УДОСКОНАЛЕННЯ ПРОЦЕСУ АВТОМАТИЗОВАНОГО СКЛАДАННЯ ЗАГОТОВОК ВЕРХУ ВЗУТТЯ з використанням УНІВЕРСАЛЬНого ПРИСТОСУВАННЯ : СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СОСТАВЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК ВЕРХА ОБУВИ с использованием универсальное приспособления

Краткое описание

Міністерство освіти і науки України
Хмельницький національний університет

на правах рукопису

МАЙДАН ПАВЛО СЕРГІЙОВИЧ

УДК 685.34.07: 658.52.011.56

УДОСКОНАЛЕННЯ ПРОЦЕСУ АВТОМАТИЗОВАНОГО СКЛАДАННЯ ЗАГОТОВОК ВЕРХУ ВЗУТТЯ з використанням УНІВЕРСАЛЬНого ПРИСТОСУВАННЯ

Спеціальність 05.18.18 - Технологія взуття, шкіряних виробів і хутра

дисертація на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук

Науковий керівник
Горященко Сергій Леонідович
кандидат технічних наук, доцент

Хмельницький 2013

ЗМІСТ

ВСТУП

5

РОЗДІЛ 1 СТАН ТА ПЕРЕСПЕКТИВИ УДОСКОНАЛЕННЯ ТЕХНОЛОГІЇ СКЛАДАННЯ ЗАГОТОВОК ВЕРХУ ВЗУТТЯ.....

10

1.1 Аналіз методів, способів та пристроїв для базування ЗВВ.

10

1.1.1 Аналіз методів та способів базування ЗВВ..........

12

1.1.2 Аналіз існуючих пристроїв для базування ДВВ..

17

1.2 Аналіз існуючих засобів для фіксації багатошарових конструкцій...

19

1.3 Способи складання заготовок верху взуття..

31

1.3.1 Послідовний спосіб складання ЗВВ

32

1.3.2 Паралельно-послідовний спосіб складання ЗВВ.......

34

1.4 Особливості силової фіксації ЗВВ.

36

Висновки.........

39

Вибір мети та постановка завдань дослідження....

39

РОЗДІЛ 2 АНАЛІТИЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОЦЕСУ СКЛАДАННЯ ДЕТАЛЕЙ В ЗАГОТОВКУ ВЕРХУ ВЗУТТЯ

41

2.1 Загальні положення.

41

2.2 Аналіз точності процесу базування деталей при складанні ЗВВ

42

2.2.1 Визначення точності спряження деталей при складанні ЗВВ з розташуванням центрів осей координат в умовному центрі деталей..

42

2.2.2 Визначення точності спряження деталей при складанні ЗВВ з розташуванням центрів осей координат в куті деталей.

46

2.3 Силова фіксація деталей перед складанням у ЗВВ..

50

2.4 Фізична модель процесу силової фіксації деталей ЗВВ.......

51

2.5 Математична модель процесу силової фіксації деталей ЗВВ.

55

2.5.1 Математична модель фіксації ЗВВ на першій та третій ділянках...

58

2.5.2 Математична модель фіксації ЗВВ на другій ділянці без урахування проколу голкою матеріалу та сил натягу верхньої та нижньої ниток

62

2.5.3 Математична модель фіксації ЗВВ на другій ділянці з урахуванням зусилля проколювання матеріалу голкою

65

2.5.4 Математична модель фіксації ЗВВ на другій ділянці з урахуванням сил натягу верхньої та нижньої ниток..

68

2.5.5 Граничне значення сили притискання

70

2.6 Визначення величини можливих зміщень деталей..

72

Висновки.....

73

РОЗДІЛ 3 ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОЦЕСУ СКЛАДАННЯ ДЕТАЛЕЙ В ЗАГОТОВКУ ВЕРХУ ВЗУТТЯ..

74

3.1 Конструкція та принцип дії пристосування для базування ДВВ

74

3.1.1 Технологічний процес базування ДВВ та кінематика пристосування для його виконання

75

3.1.2 Опис конструкції пристосування для базування ДВВ.

77

3.1.3 Принцип дії пристосування для базування ДВВ..

80

3.2 Експериментальні дослідження впливу факторів на процес силової фіксації деталей .....................................................

82

3.3 Об`єкти та методика експериментальних досліджень процесу силової фіксації складеного пакету..................

85

3.3.1 Опис експериментальної установки

85

3.3.2 Планування експерименту та експериментальні дослідження

88

3.4 Порівняння результатів аналітичних та експериментальних досліджень процесу силової фіксації матеріалів у пакеті

102

Висновки.....

108

РОЗДІЛ 4 АПРОБАЦІЯ ТЕХНОЛОГІЇ АВТОМАТИЗОВАНОГО СКЛАДАННЯ ЗВВ З ВИКОРИСТАННЯМ УНІВЕРСАЛЬНОГО ПРИСТОСУВАННЯ

109

4.1 Розробка технічного завдання на проектування пристосування для автоматизованого складання плоских та напівплоских ЗВВ

109

4.2 Обладнання для автоматизованого складання плоских деталей у ЗВВ...

