ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ СРЕДСТВ ТРАНСПОРТА МЕТОДОМ КОМПЛЕКСНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИИ ИХ СИСТЕМ

Краткое описание

Министерство образования и науки Украины
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
На правах рукописи
ФЕДЧЕНКО ВЛАДИСЛАВ ВЛАДИМИРОВИЧ
УДК 629.331; 621.01
ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ СРЕДСТВ ТРАНСПОРТА МЕТОДОМ КОМПЛЕКСНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИИ ИХ СИСТЕМ
Специальность 05.22.20 – эксплуатация и ремонт средств транспорта
Диссертация на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Научный руководитель:
Тернюк Николай Эммануилович,
доктор технических наук, профессор
Харьков – 2013
2

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
РАЗДЕЛ 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРСПЕКТИВНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ И ПУТЕЙ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ СРЕДСТВ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.1 Состояние вопроса по теории систем эксплуатации средств автомобильного транспорта (СЭСАТ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Состояние вопроса по теории и практике создания и применения средств автоматики, мехатроники и искусственного интеллекта . . . . . . . . .
1.3 Состояние вопроса по теории оптимизации и методам синтеза сложных технических систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Определение перспективных направлений и путей совершенствования СЭСАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Общий подход к решению задач исследований . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Выводы по разделу 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
РАЗДЕЛ 2 РАЗРАБОТКА ОБЩЕЙ КОНЦЕПЦИИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРЕДЕЛЬНО ВЫСОКОГО УРОВНЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ И КАЧЕСТВА ПО ПОКАЗАТЕЛЯМ БЕЗОПАСНОСТИ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СРЕДСТВ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА С УЧЕТОМ МИРОВОГО ПОРОГА ЗНАНИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.1 Выбор способа представления СЭСАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Разработка системо - мыследеятельностного комплекса эксплуатаци-онно – транспортных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Концепция обеспечения предельно высоких показателей эффективности и качества СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Формализованная постановка задачи комплексной оптимизации СЭСАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Выбор критериев оптимальности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Определение факторов, влияющих на эффективность и качество СЭСАТ и их области существования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Определение понятий комплексной и полной комплексной оптимизации СЭСАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Основные принципы, положения и общая последовательность решения задачи полной комплексной оптимизации СЭСАТ. . . . . . . . . . . . .
Выводы по разделу 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
РАЗДЕЛ 3 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ, ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНО – ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ И СОЗДАНИЕ МЕТОДА КОМПЛЕКСНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ СЭСАТ С ЭЛЕМЕНТАМИ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Построение общих моделей СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Построение общих структурно-функциональных и структурно-элементных моделей СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта . . .
3.1.2 Построение моделей жизненного и более высоких циклов технических средств СЭСАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Установление взаимосвязей между вещественными, энергетическими и информационными показателями системы . . . . . . . . . .
3.1.4 Построение моделей путей обеспечения требуемых свойств СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Систематизация и классификация СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта и стратегий принятия ими управленческих решений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Разработка метода комплексной оптимизации СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Разработка методов оценки и выбора показателей уровней интеллектуализации средств эксплуатации автомобильного транспорта. . .
3.3.2 Обоснование метода синтеза структур СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Метод параметризации и конкретизации параметров СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Общий алгоритм комплексной оптимизации СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
125
Выводы по разделу 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
РАЗДЕЛ 4 СИНТЕЗ ВАРИАНТОВ КОМПЛЕКСНО ОПТИМАЛЬНЫХ СЭСАТ С ЭЛЕМЕНТАМИ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ПО ОСНОВНЫМ, ВСПОМОГАТЕЛЬНЫМ И УПРАВЛЕНЧЕСКИМ ФУНКЦИЯМ И ОЦЕНКА ИХ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПО ПОКАЗАТЕЛЯМ БЕЗОПАСНОСТИ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
130
4.1 Синтез комплексно оптимальных СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Обоснование выбора вариантов и конкретизация условий решения задач комплексной оптимизации СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Оптимизационный синтез структур СЭСАТ с различными уровнями применения элементов искусственного интеллекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
130
130
137
4.1.3 Оптимизационный синтез элементов искусственного интеллекта для улучшения безопасности и производительности автомобильного транспорта при маневрировании . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Оптимизационный синтез элементов искусственного интеллекта для повышения эффективности диагностики жидкостей, применяемых в автомобиле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5 Оптимизационный синтез способной к самообучению системы управления элементами искусственного интеллекта для повышения эффективности эксплуатации средств автомобильного транспорта . . . . . . .
4.2 Экспериментальные исследования функциональных возможностей и эксплуатационных характеристик синтезированных приборных частей элементов искусственного интеллекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Постановка и выполнение эксперимента по исследованию эксплуатационных характеристик приборной части элементов искусственного интеллекта для улучшения манѐвренности автомобиля . . .
4.2.2 Постановка и выполнение эксперимента по исследованию эксплуатационных характеристик приборной части элементов искусственного интеллекта для повышения эффективности диагностики жидкостей, применяемых в автомобиле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Постановка и выполнение эксперимента по исследованию способной к самоорганизации подсистемы управления элементами искусственного интеллекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Экономическая эффективность применения комплексной оптимизации и интеллектуализации СЭСАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Факторы повышения и уровень эффективности комплексно оптимизированных СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта . . . .
4.3.2 Экономический эффект от применения элементов искусственного интеллекта для улучшения манѐвренности автомобиля . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Экономический эффект от применения элементов искусственного интеллекта для диагностики рабочих жидкостей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Экономический эффект от эксплуатации способной к самообучению системы управления элементами искусственного интеллекта СЭСАТ . . . .
Выводы по разделу 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182
ВЫВОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ПРИЛОЖЕНИЕ А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
205
ПРИЛОЖЕНИЕ Б . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
212
6

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы. Средства автомобильного транспорта играют важную роль в обеспечении жизнедеятельности общества. Эффективность их эксплуатации определяет эффективность национальной экономики в целом. Поэтому повышению эффективности систем эксплуатации средств автомобильного транспорта (СЭСАТ) уделяется большое внимание. В то же время, развитие СЭСАТ во многом подошло к черте, когда традиционные технологии улучшения отдельных характеристик этих систем и психофизиологические возможности человека начинают сдерживать их развитие. Для ее преодоления требуется передача выполнения умственных действий человека техническим средствам и обеспечение при этом предельно высокой безопасности и производительности. Это может достигаться методом применения элементов искусственного интеллекта и комплексной оптимизации эксплуатационной системы. Однако, реализация возможностей этих методов в транспортных средствах затруднена из-за недостаточного уровня научных исследований. В связи с указанным, исследование, посвященное решению научно-практической задачи обеспечения эффективности СЭСАТ методом комплексной оптимизации и интеллектуализации, является актуальным.
