ПОВЫШЕНИЕ ДОСТОВЕРНОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПОДВИЖНЫХ ЕДИНИЦ на СОРТИРОВОЧНЫХ СТАНЦИЯХ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА :

Краткое описание

Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины

Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна

На правах рукописи

ЕГОРОВ ОЛЕГ ИОСИФОВИЧ

УДК 656.212.5:629.4.066

ПОВЫШЕНИЕ ДОСТОВЕРНОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПОДВИЖНЫХ ЕДИНИЦ на СОРТИРОВОЧНЫХ СТАНЦИЯХ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

05.22.20 – эксплуатация и ремонт средств транспорта

Диссертация на соискание ученой степени
кандидата технических наук

Шафит Евгений Миронович д.т.н., профессор

Научный руководитель

Жуковицкий Игорь Владимирович

д.т.н., профессор

Днепропетровск – 2013

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………...6

РАЗДЕЛ 1

Анализ (обзор) существующих методов идентификации подвижного состава…………………...14

1.1.Параметры идентификации подвижных единиц………………..14

1.2. Определение номеров вагонов…………………………………..15

1.3. Определение статических характеристик подвижных единиц..26

1.4. Идентификация ходовых свойств подвижных единиц на сортировочных горках………………………………………………...32

Выводы……………………………………………………………………37

РАЗДЕЛ 2

Методы определения количества и осности подвижных единиц……………………………………………….40

2.1. Анализ типов вагонов и локомотивов железнодорожного подвижного состава  колеи 1520 мм…………………………………40

2.2. Идентификации подвижных единиц с использованием одной контрольной точки ……………………………………………………44

2.2.1. Математическое описание метода идентификации подвижных единиц …………………………………………………………………44

2.2.2. Расчет параметров метода идентификации подвижных

единиц …………………………………………………………………52

2.2.3. Имитационное моделирование метода идентификации подвижных единиц …………………………………………………...56

2.3. Идентификации подвижных единиц с использованием двух контрольных точек …………………………………………………...61

2.3.1. Описание метода идентификации подвижных единиц ……...61

2.3.2. Имитационное моделирование метода идентификации с использованием двух контрольных точек …………………………..68

Выводы…………………………………………………………………....74

РАЗДЕЛ 3

Исследование погрешности определения межосевых расстояний подвижных единиц……………………………77

3.1. Цели и задачи необходимости определения погрешности идентификации подвижных единиц…………………………………77

3.2. Имитационное моделирование процесса определения ошибки идентификации подвижных единиц…………………………………79

3.3. Использование метода планирования эксперимента для оценки точности идентификации подвижных единиц………………..….….92

Выводы……………………………………………………………..……101

РАЗДЕЛ 4

МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ИДЕНТИФИКАЦИИ отдельных ПОДВИЖНых единиц и поезда вцелом…..103

4.1. Анализ возможных и допустимых ошибок определения межосевых расстояний подвижных единиц………………….…...103

4.2. Определение типа подвижных единиц по межосевому расстоянию…………………………………………………………..106

4.3. Выбор точечных путевых датчиков для участка идентификации подвижных единиц………………………………………………….110

4.4. Вероятностный подход идентификации поезда с использованием ТГНЛ………………………………………….…..113

4.5. Имитационная модель идентификации поезда с использованием ТГНЛ………………………………………………………………...122

Выводы……………………………………………………………...128

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ……………………………………………………130

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ……………………….134

ПРИЛОЖЕНИЕ А………………………………………………………149

Таблицы межосевых расстояний подвижных единиц колеи 1520

ПРИЛОЖЕНИЕ Б ………………………………………………………153

Таблицы значения коэффициентов m и листинг имитационной модели проверки значений m для одноточечного метода идентификации подвижного состава

ПРИЛОЖЕНИЕ В………………………………………………………165

Листинг программы, реализующей имитационную модель двухточечного метода идентификации подвижных единиц

ПРИЛОЖЕНИЕ Г………………………………………………………170

Графики погрешности определения межосевого расстояния

ПРИЛОЖЕНИЕ Д………………………………………………………175

Структура таблиц базы данных, используемых при идентификации  поезда и видеограммы форм имитационной модели идентификации поезда

ПРИЛОЖЕНИЕ Е………………………………………………………180

Листинг программы, реализующей имитационную модель идентификации поезда с использованием ТГН

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж……………………………………..………………185

Акт про внедрение результатов диссертационной работы

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Проблема идентификации подвижного состава на железных дорогах, как поездов в целом, так и вагонов в отдельности, наиболее актуальна сегодня в нашей стране и за рубежом. Повышение точности определения различных параметров, характеризующих подвижной состав, приведет к непосредственному улучшению качества управления вагонопотоками. А это в свою очередь отразится на уменьшении себестоимости грузоперевозок, увеличении рациональности использования вагонов, освобождении людских ресурсов, повышении безопасности движения на железных дорогах и т.д. Хотя на сегодняшний день существует множество различных предложений решения той либо иной задачи идентификации – нельзя сказать, что этот вопрос является закрытым. Многие организации, как за рубежом, так и в нашей стране постоянно ведут работу над созданием новых и модернизацией существующих методов идентификации.

На сортировочных станциях, которые представляют собой сложные технико-информационные структуры, отслеживание подвижных единиц ведется постоянно, в любой момент времени необходимо точно знать об их местонахождении.

При прибытии и отправлении поезда на сортировочной станции происходит списывание номеров каждой подвижной единицы; постоянно ведется отслеживание движения составов и отдельных отцепов по путям парков сортировочной станции при помощи напольного оборудования; при скатывании отцепов с горки происходит определение их динамических характеристик и контроль правильности роспуска составов. Различные информационно-управляющие системы на сортировочных станциях, выполняя технологические операции на сортировочных станциях, также остро нуждаются в информации об объектах управления.

При этом повышение достоверности информации, автоматический сбор и обработка сигналов повышают пропускную способность станции за счет выигрыша во времени при выполнении определенных технологических операций, что поддаются автоматизации.

В последнее время наметилась тенденция использования систем спутниковой навигации для слежения за перемещением подвижных единиц по железнодорожным дорогам в нашей стране и за рубежом. На этапах испытания, внедрения, сопровождения подобных систем необходимо также использование дополнительных средств идентификации подвижного состава. Подобная интеграция приведет к повышению общих показателей качества управления вагонопотоков.

Поэтому любая автоматизация технологических процессов на железнодорожном транспорте тесно связана с идентификацией подвижных единиц.

Связь работы с научными программами, планами, темами. Работа выполнена в соответствии с основными направлениями развития железнодорожного транспорта: «Стратегії розвитку залізничного транспорту на період до 2020 року» (одобрено распоряжением Кабинета Министров Украины от 16 декабря 2009 г. № 1555-у). Выбранное направление исследований связано с выполнением следующих работ в Днепропетровском национальном университете железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна на кафедре «ЭВМ»:

-                 научно-исследовательская работа «Дослідження та розробка методів покращення технологічних показників автоматизованих сортувальних гірок» (№ госрегистрации 0109U003743), научно-исследовательская работа «Дослідження та розробка методів і засобів підвищення достовірності автоматичного ведення інформації про результати розпуску составів на гірці», научно-исследовательская работа «Дослідження та розробка методів використання технічних засобів для підвищення достовірності інформації в повагонній моделі в НАСК».

В данных работах  автор диссертационной работы участвовал как исполнитель.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является повышение надежности, эффективности и качества информационно-управляющих систем на сортировочной станции на основе усовершенствования методов идентификации подвижных единиц.

Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих задач:

-                 анализ существующих методов определения номеров подвижных единиц, статических и динамических характеристик движения подвижных единиц;

-                 исследование и анализ парка железнодорожных вагонов и локомотивов по типам и их межосевым расстояниям;

-                 разработка, усовершенствование методов определения количества, осности и типа подвижных единиц;

-                 исследование, анализ и выдача рекомендаций повышения точности существующих и предложенных методов определения типа подвижных единиц, по средству определения межосевых расстояний;

-                 разработка, усовершенствование методов идентификации поездов.

Объект исследования. Процессы технологической обработки подвижных единиц на сортировочных станциях и прилегающих к ним железнодорожных путях.

Предмет исследования. Модели и методы идентификации подвижных единиц железнодорожного транспорта на сортировочных станциях и прилегающих к ним железнодорожных путях.

Методы исследования. Для решения научных задач были использованы:

-                 для вывода корректирующих коэффициентов одноточечного метода определения количества и осности – имитационное моделирование, математическое моделирование, теория вероятности и математическая статистика;

-                 для апробации алгоритмов двухточечного метода определения количества и осности  подвижных единиц – имитационное моделирование;

-                 для оценки погрешности определения межосевых расстояний, разработки метода идентификации поезда – имитационное моделирование, математическое моделирование, теория вероятности, математическая статистика, метод планирования эксперимента.

