Никитин Евгений Александрович Совершенствование роботизированного устройства для внесения кормовых добавок при обслуживании кормового стола

Краткое описание

Никитин Евгений Александрович Совершенствование роботизированного устройства для внесения кормовых добавок при обслуживании кормового стола
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Никитин Евгений Александрович
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЙ ОРГАНИЗАЦИИ КОРМЛЕНИЯ КРУПНОГО РОГАТОГО СКОТА НА ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ, ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ

1.1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОСОБЕННОСТЕЙ КОРМЛЕНИЯ КРС

1.2 ИССЛЕДОВАНИЯ В ОБЛАСТИ ТЕХНОЛОГИЙ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ КОРМЛЕНИЯ КРУПНОГО РОГАТОГО СКОТА НА ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ

1.3 АНАЛИЗ ПАТЕНТНОЙ ИНФОРМАЦИИ, РЫНОЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ РОБОТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ КОРМЛЕНИЯ КРУПНОГО РОГАТОГО СКОТА НА

ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ

1.3.1 АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ

УСТРОЙСТВАМИ АНАЛОГАМИ

ВЫВОДЫ ПО 1 ГЛАВЕ

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ОБСЛУЖИВАНИЯ КОРМОВОГО СТОЛА НА ЖИВОТНОВОДЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РОБОТИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ КОРМОВЫХ ДОБАВОК

2.1 ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДИКИ КОРМЛЕНИЯ КРУПНОГО РОГАТОГО СКОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РОБОТИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ КОРМОВЫХ ДОБАВОК ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ КОРМОВОГО СТОЛА

2.2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ КОРМОВЫХ ДОБАВОК ПРИ ОБСЛУЖИВАНИЯ КОРМОВОГО СТОЛА НА

ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ

2.2.1 ОБЕСПЕЧЕНИЕ АЛГОРИТМИЧЕСКОЙ СВЯЗИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЯЕМОГО ДОЗИРОВАНИЯ

2.3 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДОЗАТОРА КОНЦЕНТРИРОВАННЫХ КОМПОНЕНТОВ

КОРМОВОЙ СМЕСИ

ВЫВОДЫ ПО 2 ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА ПО ОПТИМИЗАЦИИ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ РОБОТА И ОБЕСПЕЧЕНИЯ АЛГОРИТМИЧЕСКОЙ СВЯЗИ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ

3.1 МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУЧИХ КОРМОВ

3.2 МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ШНЕКОВОГО ДОЗАТОРА ДЛЯ СЫПУЧИХ КОРМОВ

3.3 МЕТОДИКА ОБРАБОТКИ ЭКСПЕРИМЕНТА ПО ОПТИМИЗАЦИИ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДОЗАТОРА К

РОБОТИЗИРОВАННОМУ УСТРОЙСТВУ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ КОРМОВЫХ

ДОБАВОК ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ КОРМОВОГО СТОЛА НА

ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ

3.4 МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ПОЛУЧЕНИЮ КОРРЕЛЯЦИОННО-СПЕКТРАЛЬНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ ОТ

ВЛАЖНОСТИ КОРМОВОЙ СМЕСИ

ВЫВОДЫ ПО 3 ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ УТОЧНЕННОГО АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ КОРМОВЫХ ДОБАВОК ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ КОРМОВОГО СТОЛА НА ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ

4.3 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СПЕКТРАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КОМПОНЕНТОВ КОРМОВОЙ СМЕСИ

4.4 РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРОВЕРКИ РОБОТИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ КОРМОВЫХ ДОБАВОК ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ КОРМОВОГО СТОЛА НА

ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ

ВЫВОДЫ ПО 4 ГЛАВЕ

ГЛАВА 5. ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ ПРЕДЛАГАЕМОГО РЕШЕНИЯ

ВЫВОДЫ ПО 5 ГЛАВЕ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

ПРИЛОЖЕНИЕ Е