Связь работы с научными программами, планами, темами. Работа выполнена в соответствии с планом основных научных работ Харьковского Национального автомобильно-дорожного университета Министерства образования и науки Украины, а также в рамках научно-исследовательских работ Минпромполитики Украины «Разработка государственной программы развития машиностроения Украины на 2006-2011гг.» (ДР№0104U004906) и «Разработка программного и организационного обеспечения системы ускоренного инновационного развития промышленности на основе современных информационных технологий» (ДР№0102U006926), в которых соискатель был исполнителем отдельных этапов.
Цель и задачи диссертационной работы. Целью работы является повышение эффективности эксплуатации средств автомобильного транспорта
7
за счѐт комплексной оптимизации и интеллектуализации их систем, что позволит обеспечить их высокую безопасность и производительность.
Для достижения цели решались следующие задачи:
- определение перспективных направлений и путей совершенствования СЭСАТ;
- разработка общей концепции обеспечения предельно высокого уровня эффективности и качества по показателям безопасности и производительности использования средств автомобильного транспорта с учетом мирового порога знаний;
- теоретическое обоснование, построение структурно-параметрических моделей и создание метода комплексной оптимизации СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта;
- синтез вариантов комплексно оптимальных СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта по основным, вспомогательным и управленческим функциям и оценка их технико-экономической эффективности по показателям безопасности и производительности.
Объект исследования – процессы эксплуатации средств автомобильного транспорта с элементами искусственного интеллекта, их методологическое и техническое обеспечение.
Предмет исследования – эффективность эксплуатации средств автомобильного транспорта.
Методы исследования. Методологической основой работы является системный подход. Теоретические исследования базируются на положениях теории эксплуатации автомобильного транспорта, теории искусственного интеллекта, математической логике, функциональном анализе, теории систематики и оптимизации. При экспериментальной проверке результатов теоретических исследований применены методы натурных испытаний механических и электрических измерений физических величин, экспертной оценки и математической статистики.
8
Достоверность теоретических положений и разработок обеспечена использованием апробированных научных знаний об эксплуатации средств автомобильного транспорта и искусственном интеллекте, корректным применением адекватных математических моделей и алгоритмов их преобразования. Достоверность подтверждена результатами экспериментальных исследований, а также внедрением результатов исследований в практику эксплуатации средств автомобильного транспорта.
Научная новизна полученных результатов. На основе методологии системного подхода, теории эксплуатации средств транспорта, теории искусственного интеллекта и оптимизации решена научно-практическая задача обеспечения высоких тактико-технических и эксплуатационных характеристик средств транспорта по показателям безопасности и производительности за счет комплексной оптимизации и интеллектуализации их систем. При этом впервые:
- теоретически обоснованы направления и определены пути повышения безопасности и производительности СЭСАТ за счет применения комплексной оптимизации и интеллектуализации их систем;
- разработана общая концепция обеспечения предельно высокой эффективности и качества СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта с учѐтом мирового порога знаний;
- выявлено полное (в рамках принятой классификации) множество и разработана классификация видов СЭСАТ, включающая их новые виды с разными уровнями механизации, автоматизации, информатизации, интеллектуализации и самоорганизации, отличающимися уровнем подсистем, реализующих фазовые циклы жизненного цикла системы;
- установлены взаимосвязи между показателями функциональности, уровнем технизации СЭСАТ и видами возможных стратегий, среди которых четыре новые, иерархически более высокие стратегии принятия управленческих решений элементами искусственного интеллекта;
- выявлена закономерность, заключающаяся в аддитивном характере структур множества стратегий и увеличении мощности этого множества при
9
росте уровня стратегий и уровня интеллектуализации подсистем для систем эксплуатации средств автомобильного транспорта;
- создан метод решения общей задачи полной комплексной оптимизации, основанный на регулярных процедурах, что обеспечивает предельно высокую эфективность и качество СЭСАТ с элементами искусственного интеллекта по показателям безопасности и производительности средств автомобильного транспорта с учѐтом мирового порога знаний.
Усовершенствованы модели систем эксплуатации средств автомобильного транспорта за счѐт введения общей структурной модели элементов искусственного интеллекта с иерархическим взаимодействием элементов.
Получили дальнейшее развитие: понятие «система эксплуатации средств автомобильного транспорта» путѐм отражения еѐ иерархического строения и учѐта фаз жизненного цикла этих средств; классификации СЭСАТ, элементов искусственного интеллекта и стратегий принятия управленческих решений за счѐт использования новых классификационных признаков, связанных с периодической системой технических элементов и жизненным циклом.
Практическое значение полученных результатов. Предложенная концепция и метод обеспечения предельно высокой (в рамках принятых классификаций и ограничений) эффективности и качества систем эксплуатации средств автомобильного транспорта с элементами искусственного интеллекта могут быть применены при совершенствовании существующих и создании новых СЭСАТ.
Разработанные приборные части элементов искусственного интеллекта для улучшения манѐвренности средств транспорта, проведения диагностики рабочих жидкостей и масел, управления средствами искусственного интеллекта – могут быть использованы в легковых и грузовых автомобилях как бортовые, мобильные и стационарные оптимизационные подсистемы.
10
Результаты работы внедрены в:
- ГП Институт машин и систем Минпромполитики и НАН Украины при разработке Государственной программы развития машиностроения Украины на 2006-2011гг., при обосновании и планировании показателей повышения объѐма выпуска наукоѐмкой продукции, а также при проектировании перспективных систем эксплуатации специальной полисферной мобильной техники с элементами искусственного интеллекта;
- Производственной научно-технической Корпорации «Модернизация и Развитие» «МиР» при проектировании новых систем эксплуатации колѐсных машин специального назначения и диагностики их элементов;
- Харьковском национальном автомобильно-дорожном университете при подготовке аспирантов и докторантов по специальностям 05.22.02 – автомобили и трактора и 05.22.20 – эксплуатация и ремонт средств транспорта.
Личный вклад соискателя. Основные результаты исследований получены соискателем самостоятельно [1, 2, 3]. В совместных публикациях соискателем: разработаны общие и конкретизированы модели систем и функций для СALS-технологий [4]; предложен метод структурного синтеза комплексно оптимизированной полисферной эксплуатационно-транспортной системы [5]; выполнено прогнозирование структурных характеристик транспортных систем с подсистемами эксплуатации [6]; создана структурная модель системо-мыследеятельностного комплекса для транспортных систем, включающих подсистемы их эксплуатации и определѐн смысл эксплуатационно-транспортной доктрины [7]; предложена структурная схема прибора для регистрации ускорений автомобиля [8]; предложена интеллектуализация системы эксплуатации средств транспорта [9]; разработана идея интеграции средств эксплуатации транспорта с использованием искусственного интеллекта в CALS-технологиях [10]; разработана постановка задач, предложены методы и модели для их решения [11]; предложен новый способ определения эксплуатационных характеристик технических жидкостей и масел [12].
