограничения на длину траектории

2.2.1 Постановка задачи

2.2.2 Оптимизация движения УПО на постоянной скорости

2.2.3 Случай симметричных граничных условий

2.2.4 Случай несимметричных граничных условий

2.3 Задача планирования траектории УПО при уклонении от обнаружения при наличии ограничения на кривизну траектории

2.3.1 Принцип максимума в задаче планирования маршрута движения УПО

2.3.2 Задача уклонения от обнаружения для УПО с динамикой машины Дубинса

2.4 Выводы по Главе

Глава 3. Задача планирования траекторий УПО, обладающего

о о гу -I

неоднородной индикатрисой излучения

3.1 О функционале риска

3.2 Математическая постановка задачи

3.2.1 Преобразование координат

3.3 Необходимые условия экстремума

3.4 Достаточные условия оптимальности

3.5 Вырождение уравнений Эйлера-Лагранжа и нулевой гессиан

3.6 Двузвенные траектории

3.7 Примеры и иллюстрация результатов

3.7.1 Логарифмическая спираль

3.7.2 Двузвенная оптимальная траектория

3.7.3 Случай нулевого гессиана

3.7.4 Случай нескольких экстремальных значений функции

риска

3.7.5 Независимость значений оптимальных углов @* и от

3.8 Выводы по Главе

Основные результаты и заключение

Список сокращений и условных обозначений

Словарь терминов

Список литературы

Список рисунков

Приложение А. Акт о внедрении

Введение