112

4.2.1 Палета для складання багатошарових плоских виробів...

112

4.2.2 Універсальна палета для складання заготовок верху взуття

113

4.2.3 Спосіб базування плоских деталей верху взуття...

115

4.3 Опис агрегату для автоматизованого складання плоских ЗВВ...

117

4.4 Розробка та обґрунтування технологічного процесу складання ЗВВ

118

4.5 Оцінка якості виробу, що виготовлений по удосконаленому технологічному процесу ...

124

4.6 Розрахунок очікуваного економічного ефекту від впровадження удосконаленого технологічного процесу автоматизованого складання ЗВВ

127

Висновки.....

130

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ...

131

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ..

133

ДОДАТКИ

147

ДОДАТОК А

ДОДАТОК Б

ДОДАТОК В

ДОДАТОК Д

ДОДАТОК Е

ДОДАТОК Ж

ДОДАТОК К

ДОДАТОК З

ВСТУП

Складання деталей в заготовку верху взуття (ЗВВ) з окремих комплектуючих елементів обумовлює необхідність комплексного вирішення, що вимагає як дотримання допусків на об’єкти складання, так і технологічного забезпечення нормативів операцій базування.
Складання відбувається двома способами: послідовним та паралельно-послідовним. Послідовний технологічний процес базується на покроковому виготовленні виробу і на стандартному обладнанні. Паралельно-послідовні технологічні процеси складання ЗВВ передбачають використання автоматизованих швейних комплексів та спеціальних засобів для фіксації деталей ЗВВ під час їх з’єднання у виріб палет. Палети це дві пластини виготовлені з металу або пластику з наскрізною проріззю по контуру шва. Встановлено, що для виготовлення взуття тільки однієї моделі необхідно понад 30 палет, оскільки одна палета може використовуватися лише для трьох суміжних розмірів однієї моделі.
Актуальність теми. Взуттєва промисловість України працює в умовах жорсткої конкуренції, яка обумовлена появою на вітчизняному ринку потужних західних та східних виробників. На сьогодні у сфері виробництва взуття переважають малі та середні підприємства, які швидко орієнтуються на ринкову зміну моделей та асортименту.
Однією з умов підвищення конкурентоспроможності продукції є зниження її собівартості, що досягається застосуванням концепції автоматизації виробництва. Однак пряме використання автоматизованого обладнання, розрахованого на стабільний асортимент не забезпечує мобільність асортименту і гнучкість технологічного процесу.
Одним із пріоритетних напрямків досліджень у взуттєвій галузі є розробка теорії автоматизованого складання плоских вузлів взуття. Задачі цього аспекту з позиції розгляду способів базування деталей при їх орієнтації вирішувались науковими школами професора Г.А. Піскорського та професора Л.А. Тонковида. Значний внесок у дослідження процесу складання ЗВВ внесли науковці В.П. Нестеров, В.П. Либа, В.О. Фукін, Ю.А. Карагезян.
Ряд світових фірм таких як JUKI, SUN STAR та Orisol є провідними розробниками автоматизованих комплексів для взуттєвої галузі. Однак їхнє обладнання через високу вартість є нерентабельним для малих підприємств. У Білорусії на базі Вітебського державного технологічного університету створено низку напівавтоматів для автоматизованого складання ЗВВ. Проте їх використання обмежене через вузьку специфікацію касет, які призначені лише для однієї моделі взуття, що призводить до потреби виготовлення нових касет при сезонній зміні асортименту виробництва.
Численними дослідженнями встановлена недостатня обґрунтованість використання спеціальних засобів для фіксації деталей ЗВВ у паралельно-послідовних технологічних процесах їх складання. Існуючі конструкції палет обмежені розмірами деталей і модельними рішеннями, що призводить до підвищення затрат на підприємстві.
Перспективним вважається дослідження силової фіксації деталей в палеті для забезпечення якісного з’єднання деталей із різних матеріалів.
Тому, дослідження орієнтовані на удосконалення технологічного процесу автоматизованого складання ЗВВ на основі застосування універсального пристосування, яке при зміні асортименту продукції потребує мінімальної переналадки, є актуальними, в тому числі і для малих підприємств.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконувалась згідно затвердженої наукової програми діяльності Хмельницького національного університету Наукові та практичні основи проектування автоматизованих систем та виробів у легкій промисловості” за напрямком Наукові та практичні основи автоматизованого складання заготовок верху взуття”.
Мета та завдання дослідження. Метою роботи є підвищення конкурентоспроможності взуття на основі удосконалення технологічного процесу автоматизованого складання ЗВВ.
Для досягнення мети вирішувались наступні задачі:
- проаналізувати існуючі конструкції і способи базування та фіксації деталей при виготовленні ЗВВ;
- аналітично дослідити принципові схеми процесів базування деталей для одержання ЗВВ;
