ОБЕСПЕЧЕНИЕ СТАБИЛЬНОСТИ ПАРАМЕТРОВ КАЧЕСТВА ДЕТАЛЕЙ ПРИ ЧИСТОВОМ ТОЧЕНИИ НА ТЯЖЕЛЫХ СТАНКАХ : ОБЕСПЕЧЕНИЕ стабильности ПАРАМЕТРОВ КАЧЕСТВА ДЕТАЛЕЙ при чистовом точении НА тяжелых станках

Краткое описание

СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

СТРЕЛЯНАЯ ЮЛИЯ ОЛЕГОВНА

УДК 621.941.01

ОБЕСПЕЧЕНИЕ СТАБИЛЬНОСТИ ПАРАМЕТРОВ КАЧЕСТВА
ДЕТАЛЕЙ ПРИ ЧИСТОВОМ ТОЧЕНИИ НА ТЯЖЕЛЫХ
СТАНКАХ

05.02.08 технология машиностроения

Диссертация на соискание научной степени
кандидата технических наук

Научный руководитель
Братан Сергей Михайлович
доктор технических наук, профессор

Севастополь 2013

2
ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ
ОБОЗНАЧЕНИЙ

1. Основные сокращения

ПК показатели качества;
СП станок приспособление;
СУ суммирующее устройство;
ДУ динамометрический узел;
ИМ исполнительный механизм;
Д датчик силы резания;
ЗУ запоминающее устройство;
ГТИ генератор тактовых импульсов;
ДСИ, ДЧШ датчики рабочей информации;
КР корректора расчёта;
РС регулятор скорости;
ПШ привод шпинделя;
ЛЭ логический элемент;
АУУ автоматическое управляющее устройство;
АС адаптивная система;
ОС обратная связь;
САУ система автоматического управления;
ДПВ датчик постоянной времени;
ДП датчик припуска;
ТС технологическая система;
АСУ автоматическая система управления;
ТП технологический процесс;
УСФП устройство самонастройки и формирования программы;
ЛПР лицо принимающее решение.

3
2. Условные обозначения

t
глубина резания;
)(Z
вектор состояния ТС;
)(S
вектор параметров состояния системы;
F
,

законы отображения.
)(X
входные переменные;
)(Y
выходные переменные;
)(U
управляющие воздействия;
)(Ω
возмущающие воздействия;
)(ky
единичные показатели качества;
k
заданный предел изменения k-го показателя качества;
 f 0
заданный интервал времени, в течение которого должны со-храняться показатели качества;
k
ограничение по скорости изменения параметра
ky
;
ky
среднеквадратическое отклонение контролируемого параметра;
A
расстояние между центром резцедержателя и центрам вращения де-тали;
ft
изменение фактической глубины резания;
R
износ вершины резца;
r
изменение толщины заготовки;
уny
упругие деформации системы;
Ty
температурные деформации системы;
1m
приведенная масса заготовки с центрами;
2m
приведенная масса инструмента с резцедержателем
ih
приведенный коэффициент демпфирования
i
того звена;
4
ic
приведенная жесткость
i
того звена;
L
текущее расстояние между центром резцедержателя и центрам враще-ния детали;
R
текущее значение положения вершины резца с учетом его износа
r
текущий радиус-вектор заготовки с учетом съема материала и отклоне-ний формы;
1x
координаты центра резцедержателя;
2x
координата центра вращения заготовки;
S путь, пройденный механизмом подачи за время t;.
1T
,
2T
,
3T
,
4T
,
5T
постоянные времени;
iK
коэффициент усиления;
D
дисперсия высот неровностей рельефа заготовки;
v
скорость движения заготовки;

,

коэффициенты корреляции.
 tX
вектор состояния системы;
 tF
матрица состояния системы;
 tG
матрица усиления шумов;
 tС
матрица усиления при управлении;
 tH
матрица наблюдений;
 tV
матрица возмущений;
1Q
,
2Q
,
3Q
весовые матрицы качества управления;
B
матрица коэффициентов усиления фильтра Калмана;
1B
матрица коэффициентов усиления регулятора.

5
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ..... 7
РАЗДЕЛ 1. УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ ФОРМООБРА-ЗОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ОСНОВА ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕ-СТВА ПРИ ЧИСТОВОМ ТОЧЕНИИ НА ТЯЖЕЛЫХ СТАНКАХ

15
1.1. Проблема обеспечения стабильности параметров качества
при чистовом точении на тяжелых станках .

15
1.2. Принципы построения и примеры различных вариантов
систем управления токарными станками...

23
1.3. Выводы и задачи исследований.. 51
РАЗДЕЛ 2. ПУТИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ СТАБИЛЬНОСТИ ПО-КАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТЕЙ ПРИ ЧИСТОВОМ
ТОЧЕНИИ НА ТЯЖЕЛЫХ СТАНКА.....

55
2.1 Системный анализ при исследовании операции чистового
точения на тяжелых станках

61
2.1.1. Проблемы выбора критериев качества при производстве
и эксплуатации деталей и машин....

61
2.1.2. Декомпозиция операции чистового точения на тяжелых
станках как системы.

70
2.2. Технологические методы обеспечения стабильности каче-ства деталей на автоматизированном оборудовании..

76
2.3. Выводы.. 81
РАЗДЕЛ 3. РАЗРАБОТКА СТОХАСТИЧЕСКИХ ДИНАМИ-ЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ЧИ-СТОВОГО ТОЧЕНИЯ, КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ....

83
3.1. Разработка математической модели операции точения ха-рактеризующей поведение динамической системы в отклонениях от
номинального режима .

83
3.2. Построение динамического звена моделирующего динами-ку отклонений формы заготовки ...

91
3.3. Выводы... 101
РАЗДЕЛ 4. ДИНАМИЧЕСКАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ПАРА-МЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ЦИКЛА ПРИ ЧИСТОВОМ ТО-ЧЕНИИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ....

103
4.1. Расчет циклов программного управления операцией чисто-вого точения ....

103
4.1.1.Формирование ограничений.. 103
4.1.2. Оптимизация технологического процесса.. 107
4.2. Обеспечения стабильности параметров качества изделий за
6
счет разработки систем адаптивного управления 114
4.2.1 Стохастическая диагностика взаимодействия инструмента
и заготовки. Метод приведения модели системы к форме, не требу-ющей дифференцирования сигнала управления.

114
4.2.2. Динамическая стабилизация параметров технологическо-го цикла чистового точения. Синтез САУ ТП чистового точения..

122
4.2.3 Разработка упрощенной модели автоматической системы
динамической стабилизации процесса чистового точения.

124
4.3. Выводы. 130
РАЗДЕЛ 5. ОБЕСПЕЧЕНИЕ СТАБИЛЬНОСТИ ПАРАМЕТ-РОВ КАЧЕСТВА ПРИ ЧИСТОВОМ ТОЧЕНИИ. ВНЕДРЕНИЕ РЕ-ЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ В ПРОМЫШЛЕННОСТЬ...

131
5.1. Предложения по улучшению характеристик тяжелых то-карных станков.

131
5.1.1. Усовершенствование системы питания шпиндельного
узла..

131
5.1.2. Регуляторы изменения положения шпиндельного узла. 138
5.2. Оценка эффективности САУ ТП процессом чистового то-чения при опытно-промышленной эксплуатации ..

141
5.2.1 Способ устранения эксцентриситета 141
5.2.2. Методика обеспечение точности положения заготовки 143
5.2.3. Результаты промышленных испытаний автоматической
системы управления процессом чистового точения..

146
5.2.4. Оценка эффективности САУ ТП процессом чистового
точения при опытно-промышленной эксплуатации

150
5.3. Выводы 153
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ... 154
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.... 157
ПРИЛОЖЕНИЕ А.............. 171
ПРИЛОЖЕНИЕ Б.............. 172
ПРИЛОЖЕНИЕ В.............. 173
ПРИЛОЖЕНИЕ Г.............. 180
ПРИЛОЖЕНИЕ Д.............. 185
ПРИЛОЖЕНИЕ Е.............. 190

7
ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Переход к рыночным отношениям в экономике
выдвинул на передний план проблемы связанные с выпуском конкуренто-способной продукции машиностроения. В свою очередь наряду с высоки-ми требованиями к современным машинам возникает ряд проблем связан-ных с технологией обработки деталей машин. Современный уровень раз-вития техники характеризуется повышением требований к качеству меха-низмов и машин. В связи с требованиями рынка, при изготовлении широ-кого класса деталей машин, необходимо стремиться, как к повышению
производительности, так и выдерживать высокие требования по качеству
получения геометрических размеров, шероховатости и физико-механическому состоянию поверхностного слоя.
Важнейшими факторами, определяющими потребительские каче-ства, долговечность, надежность и точность работы машин, являются по-грешности размеров, отклонения формы, шероховатость, волнистость по-верхностей и др.
Ставится задача не только повысить точность изготовления деталей в
целом, но и обеспечить стабильность их параметров.
Нестабильность параметров деталей определяется воздействием в
процессе их производства на технологическую систему изменяющихся
внешних факторов, часть из которых неизвестна и не контролируется в
процессе обработки.
Эта проблема особенно актуальна для операций чистового точения
изделий на тяжелых станках, на которых окончательно формируются па-раметры качества готовых изделий.
В настоящее время чистовое точение на данном оборудовании осу-ществляется с применением традиционных методов, не в полной мере учи-тывающих влияние случайных факторов, снижающих стабильность пока-зателей качества производимых изделий. Большие массы и габариты об-
8
рабатываемых деталей, их уникальность, высокая стоимость, трудоем-кость механической обработки требуют обеспечения особых условий, ко-торые существенно отличаются от традиционных решений для легких и
средних станков. В этих условиях учет нестационарности процесса обра-ботки, связанной с изменением состояния технологической системы, при
определении условий оптимальности и разработке систем оптимального
управления токарными станками позволит увеличить производительность
процесса, снизить себестоимость обработки деталей, повысить точность
чистового точения.
Фундаментальные положения обеспечения качества в теории чисто-вого точения освещены в исследованиях: Балакшина Б.С., Боброва В.Ф.,
Внукова Ю.Н., Грановского Г.И., Залоги В.А., Зорева Н.Н., Клименко С.А.,
Колева К.С., Линчевского П.А., Мазура Н.П., Решетова Д.М., Родина П.Р.,
Розенберга А.Н., Проникова А.С., Струтинского В.Б. и многих других.
Представленные работы освещают широкий спектр проблем, возни-кающий при чистовом точении, посвящены созданию технологических
процессов, обеспечивающих качественную обработку деталей, позволяют
решать комплекс задач направленных на существенное повышение произ-водительности обработки, уменьшение себестоимости производства изде-лий, улучшение качества выпускаемой продукции, а также повышение
культуры производства и безопасности труда. В них показана необходи-мость дальнейшего повышения производительности чистового точения,
что возможно за счет комплексной механизации и автоматизации всех
производственных процессов.
Однако данные исследования справедливы для обработки изделий на
легких и средних станках и не учитывают специфику условий обработки
на тяжелых станках.
Тяжелому машиностроению посвящены работы ученых кафедры
МСИ ДГМА: Бабина О.Ф., Васильченко Я.В., Ковалева В.Д.,
Клименко Г.П., Мироненко Е.В., Хаета Г.Л. и др. касающиеся проблемам и
9
решениям совершенствования узлов станка, повышения ресурса работы
инструмента, оптимизации режимов резания и процесса обработки изде-лий. Однако результаты полученные представителями школы имеют свою
специфику, в них не рассматриваются вопросы обеспечения стабильности
показателей качества выпускаемой продукции, решение которых пред-ставляет собой актуальную задачу, поскольку уменьшение разбросов пока-зателей приводит к существенному улучшению потребительских свойств
выпускаемой продукции.
При чистовом точении на тяжелых станках возрастает чувствитель-ность ТС к возмущающим факторам и наблюдается потеря стабильности
ТС и ТП в целом при снятии тонких стружек.
Повторяемости качества выпускаемых изделий препятствуют раз-личные внешние факторы, нарушающие запланированный ход технологи-ческого процесса.
Существующие технологические системы (ТС) и технологические
процессы (ТП) не позволяют уменьшить разброс параметров изделий. Так
по данным Новокраматорского машиностроительного завода (НКМЗ), при
изготовлении валков прокатных станов наблюдается существенный раз-брос характеристик обработанных изделий например, дисперсия биения
опорных шеек

,мкм составила
1102 
мкм
2
, дисперсия шероховато-сти поверхности
-32 101,3
мкм
2
. Разброс характеристик приводит к не-стабильности эксплуатационных свойств отдельных изделий, к случайно-му ресурсу работы и незапланированному дорогостоящему ремонту.
При проектировании технологических процессов чистового точения,
за основу берутся детерминированные модели, по которым рассчитывает-ся традиционные или традиционно-граничные циклы, осуществляется об-работка партии заготовок, после чего систему перестраивают на обработку
другого типоразмера или вида. В результате этого технологический про-цесс осуществляется с применением традиционных режимов резания, спо-собов диагностики и управления.
10
Попытки использовать замкнутые системы с приборами активного
контроля, для компенсации воздействия возмущений не привели к поло-жительному результату, вследствие отсутствия адекватных моделей про-текающих процессов, моделей возмущений ТС, комплекса средств и ме-тодов диагностики, недоступности ряда параметров непосредственному
измерению и контролю.
Связь с научными программами, планами, темами. Работа вы-полнена на кафедре технологии машиностроения Севастопольского наци-онального технического университета (СевНТУ) и является составной ча-стью научных исследований, проведенных кафедрой в рамках комплексно-го плана исследований Министерства образования и науки, молодежи и
спорта Украины по проблеме повышения качества деталей при механиче-ской обработке. Результаты, полученные автором диссертации, использо-ваны при выполнении госбюджетной темы: «Основы создания систем
управления процессами обработки материалов» (№ госрегистрации
0109U001703, 2009-2011г.г., СевНТУ).
Целью диссертационной работы является: разработка методов
обеспечения стабильности параметров качества поверхностей при чисто-вом точении на тяжелых станках.
Основные задачи исследования.
1. Выполнить анализ существующих методов и систем обеспечения
стабильности показателей качества поверхностей при чистовом точении
на тяжелых станках на основе изучения поведения технологического про-цесса как системы при воздействии на нее изменяющихся входных, управ-ляющих и возмущающих воздействий.
2. Разработать методику расчета высокопроизводительных гранич-ных циклов для чистового точения, которая учитывает изменение состоя-ния элементов технологической системы с течением времени.
11
3. Установить взаимосвязи между входными и выходными показате-лями процесса чистового точения на тяжелых станках с учетом изменения
состояния технологической системы с течением времени.
4. Разработать систему технологической диагностики для получения
информации о состояниях ТП с учетом воздействия возмущений непо-средственно в процессе обработки.
5. Построить систему автоматического оптимального управления
съемом припуска процесса чистового точения на тяжелых станках при ра-боте в режимах предельных граничных циклов.
6. Разработать технические рекомендации и осуществить внедрение
полученных результатов в промышленность.
Объектом исследования являются операции чистового точения на
тяжелых станках.
Предметом исследования являются закономерности формирования
параметров качества при ТП чистового точения на тяжелых станках.
Методы исследования. Теоретические исследования проводились
на базе научных основ технологии машиностроения, теории резания ме-таллов, теории динамики станков, системного анализа, методов теории ав-томатического управления, линейной и нелинейной параметрической и ре-куррентной оценки, проверки статистических гипотез, стохастической оп-тимизации, линейной алгебры, теории информации. При проверке адек-ватности моделей применены методы моделирования, базирующиеся на
аналитическом и численном эксперименте, а также на экспериментальной
проверке результатов моделирования в лабораторных и производственных
условиях.
Достоверность теоретических и экспериментальных исследований
подтверждается результатами опытно-промышленной проверки и внедре-ния в производство.
Научная новизна работы. На основе системного подхода к иссле-дованию технологических операций и основных положений технологии
12
машиностроения в работе получены следующие новые научные результа-ты:
1. Впервые выдвинуто и научно обосновано, положение о возмож-ности обеспечения гарантированного качества изделий на операциях чи-стового точения заготовок на тяжелых станках при воздействии на процесс
возмущающих факторов за счет обеспечения непрерывной диагностики
состояния системы и осуществления динамической стабилизации парамет-ров технологического цикла относительно оптимальной траектории.
2. Предложены модели, которые устанавливают связи выходных
переменных от параметров состояния технологической системы, основан-ные на анализе процессов взаимодействия инструмента и заготовки при
чистовом точении на тяжелых станках. Модели учитывают влияние износа
инструмента, отклонений формы заготовки, режима резания на отклонения
формы обработанной поверхности.
3. Построена подсистема диагностики, которая дает возможность
получать информацию об изменениях параметров состояния технологиче-ской системы с минимально достижимой среднеквадратической ошибкой
непосредственно в процессе обработки. Она реализована в виде следящей
системы Калмана-Бьюси и позволяет оценивать не только контролируе-мые, но и недоступные измерению параметры процесса чистового точения
на тяжелых станках.
4. Разработана система динамической стабилизации параметров
технологической системы, использующая результаты диагностики, которая
позволяет учесть и скомпенсировать влияние возмущающих факторов на
результирующие выходные переменные операций чистового точения на
тяжелых станках и обеспечивает повышение стабильности качества изде-лий при работе на режимах предельных граничных циклов.
Практическое значение и реализация полученных результатов.
Практическое значение результатов работы заключается в том, что
применение разработанных теоретических методов позволило создать тех-
13
нологию обработки заготовок на операциях чистового точения на тяже-лых станках, обеспечивающую высокую стабильность показателей каче-ства обработанных деталей, при значительном повышении производитель-ности чистового точения реализующуюся с помощью разработанной в
диссертации системы автоматического управления (САУ) ТП.
Материалы диссертации внедрены в учебный процесс кафедры тех-нологии машиностроения СевНТУ (Приложение А) и используются для
разработки методических комплексов по дисциплинам: «Технология авто-матизированного производства», «Технология машиностроения», Техноло-гия автоматизированного машиностроения» включенных в программу под-готовки студентов специальности 8.05050201 «Технология машиностро-ения» и 8.05050301 «Металлорежущие станки и системы» на кафедре
«Технология машиностроения» Севастопольского национального техниче-ского университета.
Результаты выполненных исследований внедрены на Краматорском
заводе тяжелого станкостроения (КЗТС) (Приложение Б). Годовой эконо-мический эффект от внедрения результатов работы составил 47187 гривен
на один станок.
Достоверность полученных результатов. Достоверность результа-тов работы обеспечивается строгостью постановки задач при построении
математических моделей, обоснованностью принятых допущений, исполь-зованием математически корректных методов. Адекватность полученных
результатов подтверждена экспериментальной проверкой и результатами
внедрения на машиностроительных предприятиях.
Личный вклад соискателя состоит в формулировке цели и задачи
работы; разработке методов их решения, проведении экспериментальных
исследований; построении математических моделей. Вклад автора в рабо-ты, выполненные в соавторстве, состоял в непосредственном участии во
всех стадиях работы, включая постановку задачи, выполнение теоретиче-
14
ских и экспериментальных исследований и внедрение полученных резуль-татов.
Апробация работы. Основные положения, результаты и выводы до-кладывались на научно-технических конференциях и семинарах: профес-сорско-преподавательского состава Севастопольского национального тех-нического университета в 2008 2013 г., Международной научно-практической конференции «Інформаційні технології: наука, техніка, тех-нологія, освіта, здоровʼя», (Харьков, 2012 г.); Международной научно-технической конференции «Важке машинобудування. Проблеми та перс-пективи розвитку», (Краматорск, 2012 г.), Международной научно-технической конференции «Современные направления и перспективы раз-вития технологий обработки и оборудования в машиностроении «Механо-обработка.»» (Севастополь, 2010-2012 г.г.), Всеукраинской молодежной
научно-технической конференции «Машинобудування України очима мо-лодих: прогресивні ідеї наука виробництво» (Киев, 2012 г.).
В полном объеме диссертация доложена и одобрена на объединен-ном семинаре кафедр: технологии машиностроения, приборостроения,
теории машин и механизмов, автомобильного транспорта, и кафедры ав-томатизации технологических процессов и производств Севастопольского
национального технического университета.
Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 работ: из них 9
статей опубликовано в специальных профессиональных научных сборни-ках Украины (1 единоличная), две статьи в иностранных изданиях, 2 тезиса
докладов на научных конференциях и два патента Украины на полезную
модель.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из
введения, пяти разделов и заключения, списка использованных источни-ков приложений. Общий объем диссертации составляет 194 страниц; из
них 57 рисунков по тексту, 8 таблиц по тексту, 6 приложений на 24 стра-ницах, список использованных источников из 134 наименований на 13
страницах.

Список литературы

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Для обеспечения стабильности параметров качества поверхностей
деталей, ТП чистового точения при обработке заготовок на тяжелых стан-ках рассмотрен как динамическая система (ДС), где формообразование по-верхности исследуется не только в пространстве, но и во времени. На ос-нове системного подхода рассмотрена структура ДС, сформулированы ос-новные положения и принципы анализа процесса точения. Осуществлена
декомпозиция ТП чистового точения на подсистемы по функциональным
признакам. Определены входные, выходные переменные и параметры со-стояния каждой из подсистем.
2. Показано, что параметры технологической системы могут изме-няться с течением времени предсказуемым и непредсказуемым образом
под действием различных факторов, важным показателем качества техно-логических систем обработки деталей и особенно ТС финишных операций
является их стабильность. Отсутствие стабильности при традиционных
технологиях неизбежно приводит к разбросу показателей качества выпус-каемой продукции. При форсированных технологических режимах в силу
возрастания чувствительности ТС к возмущающим факторам наблюдается
потеря стабильности ТС и ТП.
3. Выполненные эксперименты по изучению механизма образования
обработанной поверхности при чистовом точении на тяжелых станках под-тверждают гипотезу о необходимости исследования показателей качества
обработки деталей на основании анализа динамического взаимодействия
режущего инструмента и заготовки, состояние и взаимное положение ко-торых изменяются с течением времени.
4. На технологическую систему операции чистового точения воз-действует комплекс возмущающих факторов, вызывающих разброс пока-зателей качества обрабатываемых деталей. Основным источником возму-щений в технологической системе являются вариации формы заготовки и
155
инструмента вследствие его износа. Отклонения формы заготовки в стоха-стическом режиме имеют случайный характер и порождают шум возбуж-дения системы. Вследствие воздействия на технологическую систему воз-мущающих факторов фазовые координаты объекта могут быть измерены с
существенными случайными ошибками. Для реализации оптимального
управления процессом необходимо оценивать его состояние.
5. Выявлено, что среди исследованных факторов наибольший вклад в
появление отклонений вносят колебания фактической глубины резания,
вызванные отклонениями формы заготовки и состоянием режущего ин-струмента.
6. Разработана стохастическая динамическая модель процесса вза-имодействия инструмента и заготовки, учитывающая влияние вариаций
формы заготовки и ее спектральный состав, которая позволяет описывать
отклонение состояния технологической системы от номинального режима
в реальном масштабе времени. На основе разработанных моделей для про-цесса чистового точения на тяжелых станках и теории фильтрации Кал-мана-Бьюси синтезирована подсистема оценки вектора состояния ТП с
минимально достижимой среднеквадратической ошибкой (стохастический
наблюдатель) и произведено определение его параметров.
7. Построенный стохастический наблюдатель позволяет осуществ-лять непрерывную оценку состояния ТП с учетом стохастической приро-ды возмущений, дает возможность получать информацию о состояниях ТП
непосредственно в процессе обработки. Для устранения погрешностей
наблюдателя модель системы приведена к форме, не требующей диффе-ренцирования сигнала управления.
8. Для управления процессом чистового точения сформированы тех-нические ограничения, выбраны критерии, рассчитаны предельные гра-ничные циклы.
9. Синтезирована САУ операцией чистового точения, применение
которой позволяет обеспечить стабильность показателей качества при реа-
156
лизации системой ЧПУ предельных граничных циклов.
10. При обработке шеек валков с помощью предложенной САУ ТП
дисперсия по размеру поверхностей уменьшается в 1,85 раза, по шерохо-ватости поверхности в 2,5 раза, одновременно повышается производи-тельность операций: в среднем при точении валков на 20%. Результаты
выполненных исследований внедрены на заводе «КЗТС» (г. Краматорск).
Годовой экономический эффект от внедрения результатов работы составил
47187 гривен на один станок.

157
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Абдулов В.Н. Управление качественными показателями про-цесса механической обработки / В.Н. Абдулов // Вестник машиностроения.
1986. № 12. С. 3942.
2. Автономов С.А. Адаптивное управление процессами токарной
обработки на станке с ЧПУ / С.А. Автономов // Станки и инструмент,
1975. №5. С.915.
3. Адаптивное управление технологическими процессами / Ю.М.
Соломенцев, В.Г. Митрофанов, С.П. Протопопов и др. М.: Машинострое-ние, 1980. 536 с.
4. Азгальдов Г.Г. Общие сведения о методологии квалиметрии /
Г. Г. Азгальдов // Стандарты и качество. 1994. № 11. С. 2429.
5. Аоки М. Введение в методы оптимизации. / М. Аоки. М.:
Наука, 1977. 344 с.
6. Армарего И.Дж.А. Обработка металлов резанием. /
И.Дж.А. Армарего, Р.Х. Браун М.: Машиностроение, 1977. 325 с.
7. Базров Б.М. Технологические основы проектирования само-поднастраивающихся станков / Б.М. Базров. М.: Машиностроение, 1978.
216 с.
8. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.:
Машиностроение, 1969. 359с.
9. Балакшин Б.С. Адаптивное управление станками / Б.С. Балак-шин. М.:Машиностроение, 1973. 688 с.
10. Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирова-ния. / Д.И. Батищев М.: Сов.радио, 1975. 216 с.
11. Беллман Р. Динамическое программирование / Р. Беллман М.,
1960. 400 с.
12. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирова-ния / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1975. 768 с.
158
13. Биргер И.А. Техническая диагностика / И.А Биргер. М.: Ма-шиностроение, 1978. 240 с.
14. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов / В.Ф.Бобров
М.: Машиностроение, 1975. 344с.
15. Бобровский А.В. Резание цветных металлов: Справочник /
А.В. Бобровский, О.И. Драчев, А.В. Рыбьяков СПб.: Политехника, 2001.
200 с.
16. Брамлер К., Фильтр Калмана-Бьюси. Детерминированное
наблюдение и стохастическая фильтрация / К. Брамлер, Г.Зифлинг. М.:
Мир, 1982. 200 с.
17. Братан С.М. Динамическая модель процесса точения с двухко-мпонентным управлением / С.М. Братан, Ю.О. Стреляная, П.А. Новиков //
Вісник СевНТУ: зб. наук. праць. Севастополь: СевНТУ, 2012. Вип. 128.
С. 914.
18. Братан С.М. Проблема выбора и соответствия критерия качест-ва целям производства и эксплуатации деталей машин / С.М. Братан,
Д.А. Каинов, Ю.О. Стреляная, П.А. Новиков // Математические методы в
технике и технологияхММТТ25: сб. трудов XXV международной кон-ференции в 10 т. Т10. Секция 12 Саратов: СГТУ им. Гагарина Ю.А.,
2012. С. 2529.
19. Братан С.М. Проблема выбора критерия качества при произ-водстве и эксплуатации деталей машин / С.М. Братан, Д.А. Каинов,
Ю.О. Стреляная, П.А. Новиков // Сучасні технології у машинобудуванні:
зб. наук. статей. Харків: НТУ «ХПІ», 2012. Вип 7. С. 153 160.
20. Браун Р. Исследование операций. Модели и применения /
Р. Браун, Р.Мезон, Э. Фламгольц; пер. с англ. М.: Мир, 1981. Т. 2. 677
с.
21. Бублис Л.Б. Высоко динамичный электрогидравлический серво-привод для токарной обработки некруглых деталей / Л.Б. Бублис // Сб.
159
науч. тр. ЭНИМС «Станкостроение; базовые и информационные техноло-гии» М.: ЭНИМС, 2001. С. 120123.
22. Бушуев В.В. Тенденции развития мирового станкостроения /
В.В. Бушуев // ИТО: Инструм.- технол. оборуд, 2006. №7. С. 610.
23. Васильева Л.В. Підвищення ефективності обробки на середніх
токарних верстатах за рахунок оптимізації конструктивних параметрів різ-ців і режимів різання/ Л.В. Васильева // Дис. канд. техн. наук. спец.
05.03.01, 22.10. 2010 р. Севастополь, 2010. 157с.
24. Васильченко Я. В., Ковалев В. Д. Выбор оптимальных режимов
резания при автоматическом управлении тяжелыми станками // Надійність
інструменту та оптимізація технологічних систем : зб. наук. праць. Кра-маторськ-Київ : ДДМА, 2006. Вип. №20. С. 4853.
25. Внуков Ю.Н. Износостойкость инструментов из быстрорежу-щей стали/ Ю.Н Внуков. Запорожье, 2011. 412с.
26. Гаврилов В. А. Оптимизация режимов резания при точении
нежестких валов / В. А. Гаврилов, В. Г. Гребень // Технология машино-строения. М., 2006. № 1. С. 1618.
27. Галеев В.И. Экспертные методы / В.И. Галеев // Стандарты и
качество, 1994. № 11. 49 с.
28. Гермейер Ю.Б. Введение в теорию исследования операций /
Ю.Б. Гермейер М.: Наука , 1971. 381 с.
29. Гжиров Р.И. Программирование обработки на станках с ЧПУ:
справочник / Р.И. Гжиров, П.П. Серебряницкий. Л.: Машиностроение,
1990. 588 с.
30. Гильман А.М. Оптимизация режимов обработки на металлоре-жущих станках / А.М. Гильман М.: Машиностроение, 1972. 188 с.
31. Голиков А.И. Характеристика множества оптимальных оценок
задачи многокритериальной оптимизации / А.И. Голиков, Г.Г. Коткин // Ж.
вычисл. матем. и матем. физ. 1988. № 10. С. 14611474.
160
32. Грановский Г.И. Обработка результатов экспериментальных
исследований резания металлов / Г.И. Грановский. М.: Машиностроение,
1982. 112 с.
33. Гузенко В.С. Направленный морфологический анализ и синтез
инструмента для особо тяжелых условий резания / В.С. Гузенко // Надеж-ность режущего инструмента. Краматорск: КИИ, 1991. Вып. 4. С. 83
91.
34. Гузенко В.С. Повышение эксплуатационных характеристик
резцов с механическим креплением сменных режущих пластин /
В.С. Гузенко, С.Л. Миранцов, В.Д. Ковалев // Вісник Донбаської державної
машинобудівної академії. Краматорськ, 2006. № 3 (5). С. 140143.
35. Демкин Н.Б. Качество поверхности и контакт деталей машин /
Н.Б. Демкин, Э.В. Рыжов М.: Машиностроение, 1981. 244 с.: ил.
36. Дерусо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории
управления. М.: Наука, 1979. 620 с.
37. Дунин-Барковский И.В. Измерение и анализ шероховатости,
волнистости и некруглости поверхности / И.В. Дунин-Барковский,
А.Н. Карташова М: Машиностроение, 1978. 232 с.: ил.
38. Еськов А.Л. Многокритериальная оптимизация процесса меха-нообработки с учетом его стабильности и трудового потенциала станочни-ков / А.Л. Еськов, Г.Л. Хает, Е.В. Зуева // Надежность режущего инстру-мента и оптимизация технических систем. Краматорск: ДГМА, 1997.
Вып. 7. Т. 2. С. 147156.
39. Заде Л. Теория линейных систем. Метод пространства состоя-ний / Л. Заде, Ч. Дезоер М.: Наука, 1970. 703 с.
40. Зайченко Ю.П. Исследование операций / Ю.П. Зайченко К.:
Вища школа, 1975. 319 с.
41. Зуева Л.М. Учет переналадок станка при описании системы
«рабочий станок» / Л.М. Зуева // Надежность режущего инструмента и оп-
161
тимизация технологических систем. Краматорск: ДГМА, 1996. Вып. 6.
С. 293296.
42. Игнатьев А.А. Обеспечение параметрической надежности при-водов подачи высокоточных автоматизированных станков / А.А. Игнатьев,
М.В. Виноградов, Е.А. Сигитов // Изв. вузов. Машиностроение. 2003.
№10. С. 6371.
43. Калман Р. Очерки по математической теории систем / Р. Кал-ман, П. Фалб, М. Арбиб М.: Мир, 1971. 398 с.
44. Кацев П.Г. Статистические методы исследования режущего
инструмента / П.Г. Кацев М.: Машиностроение, 1974. 231 с.
45. Клименко Г.П. Определение показателей надежности и проч-ности резцов при детерминированной и случайной нагрузках / Г.П. Кли-менко, А.Ю. Андронов, Н.А. Ткаченко // Надійність інструменту та оп-тимізація технологічних систем. Краматорськ, 2007. Вип. 21. С. 53
57.
46. Клименко Г.П. Основы рациональной эксплуатации режущего
инструмента / Г.П. Клименко Краматорск: ДГМА, 2006. 200 с.
47. Клименко С.А. Расчет параметров сечения среза при бреющем
точении С.А. / Клименко, А.С. Манохин // Сучасні процеси механічної об-робки інструментами з НТМ та якість поверхні деталей машин: Зб. наук.
праць (серія Г «Процеси механічної обробки, верстати та інструменти») /
НАН України, ІНМ ім. В.М. Бакуля Київ, 2009. С. 213220.
48. Кобзар Є.П. Розрахунки і проектування вузлів та деталей верс-татів і систем: навч. посібник / Є.П. Кобзар, Л.С. Мельничук, О.А. Громо-вий Житомир: ЖІТІ, 2000. 361 с.
49. Ковалев В.Д. Опоры и передачи жидкостного трения станоч-ного оборудования / В.Д. Ковалев, О.Ф Бабин. - Краматорск: ДГМА, 2003.
С.4370, 97102.
50. Ковалев В.Д. Исследование точности тяжелых станков с гидро-статическими направляющими с учетом жесткости несущих систем /
162
В.Д. Ковалев, О.Ф. Бабин, А.И. Донченко, С.А. Кузьменко // Прогрессив-ные технологии и системы машиностроения. Донецк, 2000. Вып. 12.
С.111115.
51. Колосов Г.Е. Синтез оптимальных автоматических систем при
случных возмущениях / Г.Е. Колосов М.: Наука, 1984. 256 с.
52. Коткина М.Г. Выбор режима резания на тяжелых токарных
станках / М.Г. Коткина, В.Н. Черномаз, Л.М. Зуева // Станки и инструмент,
1983. № 7. С. 2627.
53. Кравченко Ю.Г. Дослідження цільових функцій оптимізаційної
моделі процесу точіння вибіленого чавуну пластинами з ПКНБ / Ю.Г. Кра-вченко, А.Я. Ярошик // Надійність інструменту та оптимізація техно-логічних систем: зб. наук. праць. Краматорськ: ДДМА, 2009. Вип. 24.
С. 313319.
54. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Камбалов В.С. Основы рас-четов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. 525 с.
55. Кроль О.С. Оптимизация двухпроходной обработки методом
геометрического программирования / О.С. Кроль // Изв. вузов. Машино-строение, 1990. № 1. С. 122124.
56. Кроль О.С. Оптимизация и управление процессом резания:
Учебное пособие / О.С. Кроль, Г.Л. Хмеловский. К.: УМК ВО, 1991.
140 с.
57. Кудинов А.В. Проблемы моделирования при конструировании
сверхточных станков / А.В. Кудинов // СТИН, 2004. №3. С. 39.
58. Кудинов А.В. Синтез коррекции гидравлических систем мето-дом решения обратных задач / А.В. Кудинов // Математическое обеспече-ние многомерных систем с миниЭВМ. М.: Энергомашиздат, 1986. С
7785.
59. Кудинов В.А. Динамические расчеты станков (основные поло-жения) /В.А. Кудинов// СТИН, 1995. №8. С. 313.
163
60. Кудинов В.А. Динамика станков / В.А. Кудинов. М.: Маши-ностроение, 1967. 360 с.
61. Кузнецов Ю.Н. Станки с ЧПУ и станочные комплексы. Часть 2
/ Ю.Н. Кузнецов К.: Тернополь, 2000. 343 с.
62. Кузнецов Ю.Н. Теория технических систем. / Ю.Н. Кузнецов,
Ю.К.Новоселов, И.В.Луцив. Севастополь: Изд-во СеаНТУ, 2010. 252 с.
63. Линчевский П.А. Обработка деталей на отделочно-расточных
станках / П.А. Линчевский, Т.Г. Джугурян, А.А. Оргиян.К.: Техніка,
2001.300 с.
64. Линчевский П.А. Расширение функциональных возможностей
гидроприводов отделочно-расточных станков / П.А. Линчевский,
Т.Г. Джугурян, Н. Тихенко. // 36. наук. пр. Кіровоград, держ. техн. ун-ту,
2003. Вип. 13. С.98103.
65. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания / А.Д. Макаров
М.: Машиностроение, 1976. 278 с.
66. Мартино Дж. Технологическое программирование / Дж. Мар-тино М. :Прогресс, 1977. 591 с.
67. Маталин А.А. Качество поверхности и эксплуатационные
свойства деталей машин / А.А. Маталин М.: Машгиз, 1956. 252 с.
68. Методы и средства натурной тензометрии. Справочник / Под
ред. М. Л. Дайчик . М.: Машиностроение, 1989. 240 с.
69. Миранцов С.Л. Математическая модель напряженного состоя-ния режущих пластин отрезных резцов // Надійність інструменту та оп-тимізація технологічних систем. Краматорськ, 2001. Вип. 11. С. 103
106.
70. Мироненко Е.В. Исследование влияния формы передней по-верхности тяжелонагруженных резцов на область надежного стружко-дробления / Е.В Мироненко // Надежность режущего инструмента. Кра-маторск: КИИ, 1991. Вып. 4. С. 113118.
164
71. Мироненко Е.В. Определение периода стойкости агрегатно-модульных резцов при черновой обработке прокатных валков / Е.В. Миро-ненко, В.Ф. Колесник // Надійність інструменту та оптимізація техно-логічних систем. Краматорськ, 2004. Вип. 16. С. 5055.
72. Михелькевич В.Н. Автоматическое управление шлифованием /
В.Н. Михелькевич. М.: Машиностроение, 1975. 304 с.
73. Надежность и эффективность в технике: Справочник в 10 т. /
ред. совет: В. С. Авдуевский (пред.) [и др.] Т. 7 / под. ред. И.В. Апполоно-ва. М.: Машиностроение, 1989. 280 с.
74. Надежность и эффективность технических систем /
А.Г. Схиртладзе, [и др.] М.: Новое знание, 2008. 510 с.
75. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью обра-ботки на металлорежущих станках / М.С. Невельсон Л.: Машинострое-ние, 1982. 184 с.
76. Никифоров В.М. Технология металлов и других конструкци-онных материалов / В.М. Никифоров СПБ: Политехника, 2000. 382 с.
77. Новоселов Ю.К. Динамика формообразования. Анализ и моде-лирование пространственно-временного взаимодействия инструмента и
обрабатываемой поверхности чистовых и отделочных операций: Дис. д-ра.
техн. наук:05.03.01 Барнаул, 1979. 402 с.
78. Новоселов Ю.К., Братан С.М., Каинов Д.А. Влияние состояния
рабочей поверхности инструмента на оценку параметров формирующего
фильтра / Ю.К. Новоселов, С.М. Братан, Д.А. Каинов // Резание и инстру-мент в технологических системах Меж.нар.науч.тех.сб. Харьков:
ХГПУ, 2002. Вып. 62 С. 8488.
79. Новосёлов Ю.К. Разработка модели гидростатического под-шипника для тяжелых токарных станков / Ю.К. Новосёлов, С.М. Братан,
Ю.О. Стреляная, Д.А. Каинов // Ползуновский альманах. Барнаул:
АлтГТУ им. И.И. Ползунова, 2012. Вып 1. С. 284286.
165
80. Обрабатывающее оборудование нового поколения. Концепция
проектирования / [Афонин B.Л, Крайнев А.Ф., Ковалев В.Е. и др.]; под ред.
B.Л. Афонина. М.: Машиностроение, 2001. 256 с.
81. Обработка металлов резанием: Справочник технолога /
А.А. Панов, В.В. Аникин, Н.Г. Бойм, В.Ф. Безъязычный; под ред. А.А. Па-нова. [2-е изд.]. М.: Машиностроение, 2004. 784 с.
82. Общемашиностроительные нормативы резания. Токарные и
карусельные работы (выбор инструмента, режимов резания, определение
расхода инструмента). М.: ВНИИТЭМР, 1985. 75 с.
83. Оптимизация режимов резания при многоинструментальной
обработке: учеб. пособие / Ю.Н. Бугай, К.А. Крылов, О.А. Стрельцова, Г.В.
Жуков. К.: УМК ВО, 1988. 116 с.
84. Основы теории резания материалов: учебник [для высших учеб-ных заведений] / Н.П. Мазур [и др]; под общей редакцией Н.П. Мазура.
Львов: Новый свет-2000, 2010. 422 с.
85. Пат. 37624 Україна, МПК F16C 17/00. Мембранний однобічний
регулятор / В.Д. Ковальов, О.В. Пономаренко, Ю.О. Байракова; заявник та
правовласник Донбаська державна машинобудівна академія. №
200805291; заявл. 23.04.2008; опубл. 10.12.2008, Бюл. №23/2008.
86. Пат. 37695 Україна, МПК F16C 17/00, G05B 11/00. Золотнико-вий регулятор / В.Д. Ковальов, О.В. Пономаренко, Ю.О. Байракова; заяв-ник та правовласник Донбаська державна машинобудівна академія. №
200807061; заявл. 21.05.2008; опубл. 10.12.2008, Бюл. №23/2008.
87. Петраков Ю.В. Модуль оптимизации токарной обработки сту-пенчатых валов на станках с ЧПУ / Ю.В. Петраков, Амин Афшар Камбиз //
Прогресивні технології і системи машинобудування: міжнародний зб.
наук. праць. Донецьк: ДонНТУ, 2008. Вип. 34. С. 154162.
88. Петраков Ю.В. Автоматическое управление процессами реза-ния / Ю.В. Петраков, О.И. Драчев. Старый Оскол: ТНТ, 2011.408 с.
166
89. Петраков Ю.В. Теория автоматического управления техноло-гическими системами / Ю.В. Петраков, О.И. Драчев. М: Машинострое-ние, 2008.336 с.
90. Подиновский В.В. Парето-оптимальные решения многокрите-риальных задач / В.В. Подиновский, В.Д. Ногин М.: Наука, 1982. 256 с.
91. Проектирование и расчет металлорежущего инструмента на
ЭВМ: учеб. пособие / О.В. Таратынов, О.И. Аверьянов, Г.Г. Земсков,
В.В.Клепиков; под ред. О.В. Таратынова. [2-е изд., доп. и перераб.]. М.:
МГИУ, 2006. 380 с.
92. Равська Н.С. Різальний інструмент / [Н.С. Равська, П.Р. Родін,
П.П. Мельничук та ін.]. Житомир: ЖІТІ, 2002. 298 с.
93. Расчеты экономической эффективности новой техники: спра-вочник / К.М. Великанов [и др.] ; общ. ред. К.М. Великанов. 2-е изд., пе-рераб. и доп. Л.: Машиностроение, 1990. 448 с.
94. Резников А.Н. Теплофизика резания. М: Машиностроение,
1969. 288 с.
95. Родин П.Р. Обработка фасонных поверхностей на станках с
ЧПУ / П.Р. Родин, Г.А. Линкин, В.Н. Татаренко. К.: «Техшка», 1976.
200 с.
96. Розенберг А.И., Еремин А.Н. Элементы теории процесса реза-ния металлов. М.: Свердловск: Машгиз, 1956. 319 с.
97. Рыжов Э.В. Технологическое обеспечение эксплуатационных
свойств деталей машин / Э.В. Рыжов, А.Г. Суслов, В.П. Федоров М.:
Машиностроение, 1979. 176 с.
98. Сборный твердосплавный инструмент / [Хает Г.Л., Гах В.М.,
Громаков К.Г. и др.]; под ред. Г.Л. Хаета. М.: Машиностроение, 1989.
256 с.
99. Современное состояние теории исследования операций: [под
ред. Н. Н. Моисеева]. М.: Наука, 1979. 464 с.
167
100. Соломенцев, Ю.М. Оптимизация процесса обработки с помо-щью адаптивного управления износом инструмента / Ю.М. Соломенцев,
А.М. Басин, М.: Станки и инструмент, 1974. №8 С. 2123.
101. Солодовников B.B., Плотников B.H., Яковлев А.В. Основы
теории и элементы систем автоматического регулирования: учебн. пособие
для вузов / B.B. Солодовников, B.H. Плотников, А.В. Яковлев М.: Ма-шиностроение, 1985. 536 с.
102. Старков В.К. Оптимизация процесса резания по энергетиче-ским критериям / В.К. Старков, М.В. Киселев // Вестник машиностроения.
1989. № 4. С. 4145.
103. Стреляная Ю.О. Анализ численных методов расчета шпинде-льного узла на гидростатических опорах / Ю.О. Стреляная, Д.А. Каинов //
Вісник СевНТУ: зб. наук. праць. Севастополь: СевНТУ, 2010. Вип. 111.
С. 166 171.
104. Стреляная Ю.О. Динамическая модель процесса растачивания /
Ю.О. Стреляная, Д.А. Каинов, А.П.Фалалеев // Вісник СевНТУ: зб. наук.
праць. Севастополь: СевНТУ, 2012. С. 229232.
105. Стреляная Ю.О. Динамическая модель процесса точения /
Ю.О. Стреляная, С.М. Братан // Тези доповідей ХІІ Всеукраїнської моло-діжної науково-технічної конференції «Машинобудування України очима
молодих: прогресивні ідеї наука виробництво» Київ, 2012. С. 2122.
106. Стреляная Ю.О. Динамічна модель процесу точіння з двоком-понентним керуванням / С.М. Братан, Ю.О. Стреляная, П.А. Новиков // Ін-формаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я: тези до-повідей ХХ міжнародної науково-практичної конференції.Ч.1. Харків,
2012. С. 94.
107. Стреляная Ю.О. Оценка влияния скорости движения объекта
на параметры входных шумов / С.М. Братан, Д.А. Каинов, Ю.О. Стреляная
// Наукові праці Південного філіалу Національного університету біоресу-
168
рсів і природокористування Украйни «Кримський агротехнологічний уні-версітет». Сімферополь, 2012. Вип. 146. С.73 76.
108. Стреляная Ю.О. Разработка адаптивной системы питания шпин-дельного узла с гидростатическими опорами / Ю.О. Стреляная, Д.А. Каинов //
Вісник СевНТУ: зб. наук. праць. Севастополь: СевНТУ, 2011. Вип. 117.
С. 166170.
109. Стреляная Ю.О. Стохастическая диагностика взаимодействия
инструмента и заготовки при точении/ С.М. Братан, Ю.О. Стреляная,
П.А. Новиков // Надійність інструменту та оптимізація технологічних сис-тем. Збірник наукових праць. Краматорськ, 2012. Вип. №30 С 4151.
110. Стреляная Ю.О. Взаимосвязь перемещений в технологической
системе при токарной обработке / Ю.О Стреляная, С.М Братан, Д.Е. Сидо-ров // Наукові праці Донецького національного технічного університету:
зб.наук. праць. Донецк: ДонНТУ, 2012. Вип. 9 (205) С.72 76.
111. Струтинский В.Б. Электрогидравлический следящий привод с
обратной связью по давлению нагрузки / В.Б. Струтинский, В.Н. Тихенко //
Тр. Одес.политехн. ун-та, 2008. Вып. 1. С. 1622.
112. Струтинській В.Б. Математичне моделювання металорізальних
верстатів: монографія / В.Б. Струтинській, П.П. Мельничук Житомир:
ЖІТІ, 2002. 570 с.
113. Суслов А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин /
А.Г. Суслов. М.: Машиностроение, 2000. 320 с.
114. Тверской М.М. Автоматическое управление режимами обра-ботки деталей на станках / М.М. Тверской. М.: Машиностроение, 1982.
208 с.
115. Теория автоматического управления / Под ред. Ю.М. Соло-менцева. М.: Высшая школа, 2000. 268 с.
116. Тимофеев Ю.В. Анализ и синтез технологических систем об-работки резанием // Проблемы резания материалов в современных техно-
169
логических процессах. Тезисы докладов Международного научно-технического семинара. Харьков.: ХПИ, 1991. Часть II. С. 133-135.
117. Трищ Р.М. К вопросу автоматического управления точностью
обработки // Резание и инструмент в технологических системах. Межд.
научн.техн. сборник. Харьков: ХГПУ, 1999. Вып. 54. С.227229.
118. Хает Г.Л. Исследование стойкости инструмента при точении
на тяжелых станках в широком диапазоне режимов резания / Г.Л. Хает,
Г.А. Коваленко, В.Н. Черномаз // Надежность режущего инструмента
Краматорск: КИИ, 1994. Вып. 5. С. 162173.
119. Хает Г.Л. Рациональная система резцов для тяжелых токарных
станков / Г.Л. Хает, А.Д. Локтев, В.С. Гузенко // Станки и инструмент.
1986. № 6. С. 1518.
120. Хусу А.П. Шероховатость поверхностей (теоретико-вероятностный подход) / А.П. Хусу, Ю.Р. Виттенберг, В.А. Пальмов. М.:
Наука, 1975. 344 с.
121. Шевченко А.В. Повышение виброустойчивости токарной об-работки на станке с потенциально неустойчивой упругой системой резец-суппорт / А.В. Шевченко // Вестник ГГТУ им. П.О. Сухого: научно-практический журнал. Гомель, 2009. Вып. 1. С.10 15.
122. Швец С.В. Математическое моделирование параметров шеро-ховатости поверхности при точении / С.В. Швец // Надійність інструменту
та оптимізація технологічних систем: зб. наук. праць. Краматорськ:
ДДМА, 2009. Вип. 24. С. 277286.
123. Юдин Д.Б. Вычислительные методы теории принятия решений
/ Д.Б. Юдин М.: Наука, 1989. 320 с.
124. Юркевич В.В. Прогнозирование точности детали в процессе её
изготовления / В.В. Юркевич, Д.А. Чигинов, Д.Е. Искра, С.А. Козлов, П.Н.
Емельянов // Машиностроитель. 2001. № 3. С. 3440.
125. Якобс Г.Ю. Оптимизация резания / Г.Ю. Якобс, Э. Якоб, Д.
Кохан. М.: Машиностроение, 1981. 279 с.
170
126. Kalman R. E., Englar T. S., Bucy R. S. Fundamental Study of
Adaptive Control Systems. WrightPatterson Air Forse Base Tech. Rept,
ASD—TDR—61—27,April 1962.
127. Lewis C.J. Low cost programmable positioning system for hydrau-lic cylinders / C.J. Lewis . (Fluid Power Int. Symp., Birmingham. 1921 Apr.,
1988). .ondon, New York, 1988. C. 2951.
128. Manhartsgruber B. Non-linear control of hydraulic servo-drives
based on і singular perturbation approach, in C.A. Burrous & K.A. Edge (eds),
Proceedings of Bath Workshop on Power Transmission and Motion Control
(1998) / Manhartsgruber B. & Scheidl R. Professional Engineering Publishing,
London, pp. 301313.
129. Moorhead J.R. Economies d'energie les systemes hydrauligues nu-meriques / Moorhead J.R. // Energie fluide, 1987. 26. №7. P. 11 12; 14 16.
130. Naslin Pierre. Technologie et calcul pratique des systemes asservis.
Paris:DUNOD, 1986. 496 p.
131. Rauen Hartmut. Der Export hat es gerichet / Rauen Hartmut //
Olhydraul jnd Pneum. 2004.48. №3. p. 142144, 3.
132. A. Ledergerber. Adaptive Regelung bei der Drehbearbeitung. In-dustrie Anzeiger Nr 70/71, Vom 25.August 1970.
133. P. Ulrich. Adaptive Regeleinrichtungen an Spanenden Werkzeng-maschinen aus regelungstechnischer Sicht. Fertigungstechnik und Betrieb, 10
Oktober, 1971 р.14-23.
134. Volk I.F. Adaptive control / I.F. Volk, R.P. Chase // Machinery and
Production Engineering, 1973.V.122, №3161. P.784789.