Научная новизна полученных результатов. В диссертационной работе разработаны и усовершенствованы методы идентификации подвижного состава на сортировочных станциях и прилегающих к ним железнодорожных путях. Проведены исследования и сделаны заключения о влиянии различных факторов на процесс идентификации подвижного состава.

Впервые:

-                 предварительно проведя исследования факторов влияющих на погрешность определения  межосевых расстояний подвижных единиц, была выведена функциональная зависимость погрешности определения межосевых расстояний от ошибки фиксации колеса датчиком, расстояния между датчиками и измеряемого расстояния. Данная функциональная зависимость позволяет решить следующие задачи:

-                 вычисление предельно возможных ошибок определения межосевых расстояний подвижных единиц при известных параметрах контрольного участка;

-                 вычисление параметров контрольного участка, при известных возможно допустимых ошибках определения межосевых расстояний подвижных единиц;

-                 разработана математическая модель процесса идентификации поезда на трехточечном контрольном участке с использованием ТГНЛ на основе вероятностного подхода. Метод идентификации, основанный на этой модели, позволяет автоматизировать ввод информации о поездах, прибывающих на сортировочную станцию, что дает возможность оперативного получения информации;

Усовершенствованы:

-                 математическая модель процесса и процедура определения количества и осности подвижных единиц на одноточечном контрольном участке, которая расширяет возможности использования метода идентификации, учитывая погрешности датчика и движение подвижных единиц с ускорением;

-                 процедура определения количества и осности подвижных единиц на двухточечном контрольном участке за счет увеличения типов подвижных единиц, подлежащих идентификации.

Произведены сбор, анализ и систематизация информации о различных видах и способах идентификации подвижных единиц.

Практическое значение полученных исследований определяется следующим:

-                 контролировать правильность расцепления отцепов на сортировочных горках в системах автоматизации сортировочного процесса;

-                 автоматизировать ввод информации о поездах, поступающих на сортировочную станцию;

-                 вычислять предельную погрешность определения межосевых расстояний на заданном контрольном участке, а также, исходя из допустимых значений погрешности, сформировать требуемые параметры контрольного участка.

Результаты диссертационных исследований испытаны в научно-исследовательских работах.

Личный вклад соискателя. Все результаты теоретических и экспериментальных исследований, приведенные в работе, получены автором лично или непосредственно с его участием.

Личный вклад соискателя заключается в самостоятельном исследовании, разработке, усовершенствовании, апробации, формулировке научных положений и выводов методов идентификации подвижных единиц.

Работы [48–52] написаны без соавторов, самостоятельно.

В статьях, опубликованных в специализированных изданиях с соавторами [53, 54], соискателю принадлежит следующее:

-                 в [53]: разработка АРМа оператора и метода контроля правильности расцепления отцепов на сортировочной горке;

-                 в [54]: разработка математической и имитационной модели идентификации поезда.

Личный вклад соискателя заключается в самостоятельном исследовании, разработке, усовершенствовании, апробации, формулировке научных положений и выводов методов идентификации подвижных единиц.

Апробация результатов научного исследования. Основные положения и результаты диссертации докладывались, обсуждались и были одобрены на:

-                 международной школе–семинаре «Перспективные системы управления на железнодорожном, промышленном и городском транспорте» (г.Алушта, 1999г);

-                 международных научно–практических конференциях «Автоматизация производственных процессов» (г.Хмельницкий, 2002г., 2003г., 2007г.);

-                 III и IV международных научных конференциях «Проблемы экономики транспорта» (г.Днепропетровск, 2003г., 2005г.);

-                 научно–практической конференции «Проблемы и перспективы развития транспортных систем: техника, технология, экономика и управление» (г.Киев, 2003г.);

-                 международных научно-практических конференциях «Современные информационные технологии на транспорте, в промышленности и образовании» (г.Днепропетровск, 2007г., 2008г., 2011г., 2012г.);

-                 IV международной научно-практической конференции «Современные информационные и инновационные технологии на транспорте» (г.Херсон, 2012г.).

Публикации. Результаты диссертационной работы опубликованы в 15 научных трудах, в том числе 7 статей – в изданиях, которые утверждены ВАК Украины, 8 публикаций – в тезисах докладов международных конференций.

Список литературы

ВЫВОДЫ

Исследования, расчеты и разработанные методы, представленные в диссертационной работе и направленные на повышение качества и достоверности идентификации парка подвижного состава колеи 1520 мм на сортировочных станциях и прилегающих к ней железнодорожных путях, позволяют сделать следующие выводы:

1. Системы идентификации подвижных единиц на железнодорожном транспорте можно разбить на три основные группы:

-       системы автоматического определения номеров вагонов;

-       системы определение статических характеристик подвижных единиц;

-       системы определения ходовых свойств подвижных единиц на сортировочных горках.

Каждый из этих видов идентификации решает свой круг поставленных перед ним задач, которые в свою очередь достаточно специфичны.

При большом разнообразии систем автоматического определения номеров вагонов масштабного распространения в нашей стране и ближнем зарубежье, они так и не получили. Особое внимание следует обратить на системы спутниковой навигации, как на наиболее развивающиеся на сегодняшний день.

Системы определения статических характеристик и ходовых свойств подвижных единиц достаточно широко распространены и используются на железных дорогах. При этом имеет место постоянное улучшение качества работы и использования подобных систем.

2. Анализ межосевых расстояний подвижных единиц показал, что наиболее важным параметром для их идентификации (определения типа) является расстояние между внутренними осями. Второй по значимости параметром идентификации подвижной единицы является расстояние между головкой автосцепки и крайней осью. Этот параметр можно использовать в качестве вспомогательного. Расстояния между осями тележки являются наименее информативными с точки зрения определения типа подвижных единиц.

3. Достигнута возможность расширения идентификации подвижных единиц на одноточечном контрольном участке для различных видов движения, за счет введения корректирующих коэффициентов m для этих видов движения (равноускоренное движение: m = 1 ... 1,213; равномерное движение: m = 1,153 ... 2,224; равнозамедленное движение: m = 1 ... 1,476). Вычисления значений коэффициентов m были выполнены для ускорений в диапазоне от -0,6 до 0,6 м/с², изменение начальной скорости движения осуществлялась от 0 до 15 м/с. При этом среднеквадратическое отклонение ошибки датчика не должно превышать 14 мм.

4. Разработаны структура контрольного участка и процедура обработки сигналов для двухточечного метода определения количества и осности подвижных единиц, не зависящего от параметров движения. Данный метод используется на спускной части горки для контроля правильности расцепления отцепов. Метод не критичен к видам движения отцепов (движение с ускорением, остановка, реверсивное движение).

5. Выполнен анализ ошибки определения межосевых расстояний подвижных единиц. Выявлены наиболее значимые факторы, влияющие на данную ошибку:

-       погрешность работы датчика;

-       расстояние между датчиками на контрольном участке;

-       замеряемое межосевое расстояние.

6. Повышена эффективность определения типа подвижных единиц за счет использования полученной функции погрешности определения межосевых расстояний от расстояния между датчиками, величины замеров межосевого расстояния, точности работы точечных путевых датчиков (σ_ΔS=f(L,S,σ_д)). Эта функция позволяет вычислить предельную погрешность определения межосевых расстояний на выбранном контрольном участке, а также, исходя из допустимых значений погрешности, сформировать параметры контрольного участка.

7. Выполнен сравнительный анализ допустимых и возможных ошибок определения межосевых расстояний, на основании чего сделан вывод о невозможности определения типа подвижных единиц на трехточечном контрольном участке при одинаковых или близких (менее 30 мм) значениях межосевых расстояний без использования дополнительных средств информации.

8. Разработан метод идентификации поезда с использованием ТГНЛ. При этом идентификация поезда выполняется повагонно с применением вероятностного подхода. В систему введен коэффициент качества идентификации, позволяющий выполнять управления процессом идентификации.

9. Разработана имитационная модель идентификации поезда на трехточечном контрольном участке с использованием ТГНЛ. Результаты апробации метода идентификации поезда показали высокую надежность и правильность. В качестве объектов идентификации были собраны ТГНЛ поездов со станции Запорожье-Левое за двое суток. Данная имитационная модель позволяет проверять и другие алгоритмы идентификации поездов.

10. Результаты диссертационной работы были использованы в научно-исследовательской работе «Информационно-управляющий комплекс сортировочной станции». Внедрение этой работы планируется в 2013-2014гг. на станции Нижнеднепровск-Узел.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.     Федоров В. Г. Использование системы автоматической идентификации контейнеров и подвижных средств (САИД)/ В. Г. Федоров, В. Л. Романов, Г. А. Угрюмов // Автоматика, телемеханика и связь. – 1996. – № 7. – С. 27–31.

2.     Рейтц  Д. Дж. Система автоматической идентификации подвижных составов / Д. Дж. Рейтц // Железные дороги мира. – 1987 – № 6. –
С. 21–24.

3.     Косилов Р. А. Телевизионно-цифровой комплекс считывания номеров вагонов / Р. А. Косилов, И. А. Озеров // Автоматика, телемеханика и связь. – 1998. – № 4. – С. 9–13.

4.     Телевизионно-цифровой комплекс считывания номеров вагонов / Р. А. Косилов, А. В. Кекало, Е. В. Рубцов, А. Н. Рябинин // Автоматика, телемеханика и связь. – 1998. – № 3. – С. 12–14.

5.     Смирнов А. Е. Метод распознавания номера вагона с помощью механизма нечеткого вывода / А. Е. Смирнов // Вестн. РГРТУ. – 2007. – № 22. – С. 24–27.

6.     Денисов  В. И. Системы считывания номеров подвижного состава / В. И. Денисов // Железнодорожный трансп. – 1988. – № 8. – С. 77–79.

7.     Armstrong J. Vehicle ID: search ranges far and near / J. Armstrong // Railway Age. – 1985. – № 11. – P. 34–40.

8.     Armstrong J. Breakthroughs in vehicle identification / John Armstrong // Railway Age. USE. – 1984. – № 4. – P. 40–42, 47–48.

9.     Армстронг Дж. Системы идентификации подвижного состава на железных дорогах Северной Америки / Дж. Армстронг // Железные дороги мира. – 1987. – № 5. – С. 40–44.

10.                        Опыт использования технологии обработки изображений при проектировании интеллектуальных транспортных систем / С. Н. Еремин, Л. Л. Малыгин, А. Е. Михайлов, В. А. Царев // Искусственный интеллект в XXI веке : тр. международного конгр. ICAI'2001. – М. : Физматлит, 2001. – Т. 2. – С. 676–690.

11.                       Миямото Т. Применение электрооптических систем на железных дорогах Японии / Т. Миямото // O Plus E. – 1994. – № 181. – С. 107–112.

12.                       Тодорики М. Системы автоматического считывания информации с вагонов / М. Тодорики // Железные дороги мира. – 1985. – № 11. –
С. 22–26.

13.                       Бергер Р. Средства автоматической идентификации подвижных составов в многофункциональных системах управления / Р. Бергер // Железные дороги мира. – 1992. – № 10. – С. 54–56.

14.                       Форд Р. Идентификация и определение местоположения подвижного состава / Р. Форд // Modern Railways. – 1998. – N 592. – С. 25–27.

15.                       Юге Т. Автоматическая идентификация  вагонов на Японских национальных железных дорогах / Т. Юге // Железные дороги мира. – 1983. – № 12. – С. 54–56.

16.                       Todoriki M. Automatic Car Identification System Using Microwave and Its Applications to Railway Transportation. / M. Todoriki, T. Yuge, C. Ushiyama // Quarterly reports of Railway Technical Research Institute. – 1984. – № 4. – P. 129–132.

17.                       Системы автоматической идентификации подвижного состава на железных дорогах Северной Америки // Железные дороги мира. – 1993. – № 9. – С. 36–41.

18.                       Горбунов В. А. Перспективы устройств автоматического считывания подвижного состава / В. А. Горбунов, В. А. Ежов // Железнодорожный трансп. – 1997. – № 3. – С. 7–9.

19.                       Ткаченко А. П. Способ и система дистанционного опроса для идентификации объектов / А. П. Ткаченко // Радиотехника. – 1998. – № 5. – С. 48–52.

20.                       Система автоматической идентификации транспортных средств "Пальма" / В. В. Белов, В. А. Буянов, М. Д. Рабинович и др. // Железнодорожный трансп. – 2002. – № 8. – С. 54–59.

21.                       Филатов А. Система автоматической идентификации железнодорожного подвижного состава / А. Филатов // Железнодорожный трансп. – 1999. – № 9. – С. 68–70.

22.                       Системы автоматического определения местоположения и идентификации подвижного состава // Железные дороги мира. – 1998. – № 6. – С. 41–45.

23.                       Айценбегрег Г. Автоматическая идентификация подвижного состава / Г. Айценбегрег // Железные дороги мира. – 1991. – № 2. – С. 37–39.

24.                       AVI: a system that works (Burlington Northern tests automatic vehicle identification system) (includes article on Chicago and North Western's General Railway Signal "Identifier" system) // Railway Age. – 1989. –
№ 10. – P. 37–38.

25.                       Батисс Ф. Автоматическая идентификация подвижного состава / Ф. Батисс // Железные дороги мира. – 1997. – №2. – С. 53–58.

26.                        Система счета осей Arl 70 – 30 фирмы SEL // Железные дороги мира. – 1994. – № 11. – С. 13–17.

27.                       Todoriki M. Automatic Car Identification System Using Microwave and Its Applications to Railway Transportation / M. Todoriki, T. Yuge, C. Ushiyama // Quarterly reports of Railway Technical Research Institute. – 1984. – № 4. – P. 129–132.

28.                       Fuller E. B. New Perspectives in Automatic Vehicle Identification / E. B. Fuller // Progressive Railroading. – 1985. – № 7. – P. 43–44.

29.                       Welty G. Vehicle ID: the transponder solution / G. Welty // Railway Age. – 1988. – № 7. – P. 49–51.

30.                       Webster K. O. Automatic Traffic and Asset Control System now Available / K. O. Webster // Railways. – 1990. – VI–VII. – Р. 3,5,7.

31.                       Автоматическое опознание транспортных средств. Система DYNICOM // Автоматика, телемеханика и связь. – 1995. – № 1. – С. 38–39.

32.                       Информационно-аналитический центр контроля ГЛОНАСС и GPS
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.glonass-center.ru

33.                       European Space Agency [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.esa.int

34.                        Электронный журнал по геодезии, картографии и навигации [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.geoprofi.ru

35.                       DYNICOM und INCOM für automatische Erkennung im Kombiverkehr // Ing. Post und Telekommun. – 1994. – № 2. – C. 100.

36.                       Домницкий Л. А. Устройство автоматического съема информации с подвижного состава железных дорог / Л. А. Домницкий // Автоматизированные информационные системы на железнодорожных станциях : межвуз. сб. науч. тр. / ДИИТ.– Д., 1986. – Вып. 247/15. –
С. 83–88.

37.                       Домницкий Л. А. Об автоматическом считывания номеров вагонов /Л. А. Домницкий // Подъемно-транспортная техника и склады. – 1992. – № 1. – С. 22–27.

38.                       Подпалько Л. Ф. Использование проникающих излучений радиоактивных изотопов для автоматического считывания вагонов / Л. Ф. Подпалько // Тр. ЦНИИ МПС. – 1969. – Вып. 380. – С.13–19.

39.                       Краковский Г. А. Методика подбора измерительных устройств при автоматизации горок / Г. А. Краковский // Вестн. ВНИИЖТа. – 1957. – № 6. – С. 44–49.

40.                       Федорко Ю. М. Устройство для автоматического подсчета вагонов по их типам / Ю. М. Федорко // Автоматика, телемеханика и связь. – 1972. – № 2. – С. 18–20.

41.                       Косорига Ю. А. Устройство для счета осей / Ю. А. Косорига // Автоматизированные системы управления техническими процессами на железнодорожных станциях. – 1980. – Вып. 211/9. – С. 75–77.

42.                       Штанке А. Э. Исследование способов реверсивного счета осей педалями ТПК / А. Э. Штанке // Автоматическое управление и вычислительная техника на железнодорожном транспорте : межвуз. сб. науч. ст. / ДИИТ. – Д., 1973. – С. 139–150.

43.                       Алексеев В. М. К вопросу выбора направления идентификации параметров в распознающих системах / В. М. Алексеев // Автоматизированные информационные системы на сортировочных станциях железнодорожного транспорта : межвуз. сб. науч. ст. / ДИИТ. – Д., 1986. – С. 99–103.

44.                       Губенко В. Е. Метод идентификации отцепов по сигналам рельсовых цепей / В. Е. Губенко // Автоматизированный информационно-управляющие системы на сортировочных станциях железнодорожного транспорта : межвуз. сб. науч. ст. / ДИИТ. – Д., 1988. – С. 35–42.

45.                       Губенко В. Е. Методическая ошибка измерения базы отцепа по сигналам рельсовых цепей / В. Е. Губенко // Автоматизированные информационные системы на сортировочных станциях железнодорожного транспорта : межвуз. сб. науч. ст. / ДИИТ. – Д., 1988. – С. 42–47.

46.                       Шамашов М. А. Программно-аппаратный измеритель скорости и межосевых расстояний, счетчик вагонов и осей/ М. А. Шамашов // Автоматика, телемеханика и связь. – 1994. – № 8. – С. 9–10.

47.                       Ткачев В. М. Определение типа движущихся единиц подвижного состава с помощью реверсивной контрольной точки [в маневровых районах станций] / В. М. Ткачев // Структура автоматизированной системы управления железнодорожным транспортом : межвуз. сб. науч. ст. / БИИЖТ. – Гомель, 1986. – С. 103–110.

48.                       Егоров О. И. Метод определения осности и количества подвижных единиц в отцепе / О. И.   Егоров // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. – 1999. – № 4. – С. 6–8.

49.                       Егоров О. И. Определение статических характеристик подвижного состава в АСУ ТП на железнодорожных станциях / О. И. Егоров // Вісн. Технологічного ун-ту Поділля. – 2002. – Т. 1. – С. 162–166.

50.                       Егоров О. И. Имитационная модель трехточечного метода определения межосевых расстояний подвижной единицы / О. И. Егоров // Вісн. Технологічного ун-ту Поділля. – 2003. – Т. 1. – С. 64–68.

51.                       Єгоров О. Й. Імітаційна модель процесу ідентифікації вагонів у відчепі / О. Й. Єгоров // Вісн. Тернопільського держ. техн. ун-ту. – 2003. – № 2. – Т. 8. – С. 93–99.

52.                       Егоров О. И. Исследование погрешности определения типа подвижных единиц на железнодорожном транспорте / О. И. Егоров // Зб. наук. пр. Київського ун-ту економіки і технологій трансп. – 2003. – Вип. 4. –
 С. 36–41.

53.                       Егоров О. И. Горочное программно-задающее устройство на основе промышленных контроллеров / И. В. Жуковицкий, Ю. А. Косорига, О. И. Егоров // Вісн. Хмельницького нац. ун-ту. – 2007. – № 2. –
С. 22–24.

54.                       Егоров О. И. Автоматизированная идентификация подвижных единиц и поезда в целом /И. В. Жуковицкий, О. И. Егоров // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. – 2012. – № 6. – С. 77–82.

55.                       Косорига Ю. А. Контроль расцепа в горочных АСУ ТП на базе микроЭВМ / Ю. А. Косорига, А. В. Сесса // Автоматизированные информационно-управляющие системы на сортировочных станциях железнодорожного транспорта : межвуз. сб. науч. ст. / ДИИТ. – Д., 1990. – С. 71–76.

56.                       Штанке А. Э. Исследование и выбор путевых датчиков в системе диспетчерского контроля / А. Э. Штанке, И. Г. Красовская // Совершенствование устройств железнодорожной автоматики и телемеханики : межвуз. сб. науч. ст. – Свердловск, 1973. – Вып. 34. –
 С 59–66.

57.                       А. с. № 580137 СССР, МКИ² B 61 L 1/16. Устройство для опознания типа рельсовых транспортных средств / Балагуров Л. И., Валеев В. Ф., Коробочкин Ю. М. (СССР). – 1984751/27–11; заявл. 28.12.73; опубл. 15.11.77, Бюл. № 42, 3 с.

58.                       А. с. № 658023 СССР, МКИ² B 61 L 1/16. Устройство для автоматического счета подвижных объектов / Лямперт О. В. (СССР). – 1932643/27–11; заявл. 20.06.75; опубл. 25.04.79, Бюл. № 24, 5 с.

59.                       А. с. №673504. СССР, МКИ² B 61 L 1/16. Устройство для определения движущихся объектов / Турцевич Г. В., Федоровский В. В., Франко Р. Т. (СССР). – 1932643/27–11; заявл. 20.06.73; опубл. 15.07.79, Бюл. № 12, 3 с.

60.                       А. с. № 722791 СССР, МКИ² B 61 L 1/16. Устройство для определения осности и учета вагонов / Дрейер Л. Г., Негачев В. Д. (СССР). – 2107080/27–11; заявл. 18.02.75; опубл. 25.03.80, Бюл. № 11, 3 с.

61.                       А. с. № 759371 СССР, МКИ³ B 61 L 1/16. Устройство для счета подвижных единиц на сортировочной горке / Игнатов Б.А., Красовский Г. А., Ципп Д. Э., Панасюк Р. В. (СССР). – 2568741/27–11; заявл. 09.01.78; опубл. 30.08.80, Бюл. № 32, 5 с.

62.                       А. с. № 797939 СССР, МКИ³ B 61 L 1/16. Устройство для счета осей / Косорига Ю. А. (СССР). – 2690753/27–11; заявл. 03.11.78; опубл. 23.01.81, Бюл. № 3, 3 с.

63.                       А. с. № 850465 СССР, МКИ³ B 61 L 1/16. Устройство счета единиц подвижного состава / Абросимов А. В., Василенко М. Н., Молодцов В. П., Сапожников В. В., Сапожников В. В., Трохов В. Г., Онуфриев О. В. (СССР). – 2850940/27–11; заявл. 12.12.79; опубл. 30.07.81, Бюл. № 28, 2 с.

64.                       А. с. № 943060 СССР, МКИ³ B 61 L 25/02. Устройство для опознания типа вагонов / Клеветенко Е. Н. СССР. – 3210635/27–11; заявл. 03.12.80; опубл. 15.07.82, Бюл. № 6,  4 с.

65.                       А. с. № 1039777 СССР, МКИ³ B 61 L 1/16. Устройство счета вагонов / Соболев Ю. В., Попов О. С., Загарий Г. И., Синица А. И., Бобров П. М., Унтилов В. П., Иванов В. Г., Суд Э. Н. (СССР). – 3401170/27–11; заявл. 24.02.82; опубл. 07.09.83, Бюл. № 33, 4 с.

66.                       А. с. № 1050947 СССР, МКИ³ B 61 L 1/16. Устройство для распознания типа движущегося вагона / Соболев Ю. В., Попов О. С., Загарий Г. И., Синица А. И., Бобров П. М., Унтилов В. П., Адонин В. И. (СССР). – 3412469/27–11; заявл. 23.03.82; опубл. 30.10.83, Бюл. № 40, 7 с.

67.                       А. с. № 1024339 СССР, МКИ³ B 61 L 1/16. Устройство для определения типа вагонов / Есин А. В., Соловьев А. В., Юдилевич В. З. (СССР). – 3402853/27–11; заявл. 25.02.82; опубл. 26.06.83, Бюл. № 23, 2 с.

68.                       А. с. № 1079516 СССР, МКИ³ B 61 L 1/16. Устройство для счета осей транспортного средства / Гриценко В. И., Завиновский В. Г., Лапа А. П., Лукошин Г. П. (СССР). – 3477419/27–11; заявл. 28.07.82; опубл. 15.02.84, Бюл. № 10, 6 с.

69.                       А. с. № 1100173 СССР, МКИ³ B 61 L 1/16. Устройство для счета подвижных единиц / Овсиенко А. П., Сисев В. П., Скляров Н. И., Маркелов А. Н. (СССР). – 3523670/27–11; заявл. 17.12.82; опубл. 30.06.84, Бюл. № 24, 4 с.

70.                       А. с. № 1123921 СССР, МКИ³ B 61 L 1/16. Устройство для распознания типа движущегося вагона / Попов О. С., Унтилов В. П., Бобров П. М., Адонин В. И., Фереферов Ю. С., Суд Э. Н. (СССР). – 3559309/27–11; заявл. 28.02.83; опубл. 15.11.84, Бюл. № 42, 7 с.

71.                       А. с. № 1137000 СССР, МКИ⁴ B 61 L 1/16. Устройство для распознания типа движущихся вагонов / Попов О. С., Унтилов В. П., Бобров П. М., Мозолина З. А. (СССР). – 3564622/27–11; заявл. 12.01.83; опубл. 30.01.85, Бюл. № 4, 3 с.

72.                       А. с. № 1168458 СССР, МКИ⁴ B 61 L 1/16. Устройство для определения длины вагонов / Боровков Ю. Г., Дудниченко А. М., Перов А. Н., Перов И. Н. (СССР). – 3678439/27–11; заявл. 26.12.83; опубл. 23.07.85, Бюл. № 27, 4 с.

73.                       А. с. № 1189713 СССР, МКИ⁴ B 61 L 1/16. Устройство для определения направления движения транспортного средства / Модин Н. К., Щербаков Е. В., Захаров И. Е. (СССР). – 3492326/27–11; заявл. 20.09.82; опубл. 07.11.85, Бюл. № 41, 4 с.

74.                       А. с. № 1230898 СССР, МКИ⁴ B 61 L 1/16. Устройство для контроля проследования и счета физических единиц железнодорожного подвижного состава / Аушев Л. Н., Белов В. В., Хараш Ю. М. (СССР). – 3813383/27–11; заявл. 20.1184; опубл. 15.05.86, Бюл. № 18, 4 с.

75.                       А. с. № 1260280 СССР, МКИ⁴ B 61 L 1/16. Устройство для распознавания типа вагонов подвижного состава / Попов О. С., Унтилов В. П., Фереферов Ю. С., Суд Э. Н. (СССР). – 3876545/27–11; заявл. 01.04.85; опубл. 30.09.86, Бюл. № 36, 5 с.

76.                       А. с. № 1284870 СССР, МКИ⁴ B 61 L 1/16. Устройство для счета железнодорожных подвижных единиц / Белова В. В., Белов Г. А., Колчин В. В. (СССР). – 3816150/27–11; заявл. 27.11.84;