- розробити математичні моделі процесу силової фіксації деталей;
- розробити конструкцію універсального пристосування для попередньої фіксації ЗВВ;
- виготовити просте за конструкцією та легке в переналагодженні універсальне пристосування для базування та фіксації ЗВВ, що в незначній мірі буде залежати від щосезонної зміни асортименту та фізико-механічних властивостей матеріалів легкої промисловості;
- провести експериментально-аналітичні дослідження процесу складання ЗВВ;
- запропонувати технологічний процес автоматизованого складання ЗВВ;
- провести оцінку якості отриманого в запропонованому технологічному процесі виробу.
Об’єкт дослідження технологічний процес складання ЗВВ.
Предметом дослідження є процес автоматизації складання ЗВВ за допомогою універсального пристосування.
Методи досліджень. Завдання, що поставлені в даній роботі, вирішувались на основі сучасних математичних методів з використанням класичних положень теорії механіки, фізики, теорії планування експерименту, методах математичної статистики для обробки експериментальних даних. Створення віртуальних приладів і проведення досліджень з моделюванням роботи пристрою для фіксації виконано в програмному середовищі LabVIEW.
Наукова новизна одержаних результатів полягає у тому, що:
- вперше формалізовано класифікаційні критерії для опису трьох способів попередньої фіксації деталей верху взуття (ДВВ) з урахуванням геометрії поверхні фіксування;
- вперше встановлено аналітичні залежності точності спряження деталей при складанні ЗВВ від розташування центрів осей координат у базуючому пристосуванні;
- розроблена фізична модель процесу силової фіксації ЗВВ з урахуванням розподілу зусиль фіксації одно-, дво- та тришарових пакетів деталей;
- розроблена математична модель фіксації ЗВВ у пристрої з визначенням умов утримання деталей на різних ділянках;
- встановлені регресійні залежності зміщення деталей від сили фіксації, діаметрів фіксаторів та довжини стібка для різних матеріалів верху взуття.
Практичне значення одержаних результатів полягає у тому, що розроблено принципово нові:
- розроблені конструкції пристосувань для утримання деталей, які підтверджені патентами України (№44619, №66089);
- розроблено спосіб базування ДВВ, який дозволяє виконувати одночасне збазування трьох деталей;
- розроблено алгоритм автоматизації процесу базування ДВВ за допомогою розробленого пристрою;
- розроблено удосконалений технологічний процес складання ЗВВ, який апробований на ТзОВ «Гуллівер»;
- результати дисертаційної роботи використовуються у навчальному процесі Хмельницького національного університету при підготовці спеціалістів з спеціальностей: 7.05050316 Обладнання легкої промисловості та побутового обслуговування” та 7.05160203 Проектування взуття та галантерейних виробів”.
Особистий внесок здобувача. У працях, виконаних у співавторстві, особистий внесок здобувача полягає в обговорюванні поставлених задач, вирішенні теоретичних та виконанні експериментальних досліджень, обробці результатів експерименту, науковому обґрунтуванні отриманих результатів і формулюванні висновків та написанні статей.
Апробація результатів дисертації. Результати роботи доповідалися, обговорювались та отримали позитивну оцінку на наукових конференціях: «Наукові розробки молоді на сучасному етапі» (2224 квітня 2009р., 2223 квітня 2010р. та 1921 квітня 2011р., м. Київ), Механіка та інформатика” (1718 вересня 2009р., м. Краків та 1214 травня 2011р., м. Хмельницький), Легка та текстильна промисловість: сучасний стан та перспективи” (27-28 жовтня 2009р. та 2728 жовтня 2010р., м. Херсон), Нове в техніці і технології текстильної і легкої промисловості” (18 листопада 2009р., м. Вітебськ), Актуальні проблеми комп’ютерних технологій” (1 червня 2010р., м. Хмельницький), Сучасні технології в легкій промисловості і сервісі” (22 вересня 2010р. та 18-19 травня 2011р., м. Хмельницький), Новітні технології в текстильній промисловості” (9-11 жовтня 2012р., м. Хмельницький), на розширених засіданнях кафедр Машини та апарати легкої промисловості та Конструювання виробів із шкіри Хмельницького національного університету (м. Хмельницький).
Дисертація доповідалася повністю та одержала позитивну оцінку на міжкафедральному науковому семінарі ХНУ (м. Хмельницький, 2013 р.).
Публікації. Основні положення та результати дисертаційної роботи викладені у 20 друкованих працях, серед яких 6 у фахових виданнях, 2 патенти України на корисну модель, 1 стаття в монографії та 11 тез доповідей.
Структура та обсяг дисертації. Дисертація складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Робота виконана на 146 сторінках машинописного тексту, містить 46 рисунків, 10 таблиць, список використаних джерел з 138 найменувань та 27 сторінок додатків. Загальний обсяг дисертації складає 173 сторінки.

