Коледа Алексей Николаевич Исследования и разработка микромеханических гироскопов, устойчивых к вибрации и ударам

Краткое описание

Коледа Алексей Николаевич Исследования и разработка микромеханических гироскопов, устойчивых к вибрации и ударам
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Коледа Алексей Николаевич
ВВЕДЕНИЕ

1 ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ ВИБРАЦИОННОЙ И УДАРНОЙ СТОЙКОСТИ

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ГИРОСКОПОВ

1.1 Механические воздействия

1.2 Современное состояние разработок микромеханических гироскопов

Выводы по главе

2 АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ДВУХКОМПОНЕНТНЫЙ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП

2.1 Функциональная схема двухкомпонентного микромеханического гироскопа

2.2 Динамические характеристики двухкомпонентного

микромеханического гироскопа

2.2.1 Характеристики динамической точности

2.3 Анализ чувствительности микромеханического гироскопа

к вибрационным воздействиям

2.3.1 Аналитические исследования

2.3.2 Математическое моделирование влияние вибрации

2.4 Анализ чувствительности микромеханического гироскопа

к ударным воздействиям

2.4.1 Аналитические исследования

2.4.2 Математическое моделирование влияния ударов на сенсор микромеханического гироскопа

2.4.3 Конечно элементный анализ влияния вибрации и ударов

на механический сенсор микромеханического гироскопа

Выводы по главе

3 ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЕ ИСПЫТАНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ОБРАЗЦОВ ДВУХКОМПОНЕНТНОГО МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА

3.1 Экспериментальный макет микромеханического гироскопа

3.2 Испытания макета микромеханического гироскопа

3.2.1 Определение диапазона измерения угловой скорости, динамической погрешности и относительной нелинейности характеристики

3.2.2 Определение полосы пропускания микромеханического гироскопа

3.2.3 Определение времени готовности микромеханического гироскопа

3.2.4 Определение диапазона рабочих температур и температурного смещения чувствительности

3.2.5 Определение собственного шума микромеханического гироскопа

3.2.6 Испытания микромеханического гироскопа на вибростойкость

3.2.7 Испытания на удар

Выводы по главе

4 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЯ ОДНОКОМПОНЕНТНОГО МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА, УСТОЙЧИВОГО

К ВИБРАЦИИ И УДАРАМ

4.1 Функциональная схема и математическая модель механического сенсора гироскопа

4.2 Конструкция и модальный анализ механического сенсора микромеханического гироскопа

4.3 Математическое моделирование механического сенсора гироскопа

4.3.1 Моделирование влияния ударного воздействия

4.3.2 Воздействие вибрации на сенсор микромеханического гироскопа

4.4 Конечно-элементное моделирование механического сенсора гироскопа

4.4.1 Оптимизация конечно-элементной модели

4.4.2 Конечно-элементное моделирование ударного воздействия

4.4.3 Конструктивные решения повышения ударной стойкости микромеханического гироскопа

4.5 Методика проектирования микромеханического гироскопа,

устойчивого к ударам

Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А Программа и методика испытаний экспериментальных образцов

двухкомпонентного микромеханического гироскопа

Приложение Б Патент на изобретение. Трёхосевой микромеханический

акселерометр

Приложение В Патент на изобретение. Интегральный микромеханический

гироскоп

Приложение Г Акт внедрения на предприятие

Приложение Д Акт об использовании в учебном процессе

результатов работы

Приложение Е Акт внедрения в научные работы