МОДЕЛЮВАННЯ ТА ВИЗНАЧЕННЯ ОСНОВНИХ ХАРАКТЕРИСТИК АВТОМОБІЛЬНОЇ ТРАНСМІСІЇ ІЗ ЗУБЧАСТО-ВАЖІЛЬНИМ ВАРІАТОРОМ : МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК Автомобильной трансмиссии с зубчато-рычажным вариатором

Краткое описание

ДЕРЖАВНЕ ПІДПРИЄМСТВО
ІНСТИТУТ МАШИН І СИСТЕМ

На правах рукопису

Красноштан Олександр Михайлович

УДК 629.3.016.+621.83.062.1

МОДЕЛЮВАННЯ ТА ВИЗНАЧЕННЯ ОСНОВНИХ ХАРАКТЕРИСТИК АВТОМОБІЛЬНОЇ ТРАНСМІСІЇ ІЗ ЗУБЧАСТО-ВАЖІЛЬНИМ ВАРІАТОРОМ

Спеціальність 05.22.02 автомобілі та трактори

Дисертація на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук

Науковий керівник:
Тернюк Микола Емануїлович
Доктор технічних наук, професор
Заслужений діяч науки і техніки України

Харків 2007

ЗМІСТ

ВСТУП..........................................................................................................................

4

РОЗДІЛ 1. СТАН ПИТАННЯ. ЦІЛЬ ТА ОСНОВНІ ЗАДАЧІ ДОСЛІДЖЕННЯ..

10

1.1. Сучасний стан та основні тенденції розвитку конструкцій автомобільних трансмісій ....................................................................................................................

10

1.2. Огляд концепцій варіаторів, які можуть бути використані в автомобільній трансмісії .....................................................................................................................

25

1.3. Існуючі підходи до синтезу варіаторних приводів ...........................................

29

Висновки. Мета та задачі дослідження ..................................................................

32

РОЗДІЛ 2. ВИЗНАЧЕННЯ ВИМОГ ДО ПАРАМЕТРІВ ЗУБЧАСТО-ВАЖІЛЬНОГО ВАРІАТОРА АВТОМАТИЧНОЇ БЕЗСТУПІНЧАСТОЇ ТРАНСМІСІЇ АВТОМОБІЛЯ ...................................................................................

34

2.1. Визначення вимог до параметрів роботи системи „двигун-трансмісія” ........

34

2.1.1. Оптимальні режими роботи двигуна ..............................................................

34

2.1.2. Визначення переліку режимів руху та роботи автомобіля із автоматич-ною бузступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора ..........

34

2.2. Моделювання руху автомобіля із автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора на режимах руху..................

41

2.2.1. Фаза розгону ......................................................................................................

41

2.2.2. Усталений рух автомобіля з безступінчастою трансмісією .........................

52

2.2.3. Рух з двигуном, від‘єднаним від трансмісії (рух накатом) ..........................

55

2.2.4. Гальмування (сповільнення) двигуном ..........................................................

63

2.2.5. Гальмування робочою гальмівною системою ................................................

66

2.3. Визначення режимів роботи варіатора під час стоянки автомобіля ...............

70

2.4. Визначення мінімального та максимального передаточних чисел варіатора

71

2.4.1. Визначення обмежень на максимальне передаточне число .........................

71

2.4.2. Визначення мінімального передаточного числа варіатора ...........................

74

2.5. Особливості роботи варіатора в режимі динамічної муфти ............................

76

2.6. Оптимізація роботи системи двигун-трансмісія-підсистема управління” з точки зору екологічної безпеки автомобіля ...........................................................

82

Висновки по розділу 2 ..........................................................................................

86

РОЗДІЛ 3. СТРУКТУРНИЙ ТА ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ АВТОМАТИЧНОЇ БЕЗСТУПІНЧАСТОЇ ТРАНСМІСІЇ АВТОМОБІЛЯ НА БАЗІ ЗУБЧАСТО-ВАЖІЛЬНОГО ВАРІАТОРА .................................................................

88

3.1. Визначення принципової структурної схеми автоматичної безступінчастої трансмісії автомобіля на базі зубчасто-важільного варіатора .......................................

88

3.2. Теоретичні основи синтезу та вибору робочих схем варіаторів .....................

89

3.2.1. Синтез робочих схем варіаторів ......................................................................

93

3.2.2. Вибір робочих схем варіаторів .......................................................................

96

3.2.3. Вибір критеріїв оцінки схем варіаторів ..........................................................

97

3.2.4. Методика вибору напрямів забезпечення необхідних властивостей технічної системи ........................................................................................................

98

3.2.5. Методика конкретизації параметрів технічних систем ................................

102

3.3. Структурний та параметричний синтез варіатора для трансмісії автомобіля

104

3.3.1. Конкретизація основного механізму ...............................................................