Список литературы

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ

1. Аналіз напрямків розвитку автоматизованого обладнання в процесі складання заготовок верху взуття з деталей показав, що існуючі пристрої мають ряд недоліків в експлуатації на малих підприємствах. Виявлено, що комплексне вирішення задач автоматизації процесів базування та силової фіксації деталей потребує окремих досліджень.
2. Розроблено математичні залежності процесу базування деталей верху взуття, які враховують взаємне розташування осей координат, похибки виготовлення деталей та похибки їх встановлення, що дозволило визначити оптимальний спосіб базування деталей перед їх складанням у заготовку верху взуття.
3. Розроблено експериментальну установку та спосіб базування деталей верху взуття перед їх складанням у заготовку, який дозволяє знизити похибки спряження деталей і виключити людський фактор, що в цілому призведе до підвищення кінцевої якості взуття.
4. Розроблено математичну модель процесу силової фіксації заготовки верху взуття, яка враховує швидкість руху пакету зафіксованих деталей, коефіцієнти тертя між поверхнями деталей та фіксуючих елементів, площу контакту та довжину з’єднувального стібка, основних параметрів які впливають на процес.
5. Розроблено експериментальний вимірювальний блок, який дозволяє проводити дослідження по мінімально необхідному зусиллю фіксації деталей у пакеті. Розроблено пристосування для фіксації деталей верху взуття в пакеті (Патент України №44619, №66089), застосування яких дозволило дослідити вплив параметрів на величину необхідного зусилля надійної фіксації деталей.
6. У результаті експериментальних досліджень визначено оптимальні параметри технологічного процесу складання заготовки верху взуття, які відповідають наступним значенням: швидкість руху пакету зафіксованих деталей , діаметр фіксаторів , мінімально необхідне зусилля фіксації (для деталей ЗВВ виготовлених з матеріалу шкіра ВРХ (напівшкурок) ДСТУ 2726-94), (для деталей ЗВВ виготовлених з матеріалу бахтармяний спилок ГОСТ 1838-91), (для деталей ЗВВ виготовлених з матеріалу штучна шкіра (вінілштучшкіра) ТУ 17-21-360-85). Результати досліджень показали, що міцність однорядного шва збільшилась майже на 10% для всіх типів матеріалу, для оптимальної довжини стібка, дворядного в межах 8-13%.
7. Після проведених розрахунків економічної ефективності впровадження удосконаленого технологічного процесу виготовлення ЗВВ встановлено, що потенціал економії часу роботи склала:
- у порівнянні з паралельно-послідовним способом 0,9-0,97 %;
- у порівнянні з послідовним 37-54,46 %.
Результати апробації технологічного процесу та обладнання для базування та фіксації деталей верху взуття, проведений на ТзОВ «Гуллівер» дозволяють очікувати економічний ефект від впровадження близько 4 703,8 грн. в рік у цінах 2012 року.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Тонковид Л.А. Автоматизация сборочных процессов в обувном производстве / Тонковид Л.А. К. : Техніка, 1984. 248 с.
2. Тонковид Л.А. Технологические основы автоматизации сборки обуви / Тонковид Л.А. М. : Легкая индустрия, 1979. 128 с.
3. Капустин И.И. Машины-автоматы и автоматические линии в швейном и обувном производствах / И.И. Капустин, И.И. Галынкер. М. : Легкая индустрия, 1966. 422 с.
4. Ганулич А.А. Роботизированная технология швейных изделий / Ганулич А.А. М. : Легпромбытиздат, 1990. 200 с.
5. П.С. Майдан Класифікація способів та методів попередньої фіксації плоских деталей верху взуття перед їх з’єднанням у заготовку / Майдан П.С., Драпак Г.М. // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. 2010. № 3. С. 9095.
6. А. с. 1567482 СССР, МКИ3 В 65 Н 1/00, A 43 D 11/00. Способ базирования плоских деталей / Г.М. Драпак, В.Э. Горецкий, Г.А Пискорский (СССР). № 4235014/3112 ; заявл. 27.04.87 ; опубл. 30.05.90, Бюл. № 20.
7. А. с. 1796574 СССР, МКИ3 В 65 Н 1/00, A 43 D 11/00. Способ базирования плоских деталей верха обуви / Г.М. Драпак, В.Э. Горецкий, Г.А Пискорский (СССР). № 4884688/12 ; заявл. 23.11.90 ; опубл. 23.02.93, Бюл. № 7.
8. Г.А. Пискорский Автоматическая ориентация обувных деталей. Сообщение 1 / Пискорский Г.А., Тонковид Л.А. // Изв. Высших учебных заведений. Технология Легкой промышленности. 1964. №3. С. 149157.
9. Взуття. Деталі та заготівки верху. Технічні умови : ДСТУ 3923-99 (ГОСТ 30678-2000). [Чинний від 2000-10-31]. К. : Держспоживстандарт України, 1999. 55 с. (Національні стандарти України).
10. Г.М. Драпак Точність базування взуттєвих деталей в процесі автоматизованого складання заготовки / Драпак Г.М., Горецький В.Е., Успаленко С.В. // Вісник Технологічного університету Поділля. Сер. 1. Технічні науки. 1997. №1. С. 136139.
11. Пристрій для базування і відносного центрування ДВВ фірми БУСМК Режим доступу до інформації :
http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?CC=EP&NR=0548911&KC=&FT=E&locale=en_EP
12. А. с. 1440477 СССР, МКИ3 A 43 D 11/00, A 43 D 25/00. Устройство для центрирования деталей верха обуви при их автоматической сборке / Г.М. Драпак, В.В. Антошик, В.Г. Бойчук, В.С. Мацелюх (СССР). № 3813756/28-12 ; заявл. 12.09.84 ; опубл. 30.11.88, Бюл. № 44.
13. А. с. 1342850 СССР, МКИ3 В 65 Н 1/00. Накопитель листовых деталей / В.В. Миронов, Э.К. Зубов (СССР). № 4002327/31-12 ; заявл. 02.01.86 ; опубл. 07.10.87, Бюл. № 37.
14. А. с. 1089023 СССР, МКИ3 В 65 Н 1/00. Накопитель для изделий / Н.А. Двойных (СССР). № 3423559/28-12 ; заявл. 12.04.82 ; опубл. 30.04.84, Бюл. № 16.
15. А. c. 1258797 СССР, МКИ3 В 65 Н 1/00. Накопитель для изделий / А.С. Золоторев, Ю.А. Дружбин (СССР). № 3889819/2812 ; заявл. 26.04.85 ; опубл. 23.09.86, Бюл. № 35.
16. Быховский Е.Б. Совершенствование организации потоков сборки обуви / Быховский Е.Б. Скворцов В.А. Овчинников С.И. М. : Легкая и пищевая промышленность, 1983. 112 с.
17. Высокопроизводительные безниточные методы сборки заготовок верха обуви / [Островский В.С., Скворчинская С.П., Юрченко В.П., Бегущий Б.Б.]. М. : Легпромбытиздат, 1986. 80 с.
18. Лебедев В.С. Основные процессы, машины и аппараты предприятий бытового обслуживания / Лебедев В.С. М. : Легкая индустрия, 1976. 400 с., с ил.
19. Горященко С.Л. Розробка пристроїв для автоматизованого складання плоских заготовок верху взуття : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук.: спец. 05.05.10 «Машини легкої промисловості» / С.Л. Горященко. К. : КНУТД, 2001. 17 с.
20. Стоянов И.С. Разработка и исследование технологического процесса автоматической сборки обувных заготовок : дис. канд. техн. наук : 05.19.06 «Технология обувных, кожевенно-галантерейных и шорных изделий» / Стоянов И.С. К. : КТИЛП, 1974. 185 с.
21. Дрожжин В.И. Автоматизация сборочных операций в легкой промышленности / Дрожжин В.И. М. : Легкая и пищевая промышленность, 1981. 200 с.
22. Пат. 34014 України, МКВ7 A 43 D 111/00. Фіксуюча рамка для складання багатошарових пласких виробів. / Горященко С.Л., Драпак Г.М.; заявник та власник Хмельницький нац. ун-т. № 99052690 ; заявл. 14.05.99 ; опубл. 15.02.01, Бюл. № 1.
23. А. с. 1788609 СССР, МКИ3 А 43 D 111/00. Устройство для складывания заготовок верха обуви / Г.М. Драпак, Г.А Пискорский (СССР). № 3887619/2612 ; заявл. 23.03.89 ; опубл. 17.09.90, Бюл. № 21.
24. Офіційний сайт фірми Adler Режим доступу до інформації :
http://www.adler.com
25. Офіційний сайт фірми Brother Режим доступу до інформації :
http://www.brother.com
26. Офіційний сайт фірми Juki Со. Режим доступу до інформації :
http://www.juki.co.jp
27. Офіційний сайт фірми Pfaff Режим доступу до інформації :
http://www.pfaff.com ; http://www.pfaff.ru
28. Офіційний сайт фірми SunStar Режим доступу до інформації :
http://www.sunstar.co.kr/
29. Офіційний сайт фірми Singer Режим доступу до інформації :
http://www.singer.com
30. Офіційний сайт фірми USM Режим доступу до інформації :
http://www.usm.com
31. Офіційний сайт фірми Atlanta Attachment Company Режим доступу до інформації :
www.atlatt.com
32. Офіційний сайт фірми Jado Sewing machine. Inc. Режим доступу до інформації :
Http://www.jadosewingmachine.com
33. Офіційний сайт фірми Ralph's Industrial Sewing Machine Company Режим доступу до інформації :
http://www.powersew.com
34. Офіційний сайт фірми AFM Режим доступу до інформації :
http://www.amfreece.com
35. Проспект фірми Durkopp-Adler AG”, Mod. 977” 4 с.
36. Проспект фирми SunStar, Mod SPS/C8050H” 3 с.
37. Проспект фирми PFAFF, Mod 3573,3574”, Postfach 3020, D-6750 Kaiserslautern. 7 с.
38. Патент 5438942, США, МКИ7 D 05 B 21/00 Turing zigzag embroidery machine / Okuno Akira, Isobe Takashi, Ito Keiichi (Japan) № 08/133,143 ; заявл. 16.10.91 ; опубл. 20.08.92 Режим доступу до патенту:
http://www.uspto.gov
39. Проспект фірми PFAFF, Моd. 563” Postfach 3020, D-6750 Kaiserslautern. 3 с.
40. Пропет фрмы "USM. MCPS Excel 2540", British United Machinery LTD. 3 с.
41. Проспект фирмы Juki Соrроrporation Sewing Machine Business. АVР 875". 182-8655, Japan. 4 с.
42. Проспект фірми Juki Corporation Sewing Machine Business, AMS-210B, AMS-212B” .Catalog No VII-51, september 1989. 5 с.
43. Проспект фірми Juki Corporation Sewing Machine Business, AMS-220”. .Catalog No VII-52, september 1989. 5 с.
44. П’яльця для вишивання Режим доступу до патенту: http://www.ukrpatent.org/
45. Пат. 2037586, Российская Федерация, МПК7 D 05 В 21/00, D 05 С 9/04. Устройство для обработки материалов по заданной траектории / В.П. Хавкин, В.М. Кочеган, М.Д. Блехман, Ю.И. Букий. № 4758790/12 ; заявл. 14.11.89 ; опубл. 19.06.95, Бюл. № 17.
46. А. с. 779466 СССР, МКИ3 D 05 В 21/00. Швейный полуавтомат для обработки деталей по заданному контуру / В.В.Сторожев, Л.И. Крахмальников, А.И. Комиссаров, В.А. Григорьев (СССР). № 2700782/2812 ; заявл. 22.12.78 ; опубл. 15.11.80, Бюл. № 42.
47. А. с. 735688 СССР, МКИ3 D 05 В 39/00, D 05 В 21/00. Кассета для закрепления деталей при обработке на швейном полуавтомате / А.Ф. Лукьянов, И.Ю. Эскин (СССР). № 2661578/2812 ; заявл. 30.08.78 ; опубл. 25.05.80, Бюл. № 19.
48. А. с. 848500 СССР, МКИ3 D 05 С 9/04. Устройство для перемещения материала на вышивальной машине / С.П. Александров, В.З. Трофимов (СССР). № 2788146/2812 ; заявл. 29.06.79 ; опубл. 23.07.81, Бюл. № 27.
49. А. с. 885373 СССР, МКИ3 D 05 В 21/00. Устройство для обработки деталей швейных изделий по заданному контуру на швейной машине / Л.И. Шкурко (СССР). № 2738721/2812; заявл . 19.03.79 ; опубл. 30.11.81, Бюл. № 44.
50. А. с. 846618 СССР, МКИ3 D 05 В 21/00. Устройство для перемещения деталей по заданному контуру на швейной машине / В.В. Сторожев, Л.И. Крахмальников, Л.И. Овчаренко, А.С. Козлов (СССР). № 2804625/2812 ; заявл. 19.07.79 ; опубл. 15.07.81, Бюл. № 26.
51. А. с. 931848 СССР, МКИ3 D 05 В 21/00. Устройство для перемещения сшиваемых деталей на швейном полуавтомате / Ю.М. Краснер, В.И. Копьев (СССР). № 2899673/2812 ; заявл. 26.03.81 ; опубл. 30.05.82, Бюл. № 2.
52. А. с. 918358 СССР, МКИ3 D 05 В 21/00. Устройство для перемещения пялец на вышивальной машине / Ю.И. Бакланов, В.А. Новгородцев, В.С. Алексеев, Ю.Л. Васильев (СССР). № 2906894/2812 ; заявл. 11.04.80 ; опубл. 07.04.82, Бюл. № 13.
53. А. с. 937567 СССР, МКИ3 D 05 В 21/00. Приспособление для фиксации деталей на швейном полуавтомате / Ю.М. Краснер, А.Б. Леошко (СССР). № 2985842/2812 ; заявл. 02.10.80 ; опубл. 23.06.82, Бюл. № 23.
54. А. с. 1008304 СССР, МКИ3 D 05 В 27/00. Устройство для подачи обрабатываемых деталей на швейной машине / Б.В. Орловский (СССР). № 3326080/2812 ; заявл. 30.07.81 ; опубл. 30.03.83, Бюл. № 12.
55. А. с. 1388490 СССР, МКИ3 D 05 В 21/00. Кассета для обработки швейных деталей по контуру на швейном полуавтомате / И.И. Кушелевич, А.Е. Январев (СССР). № 3874076/2812 ; заявл. 04.02.85 ; опубл. 15.04.88, Бюл. № 14.
56. А. с. 1614554 СССР, МКИ3 D 05 В 21/00. Швейная машина для обработки по контуру шаблона деталей швейных изделий / Н.И. Косицын (СССР). № 4187110/2812 ; заявл. 28.01.87 ; опубл. 15.08.88, Бюл. № 30.
57. Пат. 4881 України, МКВ7 D 05 В 25/00, D 05 В 41/00, А 41 Н 15/00 Пристрій для укладання, фіксації, транспортування та обробки деталей. / Кузьмук В.В., Поліщук В.М., Шуцька Г.В., Сак Д.О.; заявник та патентовласник Київський нац. ун-т. технол та дизайну. № 20040503591 ; заявл. 13.05.2004 ; опубл. 15.02.2005, Бюл. № 2.
58. А. с. СССР, МКИ3 А 43 D 111/00, В 23 G 19/04. Устройство для сборки плоских деталей / Г.А. Пискорский, Л.Н. Янкин, В.М. Сниховский, Л.В. Ценова, Н.И. Ясько, В.М. Хоровецкий, П.Е. Тарасюк (СССР). № 2526695/2812 ; заявл. 13.09.77 ; опубл. 15.02.81, Бюл. № 6.
59. Швейний напівавтомат Режим доступу до інформації :
http://www.otk-service.com.ua/ru/catalog/sewingequipment/sewingautomat/ ?openitem=393#
60. Швейний напівавтомат Режим доступу до інформації :
http://www.otk-service.com.ua/ru/catalog/sewingequipment/sewingautomat/?openitem=292#
61. Швейный полуавтомат с микропроцессорным управлением для сборки плоских заготовок верха обуви Режим доступу до інформації:
http://www.vstu.vitebsk.by/files/scient04.htm
62. А. с. 621815 СССР, МКИ3 D 05 B 21/00. Полуавтомат для обработки швеных деталей по заданаму контуру / В.И. Метелев, Н.И. Потапова (СССР). № 2407283/2812 ; заявл. 28.09.76 ; опубл. 30.08.78, Бюл. № 32.
63. А. с. 732423 СССР. МКИ3 D 05 B 39/00, D 05 B 21/00, D 05 B 27/12. Приспособление для фиксирования деталей при обработке на швейном полуавтомате / Е.И. Воронин, А.А. Ганулин, М.М. Исаенков, С.В. Харин, И.Ю. Эскин (СССР). № 2645623/2812 ; заявл. 14.07.78 ; опубл. 05.05.80, Бюл. № 17.
64. Щуцька Г.В. Розробка модульного технологічного процесу автоматизованого складання заготовок верху взуття : дис. канд. техн. наук : 05.19.06 «технологія взуттєвих та шкіряних виробів» / Г.В. Щуцька К. : КНУТД, 2002. 154 с.
65. Зыбин Ю.П. Справочник обувщика Т. І. / Ю.П. Зыбин М. : Легкая индустрия, 1967. 362с.
66. Типовые нормы времени на операции сборки заготовок и обуви. М. : ЦНИИТЭИлегпом, 1984. 89 с.
67. П.С. Майдан Аналіз математичних моделей процесу фіксації плоских м’яких заготовок верху взуття / Майдан П. С. // Актуальні проблеми комп’ютерних технологій : Всеукр. конф., 1 черв. 2010 р. : стаття Хмельницький : ХНУ АН України, 2010. С. 200205.
68. Милюшас В. Исследование текстильных материалов при постоянной деформации / Милюшас В. // Известия высших учебных заведений. Технология легкой промышленности. 1974. № 4. С. 3639.
69. Лыба В.П. Теория и практика проектирования комфортной обуви : автореф. дис. на соискание науч. степени доктор техн. наук : 05.19.06 «Технология обувных, кожевенно-галантерейных и шорных изделий» / Лыба Владимир Петрович. М. : МТИЛП, 1996. 38 с.
70. Кармаліта А.К. Методика математичного моделювання технології та механізмів легкої промисловості : [навч. посібник для студ. технол. та механ. спец. вищ. навч. закл. та спец. лег. пром.] / Кармаліта А.К., Піскорський Г.А., Скиба М.Є. К. : ІЗМН, 1997. 184 с.
71. Поломошных С.П. Исследования поштучного отделения из накопителя мягких деталей верха обуви : автореф. дис. на соискание науч. степени канд. техн. наук : спец. 05.02.13 «Машины и агрегаты» / С.П. Поломошных. К. : КТИЛП, 1978. 22 с.
72. Белокуров В.П. Развитие теоретических основ и разработка методов определения вязкоупругости материалов легкой промышленности в квазистатическом и динамическом резонансном режимах : автореф. дис. на соискание науч. степени доктора техн. наук : спец. 05.19.01 «Материаловедение производств текстильной и легкой промышленности» / В.П. Белокуров. М. : МТИЛП, 2007. 49 с.
73. Колесникова П.А. Эксплуатационные свойства тканей и современные методы их оценки / Колесникова П.А. М. : Ростехиздат, 1960. 475 с.
74. Кукин Г.Н. Учение о волокнистых материалах / Г.Н. Кукин, А.Н. Соловьев М. : Гизлегпром, 1949. 377 с.
75. П.С. Майдан Вибір системи відліку координат деталей при складанні плоских виробів виготовлених з матеріалів, що легко деформуються / Майдан П. С., Драпак Г. М. // Проблемы легкой и текстильной промышленности Украины : Міжнар. конф., 2728 жовт. 2009 р. : тези допов. Херсон : ХНТУ АН України, 2009. С. 5152.
76. П.С. Майдан Аналіз точності процесу базування деталей при складанні заготовок верху взуття / Майдан П.С. Драпак Г.М. // Вісник КНУТД. 2010. № 5, том 1. С. 8489.
77. Майдан П.С. Проектирование и разработка приспособления для автоматизировании процесса сборки деталей верха обуви / Майдан П. С., Драпак Г. М. // Новое в технике и технологии текстильной и легкой промышлености : Междунар. конф., 18 ноября 2009 р. : статья Витебск : ВГТУ АН Беларуси, 2009. Часть 2 С. 110113.
78. Г.М. Драпак Складання заготовок верху взуття при базуванні деталей з системою відліку координат з кута деталі / Драпак Г.М., Майдан П.С. // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. 2011. № 1. С. 3841.
79. В.В. Амбарцумов Фізична модель процесу силової фіксації пакету деталей перед їх скріпленням у заготовку / Амбарцумов В.В., Майдан П.С., Драпак Г.М. // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. 2011. № 2. С. 3336.
80. Механічна технологія та устаткування швейних виробництв : [лабор. практикум для студ. спец. Обладнання легкої промисловості та побутового обслуговування”, Технологія швейних виробів”. Ч. 2] / П.Г. Капустенський, Е.А. Мандзюк, О.С. Поліщук, С.П. Лісевич. Хмельницький : ХНУ, 2008. 155 с.
81. Гузенков П.Г. Детали машин : [учеб. для высш. учеб. завед.] / П.Г. Гузенков. [4 изд.]. М. : Высш. шк., 1986. 359 с.
82. Бібліотека властивостей металів Режим доступу до інформації:
http://www.s-metall.com.ua/stal_shh15.html
83. Коефіцієнти тертя кочення Режим доступу до інформації:
http://www.dpva.info/Guide/GuidePhysics/Frication/FrictionOfRolling/
84. Физические величины: Cправочник / [А.П. Бабичев, Н.А. Бабушкина, А.М. Братковский и др.] ; под ред. И.С. Григорьева, Е.З. Мейлихова. М. : Энергоатомиздат, 1991. 1232 с.
85. Иглы к швейным машинам. Типы и основные размеры : ГОСТ 22249-82. [Чинний від 1984-01-01]. М. : ИПК издательство стандартов, 1984. 58 с.
86. Б.А. Зайцев Прокалывание натуральной кожи иглой с овальной заточкой / Зайцев Б. А., Аревкова М.В., Гаврилов С.Н., Аревков Ю.А. // Изв. Высших учебных заведений. Технология Легкой промышленности. 1980. № 5. С. 130-133.
87. Технология швейных изделий: учеб. для высш. учеб. завед. / [Савостицский А.В., Меликов Е.Х. и др.] ; под ред. А.В. Савостицского [2-е изд., перераб. и доп.]. М. : Легкая и пищевая промышленность, 1982. 440 с.
88. Гарбарук В.Н. Расчет и конструирование основных механизмов челночных швейных машин / Гарбарук В.Н. Л. : Машиностроение, 1977. 232 с.
89. Нестеров В.П., Закарян О.С. Проектирование процесса производства обуви / В.П. Нестеров, О.С. Закарян. К. : Высшая школа, 1985. 312 с.
Краснов Б.Я. Материалы для изделий из кожи : [учеб. пособие для сред. спец. завед. легк. пром-ти.]. / Б.Я. Краснова. М. : Легкая промышленность, 1981. 344 с.
91. Горященко С.Л. Розробка пристроїв для автоматизованого складання плоских заготовок верху взуття : дис. канд. техн. наук : 05.05.10 «Машини легкої промисловості» / С.Л. Горященко. К. : КНУТД, 2001. 156 с.
94. П.С. Майдан Аналітична модель процесу силової фіксації плоских деталей перед складанням у заготовку взуття / Майдан П.С., Драпак Г.М., Горященко С.Л. // Міжвузівський збірник Луцького національного технічного університету Наукові нотатки”. 2011. № 34. С. 171177.
95. Кенио Такаши. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ., М.: Энергоатомиздат, 1987 - 199с.
96. ATmega8/ATmega8L / Atmel Corp., 2006, San Jose, USA. 309 p.
97. Основы теории электрических аппаратов / [Буль Б.К. и др.] М. : Высш. шк., 1970. 600 с.
98. Встовский А.Л. Электромеханические элементы и приводы роботов: [учеб. пособие]. / Встовский А.Л., Титович В.И., Лазовский Н.Ф. Красноярск : КрПИ, 1988. 104 с.
99. В.Ф. Гулин Следящий шаговый электропривод / Гулин В.Ф., Калитинская Т.В. Л. : Энергия, 1980. 168 с.
100. И.Л. Дубровский Микропроцессорное управление электроприводами промышленных роботов: [учеб. пособие]. / Дубровский И.Л., Дамбраускас А.П., Рыбин А.А. Красноярск : КГТУ, 1993 88 с.
101. Б.К. Карпенко Шаговые электродвигатели / Карпенко Б.К., Ларченко В.И., Прокофьев Ю.А. К. : Техніка, 1972. 216 с.
102. Робототехнические системы и комплексы / [И.И. Мачульский, В.П. Запятой и др.] ; под.ред. И.И. Мачульского/ - М. : Транспорт, 1999 - 464с.
103. Арменский Е.В. Электрические микромашины / Арменский Е.В., Фалк Г.Б. М.: Высш. шк., 1985. 231 с.
104. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента / Тихомиров В.Б. М. : Легкая индустрия, 1974. 263 с.
105. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента / Адлер Ю.П. - М. : Металлургия, 1969. 157 с.
106. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске