Семичев Степан Владимирович Управляемое навесное устройство пропашного культиватора

Краткое описание

Семичев Степан Владимирович Управляемое навесное устройство пропашного культиватора
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Семичев Степан Владимирович
ВВЕДЕНИЕ

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ зарубежных и отечественных работ по автоматическому вождению сельскохозяйственных орудий

1.2 Анализ устройств управления сельскохозяйственным орудием в агрегате

1.3 Устойчивость, управляемость: основные понятия и определения

1.4 Критерии оценки устойчивости и управляемости

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ТОЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ НАВЕСНЫХ ОРУДИЙ

2.1 Конструктивная схема и принцип действия управляемого навесного устройства

2.1.1 Принцип действия управляемого навесного устройства УНУ-3

2.2 Обоснование конструктивных параметров управляемого навесного устройства для посадочной машины

2.2.1 Обоснование формы управляемого навесного устройства

2.2.2 Определение величины поперечного смещения культиватора

2.3 Обоснование кинематических параметров управляемого навесного устройства

2.3.1 Обоснование габаритных размеров управляемого навесного устройства

2.3.2 Расчет прочности конструкции управляемого навесного устройства

2.4 Разработка системы управления положением управляемого навесного устройства

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВА (УНУ-3)

3.1 Программа полевых исследований усовершенствованного управляемого навесного устройства

3.2 Анализ твердости почвы на экспериментальном участке

3.3 Анализ плотности почвы на экспериментальном участке

3.3.1 Методика проведения нагрузочных испытаний

3.4 Методика проведения исследований управляемого навесного

устройства

3.5 Методика обработки результатов исследований

3.6 Результаты экспериментальных исследований режимов работы МТА с управляемым навесным устройством

3.7 Результаты экспериментальных исследований режимов работы МТА без управляемого навесного устройства

4 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ

ПРИМЕНЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВА НА КУЛЬТИВАЦИИ МЕЖДУРЯДИЙ

КАРТОФЕЛЯ

4.1 Общие методические положения определения экономической

эффективности

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 106 ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