11
Апробация результатов диссертации. Отдельные результаты работы докладывались, обсуждались и получили положительную оценку на: International Conference «Active Processes in Higher Technical Education to Train Specialists for Transportation and Highway Engineering and Automotive Industry», Kharkiv – 2009; XVII Международной научно-технической конференции «Транспорт, экология, устойчивое развитие», Варна – 2011; Всеукраинской научно-практической конференции молодых учѐных и студентов «Проблемы и перспективы развития автомобильной отрасли», Донецк – 2011; III Международной научно-практической конференции «Инновации и трансфер технологий: от идеи к прибыли», Днепропетровск – 2012; I Международной научно-практической конференции «Совершенствование эксплуатационных свойств транспортно-технологических машин и комплексов», Сургут – 2012; VIII научной конференции Харьковского университета воздушных сил имени Ивана Кожедуба «Новейшие технологии – для защиты воздушного пространства», Харьков – 2012.
Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в 12 научных работах, из которых: 6 статей в научных профессиональных изданиях, рекомендованных Министерством образования и науки Украины, 6 – тезисы в материалах научно-технических конференций.

Список литературы

разработанный системо-мыследеятельностный комплекс с новой эксплуатационно-транспортной доктриной и предусматривает охват процессом оптимизации всех базовых атрибутов системы эксплуатации, включая сферу применения, предназначенность, цели, функции, принципы действий техники, технологии, структуры, параметры и стратегии поведения в процессе выполнения основных, вспомогательных и управленческих действий в рамках полного множества возможных решений с учетом мирового порога знаний.
3. На основе разработанных структурно-параметрических моделей выявлено полное множество видов СЭСАТ, отличающихся уровнями механизации, автоматизации, информатизации, интеллектуализации и самоорганизации, а также выделены семь уровней стратегий принятия управленческих решений элементами искусственного интеллекта, среди которых четыре новые. Вместе с разработанными классификациями этим сформирована структура множества возможных решений для выполнения полной комплексной оптимизации СЭСАТ, в том числе – интегрированных.
186
4. Выявлена закономерность, заключающаяся в аддитивном характере структур множества стратегий и увеличении мощности этого множества при росте уровня стратегий и уровня интеллектуализации средств автоматики для эксплуатации автомобильного транспорта. Это позволяет на ранних этапах создания СЭСАТ прогнозировать показатели еѐ сложности и надежности.
5. Для оценки уровней технизации и интеллектуализации СЭСАТ, которые определяют функциональные возможности и сложность структуры системы, могут использоваться предложенные показатели, позволяющие вести расчеты надѐжности и себестоимости системы на ранних этапах жизненного цикла.
6. Разработанный новый метод комплексной, в том числе полной комплексной оптимизации СЭСАТ, который позволяет обеспечить предельно высокую эффективность и качество решений с учетом новых, интегральных, неизвестных на момент синтеза видов и типов СЭСАТ, может осуществляться на основе регулярных алгоритмов с использованием созданных классификаций и иерархий классификаций. Применение этого метода обеспечивает возможность: расширения сфер применения до 7 раз; изменения принадлежности – согласно требованиям макроэкономики; увеличения количества функций, реализуемых системой – до предела, определяемого показателями экономичности и надежности элементов системы; увеличения количества видов физических, химических, биологических эффектов – без системных ограничений; смены технологий – в направлении приближения их к непрерывным, выполняемым параллельно с максимальной интенсивностью; развития структуры – до уровня, отвечающего самоорганизации с самовоспроизводством; выбора наиболее эффективных параметров – соответственно значениям параметров идеальных машин; применения высших стратегий принятия управленческих решений. Указанное позволяет ввести плановость при создании инновационных СЭСАТ.
187
7. Синтезированные с применением метода комплексной оптимизации приборные части элементов искусственного интеллекта и самообучающаяся система управления ими подтвердили достоверность предлагаемых решений и вытекающих из них выводов. Средства обеспечили повышение показателей функциональности, уровня технизации, уровней стратегии и быстродействия в 3 – 4 раза по отношению к показателям традиционных систем, что существенно влияет на характеристики безопасности и производительности автомобилей. За счѐт применения элементов искусственного интеллекта в подсистемах управления манѐвренностью и диагностики жидкостей, используемых в автомобиле, может быть достигнуто экономический эффект на уровне 7,9 тыс. грн. в год на 1 автомобиль среднего класса.
188

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Федченко В. В. Сприйняття навколишнього середовища інтелектуалізованими засобами експлуатації автомобільного транспорту / В. В. Федченко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. – Харьков, 2011. – Вып. 55 (156). – С. 118–122.
2. Fedchenko V. Basic principles of design of self-driving vehicles / V. Fedchenko // Programme International Conference «Active Processes in Higher Technical Education to Train Specialists for Transportation and Highway Engineering and Automotive Industry». – Kharkiv: KhNADU, 2009. – P. 6.
3. Федченко В. В. Застосування інтелектуальних агентів для експлуатації автомобільного транспорту / В. В. Федченко // Матеріали III міжнародної науково-практичної конференції «Інновації і трансфер технологій: від ідеї до прибутку». – Дніпропетровськ, 2012. – С. 20–22.
4. Тернюк Н. Э. Системно-процессное моделирование технических систем в GALS–технологиях / Н. Э. Тернюк, Ю. В. Дудукалов, В. В. Федченко, Н. Н. Гладкая // Сборник НАКУ «ХАИ» «Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии». – 2011. – № 49. – С. 124–133.
5. Авілов А. І. Структурний синтез комплексно оптимізованої полісферної транспортної системи методом розвиваючого проектування / А. І. Авілов, Н. М. Гладка, О. С. Сіренко, В. В. Федченко, М. Е. Тернюк // Вісник інженерної академії України. – 2011. – Вип. 3. – С. 131–134.
6. Тернюк Н. Э. Прогнозирование структурных характеристик и исследование закономерностей развития транспортных систем / Н. Э. Тернюк, В. В. Федченко, Н. Н. Гладкая, А. М. Красноштан // Вісник Хмельницького національного університету. – 2011. – Вип. 6 (183). – С. 151–155.
7. Тернюк Н. Э. Структура системо-мыследеятельностного комплекса для моделирования транспортных систем / Н. Э. Тернюк, Ю. В. Дудукалов, Н. Н. Гладкая, В. В. Федченко // Механіка та машинобудування. – 2011. – №1. – С. 141–148.
189
8. Федченко В. В. Прибор для измерения, контроля и регистрации ускорений, действующих на автомобиль / В. В. Федченко, Н. Э. Тернюк // Зб. наук. пр. Всеукраїнської науково-практичної конференції «Проблеми і перспективи розвитку автомобільної галузі». – Донецьк, 2011. – С. 159–161.
9. Авилов А. И. Интеллектуализированное полисферное транспортное средство / А. И. Авилов, Н. Н. Гладкая, А. С. Сиренко, В. В. Федченко // Материалы Первой международной научно-практической конференции «Совершенствование эксплуатационных свойств транспортных машин». – Сургут, 2012. – С. 5–9.