113

3.3.2. Конкретизація регулюючих механізмів ..........................................................

120

3.3.3. Конкретизація механізмів вільного ходу .......................................................

122

Висновки по розділу 3 ...............................................................................................

128

РОЗДІЛ 4. ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ЗУБЧАСТО-ВАЖІЛЬНОГО ВАРІАТОРА ...................................................................................

129

4.1. Опис експериментальної установки. Загальний алгоритм досліджень ........

129

4.2. Результати експериментальних досліджень ....................................................

133

Висновки по розділу 4 ..............................................................................................

135

ВИСНОВКИ ТА РЕКОМЕНДАЦІЇ ...........................................................................

136

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ....................................................................

139

ДОДАТКИ ...................................................................................................................

151

ДОДАТОК А ...............................................................................................................

152

ДОДАТОК Б ...............................................................................................................

154

ВСТУП

На сьогоднішній день автомобіль посідає важливе місце в житті суспільства та кожної людини. Через це вимоги до якості і основних технічних параметрів вже існуючих автомобілів та автомобілів, що лише проектуються, стають дедалі жорсткішими.
Основні світові автовиробники на постійній основі ведуть кропітку роботу по вдосконаленню параметрів вже існуючих автомобілів та розробляють ще досконаліші конструкції нових автомобілів. Відповідно до Програми розвитку машинобудування [86] в нашій країні також приділяється значна увага розвитку автомобілебудування та проведенню наукових досліджень в цій галузі.
Однією із найважливіших систем автомобіля, яка визначає його експлуатаційні властивості, є система „двигун-трансмісія”. А в цій системі коробка передач[42,59].
Більшість з сучасних конструкцій автоматичних коробок передач (механічна ступінчаста, гідродинамічна, гідрооб‘ємна) погіршують паливну економічність автомобіля в середньому на 8-20%[103].
Через складність та значну матеріалоємність конструкцій існуючих автоматичних трансмісій, їх маса порівняно з масою аналогічних за параметрами традиційних ручних механічних коробок передач значно збільшується. А вартість автоматичних трансмісій часто перевищує вартість двигуна та сягає 10-12% вартості автомобіля вцілому.
Деякі конструкції автоматичних коробок передач не дають можливості гальмувати двигуном, що призводить до потреби частішого використання робочої гальмівної системи або введення до конструкції автомобіля гальма-сповільнювача.
Відома компанія з виробництва автомобільних трансмісій німецька фірма Zahnradfabrik (ZF) вважає [74, 104], що її продукція, яка випускається на сьогоднішній день, не відповідає вимогам найближчого майбутнього. Конструкція силового агрегату повинна в більшій мірі сприяти зниженню витрати палива, зменшувати токсичність відпрацьованих газів з одночасним покращанням тягово-швидкісних, динамічних властивостей та комфортабельності. Тільки реалізація такої концепції дозволить отримати переваги в умовах конкурентного ринку.
Теоретично ідеальною за динамічними властивостями автомобіля та за показниками паливної економічності за інших рівних умов є трансмісія з безперервною зміною передаточного відношення, яка забезпечує ідеальне узгодження режимів роботи двигуна та силової передачі [39,69].
З сучасної точки зору, в подальшому збільшенні кількості ступенів передач коробки передач (навіть автоматизованої) немає сенсу. На думку одного з найбільших світових автовиробників компанії Daimler Craisler наступним логічно обгрунтованим кроком є перехід до безперервної зміни передаточного відношення [74].
На користь використання в конструкції автомобілів трансмісії з безперервною зміною передаточного відношення говорять і вимоги щодо компоновки автомобіля. Так, вищеназвана компанія-виробник трансмісій ZF вважає [104], що для передньопривідних автомобілів з поперечним розташуванням силового агрегату найбільш перспективною є трансмісія з безперервною зміною передаточного відношення.
Трансмісії з безперервною зміною передаточного відношення, в основі яких лежить клинопасовий варіатор (варіатор тертя), які спочатку використовувались на автомобілях з малою потужністю двигуна, починають застосовуватись й на автомобілях середнього класу.
Однак, слід відмітити, що клинопасові варіатори мають значні недоліки, такі як низькі надійність та ККД, а також конструктивну складність. Альтернативою їм є зубчасто-важільні варіатори [99]. Але на сьогодні залишилось без уваги ряд питань щодо введення до конструкції автомобіля трансмісії на основі зубчасто-важільних варіаторів. Не вироблено єдиного, науково обгрунтованого підходу до конструювання та визначення основних параметрів зубчасто-важільних варіаторів, які можуть бути введені до конструкції автомобіля. В той же час саме ці варіатори можуть наблизити властивості трансмісії до ідеальних вимог з точки зору паливної економічності та тягово-швидкісних властивостей.
Актуальність теми Одним із методів забезпечення оптимальних режимів роботи двигуна автомобіля є використання безступінчастої трансмісії. Серед інших видів безступінчастих трансмісій окреме місце посідає трансмісія, яка має у своєму складі механічний зубчасто-важільний варіатор. Вона володіє рядом вагомих переваг у порівнянні із іншими типами трансмісій. Тому моделювання та визначення основних характеристик автомобільної трансмісії із зубчасто-важільним варіатором є актуальною науковою і практичною задачею.
Зв‘язок з науковими програмами, планами, темами: Дисертаційна робота є складовою частиною досліджень, проведених у межах Державної програми розвитку машинобудування України на 2006-2011 рр.(затвердженої Постановою Кабінету Міністрів України від 18.04.2006 р. №516) .
Метою роботи є вдосконалення системи „двигун-трансмісія” автомобіля за рахунок введення до її складу безступінчастого зубчасто-важільного варіатора.
Для досягнення сформульованої мети в роботі поставлені та розв‘язані такі задачі:
· розроблено моделі для визначення оптимальних параметрів системи „двигун-трансмісія” автомобіля із автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора, розроблено методику визначення граничних параметрів варіатора;
· створено алгоритм визначення граничних значень передаточного числа варіатора та передаточного числа головної передачі автомобіля із автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора;
· розроблено алгоритм структурного та параметричного синтезу зубчасто-важільного варіатора для трансмісії автомобіля.
Об‘єктом дослідження є процес руху автомобіля на різних режимах та процес функціонування його автоматичної безступінчастої трансмісії на базі зубчасто-важільного варіатора.
Предметом дослідження є визначення основних залежностей між параметрами руху автомобіля на різних режимах і характеристиками автоматичної безступінчастої трансмісії на базі зубчасто-важільного варіатора, а також структури та параметрів зубчасто-важільного варіатора.
Методи дослідження передбачали моделювання усталеного та неусталеного рухів автомобіля з автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора, роботи зубчасто-важільного варіатора як елемента трансмісії автомобіля, системи „двигун-трансмісія-підсистема управління” автомобіля, а також математичне моделювання структури і параметрів варіатора, автомобіля, показників тягово-швидкісних властивостей, паливної економічності та екологічності автомобіля. Структурно-параметричний синтез зубчасто-важільного варіатора.
Крім того, проведені еспериментальні дослідження варіатора, які полягали в експериментальній перевірці залежності передаточного числа зубчасто-важільного варіатора від значення відносного ексцентриситету його основного механізму та коефіцієнта нерівномірності обертання вихідного вала варіатора.
Наукова новизна:
- вперше виявлено взаємозв‘язки, які дозволяють визначити оптимальні параметри зубчасто-важільного варіатора з точки зору оптимізації тягово-швидкісних властивостей та паливної економічності автомобіля;
- вперше розроблено алгоритм визначення граничних значень параметрів варіатора та передаточного числа головної передачі автомобіля із автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора;
- вдосконалено алгоритм синтезу зубчасто-важільного варіатора з врахуванням його призначення для автомобільної трансмісії.
Практичне значення одержаних результатів досліджень складають:
- методика чисельного визначення показників тягово-швидкісних властивостей, паливної економічності та екологічності легкового автомобіля з автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільних варіаторів;
- метод синтезу структури та параметрів автоматичних безступінчастих трансмісій легкового автомобіля.
В дисертаційній роботі є завершена методика, яка без суттєвих доробок може бути застосована на практиці.
Матеріали дисертаційної роботи впроваджені в:
o ВНТ корпорації „Модернізація і Розвиток” (м. Харків) при розробці автоматичної безступінчастої трансмісії легкового автомобіля малого класу на основі базової моделі ЗАЗ-1102 „Таврія” та ЗАЗ-1103 „Славута”.
o ДП „Інститут машин і систем” Міністерства промислової політики та Національної академії наук України (м. Харків) при проектуванні трансмісії позашляховика „УАЗ-Петріот”;
Особистий внесок здобувача: Всі основні результати, що виносяться на захист, отримані здобувачем самостійно та опубліковані в 6 наукових працях:
В [49] визначено режими роботи системи „двигун-трансмісія”, які дозволять оптимізувати паливну економічність автомобіля. Особистий внесок здобувача полягає в аналізі та формулюванні вимог до режимів роботи системи;
В [50] описано нову методику визначення мінімального передаточного числа трансмісії автомобіля із автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора. Робота виконана одноосібно.
В [51] виконане математичне моделювання руху автомобіля із автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора в режимі розгону та визначено оптимальні параметри руху в цьому режимі. Робота виконана одноосібно.
В [97] виконане математичне моделювання руху автомобіля із автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора в режимі гальмування, та визначено оптимальні параметри цього руху. Особистий внесок здобувача полягає в створенні математичної моделі руху та аналізі його основних параметрів.
В [98] виконане математичне моделювання усталеного руху автомобіля із автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора та визначено оптимальні параметри цього руху. Особистий внесок здобувача полягає в створенні математичної моделі руху та аналізі його основних параметрів.
В [99] сформульовано принципи побудови системи оптимального управління системою „двигун-трансмісія” автомобіля із автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора. Особистий внесок здобувача полягає у створенні концепції та принципів оптимального управління.
Апробація результатів дисертаційної роботи. Матеріали дисертаційної роботи доповідались на:
· Другому Міжнародному з‘їзді з Теорії механізмів та машин. ДП „Інститут машин і систем” Міністерства промислової політики та Національної академії наук України, м. Харків, 25-26 жовтня 2005 року;
· Міжнародному семінарі „Великі системи: теорія і практика”. ДП „Інститут машин і систем” Міністерства промислової політики та Національної академії наук України, м. Харків, листопад, 2005; травень, 2006;
· Міжнародній науково-технічній конференції „Машинобудування та техносфера ХХІ сторіччя”. Міжнародний союз машинобудівників. м. Севастопіль, вересень 2006 р.
· Розширеному засіданні вченої ради ДП „Інститут машин і систем” Міністерства промислової політики України та Національної академії наук України;
Публікації. По матеріалам даної дисертаційної роботи опубліковано 6 наукових праць. Основні положення наукових праць належать особисто автору.

