ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ БУЛЬДОЗЕРА ОСНАЩЕННЯМ ВІДВАЛА ШНЕКОВИМ ІНТЕНСИФІКАТОРОМ : ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ БУЛЬДОЗЕРА оснащением отвало-шнековым интенсификатором

Краткое описание

Міністерство освіти і науки України
Державний вищій навчальний заклад
«Придніпровська державна академія будівництва та архітектури»
На правах рукопису
КРОЛЬ РОМАН МИКОЛАЙОВИЧ
УДК 621.872:69.0025
ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ БУЛЬДОЗЕРА ОСНАЩЕННЯМ
ВІДВАЛА ШНЕКОВИМ ІНТЕНСИФІКАТОРОМ
05.05.04 - машини для земляних, дорожніх і лісотехнічних
робіт
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук
Науковий керівник:
Хмара Л.А.
доктор технічних наук, професор
Дніпропетровськ - 2013

ЗМІСТ
Стор.
ВСТУП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
РОЗДІЛ 1. АНАЛІЗ НАПРЯМКІВ ІНТЕНСИФІКАЦІЇ ЗЕМЛЯНИХ
РОБІТ МАШИНАМИ З ВІДВАЛЬНИМИ РОБОЧИМИ ОРГАНАМИ . .
12
1.1. Умови та перспективні технології проведення робіт по засипці
траншей та пошаровій розробці ґрунту. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.2. Огляд та класифікація шнеків. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Напрямки розвитку конструкцій бульдозерного обладнання. . . 19
1.4. Огляд математичних моделей для розрахунку та проектування
шнеків . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
1.4.1. Розрахунки потужності . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.2. Розрахунки продуктивності. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.4.3. Призначення конструктивних параметрів. . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4.4. Призначення режимів роботи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.5. Комплексні роботи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.5. Запропоновані конструкції відвальних робочих органів з ШІ. . 46
Висновки по розділу 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
РОЗДІЛ 2. ТЕОРЕТИЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ РОБОЧОГО ПРОЦЕСУ
ШНЕКОВОГО ІНТЕНСИФІКАТОРА НА РОБОЧОМУ
ОБЛАДНАННІ БУЛЬДОЗЕРА. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
2.1. Особливості фізичної картини взаємодії ШІ з ґрунтом. . . . . . . 56
2.2. Визначення геометричних і кінематичних параметрів
робочого процесу ШІ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
2.2.1. Визначення координат центру ШІ відносно кромки
ножової системи відвалу бульдозера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
2.2.2. Визначення кута відриву частки ґрунту від гвинтової
поверхні ШІ при закритичному режимі роботи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
2.2.3. Визначення поточного кута нахилу гвинтової лінії ШІ. . . . . . 70
2.2.4. Визначення кута захвата ґрунту гвинтовою поверхнею ШІ. . 71
3
Стор.
2.2.5. Визначення дотичної складової опору різання ґрунту. . . . . . . 74
2.2.6. Визначення критичної частоти обертання ШІ. . . . . . . . . . . . . 75
2.3. Дослідження процесу бічного транспортування ґрунту. . . . . . . 77
2.3.1. Розрахунок силових параметрів робочого процесу
копання ґрунту . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
2.4. Дослідження робочого процесу засипки траншеї РО ШІ. . . . . . 97
2.4.1. Розрахунок силових параметрів робочого процесу. . . . . . . . . 111
Висновки по розділу 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
РОЗДІЛ 3. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ
ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ВИМІРЮВАЛЬНА АПАРАТУРА. . . . . . . . . . . . . . . .
117
3.1. Мета та задачі експериментальних досліджень, умови
фізичного моделювання робочого процесу ШІ на РО бульдозера. . . . . .
117
3.2. Стенд для копання ґрунту відвалом бульдозера з ШІ,
вимірювальна апаратура, моделі робочих органів та середовище. . . . . .
121
3.3. Методика проведення експериментальних досліджень ШІ. . . . 128
Висновки по розділу 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
РОЗДІЛ 4. РЕЗУЛЬТАТИ ТЕОРЕТИЧНИХ, ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ
ДОСЛІДЖЕНЬ ТА МЕТОДИКА РОЗРАХУНКУ ШНЕКОВОГО
ІНТЕНСИФІКАТОРА НА РОБОЧОМУ ОБЛАДНАННІ БУЛЬДОЗЕРА. .
149
4.1. Аналіз результатів теоретичного дослідження копання
горизонтальної ґрунтової поверхні . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
149
4.2. Аналіз результатів теоретичного дослідження зворотної
засипки траншей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
162
4.3. Обробка та аналіз отриманих експериментальних даних. . . . . . 170
4.3.1. Робочий процес копання ґрунтової поверхні. . . . . . . . . . . . . . . 170
4.3.2. Робочий процес засипки траншеї. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.4. Методика інженерного розрахунку та оцінка ефективності
РО бульдозера обладнаного ШІ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
Висновки по розділу 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4
Стор.
ОСНОВНІ РЕЗУЛЬТАТИ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ВИСНОВКИ. . . . . . 192
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
ДОДАТКИ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ
ШІ Шнековий інтенсифікатор
РО Робоче обладнання
ЗТМ Землерийно-транспортна машина

ВСТУП
Актуальність теми. Інтенсифікація сучасного будівельного
виробництва можлива завдяки створенню прогресивної технології, розробці
комплектів машин, оснащених широкою номенклатурою універсальних
робочих органів, що забезпечують комплексну механізацію земляних,
будівельно-монтажних та спеціальних робіт, значне скорочення обсягів
робіт, що виконуються ручним способом [1, 2, 3, 4].
Географічне розташування України сприяє транспортуванню через її
територію із країн СНД до країн Європи нафти та газу, для чого
використовуються магістральні трубопроводи. Відмітні особливості
проведення робіт по засипці траншей (великі об’єми робіт, велика
протяжність трубопроводу, значна віддаленість об’єктів будівництва від баз
механізації, часте перебазування машин із об’єкту на об’єкт, велика кількість
різноманітних технологічних операцій) визначають специфічні вимоги до
машин, що використовуються при даних роботах.
Незважаючи на такі переваги бульдозера, як універсальність, простота
конструкції та маневреність, використання цих машин для засипки траншей
має свої недоліки. Робота проводиться циклічними, човниковими рухами
машини, що збільшує смугу відчуження, на смузі відчуження порушується
родючий шар ґрунту, на полях залишаються нерівності; збільшуються
витрати часу, палива та праці в порівнянні з безперервним способом засипки;
машина випробовує великі навантаження на ходову частину та трансмісію,
що скорочує термін служби внаслідок швидкого зносу.
Крім вказаних недоліків також погіршується якість засипки траншеї:
нерівномірна подача ґрунту в траншею великими порціями призводить до
пошкоджень ізоляції труб та утворення пустот, в наслідок чого – осідання та
вимивання ґрунту; до зміщення труб відносно один одного.
Бульдозер, обладнаний відвалом з шнековим інтенсифікатором (ШІ),
позбавлений недоліків звичайного бульдозера. Рухаючись вздовж траншеї,
7
він переміщує в неї розпушений ґрунт, що не падає на трубопровід, а
скочується по ньому. При цьому окружна швидкість ріжучої кромки ШІ
перевищує швидкість переміщення базової машини, що забезпечує сильне
подрібнення ґрунту (до розпилення) перед подачею в траншею [5, 6]. Також
даний бульдозер застосовується в якості шляхопрохідника при копанні
ґрунтової поверхні з бічним транспортуванням ґрунту.
У зв'язку з цим науковий пошук, розробка і впровадження у
виробництво нових високоефективних моделей землерийно-транспортних
машин (ЗТМ) відвального типу з ШІ є актуальним завданням, що стоїть
перед вітчизняним машинобудуванням.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами.
Дисертаційна робота виконана у рамках наукових досліджень по
держбюджетним тематикам ДВНЗ «Придніпровська державна академія
будівництва та архітектури» за замовлення Міністерства освіти і науки,
молоді та спорту України: № 93 «Дослідження та розробка нового робочого
обладнання будівельних машин та технологія їх роботи на базі тракторів, що
випускаються заводами України для виконання будівельних та
реконструкційних робіт» (№ державної реєстрації 0197U001657); №13
«Розробка ґрунторозпушувального обладнання для підвищення ефективності
будівельно-землерийних машин України» (№ державної реєстрації
0104U00233); № 11 «Розробка універсальних засобів механізації для
виконання робіт нульового циклу в умовах реконструкції будівель та споруд»
(№ державної реєстрації 0107U001023); № 22 «Наукові основи формування
загонів машин для термінового розбирання завалів та зруйнованих будівель і
споруд від техногенних катастроф» (№ державної реєстрації 0109U001399).
Внеском автора під час виконання науково-дослідної роботи є
дослідження та визначення раціональних параметрів й режимів роботи ШІ на
робочому обладнанні (РО) бульдозера, методика визначення силових та
енергетичних параметрів робочого процесу.
Мета і задачі дослідження. Метою дисертаційної роботи є підвищення
8
ефективності бульдозера шляхом обладнання відвалу ШІ бічного
транспортування ґрунту в умовах обґрунтування його раціональних
параметрів.
Наукові задачі і дослідження :
 провести огляд патентної та науково–технічної літератури по
використанню інтенсифікаторів шнекового типу;
 за допомогою фізичних моделей встановити фізичну сутність
процесу взаємодії відвалу бульдозера оснащеного ШІ з ґрунтом при різних
технологічних операціях;
 розробити математичну модель, що адекватно описує процес бічного
транспортування ґрунту РО бульдозера, який обладнаний ШІ при копанні та
засипці траншей;
 розробити методи експериментальних досліджень процесу бічного
транспортування ґрунту відвалом бульдозера з ШІ;
 провести багатофакторні експерименти;
 встановити раціональні геометричні параметри і режими роботи ШІ;
 розробити методику проектування ШІ до РО бульдозера в залежності
від геометричних параметрів відвала, швидкості руху базової машини,
фізико-механічних властивостей ґрунту та видів виконуваних робіт;
 провести оцінку техніко–економічної ефективності використання
бульдозера з ШІ.
Об’єкт дослідження  підвищення ефективності робочого процесу
бічного транспортування ґрунту відвальним РО з ШІ при копанні ґрунтової
поверхні і засипці траншей.
Предмет дослідження  відвальний робочий орган з ШІ бічного
транспортування ґрунту.
Гіпотеза дослідження полягає в можливості підвищення ефективності
робочого процесу бічного транспортування ґрунту ШІ на РО бульдозера за
рахунок метання ґрунту під кутом  к  2 до напряму пересування
9
бульдозера.
Методи досліджень. Теоретичні дослідження виконувались із
застосуванням теорії транспортування сипучого середовища, аналітичної
механіки та диференціального обчислення, експериментальні – із
використанням методики фізичного моделювання робочих процесів ЗТМ,
фізичних моделей ШІ на РО бульдозера, розроблених автором та методів
математичної статистики.
Наукова новизна одержаних результатів роботи представлена :
 вперше встановлено закономірності взаємодії ШІ на РО бульдозера із
ґрунтом при копанні ґрунтової поверхні та зворотній засипці траншей, що
полягає в осьовому та радіальному переміщенні ґрунту з одночасним його
метанням під кутом  к  2 до напряму пересування бульдозера;
 вперше одержано математичні моделі, що описують опір ґрунту
транспортуванню, енергоємність робочого процесу та продуктивність
бульдозера, обладнаного відвалом з ШІ, які враховують фізико–механічні
властивості ґрунту, геометричні параметри РО та режими роботи при різних
технологічних операціях;
 отримано результати експериментальних досліджень ШІ з різними
параметрами, які дозволили встановити механізм взаємодії бульдозерного
відвалу, обладнаного ШІ з ґрунтом;
 розроблено багатофакторні експериментальні регресійні моделі
процесу розробки ґрунтової поверхні та зворотної засипки траншей відвалом
бульдозера з ШІ, в яких враховано фактори: частота обертання ШІ, міцність
ґрунту (кількість ударів щільноміра ДорНДІ), геометричні параметри РО та
кавальєру, швидкість робочого процесу;
 визначено раціональні параметри ШІ на РО бульдозера, що отримано
на основі експериментальних досліджень;
 подальший розвиток конструктивних пропозицій із створення
високоефективних РО бульдозерів з ШІ.
10
Практичне значення одержаних результатів. Визначається :
 розробленими методиками розрахунку та визначення раціональних
параметрів та створення високоефективних робочих органів бульдозерів,
обладнаних ШІ;
 використанням результатів досліджень кафедрою «Будівельні та
дорожні машини» Державного вищого навчального закладу «Придніпровська
державна академія будівництва та архітектури» при виконанні науково-
дослідної роботи, а також в учбовому процесі за напрямком підготовки
6.050503 «Машинобудування» за спеціальністю 7, 8.05050308 «Підйомно-
транспортні, дорожні, будівельні, меліоративні машини і обладнання»
(довідка про впровадження від 25.06.2013 № 32 – 01 – 256);
 впровадженням у Бердянський ВАТ «Шляхмаш» методики
«Визначення числа обертів гвинтошнекового інтенсифікатора на робочому
обладнанні бульдозера»;
 впровадженням у виробничий процес спеціалізованого будівельно–
монтажного об’єднання «Укрспецекскавація» (довідка про впровадження від
18.06.2013 Вих. № 133).
Особистий внесок здобувача. Дисертаційне дослідження є
самостійною науковою працею автора. Основні ідеї, розробки та пропозиції,
які представлено у даній дисертаційній роботі, у тому числі, що
характеризують наукову новизну та практичне значення, отримано автором
самостійно.
У працях, виданих у співавторстві, автору належить :
 визначення геометричних параметрів ШІ на РО бульдозера та кута
відриву к
 ґрунту від гвинтової поверхні ШІ, з якого розпочинається
метання;
 закон зміни поточного кута нахилу гвинтової лінії ) ( 0
 п f  до
вертикалі в залежності від кута 0
 положення утворюючої гвинтової
поверхні ШІ відносно горизонтальної вісі його симетрії;
11
 визначення кута захвату зх  ґрунту гвинтовою поверхнею ШІ;
 отримання регресійних залежностей крутного моменту Мкр.ср на валу
ШІ та енергоємності Е робочого процесу.
У працях, виданих самостійно, автору належить :
 визначено критичну частоту обертання ШІ;
 геометричні параметри граничних поперечних площ ґрунту у
міжвитковому просторі ШІ та розроблено методику розрахунку силових та
енергетичних параметрів робочого процесу бічного транспортування ґрунту.
Апробація результатів дисертації. Основний науковий зміст та
практичне значення матеріалів дисертаційної роботи автор доповідав на
наступних науково-комунікативних заходах : науково-технічні семінари
кафедри «Будівельні та дорожні машини» ДВНЗ «ПДАБА»
(м. Дніпропетровськ, 2000 - 2013 рр.), Стародубовські читання
(м. Дніпропетровськ, 1998–2001 рр., 2003 р.), ІІ міжнародний симпозіум
«Безпека життєдіяльності у ХХІ віці» (м. Дніпропетровськ, 29 січня 2002 р.),
науково-технічна конференція «Интерстроймех2005» (Росія, м. Тюмень,
1720 травня 2005 р.), науковий семінар при спеціалізованій вченій раді
Д 26.056.08 Київського Національного університету будівництва і
архітектури (м. Київ, 4 лютого 2010 р.), Міжнародна науковопрактична
конференція «Нові досягнення в галузі проектування і експлуатації
підйомно-транспортних, будівельних і дорожніх машин», присвячена
60річчю механічного факультету (м. Харків, 1921 вересня 2012 р.),
Всеукраїнська науково-технічна конференція молодих вчених та студентів
«Створення, експлуатація і ремонт машин та обладнання для виробництва
будівельних матеріалів і конструкцій» (м. Полтава, ПНТУ ім. Юрія
Кондратюка, 2021 листопада 2012 р.).
Публікації. За матеріалами дисертаційної роботи опубліковано 36
наукових праць, з них: 25  статей, з яких  17 статей у наукових фахових
виданнях, 6 тези доповідей, 5 патентів на корисну модель.

Список литературы

ОСНОВНІ РЕЗУЛЬТАТИ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ВИСНОВКИ
1. Аналіз наукових та технічних рішень РО бульдозерів, які мають
призначення бічного транспортування ґрунту при копанні та засипці
траншей, виявив, що для одночасного різання і транспортування ґрунту або в
якості зовнішніх транспортуючих пристроїв ґрунту використовуються
гвинтові робочі органи з осьовим напрямом транспортування ґрунту, які, при
виключно осьовому переміщенні ґрунту, знижують продуктивність і
підвищують енергоємність.
2. Запропоновано перспективне РО бульдозера, обладнаного відвалом з
ШІ, яке виконує метання ґрунту під кутом  к  600...700 до напряму руху
базової машини та забезпечує бічне транспортування ґрунту при копанні та
засипці траншей.
3. Вперше отримано математичні моделі для визначення геометричних
параметрів відвала бульдозера з ШІ, кута відриву ґрунту від гвинтової
поверхні ШІ та кута захвату ґрунту ШІ, мінімальної кутової швидкості
обертання, середньої відстані осьового зміщення ґрунту при копанні,
максимальної та мінімальної відстані метання ґрунту при засипці траншей.
4. Вперше встановлено методом фізичного моделювання
закономірності взаємодії РО бульдозера, що обладнано ШІ
(Dшн  0,85...0,9 м ) з ґрунтом та вплив режимів роботи ШІ на фізичну
картину бічного транспортування ґрунту, що визначаються частотою
обертання, яку умовно можна поділити на докритичну ( n  25...50 хв.-1),
критичну ( n  55...90 хв.-1) та закритичну ( n  90 хв.-1), при якій відбувається
відрив ґрунту від гвинтової поверхні ШІ та його транспортування у бічному
напрямі в режимі метання.
5. Встановлено характер транспортування ґрунту, який складається з
двох етапів: транспортування ґрунту в зоні його контакту із лобовою
поверхнею відвала із осьовою і радіальною швидкістю; транспортування
193
ґрунту за рахунок вільного польоту ґрунту з початком траєкторії вільного
транспортування на рівні верхньої кромки відвальної поверхні, що
характеризується кутом відриву к  520...600 .
6. Для закритичного режиму роботи ШІ розроблені, з використанням
теорії сипкого середовища та теорії транспортування ґрунту гвинтовими
поверхнями, математичні моделі для визначення параметрів бічного
транспортування ґрунту, силових та енергетичних показників робочого
процесу в залежності від геометричних параметрів ШІ, умов взаємодії з
ґрунтом, фізико–механічних характеристик ґрунту при виконанні
технологічних процесів пошарового копання ґрунту та засипці траншей.
7. На основі сформованих математичних моделей визначено інтервали
раціональних значень за умови мінімальної енергоємності робочого процесу і
забезпечення технології виконуваних робіт: співвідношення діаметра й кроку
Dшн S  0,9...1,0 ; довжина ШІ Lшн  Ввід ; кутова швидкість обертання ШІ
1
0 9...12 .   рад с ; без ходосповільнювача максимальна висота кавальєру
складає Нк  (0,62...0,67)  Нвід ; із ходосповільнювачем  Нк  1,25  Нвід .
8. За допомогою експериментальних досліджень фізичних моделей
відвала бульдозера з ШІ отримано чотирьохфакторні регресійні рівняння
залежності крутного моменту Мкр на привідному валу ШІ та енергоємності
Е при копанні (частота обертання привідного вала ШІ nшн , швидкість моделі
м , міцність ґрунту Суд , крок навивки ШІ S ) і засипці траншей (частота
обертання привідного вала ШІ nшн , швидкість моделі м , висота кавальєру
Нк ; зовнішній діаметр ШІ Dшн ), в яких розбіжність між теоретичними і
експериментальними значеннями крутного моменту на привідному валу ШІ
не перевищує 1014 % при копанні ґрунту, 1012 % при засипці траншей.
9. Розроблено математичні моделі розрахунку бульдозерів з ШІ для
випадків копання ґрунту та засипки траншей, що враховують наявність або
відсутність ходосповільнювача на базовій машині, які покладено в основу
194
інженерного розрахунку бульдозера з ШІ.
10. На основі порівняльного аналізу техніко-економічної ефективності
бульдозера, обладнаного ШІ при виконанні засипки траншей було
встановлено, що бульдозер ДЗ-171.1 з ШІ у порівнянні з бульдозером ДЗ-90С
при човниковій схемі засипки має більшу експлуатаційну продуктивність у
4,77 рази, меншу питому енергоємність у 4,36 рази та матеріалоємність,
меншу у 4,17 рази; у порівнянні з бульдозером ДЗ-28 при безперервній схемі
засипки має більшу експлуатаційну продуктивність у 1,23 рази, меншу
питому енергоємність у 1,13 рази та матеріалоємність, меншу у 1,08 рази;
встановлено можливість отримання очікуваного річного економічного
ефекту при порівнянні бульдозера ДЗ-28 із поворотним відвалом та
бульдозера ДЗ-171.1 із ШІ при засипці траншей у розмірі 156 225,4 грн.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1. Баловнев В. И. Интенсификация разработки грунтов в дорожном
строительстве. / В. И. Баловнев , Л. А. Хмара – М.: Транспорт, 1993. –
383 с.
2. Баловнев В. И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами
интенсифицирующего действия / В. И. Баловнев. – М.: Машиностроение,
1981. – 223 с.
3. Баловнев В. И. Повышение производительности машин для земляных
работ. / В. И. Баловнев, Л. А. Хмара. – К.: Будивэльнык, 1988. – 152 с.
4. Хмара Л. А. Интенсификация рабочих процессов машин для земляных
работ. / Л. А. Хмара. – Днепропетровск: ДИСИ, 1989. – 329 с.
5. Хмара Л. А. Модернізація та підвищення продуктивності будівельних
машин / Л. А. Хмара, М. П. Колесник, В. П. Станевський. – К.:
Будівельник, 1992. – 152 с.
6. Хмара Л. А. Анализ тенденций развития и перспектив развития в Украине
подъемно-транспортных, дорожно-строительных и землеройных машин /
Л. А. Хмара. // Строительство. Материаловедение. Вып. 46. –
Днепропетровск: ПГАСА, 2008. – С. 5 – 8.
7. Состояние и перспективы развития машин для засыпки траншей и
разравнивания кавалеров: Обзорная информация. Серия 3
«Мелиоративные, торфяные, лесные машины и оборудование». – Вып. 2.
[Под редакцией С. А. Мечникова, Г. И. Малинин.] – М.:
ЦНИИТЭстроймаш, 1990. – 52 с.
8. Бульдозеры и рыхлители. / [Захарчук Б. З., Телушкин В. Д., Шлойдо Г. А.,
Яркин А. А.] – М.: Машиностроение, 1987. – 240 с.
9. Холодов А. М. Землеройно-транспортные машины. / А. М. Холодов,
В. В. Ничке , Л. В. Назаров – Харьков: Вища школа, 1982. – 192 с.
10. Алексеева Т. В. Дорожные машины. Ч. 1. Машины для земляных работ. /
[Т. В. Алексеева, К. А. Артемьев, А. А. Бромберг и др.] – М.:
196
«Машиностроение», 1972. – 504 с.
11. Забегалов Г. В. Бульдозеры, скреперы, грейдеры: Учеб. для ПТУ. /
Г. В. Забегалов, Э. Г. Ронинсон.– 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш.
Шк., 1991. – 334 с.
12. Спиваковский А. О. Транспортирующие машины: Учеб. пособие для
машиностроительных вузов. / А. О. Спиваковский, В. К. Дьячков – 3-е
изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1983. – 487 с.
13. Спиваковский А. О. Специальные транспортирующие устройства в
горнодобывающей промышленности. / А. О. Спиваковский,
И. Ф. Гончаревич – М.: Недра, 1985. – 129 с.
14. Григорьев А. М. Винтовые конвейеры / А. М. Григорьев. – М.:
Машиностроение, 1972. – 182 с.
15. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. /
[Иванченко Ф. К., Бондарев В. С., Колесник Н. П., Барабанов В. Я.] –
Издательское объединение «Вища школа», 1975. – 520 с.
16. Иванченко Ф. К. Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин. –
2-е изд., перераб. и доп. / Иванченко Ф. К. – К.: Выща шк. Головное изд-
во, 1988. – 424 с.
17. Сухоруков В. С. Снижение энергоемкости транспортирования грунта
горизонтальным шнеком / В. С. Сухоруков, А. И. Долгих – Саратов, 1984.
– С. 167-170. - (В кн.: «Проблемы сельскохозяйственной мелиорации в
Поволжье»).
18. Руденко Л. Ю. Теория, конструктивные параметры, оптимизация
режимов работы прерывистых шнеков мелиоративных экскаваторов: дис.
…канд. техн. наук: 05.05.04 / Руденко Людмила Юрьевна. – Л., 1988. –
218 с.
19. Корнеев В. П. Оптимизация шнекового рабочего органа землеройной
машины непрерывного действия / В.П. Корнеев, И.В. Кубилюнас,
Л.Ю. Руденко // Строительные и дорожные машины. №11. – С. 7 – 9.
20. Каналы оросительных систем параболические на расходы до 10 м3/с.
197
Параметры поперечных сечений. ОСТ 33-2.2.11-87.
21. В.П. Корнеев Исследование предпосылок расширения технологических
возможностей шнековых рабочих органов / Корнеев В.П., Руденко Л.Ю. //
Повышение эффективности использования машин в строительстве. – Л.,
1986. – С. 30 - 37.
22. Проектирование машин для земляных работ. [Под ред. А.М. Холодова] –
Харьков «Вища школа». 1986. –272 c.
23. Хмара Л.А. Научные основы формирования многокомпонентных рабочих
органов землеройных машин: дис. ... доктора техн. наук: 05.05.04 / Хмара
Леонид Андреевич. - М.: МИСИ, 1983. - 380 с.
24. Хмара Л.А. Исследование процессов взаимодействия с грунтом рабочих
органов землеройных машин с газовой смазкой методами физического
моделирования. Автореф. дис. …канд. техн. наук: 05.05.04 – Москва,
1974. – 26 с.
25. А.с. 1089202 СССР, МПК Е 02 F 3/76. Бульдозерное оборудование /
Шевнин Ю. А., Абдурахманов А. С., Шевнина П. Н., Тойчиев Р.А. (СССР)
- № 3476086/29-03, заявл. 23.07.82; опубл. 30.04.84, Бюл. № 16.
26. А.с. 1076542 СССР, МПК Е 02 F 5/04. Рабочий орган землеройной
машины / Асыченко Е. И., Риза В.Б. (СССР) - № 3282500/29-03, заявл.
29.04.81; опубл. 28.02.84, Бюл. №8.
27. А.с. 617541 СССР, МПК Е 02 F 5/08. Рабочий орган землеройной машины
/ Тагиров М. Т., Осипов В. Н., Чирсков В. Г., Ксенофонтов Б. А. (СССР) -
№ 2456993/29-03, заявл. 01.03.77; опубл. 30.07.78, Бюл. № 28.
28. А.с. 258139 СССР, МПК Е 02f. Бульдозер / Гринблат А. Г., Бляхер Л. А.,
Беляев В. И., Загарских Б. А., Кириллов А. Г., Попелов Е. Я.,
Сафронов О. П. (СССР) - № 1233219/29-14, заявл. 11.04.68; опубл.
20.11.69, Бюл. № 36.
29. А.с. 912845 СССР, МПК Е 02 F 3/76. Бульдозерное оборудование /
Богатов Е. А., Петроченко В. И., Танклевский А. М. (СССР) -
№ 2928820/29-03, заявл. 23.05.80; опубл. 15.03.82, Бюл. № 10.
198
30. Пат. 3,452,461 USA, Int. Cl. E 02 F 5/00, 3/24. Grade trimming and spreading
apparatus / Raymond A. Hanson (USA) - № 622,271, filed: Mart 10, 1967.
31. Пат. 4,041,623 USA, Int. Cl. E 02 F 5/00, 3/76. Grade cutting machine / David
J. Miller, Charles P. Miller (USA) - № 4,041,623, filed: Sept. 22, 1975.
32. Зеленин А. Н. Резание грунтов. / А. Н. Зеленин – М.: АН СССР, 1959. –
270 с.
33. Домбровский Н. Г. Землеройные машины. / Н. Г. Домбровский,
С. А. Панкратов – М.: Гостройиздат, 1961. – 648 с.
34. Ветров Ю. А. Резание грунтов землеройными машинами. / Ю. А. Ветров –
М.: Машиностроение, 1971. – 360 с.
35. Катанов Б. А. Режущий буровой инструмент (расчет и проектирование). /
Б. А. Катанов, М. С. Сафохин – М.: «Машиностроение», 1976. – 168 с.
36. Баловнев В. И. Исследование работы отвалов с механической
интенсификацией / В. И. Баловнев, В. Н. Шкрыль // Строительные и
дорожные машины. – №4, 1978. – С. 24–26.
37. Бочаров В.С. Взаимодействие рабочих органов машин с
битумосодержащими породами. / В. С. Бочаров – М.: «Транспорт», 1992. –
296 с.
38. Кулиш В. А. Исследование рабочих органов шнекороторных
каналокопателей. / Автореф. дис. …канд. техн. наук. – Харьков: ХАДСС,
1969. – 24 с.
39. Севастьянов К. М. Исследование энергоемкости процесса экскавации
торфа из залежи горизонтальными шнек-фрезами. / Автореф. дис. …канд.
техн. наук. – Калинин: КПИ, 1973. – 23 с.
40. Гаврилов Ю. М. Землеройно-фрезерные машины. / Ю. М. Гаврилов,
И. А. Осминин – Ярославль: ЯрослНТИ, 1985. – 84 с.
41. Григорьев А. М., Расчет производительности крутонаклонных и
вертикальных быстроходных шнеков, транспортирующих сыпучие
материалы. / А. М. Григорьев, В. П. Желтов // «Известия вузов. Горный
журнал.» №10. – С. 118 – 126.
199
42. Зенков Р.Л. Машины непрерывного транспорта. / Р. Л. Зенков – М.:
Машиностроение, 1980. – 303 с.
43. Конвейеры. Справочник под общей ред. Пертена Ю. А. – Л.:
Машиностроение, 1984. – 351 с.
44. Ермилов А. Б. Теоретическая оценка тягового сопротивления движению
дорожных машин с фрезерными и шнековыми рабочими органами /
А. Б. Ермилов // Определение рациональных параметров дорожно-
строительных машин. – М.: Изд-во "МАДИ", 1986. – С. 85–88.
45. Ермилов А. Б. Зависимость тягового сопротивления фрезерно-роторного
снегоочистителя от высоты снежного забоя / А. Б. Ермилов //
Исследования дорожных машин с многоцелевыми рабочими органами". –
М.: Изд–во "МАДИ", 1987. – С. 82–85.
46. Ермилов А. Б. Экспериментальное исследование забрасывания снега
винтовой лопастью фрезерного снегоочистителя в метательный аппарат /
А. Б. Ермилов, Л. Н. Абрамов // Повышение технического уровня
дорожных машин на этапе проектирования. – М.: Изд–во "МАДИ", 1988. –
С. 116–119.
47. Гутьяр Е. М. Элементарная теория вертикального винтового
транспортера / Е. М. Гутьяр, 1984. – С. 167–170. (Труды Московского
института механизации и электрификации сельскохозяйственной
мелиорации в Поволжье).
48. Курсовое и дипломное проектирование по мелиоративным машинам.
Под. редакцией канд. тех. наук И. И. Мера, – М.: Колос, 1978. – 176 с.
49. Крон Г. Исследование сложных систем по частям (диакоптика). / Г. Крон
– М.: Наука, 1972. – 544 с.
50. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. Пер. с
польск. / Я. Дитрих.– М.: Мир, 1981. – 456 с.
51. Хмара Л.А. Научные основы формирования многокомпонентных рабочих
органов землеройных машин: автореф. дис. на соискание науч. степени
докт. техн. наук: спец. 05.05.04 «Дорожные, путевые и строительные
200
машины» / Л.А. Хмара. – Москва, 1984. – 39 с.
52. Новиков А. Н. Синтез новых технических решений дорожно–
строительных машин и оборудования. / А. Н. Новиков. - М.: МАДИ,
1984. – 31 с.
53. Пат. 33237 Україна, МПК Е02F3/76. Бульдозер / Хмара Л. А.,
Соколов І. А., Кроль Р. М., Шураєв С. О. / Власник ДВНЗ «ПДАБА»,
заяв. 26.01.99; опубл. 15.02.01, Бюл. № 1.
54. Пат. 72685 Україна, МПК Е02F3/76. Універсальне робоче обладнання
бульдозера / Хмара Л. А., Соколов І. А., Кроль Р. М., Дерев’янчук М. І. /
Власник ДВНЗ «ПДАБА», заяв. 16.04.02; опубл. 15.03.05, Бюл. № 3.
55. Патент на корисну модель № 24233 Україна, МПК Е 02 F 3/76. Бульдозер/
Хмара Л. А., Соколов І. А., Кроль Р. М., Голубченко О. І. / Власник
ДВНЗ «ПДАБА», заяв. 29.01.07; опубл. 25.06.07, Бюл. № 9.
56. Патент на корисну модель № 24241 Україна, МПК Е 02 F 3/76. Ручний
шнековий інструмент / Хмара Л. А., Соколов І. А., Кроль Р. М.,
Голубченко О. І. / Власник ДВНЗ «ПДАБА», заяв. 29.01.07; опубл.
25.06.07, Бюл. № 9.
57. Патент на корисну модель № 24240 Україна, МПК Е 02 F 3/76. Ручна
землерийна машина / Хмара Л. А., Соколов І. А., Кроль Р. М.,
Голубченко О. І. / Власник ДВНЗ «ПДАБА», заяв. 29.01.07; опубл.
25.06.07, Бюл. №9.
58. Хмара Л. А. Землеройно-транспортная машина отвального типа с
винтошнековым интенсификатором / Хмара Л. А., Кроль Р. Н. //
Строительство. Материаловедение. Машиностроение. – Днепропетровск:
ПГАСА, 2000. – С. 327–328.
59. Хмара Л.А. Совершенствование специализированного навесного
землеройного оборудования к тракторам и экскаваторам заводов
Украины / Л. А. Хмара, Р. Н. Кроль, Е. И. Урих // Охрана труда и
экология в строительстве. Актуальные и современные пути решения. –
Днепропетровск: ПГАСА, 2001. – С. 57 – 61.
201
60. Хмара Л. А. Блок-пакет высокоэффективных машин и оборудования для
жилищно-коммунального хозяйства / Л. А. Хмара, И. А. Соколов,
С. В. Шатов, Е. И. Урих, Р. Н. Кроль // Строительство.
Материаловедение. Машиностроение. – Вып. 19. - Днепропетровск:
ПГАСА, 2002. – С. 50–57.
61. Хмара Л.А. Землерийні машини підвищеної ефективності / Л. А. Хмара,
О. І. Голубченко, Р. М. Кроль, М. І. Дерев’янчук, В. В. Басій //
Строительство. Материаловедение. Машиностроение. – Вып. 39. –
Днепропетровск: ПГАСА, 2007. – С. 75–82.
62. Хмара Л.А. Бульдозерные отвалы повышенной эффективности /
Л. А. Хмара, М. И. Деревянчук, Р. Н. Кроль, В. В. Басий // Механизация
строительства, 2010. – № 1 – С. 9–13.
63. Сурашов Н. Т. Формирование высокоэффективных рабочих органов ЗТМ
отвального типа / Н. Т. Сурашов, Р. Н. Кроль // Строительство.
Материаловедение. Машиностроение. – Днепропетровск: ПГАСА, 2003.
– С. 221–222.
64. Хмара Л.А. Формування високоефективних робочих органів бульдозера з
шнековим інтенсифікатором / Л. А. Хмара, Р. М. Кроль, Р. Ю. Давидов //
Строительство. Материаловедение. Машиностроение. – Днепропетровск:
ПГАСА, 2003. – С. 226–228.
65. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик
для персональных ЭВМ: Справочник / В. П. Дьяконов. – М.: Наука. Гл.
ред. физ.-мат. лит., 1987. – 240 с.
66. Бронштейн И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся
втузов. 13–е изд. исправленное / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев – М.:
Наука, Гл. ред. физ. –мат. лит., 1986. – 544 с.
67. Баловнев В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой
рабочих органов дорожно–строительных машин: Учеб. пособие для
студентов высш. учеб. заведений. 2–е изд., перераб. / В.И. Баловнев. –
М.: Машиностроение, 1994. – 432 с.
202
68. Хмара Л.А. Методика расчета винтошнекового интенсификатора на
рабочем оборудовании бульдозера / Л. А. Хмара, Р. Н. Кроль,
И. А. Соколов, Е. И. Урих // Галузеве машинобудування, будівництво.
Вип. 6. Ч. 1. – Полт. держ. техн. Ун–т ім. Юрія Кондратюка, 2000. –
С. 75–77.
69. Хмара Л. А. Робочий орган бульдозера із шнековим інтенсифікатором /
Л. А. Хмара, Р. М. Кроль // Вісник Придніпровської державної академії
будівництва та архітектури №12. – Дніпропетровськ: ПДАБА, 2001. –
С. 51–57.
70. Хмара Л. А. Определение числа оборотов винтошнекового
интенсификатора на рабочем оборудовании бульдозера / Л. А. Хмара.,
Р. Н. Кроль // Интенсификация рабочих процессов строительных и
дорожных машин. – Вып. 15. – Днепропетровск: ПГАСА, 2002. – С. 27–
36.
71. Хмара Л. А. Теоретичні та експериментальні дослідження шнекового
інтенсифікатора на робочому обладнанні бульдозера / Л. А. Хмара,
Р. М. Кроль, І. А. Соколов // Вісник УДУВГП, Вип. 5(18). – Ч. 6. – Рівне,
2002. – С. 84–94.
72. Хмара Л. А. Призначення режимів роботи шнекового інтенсифікатора /
Л. А. Хмара, Р. М. Кроль // Строительство. Материаловедение.
Машиностроение. – Днепропетровск: ПГАСА, 2003. – С. 230–231.
73. Хмара Л. А. Методика визначення потрібної потужності приводу
шнекового інтенсифікатора / Л. А. Хмара, Р. М. Кроль // Вестник
ХНАДУ,. – Вып. 27. – Харьков, 2004. – С. 77–81.
74. Хмара Л.А. Визначення критичної частоти обертання та висоти зависання
ґрунту для шнекового інтенсифікатора на робочому обладнанні
бульдозера при пошаровій розробці ґрунту / Л. А. Хмара., Р. М. Кроль //
Строительство. Материаловедение. Машиностроение. – Вып. 26. –
Днепропетровск: ПГАСА, 2004. – С. 57–66.
75. Хмара Л. А. Теоретическое исследование режимов работы шнекового
203
интенсификатора / Л. А. Хмара, Р. Н. Кроль // Интерстроймех – 2005:
Труды международной научно-технической конференции. – Ч. 1. –
Тюмень, 2005. – С. 262–266.
76. Хмара Л. А. Визначення геометричних залежностей шнекового
інтенсифікатора на робочому обладнанні бульдозера / Л. А. Хмара,
Р. М. Кроль // Вісник Придніпровської державної академії будівництва
та архітектури. – №12. – Дніпропетровськ: ПДАБА, 2005. – С. 37–45.
77. Хмара Л. А. Теоретичне дослідження закономірності руху частки ґрунту
по гвинтовій поверхні шнекового інтенсифікатора / Л. А. Хмара,
Р. М. Кроль // Вісник НУВГП. – Вип. 2 (34). – Ч. 2. – Рівне, 2006. – С. 175–
181.
78. Хмара Л. А. Теоретичні основи розрахунку бульдозера зі шнековим
інтенсифікатором / Л. А. Хмара, Р. М. Кроль // Вестник ХНАДУ. –
Вып. 38. – Харьков, 2007. – С. 53–56.
79. Хмара Л. А. Экспериментальное и теоретическое исследование
бульдозера с винтошнековым интенсификатором / Л. А. Хмара,
Р. Н. Кроль // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. –
Вип. 71. – Київ: КНУБА, 2008. – С. 80–86.
80. Кроль Р. М. Визначення значення абсолютної швидкості частки ґрунту,
що транспортується шнековим інтенсифікатором / Р. М. Кроль //
Строительство. Материаловедение. Машиностроение. – Вып. 51. –
Днепропетровск: ПГАСА, 2009. – С. 74–80.
81. Хмара Л. А. Отвал бульдозера с винтошнековым интенсификатором /
Л. А. Хмара, Р. Н. Кроль // Строительные и дорожные машины, 2009. –
№ 9. – С. 30–33.
82. Хмара Л. А. Повышение эффективности бульдозерного оборудования
путем снабжения отвала винтошнековым интенсификатором /
Л. А. Хмара, Р. Н. Кроль // Вісник Придніпровської державної академії
будівництва та архітектури. – № 7. – Дніпропетровськ: ПДАБА, 2010. –
С. 64–73.
204
83. Кроль Р. М. Теоретичне дослідження зворотної засипки траншей
бульдозером, що обладнано шнековим інтенсифікатором / Р. М. Кроль //
Вісник Придніпровської державної академії будівництва та
архітектури. –№ 4. – Дніпропетровськ: ПДАБА, 2013. – С. 35–43.
84. Баловнев В. И. Физическое моделирование резания грунтов. /
В. И. Баловнев – М.: Высшая школа, 1969. – 159 с.
85. Баловнев В. И. Применение математической теории планирования
эксперимента при исследовании дорожных машин / Баловнев В. И.,
Завадский Ю. В., Мануйлов В. Ю. – М.: МАДИ, 1985. – 104 с.
86. Веников В. А. Теория подобия и моделирование / В. А. Веников,
Т. В. Веников – М.: Высшая школа, 1984. – 216 с.
87. ГОСТ 5181-78. Грунты. Метод лабораторного определения удельного
веса. – Переиздат. Январь, 1979.
88. ГОСТ 12248-78. Грунты. Методы лабораторного определения
сопротивления срезу.
89. ГОСТ 5179-78. Грунты. Метод лабораторного определения влажности.
90. Деревянчук М. И. Стенд для исследования физических моделей рабочего
оборудования землеройных и землеройно-транспортных машин /
Деревянчук М.И., Хмара Л.А., Рынсков О.Е. // Строительные и дорожные
машины. – 1977. – №6. – С. 24–25.
91. Пиотровский Л. М. Электрические машины / Л. М. Пиотровский –
«Энергия», Ленинградское отделение, 1975. – 504 с.
92. СНиП 2.05.06-85. Магистральные трубопроводы. – ВНИИСТ. – 32 с.
93. СНиП 2.05.13-90. Нефтепродуктопроводы, прокладываемые на
территории городов и других населенных пунктов. –
ГипроНИИнефтетранс. – 33 с.
94. СНиП III – 42 – 80. Магистральные трубопроводы. – ВНИИСТ. – 33 с.
95. Скокан А. И. Планирование экспериментальных исследований в
дорожном и строительном машиностроении / Скокан А. И., Грифф М. И.,
Каран Е. Д. – М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1974. – 75 с.
205
96. Завадский Ю. В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного
транспорта / Ю. В. Завадский – М., 1978. – 154 с.
97. Тихомиров В. Б. Планирование и анализ эксперимента (при проведении
исследований в легкой и текстильной промышленности) / В. Б. Тихомиров
– М.: «Легкая индустрия», 1974. – 262 с.
98. Адлер Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных
условий / Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. – М.: «Наука»,
1976. – 280 с.
99. Зеленин А. Н. Лабораторный практикум по резанию грунтов. Учебное
пособие для студентов инженерно-строительных и автомобильно-
дорожных вузов. / Зеленин А. Н., Карасев Г. Н., Красильников Л. В. – М.:
«Высшая школа», 1969. – 310 с.
100. Хмара Л. А. Про експериментальне дослідження шнекових
інтенсифікаторів на робочому обладнанні бульдозера / Л. А. Хмара,
Р. М. Кроль // УкрДАЗТ, 2002. – Вип. 50. – С. 5–10.
101. Хмара Л. А. Многофункциональный рабочий орган бульдозера /
Л. А. Хмара, Р. Н. Кроль, Е. И. Урих // Материалы второго
Международного симпозиума "Безопасность жизнедеятельности в XXI
веке". – Днепропетровск, 2002. – С. 43.
102. Хмара Л. А. Експериментальне дослідження копання горизонтальної
ґрунтової поверхні робочим обладнанням бульдозера з шнековим
інтенсифікатором / Л. А. Хмара, Р. М. Кроль // Автомобильный транспорт.
Серия: Совершенствование машин для земляных и дорожных работ.
Вып. 11. – Харьков, 2003. – С. 83–85.
103. Хмара Л. А. Исследование шнекового интенсификатора рабочего
оборудования бульдозера / Л. А. Хмара, Р. Н. Кроль // Строительные и
дорожные машины. – 2004. – № 7. – С. 37–40.
104. Хмара Л. А. Бульдозер з шнековим інтенсифікатором – як універсальна
машина для засипки траншей / Л. А. Хмара, Р. М. Кроль //
Строительство. Материаловедение. Машиностроение. – Вып. 33. –
206
Днепропетровск: ПГАСА, 2005. – С. 56–69.
105. Хмара Л. А. Дослідження робочого органу бульдозера із шнековим
інтенсифікатором / Л. А. Хмара, Р. М. Кроль // Гірничі, будівельні,
дорожні та меліоративні машини. – Вип. 59. – К.: КНУБА, 2002. – С. 19–
25.
106. Хмара Л. А. Експериментальні дослідження робочого органу бульдозера
із шнековим інтенсифікатором при розробці горизонтальної ґрунтової
поверхні / Л. А. Хмара, Р. М. Кроль // Вісник Придніпровської державної
академії будівництва та архітектури. - Дніпропетровськ: ПДАБтаА, 2002.
– № 7. – С. 51–53.
107. Хмара Л. А. Теоретическое и экспериментальное исследование рабочего
бульдозера с шнековым интенсификатором / Л. А. Хмара, Р. Н. Кроль //
Механизация строительства. – 2003. – № 7. – С. 13–16.
108. Методика расчета технической производительности промышленных
тракторов в агрегате с бульдозером, погрузчиком и скрепером.
РТМ 23.1.5–79. – М.: НАТИ, 1980. – 56 с.