10. Дудукалов Ю. В. Развитие транспортной доктрины на основе применения CALS-технологий / Ю. В. Дудукалов, Н. Э. Тернюк, Т. П. Еременко, В. В. Федченко // Сборник докладов XVII Международной научно-техничекой конференции «Транспорт, экология – устойчивое развитие». – Варна, 2011. – С. 242–249.
11. Подригало М. А. Промисловий зразок вимірювача динамічних властивостей автомобіля «ВДВА ПФК2-1» / М. А. Подригало, А.І. Коробко, В.В. Федченко // Восьма наукова конференція ХУПС ім. І. Кожедуба «Новітні технології – для захисту повітряного простору». – Харків, 2012. – С. 349.
12. Наглюк М. І. Прилад для вивчення, вимірювання, контролю та реєстрації електропровідності рідин, що застосовуються в автомобілі / М. І. Наглюк, В. В. Федченко // Автошляховик України. – 2013. – № 1. – С. 20–22.
13. Беловол А. В. Общие модели структур циклов, функций и процессов технологических систем / А. В. Беловол, Н. Э. Тернюк, // Автомобильный транспорт: сб. науч. тр. – Харьков: ХНАДУ, 2005. – № 16. – С. 112–116.
14. Динамика автомобиля / [Подригало М. А., Волков В. П., Бобошко А. А., и др.] ; под ред. д.т.н., проф. Подригало М. А. – Х. : Изд-во ХНАДУ, 2008. – 426 с.
15. Алексієв В. О. Мехатроніка транспортних засобів та систем : навч. посіб. для студ. вищих навч. закл. / Алексієв В. О., Волков В. П., Калмиков В. І. – X. : ХНАДУ, 2004. – 175 с.
190
16. Безбородова Г. Б. Экономия топлива при вождении автомобиля / Безбородова Г. Б., Чалый А. А. – [2-е изд.]. – К. : Техника, 1989. – 128 с. 17. Матейчик В. П. Обгрунтування методології вибору енергоустановки для забезпечення екологічної безпеки дорожніх транспортних засобів / В. П. Матейчик // Управління безпекою та якістю транспотних засобів та перевезень: зб. наукових праць. – К. : Автошляховик України. Окремий випуск. – 2003. – С. 50–52. 18. Орлов В. В. Основні екологічні проблеми в країнах ЄС / В. В. Орлов // Автошляховик України. – 2003. – №4. – С. 20–21. 19. Григоров А.Б. Зміна діелектричної проникності дизельних моторних олив в експлуатації / А.Б. Григоров, П.В. Карножицький, І.С. Наглюк // Автомобільний транспорт. – 2007. – № 20. – С. 95–97.
20. Маневренность и тормозные свойства колесных машин / [Подригало М. А., Волков В. П., Кирчатый В. И., Бобошко А. А.] ; под ред. М. А. Подригало. – Харьков : изд-во ХНАДУ, 2003. – 403 с.
21. Бобошко А. А. Пiдвищення маневреностi колiсних тракторiв i самохiдних шасi : автореф. дис. на здобуття наук ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.02 «Автомобілі і трактори» / А. А. Бобошко. – Харків : ХНАДУ, 2002. – 20 с.
22. Григоров А.Б. Діелектрична проникність, як комплексний показник, що характеризує зміну якості моторних олив у процесі їхньої експлуатації / А.Б. Григоров, П.В. Карножицький, С.А. Слободськой // Вісник національного технічного університету «ХПІ». – 2006. – №25. – С. 169 – 175.
23. Стельмащук В. В. Полiпшення показникiв керованостi та стiйкостi приланкових автопоїздiв : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.02 «Автомобілі і трактори» / В. В. Стельмащук. – Київ : Нац. трансп. ун-т., 2005. – 20 с.
24. Загороднов М. I. Покращення показникiв маневреностi i стiйкостi руху шарнiрно зчленованих автобусiв : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.02 «Автомобілі і трактори» / М. І. Загороднов. – Київ : Нац. трансп. ун-т., 2005. – 20 с.
191
25. Мороз С.М. Научные основы обеспечения эксплуатационной безопасности автотранспортных средств : дис. на соискание науч. степени докт. техн. наук : спец. 05.22.10 «Эксплуатация автомобильного транспорта» / С.М.Мороз. – Москва : Московский автомобильно-дорожный институт (Государственный технический университет) Государственный научно-исследовательский институт автомобильного транспорта (НИИАТ), 2005. – 398 с.
26. Сметана С.О. Вдосконалення методу визначення раціонального режиму профілактичного обслуговування транспортних засобів застосуванням моніторингу витрати палива : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.20 «Експлуатація та ремонт засобів транспорту» / С.О.Сметана. – Харків : ХНАДУ, 2002. – 20 с.
27. Григоров А.Б. Вплив забруднень моторних олив під час експлуатації на величину змінення їх відносної діелектричної проникності / А.Б. Григоров // Вісник національного технічного університету «ХПІ». – 2007. – № 32. – С. 133 – 138.
28. Лапко А.О. Удосконалення технічного обслуговування пристроїв електричної сигналізації та централізації шляхом комплексного контролю технічного стану : дис. … канд. техн. наук. : 05.22.20 – експлуатація та ремонт засобів транспорту» / А.О. Лапко ; Укр. держ. академія залізничного тр-ту. – Х., 2010. – 249 с.
29. Білогуров Є.О. Динамічні методи діагностування автомобіля в дорожніх умовах : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.20 «Експлуатація та ремонт засобів транспорту» / Є.О.Білогуров. – Харків : ХНАДУ, 2011. – 20 с.
30. Мазепа В.О. Обґрунтування експлуатаційних вимог до підбору та експлуатації моторних олив по технічному стану в засобах транспорту : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.20 «Експлуатація та ремонт засобів транспорту» / В.О.Мазепа. – Харків : ХНАДУ, 2007. – 20 с.
192
31. Поляков А.П. Вибір критерію оцінки працездатності автомобілів під час експлуатації та методика його визначення / А.П. Поляков, О.М. Плахотник // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2009. – № 6. С. 58 – 61.
32. Григоров А.Б. Уточнення строків зміни моторних олив під час експлуатації автобусів «Богдан»-А091 і ПАЗ-4234 / А.Б. Григоров, І.С. Наглюк, П.В. Карножицький // Автомобільний транспорт. – 2008. – № 23. – С. 85-88.
33. Григоров А.Б. Кореляційна залежність між показниками якості оливи та зростанням її діелектричної проникності під час експлуатації у автобусах «Богдан»-А091 / А.Б. Григоров, І.С. Наглюк, П.В. Карножицький // Вісник Східноукраїнського національного університету ім. В. Даля. – 2008. – №.7(125). – С 99–102.
34. Білецький В.О. Вдосконалення методики і технічних засобів діагностування гальмівних систем автомобілів : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.20 «Експлуатація та ремонт засобів транспорту» / Володимир Олександрович Білецький. – Київ : НТУ, 2003. – 20 с.
35. Григоров А.Б. Експрес-метод ідентифікації моторних олив / А.Б. Григоров, П.В. Карножицький, А.Ф. Климчук // Вісник національного технічного університету «ХПІ». – 2007. – №8. – С. 49 – 54.
36. Григоров А.Б. Підвищення ефективності експлуатації автобусів оптимізацією строків заміни моторних олив : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.20 «Експлуатація та ремонт засобів транспорту» / Андрій Борисович Григоров. – Харків : ХНАДУ, 2009. – 16 с.
37. Вакуліч А. В. Вибір та обгрунтування кинематичних параметрів керуючого колісного модуля двохланцьового автопоїзда за критеріями стійкості руху : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.02 «Автомобілі і трактори» / А. В. Вакуліч. – Київ, 1997. – 24 с.
38. Крестьянполь О. А. Маневреність та стійкість руху автопоїзда із самовстановлювальною віссю напівпричепа : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.02 «Автомобілі і трактори» / О. А. Крестьянполь. – Київ, 1999. – 16 с.
193
39. Сахно В. П. Устойчивость автопоезда как системы при торможении / В. П. Сахно, В. М. Поляков // Автомобильный транспорт. К. : Техника. – 1984. – № 21. – С. 86–89.
40. Сахно В. П. Развитие конструкций приводов управления автопоездов / В. П. Сахно, Е. Л. Барилович // Тезисы докладов Международной научно-технической конференции ―Проблемы эксплуатации и ремонта автомобильных транспортных средств‖. – Севастополь: СевГТУ. – 1997. – С. 3–4.
41. Gindy M. Steady-state steering response of an articulated vehicle with a multi-axle forced steering dolly / М. Gindy, I. Wong // SAE Techn. Par. Ser. – 1985. – № 850537. – 14 р.
42. Trogen H. A nonlinear analysis of generic types of loss of stability of steady state motion of a tractor-semitrailer / H. Trogen, K. Zeman // Venicle System Dynamics. – 1984. – №4. – P. 161–172.
43. Кравченко О.П. Наукові основи управління ефективністю експлуатації автомобільних поїздів: дис. … доктора техн. наук : 05.22.20 / Олександр Петрович Кравченко. – Харків : ХНАДУ, 2007. – 480 с.
44. Стабильность эксплуатационных свойств колесных машин / [Подригало М. А., Волков В. П., Карпенко В. А. Гецович, Е. М., и др.] ; под ред. М. А. Подригало. – Харьков: Изд-во ХНАДУ, 2003. – 614 с.
45. Бабічева О.Ф. Підвищення ресурсу пневматичних шин транспортних засобів : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.20 «Експлуатація та ремонт засобів транспорту» / Ольга Федорівна Бабічева. – Харків : ХНАДУ, 2005. – 20 с.
46. Коханенко В.Б. Розробка методів діагностики внутрішніх руйнувань автомобільних шин в умовах експлуатації : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.20 «Експлуатація та ремонт засобів транспорту» / Володимир Богданович Коханенко. – Харків : ХНАДУ, 2005. – 20 с.
47. Хвищун О. В. Експериментальні дослідження впливу жорсткості підвісок і шин на керованість автомобіля / О. В. Хвищун, В. М. Приднюк // Материалы II
194
международной научно-технической конференции ―Автомобильный транспорт: тенденции развития, высокие технологии, менеджмент и маркетинг‖. – Севастополь: СевГТУ, – 1995. – С. 12–14.
48. Носенков М. А. Выбор конструктивной схемы и угловой жесткости подвески легкового автомобиля по показателям курсовой устойчивости / М. А. Носенков, О. Д. Златовратский, В. М. Торно // Автомобильная промышленность. – 1981. – № 1. – С. 10–13.
49. Волошина Н.А. Розробка режимів для технічного обслуговування транспортних машин на основі діагностичної інформації : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.20 «Експлуатація та ремонт засобів транспорту» / Наталія Анатоліївна Волошина. – Харків : ХНАДУ, 2001. – 20 с.
50. А.с. № 1784513 СССР, – МКИ В60К 17/10. Гидравлическая система управления транспортным средством / В. Е. Крижановский, А. Н. Лысенко, М. А. Подригало (СССР). – № 4741381/11 ; заявл. 26.09.89 ; опубл. 30.12.92, Бюл. № 48.
51. А. с. 1474015 СССР, – МКИ В 62 Д 11/08 В 60 Т 13/26. Устройство для управления движением транспортного средства / Г. А. Константинов, М. А. Подригало, О. В. Ущенко, А. Н. Лысенко, С. М. Панасенко (СССР). – № 4286410/31-11 ; заявл. 17.07.87 ; опубл. 23.04.89, Бюл. № 15.
52. Ванцевич В. В. Регулирование мощности в движителе, как средство управления динамикой колесных машин / В. В. Ванцевич, М. С. Высоцкий, Д. А. Дубовик // Автомобильная промышленность. – 2004. – №1. – С. 13–16.
53. Люст В. Я. Разработка методов расчета параметров устойчивости прямолинейного движения трехосных автомобилей : автореф. дис. на соискание науч. степени канд. техн. наук : спец. 05.05.03 / В. Я. Люст. –Москва : Моск. автом. дорожн. ин-т, 1983. – 18 с.
54. Сахно В. П. Оценка влияния схем рулевого управления на устойчивость прямолинейного движения многоосного автомобиля / В. П. Сахно, Л. И. Завьялова, Е. Л. Барилова // Працi Захiдного наукового центру. Проектування,
195
виробництво та експлуатацiя автотранспортних засобiв та поїздiв. – Львiв : Транспортна академiя України, 1998. – Том 5. – С. 152–153.
55. Степанов А. И. Улучшение устойчивости движения многоосных автомобилей с управляемыми колесами / А. И. Степанов // Автомобильная промышленность. –1993. – № 1. – С.14–15.
56. Высоцкий М. С. Динамика длиннобазных автопоездов / М. С. Высоцкий, А. В. Жуков, Г. В. Мартыненко и др. – Минск : Наука и техника, 1987. – 199 с.
57. Крестьянполь Е.А. К определению устойчивости полуприцепа с самоустанавливающейся осью / Е. А. Крестьянполь // Системнi методи керування, технологiя та органiзацiя виробництва, ремонту i експлуатацiї автомобiлiв. Збiрник наукових праць. – К.: УТУ, ТАУ, 1998. – С. 21–26.
58. Сахно В. П. Исследование кинематики поворота многозвенного автомобильного поезда / В. П. Сахно // Працi III мiжнародної конференцiї «Завдання та хiд розвитку автобусобудування України в сучасних умовах». – Львiв, 10–11 листопада 1994. – С. 71–72.
59. Сахно В.П. К определению показателей маневренности автопоезда с самоустанавливающейся осью полуприцепа / В. П. Сахно, В. Б. Боднарук, Е. А. Крестьянполь // Системнi методи керування, технологiя та органiзацiя виробництва, ремонту i експлуатацiї автомобiлiв. Збiрник наукових праць. – К.: УТУ, ТАУ, 1998. – С.45–50.
60. Сахно В.П. Визначення показникiв поворотностi автопоїзда з самовстановлювальною вiссю напiвпричепа / В. П. Сахно, О. А. Крестьянполь // Системнi методи керування, технологiя та органiзацiя виробництва, ремонту i експлуатацiї автомобiлiв. Збiрник наукових праць. – К. : УТУ, ТАУ, 1999. – С. 6–10.
61. Трѐхзвенные автопоезда / [Фаробин Я. Е., Якобашвили А. М., Иванов А. М. и др.] ; под ред. Я. Е. Фаробина. – М. : Машиностроение, 1993. – 224 с.
62. Кашканов А.А. Розробка методу оцінки експлуатаційних гальмових властивостей автомобіля в дорожніх умовах : автореф. дис. на здобуття наук.
196
ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.20 «Експлуатація та ремонт засобів транспорту» / Андрій Альбертович Кашканов. – Харків : ХНАДУ, 2000. – 20 с.
63. Фаробин Я. Е. Магистральные автопоезда / Я. Е. Фаробин. – Москва : Транспорт, 1995. – 232 с.
64. Хачатуров А. А. Расчет эксплуатационных параметров движения автомобиля и автопоезда / А. А. Хачатуров, В. Л. Афанасьев – Москва : Транспорт, 1982. – 264 с.
65. Антонов Д. А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей / Д. А. Антонов. – Москва : Машиностроение, 1984. – 164 с.
66. Петров В. А. Современная теория пневматического колеса и ее практическое применение / В. А. Петров // Автомобильная промышленность. – 1993. – № 4. – С. 14–18.
67. Дуфаев Н. А. Феноменологический подход к изучению качения деформируемого колеса / Н. А. Дуфаев // Шестой Всесоюзный съезд по теоретической и прикладной механике. – Ташкент, 24–30 сентября 1986. – 620 с.
68. Хачикян А.С., Мнакацанян А.А. О модели качения упругого колеса / А. С. Хачикян, А. А. Мнакацанян // Сб. докл. АН Армянской ССР. – 1985. – Т. 80. – № 2. – С. 49–96.
69. Ветрогон О.А. Підвищення точності результатів експертизи швидкості при дорожньо-транспортній пригоді : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.20 «Експлуатація та ремонт засобів транспорту» / Олександр Анатолійович Ветрогон. – Харків : ХНАДУ, 2009. – 20 с.
70. Бобошко А. А. Нетрадиционные способы маневрирования колесных машин / А. А. Бобошко. – Харьков : Изд-во ХНАДУ, 2006. – 172 с.
71. Клец Д. М. Научные основы системного обеспечения манѐвренности автомобиля с применением новых принципов действия и элементов искусственного интеллекта / Д. М. Клец // Сборник научных трудов Полтавского Университета. – 2013. – № 4 (36). – С.17–26.
197
72. Автомобильный справочник Bosch / [пер. с англ. Г. С. Дугин].– Москва : За рулем, 1999. – 895 с.
73. Абдулгазис У. А. Оценка устойчивости неподвижного автомобильного колеса против бокового скольжения / У. А. Абдулгазис, А. У. Абдулгазис, М. А. Подригало, Д. М. Клец, О. А. Назарько // Ученые записки Крымского инженерно-педагогического университета. – 2011. – № 27. – С.53–59.
74. Луцкий С. В. Теоретические основы системно-информационного подхода к технологическим процессам и системам / С. В. Луцкий. – Харьков : ХНАДУ, 2008. – 238 с.
75. Цыпкин Я. З. Адаптация, обучение и самообучение в автоматических системах / Я. З. Цыпкин. – Москва : Букинист, 1968. – 84 с.
76. Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход / Стюарт Рассел, Питер Норвиг ; пер. с англ. К. А. Птицына. – Москва : Вильямс, 2006. – 1408 с.
77. Тернюк Н. Э. Система периодических систем элементов видимого материального мира / Н. Э. Тернюк // Сучасні проблеми науки та освіти: матеріали 15-ї Міжнародної міждисциплінарної науково-практичної конференції 30 квітня – 9 травня 2011 р., м.Алушта. – Харків : «Українська асоціація «Жінки в науці та освіті», Харківський нац. ун-т ім. В. Н. Каразіна, 2011, С. 11–22.
78. Потапов А.С. Технологии искусственного интеллекта / А.С.Потапов. – СПб. : СПбГУ ИТМО, 2010. – 218 с.
79. Brooks R. A. A robust layered control system for a mobile robot / R. A. Brooks // IEEE Journal of Robotics and Automation. – 1985. – № 864. – P. 14–23.
80. Nilsson N. J. Shakey the robot / N. J. Nilsson // Technical note SRI International. – 1984. – № 323. – 139 р.
81. Genesereth M. R. Logical Foundations of Artificial Intelligence / M. R. Genesereth, N. J. Nilsson. – Los Altos : Morgan Kaufmann, 1987. – 405 p.
82. Bratman M. E. Intention, Plans, and Practical Reason / M. E. Bratman. – Chicago : Chicago University Press, 1987. – 208 p.
198
83. Weiss G. Multiagentsystems / Gerhard Weiss. – Cambridge : MIT Press, 2000. – 643 p.
84. Etzioni 0. A softbot-based interface to the Internet / Oren Etzioni, Daniel Weld // Communications of the Association for Computing Machinery. – 1994. – P. 72–76.
85. Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач / Дж. Клир. – М.: Радио и связь, 1990. – 534 с.
86. Люгер Д.Ф. Искусственный интеллект : стратегии и методы решения сложных проблем / Джордж Ф. Люгер. – М. : Вильямс, 2003. – 864 с.
87. Сошников Д.В. Парадигма логического программирования / Дмитрий Валерьевич Сошников. – М : Вузовская книга, 2006. – 111 с.
88. Deo N. Shortest path algorithms: Taxonomy and annotation / N. Deo, and C. Pang // Networks. – 2006. – Vol. 14, Issue 2. – P. 275–323.
89. Быкова В.А. Методы разработки FPT-алгоритмов на графах ограниченной древовидной ширины / Валентина Владимировна Быкова // Прикладная дискретная математика. Приложения. – 2012. – № 5. – С. 102–104.
90. Ключарев А.А. Структуры и алгоритмы обработки данных / Ключарев А.А., Матьяш В.А., Щекин С.В. – Санкт-Петербург : СПбГУАП, 2004. – 172 с.
91. Скиена С. Алгоритмы. Руководство по разработке / Стивен Скиена. – СПб.: БХВ-Петербург. 2011. — 720 с.: ил.
92. Genesereth M. R. Time-saving tips for problem solving with incomplete information / M. R. Genesereth, I. Nourbakhsh // Proceedings of the Eleventh National Conference on Artificial Intelligence. – 1993. – № 9. – Р. 724–730.
93. Koenig S. Solving robot navigation problems with initial pose uncertainty using real-time heuristic search / S. Koenig, R. Simmons // Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence Planning Systems. – 1998. – P. 144–153.
94. Erdmann M. A. An exploration of sensorless manipulation / M. A. Erdmann, M. Mason // IEEE Journal of Robotics and Automation. – 1988. – № 4. Р. 369–379.
95. Финн В.К. Искусственный интеллект: Методология, применения, философия / В.К. Финн. – М.: Красанд, 2011. – 436 с.
199
96. Назаров А.В. Нейросетевые алгоритмы прогнозирования оптимизации систем / А.В. Назаров, А.И. Лоскутов. – СПб. : Наука и Техника, 2003. – 384 с.
97. Потапов А.С. Распознавание образов и машинное восприятие: общий подход на основе принципа минимальной длины описания / А.С. Потапов. – СПб : Политехника, 2007. – 548 с.
98. Тим Д.М. Программирование искусственного интеллекта в приложениях / Джонс М. Тим. – М : ДМК-Пресс, 2011. – 312 с.
99. Карамышева Н.С. Методы и программные средства логического управления вычислительными процессами в агентно-ориентированных метакомпьютерных системах : дис. … канд. техн. наук : 05.13.11 / Камышева Надежда Сергеевна. – Пенза, 2011. – 247 с.
100. Un systeme de communication homme–machine en Francois / [Colmerauer A., Kanoui H., Pasero R., Roussel P.]. – Marseille : Universite d'Aix, 1972. – 25 p.
101. Kohn W. Declarative control architecture / W. Kohn // Communications of the Association for Computing Machinery. – 1991. – Vol. 34, Issue 8. – P. 65-79.
102. Яковлев К.С. Графовые модели в задаче планирования траектории на плоскости / К.С. Яковлев, Е.С.Баскин // Искусственный интеллект и принятие решений. – 2013. – № 1. – С. 5 – 12.
103. Bonet B. Planning as heuristic search: new results / B. Bonet, H. Geffner // Proceedings of the European Conference on Planning. – 1999. – P. 360—372.
104. Metropolis N. Equations of state calculations by fast computing machines / N. Metropolis, A. Rosenbluth, M. Rosenbluth, A. Teller, E. Teller // Journal of Chemical Physics. – 1953. – № 21 (6). – P. 1087–1091.
105. Алексієв В. О. Концепція інформаційного розвитку транспортних систем : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня докт. техн. наук : спец. 05.22.01 «Транспортні системи» / В. О. Алексієв. – Харків, 2010. – 40 с.
106. Никонов О. Я. Бионика автомобиля на основе гибридных нейрофаззи сетей / О. Я. Никонов, О. А. Подоляка, А. И. Середина // Механика и машиностроение. – 2011. – № 1. – С. 118–123.
200
107. Amit D. Spin-glass models of neural networks / D. Amit, H. Gutfreund, H. Sompolinsky // Physical Review. – 1985. – Volume 32, № 2. – Р. 1007–1018.
108. Саттон Р.С. Обучение с подкреплением / Р.С. Саттон, Э.Г. Барто; пер. с англ. Е. Романов, Ю. Тюменцев. – М.: Бином. Лаборатория знаний, 2012. – 400 с.
109. Рубцов В.И. Современная зарубежная военная микро- и мини- робототехника / В.И. Рубцов, В.Е. Нестеров, И.В. Рубцов // Нано- и микросистемная техника. Ежемесячный междисциплинарный теоретический и прикладной научно-технический журнал. – 2000. – № 3. – С. 36 – 42.
110. Smith R. C. On the representation and estimation of spatial uncertainty / R. C. Smith, P. Cheeseman // International Journal of Robotics Research. – 1986. – Volume 5, № 4. – P. 56–68.
111. Dissanayake G. A solution to the simultaneous localisation and map building (SLAM) problem / G. Dissanayake, P. Newman, S. Clark, H. Durrant-Whyte, M. Csorba // IEEE Transactions of Robotics and Automation. – 2006. – № 7. – P. 229–241.
112. Thrun S. Robotic mapping: A survey / Sebastian Thrun. – Pittsburgh : Carnegie Mellon, – 2002. – 29 p.
113. Congdon С. В. CARMEL versus Flakey: A comparison of two robots / C. B. Congdon, M. Huber, D. Kortenkamp, C. Bidlack, C. Cohen, S. Huffman, F. Koss, U. Raschke, T. Weymouth // Papers from the AAAI Robot Competition. – 1994. – 52 p.
114. Kitano H. RoboCup: The robot world cup initiative / H. Kitano, M. L. Asada, Y. Kuniyoshi, I. Noda, E. Osawa // Proceedings of the First International Conference on Autonomous Agents. – 1996. – № 2. – P. 340–347.
115. Рутковский Л. Методы и технологии искусственного интеллекта / Лешек Рутковский. М. : Горячая линия-Телеком, 2010. – 520 с.
116. Редько В. От моделей поведения к искусственному интеллекту / Владимир Редько. М. : КомКнига, 2010. – 456 с.
117. Жданов А.А. Автономный искусственный интеллект / А.А.Жданов. – М : Бином. Лаборатория знаний, 2009. – 359 с.
201
118. Yoshikawa T. Foundations of Robotics: Analysis and Control / Tsineo Yoshikawa. – Massachusetts : MIT Press, 2003. – 300 p.
119. Gat E. Three-layered architectures / Erann Gat // Al-based Mobile Robots: Case Studies of Successful Robot Systems. – 1998. – № 1. – P. 195–210.
120. Агентный декларативный принцип управления робототехническими устройствами : материалы межд. телекоммуникационной конф. Молодых учѐных и студентов «Молодѐжь и наука». – М. : НИЯУ МИФИ, 2009.
121. Horswill I. Functional programming of behavior-based systems / I. Horswill // International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. – 1999. – № 9. – P. 83–93.
122. Konolige K. COLBERT: A language for reactive control in Saphira / K. Konolige // Advances in Artificial Intelligence. – 1997. – № 1. – P. 31-52.
123. Девятков В.В. Системы искусственного интеллекта / В.В.Девятков. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2001. – 352 с.
124. Соснин Д. А. Автотроника. Электрооборудование и системы бортовой автоматики современных легковых автомобилей / Д. А. Соснин. – М. : Солон-Р, 2001. – 272 с.
125. Шинкаренко В. Ф. Основи теорії еволюції електромеханічних систем / В. Ф. Шинкаренко. – Київ : Наукова думка, 2002. – 288 с.
126. Сорокин В. Ф., Тернюк Н. Э. Направленный синтез гибких технологических систем высокой и сверхвысокой производительности / В. Ф. Сорокин, Н. Э. Тернюк // Новые технологии в машиностроении. –Харьков : НАКУ «ХАИ», 2008. – № 3 (54). – С. 110 – 115.
127. Тернюк Н. Э. Законы развития техники и их применение при создании инноваций / Н. Э. Тернюк // Современные проблемы науки и образования : 12-я междунар. междисципл. науч.-практ. школа-конф., 27 апреля - 9 мая 2012г. : тезисы докл. – Х., 2012. – С. 89 – 102.
128. Литвинов А. С. О возможности улучшения управляемости легковых автомобилей сочетанием конструктивных факторов / А. С. Литвинов, Б. М.
202
Фиттерман, Ю. М. Немцов // Автомобильная промышленность. – 1976. – № 4. – С. 13 – 17.
129. Гусаков Д.Н. Разработка методики оптимизации законов управления автоматической трансмиссией полноприводного автомобиля по ряду эксплуатационных показателей : дис. … канд. техн. наук : 05.05.03 / Гусаков Дмитрий Николаевич. – М., 2010. – 189 с.
130. Артоболевский И. И. Постановка и решение задач оптимального проектирования машин / И. И. Артоболевский, М. Д. Генкин, В. И. Сергеев [и др.] // Журнал Машиноведение. – 1977. – № 5. – С. 15 – 23.
131. Балашов Е. П. Эволюционный синтез систем / Евгений Павлович Балашов. – М. : Радио и связь, 1985. – 325 с.
132. Левин М. Ш. Комбинаторное проектирование систем / М. Ш. Левин // Автоматизация проектирования. – 1997. – № 4. – С. 14 – 19.
133. Краузе В. Конструирование приборов / В. Краузе. – Москва : Машиностроение, 1987. – 376 с.
134. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений / [Гради Буч, Роберт А. Максимчук, Майкл У. Энгл и др.] ; пер. с англ. Д. А. Илюшина. – М. : Вильямс, 2008. – 720 с.
135. Shahookar K. VLSI cell placement techniques / K. Shahookar, P. Mazumder // ACM Computing Surveys. – 1991. – Vol. 23, № 2. – P. 143 – 220.
136. Тернюк Н. Э. Применение развивающего подхода к прогнозированию структурных характеристик и исследованию закономерностей развития транспортных систем / Н. Э. Тернюк, В. В. Федченко, Н. Н. Гладкая // Современные проблемы гуманизации и гармонизации управления : 10-я междунар. междисципл. науч-практ. школа-конф., 4-10 ноября 2010 г. : материалы конф. – Х., 2010. – С. 153 – 154.
137. Флейшман Б.С. Основы системологии / Б. С. Флейшман. – М. : Радио и связь, 1982. – 368 с.
203
138. Державна програма розвитку машинобудування на 2006-2011 pоки : Постанова № 516 від 18.04.2006 р. / Кабінет міністрів України. – К. : Парлам. вид-во, 2006. – № 516. – (Бібліотека офіційних видань).
139. Беловол А. В. Обеспечение производительности многономенклатурных механообрабатывающих производств на основе синтеза структур технологических систем: диссертация на соискание учѐной степени кандидата технических наук : 05.02.08 / Беловол Анна Владимировна. – Х., 2011, – 194 с.
140. Тернюк Н. Э. Основы комплексной оптимизации технологических систем для производства зубчатых колѐс: дис. … доктора техн. наук : 05.02.08 / Тернюк Николай Эммануилович. – Тула, 1983. – 435 с.
141. Маслов С. Ю. Теория дедуктивных систем и еѐ применения / С. Ю. Маслов. – М. : Радио и связь, 1986. – 134 с.
142. Шаша И. К. Анализ и меры предупреждения дорожно-транспортных происшествий с участием неисправных автомобилей / И. К. Шаша, Г. И. Фесенко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. – 2004. – Вып. 25. – С. 95–98.
143. Горбачѐв П. Ф. Транспортные системы : учебн. пособие [для студ. высш. уч. зав.] / П. Ф. Горбачѐв, И. А. Дмитриев. – Х. : ХНАДУ, 2002. – 202 с.
144. Оптимизация управления процессом деятельности строительного предприятия / [Торкатюк В. И., Дмитрук И. А., Стадник Г. В. И др.] ; под общей ред. д.т.н., проф. В. И. Торкатюка. – Х. : ХНАГХ, 2004. – 552 с.
145. Морозов В. В. Особенности принятия проектных решений на основе оценок проектов / В. В. Морозов, Е. Б. Донченко, Д. Д. Айстраханов // Ученые записки Университета КРОК. – 2011. – № 26. – С. 99–104.
146. Морозов В. В. Розробка моделей визначення, формування та управління конфігурацією портфелів інвестиційних проектів будівельних корпорацій / В. В. Морозов, К. М. Осетрин / Управління проектами та розвиток виробництва. – 2005. – № 4 (16) . – С. 38–45.
147. Бахнова Е. Л. Закономерность повышения экономической эффективности инновационных проектов с ростом уровня новизны их инноваций /
204
Е.Л. Бахнова, И.А. Дмитрук, В.Г. Сальников, Н.Э. Тернюк // Современные проблемы науки и образования : 12-я междунар. междисципл. науч.-практ. школа-конф., 27 апреля - 9 мая 2012 г. : м-лы конф. – Х., 2012. – С. 127–128.
148. Тернюк Н. Э. Новый подход к определению атрибутов деталей машин / Н. Э. Тернюк, Б. С. Котляров // Вісник Харківського нац. техн. ун-ту сільського господарства ім. Петра Василенка. – Х. : ХНТУСГ, 2005. – № 33. – С. 210–213.
149. Перепелица Б. А. Автоматизированное профилирование режущих инструментов (теория и алгоритмы) : учебн. пособие / Борис Алексеевич Перепелица. – Харьков : ХПИ, 1985. – 107 с.
150. Сергеев В. А. Основы инновационного проектирования: учебное пособие / Сергеев В. А., Кипчарская Е. В., Подымало Д. К. – Ульяновск: УлГТУ, 2010. – 246 с.
151. Катцен С. PIC-микроконтроллеры. Полное руководство / Сид Катцен; пер. с англ. Евстифеева А.В. – М. : Додэка-XXI, 2010. – 656 с.
152. Гамма Э. Приемы объектно-ориентированного проектирования. Паттерны проектирования / [Эрих Гамма, Ричард Хелм, Ральф Джонсон, Джон Влиссидес]; пер. с англ. А.Слинкин. – Спб. : Питер, 2010. – 366 с.
153. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования : учеб. для ВУЗов / И.П. Норенков. – 4-е изд., перераб и доп. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. – 430, [2] с.: ил. – («Информатика в техническом университете»).
154. Соснин Д. А., Яковлев В. Ф. Новейшие автомобильные электронные системы : учебное пособие [для специалистов по ремонту автомобилей, студентов и преподавателей вузов и колледжей] / Д. А. Соснин, В. Ф. Яковлев. – М. : СОЛОН-Пресс, 2005. – 240 с.
155. Рогозін І. В. Підвищення безвідмовності пневматичного приводу гальмівної системи засобів транспорту: автореф. дис. на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук : спец. 05.22.20 / І. В. Рогозін. – Харків, 2012. – 20 с.