Список литературы

ВИСНОВКИ ТА РЕКОМЕНДАЦІЇ

1. Аналіз тенденцій та прогнозів експертів у світовому автомобілебудуванні дає можливість стверджувати, що в найближчі роки більшість автомобілів оснащуватиметься автоматичними, в тому числі й безступінчастими трансмісіями. Серед автоматичних безступінчастих трансмісій за критеріями відносної маси механізму, величини моменту, що передається, коефіцієнта корисної дії, найбільшими перевагами володіє механічна безступінчаста трансмісія.
2. В роботі показано, що за допомогою автоматичної безступінчастої трансмісії автомобіля можливо:
· практично повністю використати енергетичні та потужністні властивості двигуна та забезпечити мінімізацію витрати палива при русі автомобіля;
· завдяки можливості досягнення як завгодно великого передаточного числа трансмісії забезпечити максимальну колову силу на колесах автомобіля, яка лімітується лише умовою зчеплення ведучих коліс з поверхнею дороги;
· у повній мірі використовувати гальмівні властивості двигуна, чим забезпечити зменшення механічного теплового навантаження на деталі та вузли робочої гальмівної системи, а отже, підвищити їх термін експлуатації та надійність. Частота використання робочої гальмівної системи при цьому зменшиться.
3. Вперше визначено вичерпну множину режимів руху автомобіля, які функціонально відрізняються один від одного і дозволяють обгрунтувати вимоги до структури трансмісії. Розглянуто обмежуючі умови, які накладаються на параметри руху автомобіля на цих режимах. Проведене математичне моделювання руху автомобіля із автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора на всіх режимах із зазначеної множини. Виявлено основні залежності параметрів роботи двигуна та зубчасто-важільного варіатора для забезпечення оптимізації тягово-швидкісних властивостей, паливної економічності та екологічності автомобіля на кожному із режимів руху автомобіля.
4. Розроблено методику визначення та оптимізації з точки зору тягово-швидкісних властивостей та паливної економічності граничних значень передаточних чисел зубчасто-важільного варіатора, а також передаточного числа головної передачі автоматичної безступінчастої трансмісії, яка враховує призначення автомобіля, що проектується, та майбутні основні умови його експлуатації. Розроблена методика визначення базових параметрів двигунів для роботи сумісно з варіатором. При цьому показано, що обмеження на характеристики можуть бути менш жорсткі, ніж при застосуванні традиційних трансмісій.
5. Встановлено, що при використанні автоматичної безступінчастої трансмісії автомобіля на базі зубчасто-важільного варіатора та правильно синтезованій підсистемі управління системою „двигун-трансмісія” дещо зменшується протиріччя між режимами найкращих тягово-швидкісних властивостей та паливної економічності. Серед режимів роботи системи „двигун-трансмісія” автомобіля, які забезпечують однакові рівні показників тягово-швидкісних властивостей існують такі режими, при яких мінімізуються витрата палива.
6. В роботі вперше розроблені математичні моделі та встановлені чисельні залежності, які дозволяють провести структурний та параметричний синтез підсистеми управління системою „двигун-трансмісія” автомобіля із автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора. Результати виконання моделювання руху автомобіля із автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора та визначення оптимальних характеристик функціонування системи „двигун-трансмісія” автомобіля дозволяють кількісно оцінити характеристики руху автомобіля в порівнянні з автомобілем, що має традиційну трансмісією. Зокрема, час розгону при роботі двигуна в режимі максимальної потужності зменшується на 12-16%, при цьому експлуатаційна витрата палива зменшується на 14-16%.
7. Розроблена методологія синтезу трансмісій дає можливість розглянути замкнуті множини можливих варіантів структур та параметрів і провести комплексну структурно-параметричну оптимізацію, що є необхідною умовою вирішення задачі комплексної оптимізації системи „двигун-трансмісія”
8. Проведено експериментальні дослідження зубчасто-важільного варіатора, які показали, що коефіцієнт нерівномірності обертання вихідного вала варіатора не перевищує . Це допускає використання варіатора в автомобільній трансмісії. Проведені експериментальні досдослідження залежності передаточного числа варіатора від величини відносного ексцентриситету його основного механізму. Вони підтвердили теоретичні розрахунки. Відносна похибка не перевищує 10 %.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Автоматическое управление бесступенчатых передач самоходных машин. Петров В. А. М.: „Машиностроение”, 1968.
2. Айзерман М. А. Элементы теории автоматических прогрессивных трансмиссий непрерывного действия. М.: Машгиз, 1941. 76 с., с фиг.
3. Александров Е. Е., Волонцевич Д. О., Карпенко В. А., Лебедев А. Т., Перегон В. А., Туренко А. Н. Динамика транспортно-тяговых колёсных и гусеничных машин. Под ред. А. Н. Туренко. Х.: Изд-во ХГАДТУ (ХАДИ), 2001. 640 с.: рис.
4. Алексієв В. О., Волков В. П., Калмиков В. І., Мехатроніка транспортних засобів та систем: Навч. посіб. для студ. вищих навч. закл. напрямків /”Електромеханіка”/,/”Комп‘ютерні системи, автоматика та управління”/ Харківський національний автомобільно-дорожній ун-т. Х.: ХНАДУ, 2004. 175с.: рис., табл.
5. Антонов А. С., Запрягаев М. М. Гидрообъёмные передачи транспортных и тяговых машин. Под ред. проф. А. С. Антонова. Л., «Машиностроение», [Ленингр. Отд-ние], 1968.-212 с., с илл.
6. Антонов А. С. Силовые передачи колёсных и гусеничных машин. Л.: Машиностроение, 1975. 480 с.
7. Артоболевский И. И., Зиновьев В. А., Умнов Н. В. Динамика механической системы с вариатором. В кн.: Динамика машин, М.: Машиностроение, 1969, с. 17-19.
8. Артоболевский И. И., Зиновьев В. А., Умнов Н. В. Уравнение движения машинного агрегата с вариатором // ДАН СССР. 1967. т. 173, №5. с. 1017-1020.
9. Артоболевский И. И. и др. Постановка и решение задач оптимального проектирования машин. Машиностроение, 1977, № 5, с. 15-23.
10. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. 638 с.
11. Архангельский Г. В. Бесступенчатые импульсные передачи на базе планетарных механизмов. Одесса: Друк, 2002. 151 с. : рис.
12. Архипов А.И. Исследование процессов переключений в гидромеханической передаче с устройствами, снижающими динамические нагрузки: Автореф. канд. техн. наук. 05.05.03. М., 1980. 20 с., рис.
13. Балжи М. Ф. Перспективы применения инерционных механизмов на транспортных и тяговых машинах. В кн.: Передаточные механизмы, М.: Машиностроение, 1971, с. 130-134.
14. Безбородова Г. Б., Галушко В. Г. Моделирование движения автомобиля. К.: Вища шк. 1976. 168 с.
15. Безбородова Г. Б., Маяк Н. М., Чалый А. А. Экономия топлива при вождении автомобиля. 2-е изд., перераб. и доп. К.: Тэхника, 1989. 128 с.: рис.
16. Беловол А.В., Копейченко Ю.В., Тернюк Н.Э. и др. Информационное обеспечение безаналогового синтеза машин и их систем/ Физические и компьютерные технологии в народном хозяйстве. Сбор.науч.трудов.- Харьков, 2002.- С. 220-221.
17. Беловол А.В., Кордюк В.А., Тернюк Н.Э. и др. Общие модели структур циклов, функций и процессов технологических систем «Автомобильный транспорт» - сборник научных трудов ХНАДУ № 16, Харьков, 2005, с. 112 116.
18. Біловол Г.В. Оптимізація множини способів підвищення продуктивності багатофункціональних машинобудівних технологічних систем // Вісник ХНТУСГ.- Харків, 2005, №33.- С. 205-209.
19. Беловол А.В., Тернюк Н.Э. Новый подход к проектированию гибких технологических систем высокой и сверхвысокой производительности для машиностроения //Авіаційно-космічна техніка і технологія.- Харків: ХАІ, 2003, № 39/4.- С. 117-121.
20. Беловол А.В., Тернюк Н.Э. Синтез способов управления производительностью полифункциональных машин и их систем / Вісник Східноукраїнського національного університету ім. В.Даля.- Луганськ, 2003, №12(70).- С. 7-9.
21. Беловол А.В., Тернюк Н.Э., Хунг Ф.В Структурные отличия жестких, гибких и трансформерных технологических систем //Автомобильный транспорт. Сборн. науч. трудов.- Харьков: ХНАДУ, 2005, №16.- С. 112-116.
22. Бесступенчатые автомобильные трансмиссии // Экспресс-информация. Автомобилестроение. 1976. - №25. с. 4-9.
23. Благонравов А. А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М.: Машиностроение, 1977. 143 с.
24. Благонравов А. А., Мишутин В. В., Шаламов Б. Я. Импульсная передача с невращающимся эксцентриком. \ Бесступенчато-регулируемые передачи. Межвузовский сб. Научн. Тр. Вып. 2. Ярославль, ЯПИ, 1978. с. 62-66
25. Бортницкий П. И., Задорожный В. И. Тягово-скоростные качества автомобилей. К.: Выща школа, 1978. 176с.
26. Бронштейн М. И. Электронное управление двигателем, трансмиссией и ходовой частью автомобиля. Учебное пособие. Харьков: ХГАДТУ. 2001. 150 с.
27. Воробьева Н.В. Исследование качественных показателей и синтез планетарных вариаторов с автоматическим регулятором скорости механического типа. Автореф. дис. на соиск. учен. степени канд. техн. наук. (01.02.02). М., 1975. 16 с.
28. Говорущенко Н. Я. Автомобильное топливо. Как его экономить? Х.: Вища шк., 1979. 144 с.
29. Говорущенко Н. Я., Туренко А. Н. Системотехника проектирования транспортных машин: Учеб. Пособие для студентов автомобильно-дорожных вузов и фак./ Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет. Х.: ХНАДУ, 2004. 208 с.: рис.
30. Говорущенко Н. Я. Экономия топлива и снижение токсичности на автомобильном транспорте. М.: Транспорт, 1990. 135 с., ил., табл.
31. Гринів О. І. Покращання тягово-швидкісних властивостей легкового автомобіля визначенням оптимальної швидкісної характеристики двигуна. Автореф. Дис. ... канд.техн. наук. К.: НТУ, 2004. 20 с.
32. Гулгазарян А. А. Некоторые вопросы синтеза плоских механизмов с регулируемым ходом и бесступенчатых импульсных вариаторов. Автореферат...канд. техн. наук. 05.021. М., 1970. 28с., с рис.
33. Гулиа Н.В., Юрков С.А. Супервариатор коробка передач будущего. - Автоперевозчик. 2004. - №1. с. 42-45.
34. Гутаревич Ю. Ф., Долганов К. Е. Пути снижения вредных выбросов автомобилями в атмосферу. К.: Общество „Знание” Украинской ССР, 1980, 24 с. - /Автотранспорт/.
35. Дмитриев Б. Н. Динамика машинного агрегата с инерционно-импульсной передачей. Автореф. дис. на соиск. учён. степени канд. техн. наук. (01.02.06). Челябинск, 1974. 24 с. со сх.
36. Есипенко Я. И. Механические вариаторы скорости. К.: Гостехиздат УССР, 1961. 220 с.
37. Заблонский К. И., Шустер А. Е. Плавнорегулируемые передачи. К., Техніка, 1975. 272 с. с ил.
38. Захарик Ю. М., Захарик А. М. Цифровая система управления сцеплением. // Автомобильная промышленность. 2004. - №10. с. 13-16.
39. Зимелёв Г. В. Методика тягового и экономического анализа автомобиля с прогрессивной передачей.// Сб. „Вопросы машиноведения”. Изд-во АН СССР, 1950.
40. Зимелёв Г. В. Теория автомобиля. 2-е изд., перераб. М.: Воениздат, 1957. 455 с.
41. Зубатий С. С. Розробка методів розрахунку та дослідження міцності та жорсткості механічних варіаторів швидкості: Автореф. дис...канд. техн. наук: 05.02.09. / Харківський держ. політехнічний ун-т. Х., 1997. 15с.
42. Илларионов В. А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966. 280 с.
43. Карпенко В. А. Оценка потенциальных динамических характеристик автомобиля // Автомобильный транспорт 1998.- №1. с.64-67.
44. Ковалюх В.Р. Синтез зубчатых вариаторов на основе колёс с разновысокоширокими зубьями и впадинами: Автореферат дис. канд. техн. наук. М., 1982, -22 с., рис.
45. Кожевников С. Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1973. 591 с.
46. Котляров Б.С. Основы структурного синтеза модификаций зубьев цилиндрических колес и схем многоинструментальных роторных машин для их формообразования. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Харьков, 1989, - 16 с.
47. Крайнев А.Ф., Словарь-справочник по механизмам, - М., Машиностроение, 1997 500 с.
48. Крайник Л. В. Системные основы теории и синтеза оптимального управления гидромеханическими передачами автомобилей: дисс д-ра техн. наук: 05.22.02 / Государственный ун-т «Львовская политехника». Львов, 1994. 491с.
49. Красноштан М.А., Красноштан О.М. Підвищення безпечності автомобіля з трансмісією на базі зубчасто-важільного варіатора для людини та навколишнього середовища. // Вібрації в техніці та технологіях. 2005. - №3. с. 56-60.
50. Красноштан О.М. До питання вибору мінімального передаточного числа трансмісії автомобіля. // Вісник Хмельницького національного університету. 2006. - №2. 20-22.
51. Красноштан О.М. Моделювання руху автомобіля з автоматичною безступінчастою трансмісією на базі зубчастого та зубчастоважільного варіатора в режимі розгону. // Вісник Хмельницького національного університету. 2006. - №1. 124-130.
52. Кристи М. К., Красненьков В. И. Новые механизмы трансмиссии. М., «Машиностроение», 1967, 216 с.
53. Кропп А. Е. Приводы машин с импульсными вариаторами. М.: Машиностроение, 1988. 144 с.: ил.
54. А. Е. Кропп. Регулирующие механизмы импульсных вариаторов ЯТИ. В Сб. Теория и применение зубчато-рычажных механизмов. М.: Изд-во «Наука», 1974 г. с.25-32.
55. А. Е. Кропп, Ю. В. Янчевский Графоаналитический синтез преобразующего механизма импульсного вариатора, представленного системой кривошипно-коромысловых четырёхзвенников.// Бесступенчато-регулируемые передачи. Межвузовский сб. Научн. Тр. Вып. 1. Ярославль, ЯПИ, 1976. с. 77-81.
56. Куликов Н. К. Динамический ряд передаточных чисел коробки передач // Автомобильная промышленность. 1958. - №12. с. 19-22.
57. Лапидус В. И. Автомобильные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1971. 160 с.
58. Летопур В. Э. Динамика и синтез иенрционно-импульсных вариаторов с упругими звеньями. Дисс. ... канд.техн.наук. К.: Институт механики АН УССР, 1985. 191 с.
59. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. М. Машиностроение, 1989. 240 с.
60. Лурье М. И. Мощность двигателя и параметры трансмиссии грузовых автомобилей и автопоездов: Автореф. дисс. ... д-ра техн. наук, - М., 1969. 64 с.
61. Мальцев В. Ф. Механические импульсные передачи. М.: Машиностроение, 1978. 367 с.
62. Мальцев В. Ф. Роликовые механизмы свободного хода. М.: Машиностроение, 1968. 416 с.
63. Мартыхин Ю. М. Автоматический вариатор как средство снижения токсичных выбросов двухтактных двигателей мототранспортных средств. В Сб. «Бесступенчато-регулируемые передачи». Вып. 3. Ярославль, 1978 г. с. 44-47.
64. Мудров В.Н., Кушко В.Л. Методы обработки измерений. М.: Сов. Радио, 1976. 192 с.
65. Обгрунтування методології вибору енергоустановки для забезпечення екологічної безпеки дорожніх транспортних засобів/ Матейчик В. П. // Управління безпекою та якістю транспотних засобів та перевезень: Зб. наукових праць.- Автошляховик України: Окремий випуск. 2003. С. 50-52
66. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа / А. А. Благонравов. М.: „Машиностроение”, 1977. 143 с.: илл.
67. Мухитдинов А. А. Научные основы выбора параметров и режимов управления двигателем и трансмиссией автомобиля. Автореф. дисс. ... докт. техн. наук. Ташкент: ТАДИ, 2004. 45 с.
68. Нарбут А. Н., Дзиов Р. Э. Повышающие передачи и расход топлива при равномерном движении автомобиля // Автомобильная промышленность. 2006. - №3. с. 16-18.
69. Нарбут А. Н., Умняшкин В. А. Режимы работы клиноременных вариаторов на транспортных машинах. // Бесступенчато-регулируемые передачи. Межвузовский сб. Научн. Тр. Ярославль, ЯПИ, 1982. с. 22-27.
70. Новые концепции и конструкции коробок передач. // Автостроение за рубежом. 2004. - №6. с. 9-13.
71. Орлов В. В. Основні екологічні проблеми в країнах ЄС // Автошляховик України 2003 - №4. с.20-21.
72. Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: анализ конструкций, элементы расчёта: [Учеб. для вузов по спец. «Автомобили и автомоб. хоз-во»]. М.: Машиностроение, 1989. 302 с.: ил.
73. Основенко М. Ю., Сахно В. П. Автомобілі: Навч. посібник для студ. спец. „Автомобілі та автомобільне господарство” / КАДІ. К.: НМК ВО, 1992. 334с.
74. Перспективные автомобильные трансмиссии. // Автостроение за рубежом. 2003. - №10. с. 14-15.
75. Перспективы дизелей и трансмиссий с двумя сцеплениями. // Автостроение за рубежом. 2004. - №7. с. 6-10.
76. Петров В. А. Автоматические системы транспотных машин. М.: Машиностроение. 1974. 336 с.
77. Петров В.А. Основы теории автоматического управления трансмиссией автомобиля. М.: Изд. АН СССР. 1957 - 164 с.
78. Петров Ю. П. Вариационные методы теории оптимального управления. Изд. 2-е, перераб. и доп., Л., „Энергия”, 1977.
79. Петров Ю. П. Оптимальное управление движением транспортных средств. „Энергия”, Л., 1969. 96 с. с рис.
80. Петухов М.Ю. Улучшение топливной экономичности легкового автомобиля путём автоматизации его трансмисси: Автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03 / МАДИ. М., 1991. 18с.: ил.
81. Пилипенко М. Н. Механизмы свободного хода. М.; Л.: Машиностроение, 1966. 288 с.
82. Пирковский Ю. В., Маляревич В. Э. О принципах регулирования автоматической безступенчатой трансмиссии. // Автомобильная промышленность. 2004. - №11. с. 19-21.
83. Подригало М. А., Карпенко В. А. Неравномерность вертикальных реакций на колёсах автомобилей и его устойчивость при торможении // Автомобильная промышленность. 2001. - №2, - с.19-21.
84. Подригало Н. М. Обоснование и выбор структуры и основных параметров трансмиссии модульных землеройно-транспортных и погрузочных машин: Дис... канд. техн. наук: 05.05.04 / Харьковский гос. Автомобильно-дорожный технический ун-т. Х., 2001. 222л.
85. Попов Б.Н. Исследование режимов работы гидродинамических трансформаторов на легковых автомобилях. Автореферат канд. техн. наук. /195/. Горький, 1969. 27 с. с ил. /Горьк. политехн. ин-т им. А.А.Жданова/.
86. Програма розвитку машинобудування України на 2006-2011 рр., затверджена Постановою Кабінету міністрів України від 18.04.2006 р., № 516.
87. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник / [А. И. Гришкевич, Б. У. Бусел, Г. Ф. Бутусов и др.]; Под общ. ред. А. И. Гришкевича. М.: Машиностроение, 1984. 268 с., ил.
88. Развитие конструкций автоматических трансмиссий. Новая коробка передач Toyota // Автостроение за рубежом. 2005. - №2. с. 20-22.
89. Рогов А. В. Розвиток методів розрахунку систем „двигун-трансмісія” автомобілів і тракторів: Автореф. дис. ... канд.техн.наук: 05.22.02/ Харківський національний автомобільно-дорожній ун-т. Х., 2006. 20с.
90. Рязанцев Н. К., Пелепейченко В. И., Алёхин С. А., Перерва П. Я., Бородин Д.Ю. Выбор оптимальных фаз газораспределения двухтактного дизеля типа 6ТД с регулируемым давлением надувочного воздуха // Двигатели внутреннего сгорания. 2003. - №1-2. С. 27-29.
91. Сітовський О. П. Підвищення техніко-експлуатаційних властивостей легкових автомобілів малого класу підвищеної прохідності шляхом оптимізації параметрів системи „двигун-трансмісія”: Автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.22.02/ Національний транспортний ун-т. К., 2002. 19с.
92. Смирнов Г. А. Теория движения самоходных машин. М.: Машиностроение, 1981. 271 с.
93. Современные требования к трансмиссионным маслам. // Автостроение за рубежом. 2006. - №4. с. 17-18.
94. Стабильность эксплуатационных свойств колёсных машин / М. А. Подригало (ред.), В. П. Волков, В. А. Карпенко и др.; Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, Национальный технический университет (ХПИ). Х.: ХНАДУ, 2003. 614 с.: рис., табл.
95. Тарасик В. П., Пузанова О. В. Многопараметрические системы управления ГМП. // Автомобильная промышленность. 2004. - №1. с. 17-20.
96. Тернюк Н.Э., Беловол А.В., Хунг Ф.В. Системы структур технологических систем и метод их конкретизации // Сборн.науч.трудов II-го Междунар.съезда по ТММ.- Харьков: