Бесплатное скачивание авторефератов |
СКИДКА НА ДОСТАВКУ РАБОТ! |
Авторские отчисления 70% |
Снижение цен на доставку работ 2002-2008 годов |
Акция - новый год вместе! |
Каталог / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ / Электрические машины и аппараты
Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Національний технічний університет
«Харківський політехнічний інститут»
|
Маслєнніков Андрій Михайлович
УДК 621.313.17
Способи підвищення питомого обертального моменту
двигуна з ротором, що котиться,
з дискретним Імпульсним живленням
Спеціальність 05.09.01 – електричні машини й апарати
Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук
Харків – 2013
СОДЕРЖАНИЕ
Перечень условных сокращений………………………………………………....4
Введение …………………………………………………………….…………….5
Раздел 1 Анализ существующих конструкций двигателей
с катящимся ротором и методов расчета магнитного поля в них………...…12
1.1. Общая характеристика двигателей с катящимся ротором………..………12
1.2. Конструкции механизмов передачи вращающего момента
в двигателях с катящимся ротором….………………………………………...22
1.3. Обзор методов расчета магнитного поля, используемых
при проектировании двигателей с катящимся ротором….………...……........26
Выводы по разделу 1..……………………………………………………...…..…32
Раздел 2 Исследование магнитного поля и факторов, влияющих
на вращающий момент в двигателе c катящимся ротором………………......33
2.1. Факторы, влияющие на величину вращающего момента
двигателя с катящимся ротором………………………………………….……....33
2.2. Предварительная оценка влияния факторов на создание
силы одностороннего магнитного притяжения в двигателе с
катящимся ротором …………………………………………………………….....37
2.3. Исследование распределения магнитной индукции в воздушном
зазоре двигателя с катящимся ротором ……………………..……...………....49
2.4. Определение влияния количества одновременно включенных
катушек статора, на величину вращающего момента при равномерно
насыщенном магнитопроводе двигателя с катящимся ротором …….............61
2.5. Исследование изменения величины силы одностороннего
магнитного притяжения при коммутации катушек статора
двигателя с катящимся ротором……………………………………….…...…...68
2.6. Влияние электромагнитных процессов на движение ротора при
дискретном импульсном питании катушек статора двигателя с
катящимся ротором………………………….………………………………….....75
Выводы по разделу 2 ……………………………………………..……………....90
|
Раздел 3 Создание условий для получения максимального вращающего
момента в двигателе с катящимся ротором………………………………...…91
3.1. Выбор значений факторов, влияющих на вращающий момент
в двигателе с катящимся ротором, обеспечивающих
его максимальную величину …………………………………………………..91
3.2. Определение необходимой формы импульса питающего
напряжения ………………………………………………………………..........99
3.3. Выбор материала магнитопровода для двигателя с катящимся
ротором с дискретным импульсным питанием.……………..…..…………..106
Выводы по разделу 3..……………………………………………………....…112
Раздел 4 Экспериментальное исследование двигателя
с катящимся ротором…………………………..…………………………………113
4.1. Описание экспериментальных образцов двигателей
с катящимся ротором……………………………………………..…………...113
4.2. Описание разработанных испытательных установок и
проведение экспериментального исследования двигателя
с катящимся ротором………………………...……………………………..…118
4.3. Экспериментальное определение кривой намагничивания
сталей магнитопровода ………………….…………………………………....132
Выводы по разделу 4 ………………………………………………………….136
Заключение……………………………………………………………...….........137
Список использованных источников информации…………………..……...139
Приложение А Акты внедрения………………………………………...…….154
Приложение Б Протокол испытаний…………………………………...…….163
Приложение В Результаты определения магнитных характеристик
конструкционных сталей ……………………………………………....……...177
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
ДИП – дискретное импульсное питание;
ДКР – двигатель с катящимся ротором;
СОМП – сила одностороннего магнитного притяжения.
Введение
Актуальность темы. Значительное место в автоматизированных системах занимает тихоходный высокомоментный электропривод, который чаще всего представляет собой сочетание быстроходного электродвигателя с механическим редуктором, массогабаритные показатели которого в 2–10 раз превышают массу и объем электродвигателя, а относительно низкий КПД (80 %) ухудшает энергетические показатели привода. Наличие редуктора уменьшает надежность и долговечность, ухудшает динамические и статические характеристики автоматизированных систем, увеличивает производственные и эксплуатационные расходы.
Поэтому в настоящее время становится актуальной задача разработки и внедрения тихоходных электрических двигателей, которые способны были бы повысить эффективность и надежность низкооборотного электропривода.
Для решения этой задачи наиболее перспективными являются две группы тихоходных двигателей, использующих электромагнитный и электромеханический способ редукции скорости. В первую группу входят различные типы шаговых и индукторных двигателей. Вторую группу образуют электродвигатели с катящимся ротором.
Увеличение вращающего момента двигателей первой группы часто связано с увеличением числа зубцов статора и ротора, что приводит к увеличению габаритов машины и коэффициента редукции. Именно коэффициент редукции демонстрирует разницу в скорости вращения ротора и поля статора, а также увеличения вращающего момента на валу двигателя. Рациональный предел максимального коэффициента редукции для первой группы двигателей находится в диапазоне от 50 до 100.
Коэффициент редукции двигателя с катящимся ротором зависит от разности диаметров статора и ротора, что позволяет достигать величин коэффициента редукции от 100 до 5000 и неизменном числе пар полюсов и зубцов статора при любом габарите. Таким образом, двигатель с катящимся ротором является самой тихоходной электрической машиной.
Такой высокий коэффициент редукции востребован в приводах задвижек трубопроводной арматуры, которая эксплуатируется в различных отраслях промышленности.
В настоящее время для регулирования трубопроводной арматуры на енергоблоках электростанций применяется однооборотный электрический механизм, в состав которого входит асинхронный двигатель и многоступенчатый редуктор. Согласно ГОСТ 7192-89 такой привод характеризуются следующим рядом вращающих моментов: 1; 1,6; 2,5; 3,2; 4; 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 25; 32; 40; 63; 80; 100; 125; 160; 250; 320; 400; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2500; 4000; 6300; 8000; 10000 Н∙м. Номинальное значение полного оборота вала: 0,0835; 0,25; 0,333; 0,5; 0,63; 0,75; 1 оборот при номинальном значении времени полного оборота вала: 2,5; 4; 6,3; 8; 19; 12,5; 15; 16; 20; 25; 30; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 250; 400; 630 с. Максимальная частота включений в час 100, 160, 320, 630, 900, 1200.
Наиболее востребованными из представленных данных являются однооборотные электрические механизмы, сочетающие такие выходные данные: вращающий момент 100, 160, 250, 630 Н∙м, значение полного оборота вала – 0,0835; 0,25; 0,5; 0,63, при номинальном значении времени – 8; 25; 63 с. Шаговые и индукторные двигатели не могут реализовать такие выходные параметры, не превышая своего рационального предела в геометрических размерах.
В зависимости от назначения двигатели с катящимся ротором могут выполняться на различные мощности (микромашины и машины малой мощности), обеспечивая удельный момент в пределах 1 – 3 Н∙м/кг и электромеханическую постоянную времени на уровне 0,1 – 5 мс, что в три раза лучше, чем у аналогичных моделей двигателей первой группы. Обладая этими свойствами, двигатель с катящимся ротором является одной из быстродействующих электрических машин, то есть он способен работать в реверсивном режиме с минимальным значением времени переходного процесса.
Принцип работы двигателя с катящимся ротором основывается на обкатывании ротором поверхности статора под действием силы одностороннего магнитного притяжения. Эта сила создается обмоткой статора и зависит от способа питания катушек статорной обмотки и неравномерного воздушного зазора, созданного эксцентричным положением ротора в расточке статора. При этом вращающий момент и скорость вращения двигателя зависят от главных размеров его активной части.
Двигатель с катящимся ротором обладает низкими оборотами и большим вращающим моментом в сравнении с машинами классического типа. Поэтому такой двигатель может успешно выполнять роль безредукторного, высокомоментного электропривода вентилей, задвижек, поворотных устройств, антенных систем и других устройств позиционирования.
Перечисленные достоинства двигателя с катящимся ротором делают его применение предпочтительным в определенных секторах всего многообразия автоматических устройств.
Связь работы с научными программами, планами, темами. Диссертационная работа выполнена на кафедре электрических машин Национального технического университета «Харьковский политехнический институт» в сотрудничестве с предприятиями: СКБ АО «Укрэлектромаш», ГП «Завод «Электротяжмаш», НПО «Хартрон-Плант» и проектной организацией ООО «Укртехнологиясервис», которые работают в областях электромашиностроения и автоматизации энергосистем. Работа выполнялась в рамках госбюджетных научно-исследовательских работ Национального технического университета «Харьковский политехнический институт» по направлению государственных программ «Энергетика, энергосбережение по среднесрочному приоритетному направлению инновационной деятельности: Машиностроение и приборостроение как основа высокотехнологического обновления всех отраслей производства», госбюджетных научно-исследовательских темах № гос. регистрации 0109U002394 «Исследование высокомоментного низкооборотного электродвигателя для создания управляемого безредукторного электропривода трубопроводной арматуры», № гос. регистрации 0106U005157 «Разработка экспериментального двигателя с катящимся ротором для безредукторного электропривода», № гос. регистрации 0111U002269 «Развитие теории и методов проектирования на основе численно полевых методов для усовершенствования существующих и созданных новых электрических машин», где соискатель принимал участие в качестве ответственного исполнителя и исполнителя отдельных разделов работы.
Целью диссертационной работы является увеличение удельного вращающего момента двигателя с катящимся ротором с дискретным импульсным питанием путем усовершенствования магнитной системы и конструкции двигателя в целом на основе моделирования магнитного поля статора численными методами и исследования движения ротора в этом поле.
Задачи исследования:
– проанализировать конструкции двигателей с катящимся ротором и конструкции механизмов передачи вращающего момента;
– провести исследование факторов, влияющих на вращающий момент;
– определить условия создания максимального вращающего момента двигателя с катящимся ротором с дискретным импульсным питанием;
– провести экспериментальные исследования двигателя с катящимся ротором с дискретным импульсным питанием.
Объект исследования – электромагнитные процессы при электромеханическом преобразовании энергии в двигателе с катящимся ротором.
Предмет исследования – влияние распределения магнитного поля на значение силы одностороннего магнитного притяжения и вращающего момента в двигателе с катящимся ротором.
Методы исследования. Исследования базировались на методе конечных элементов, который использовался для расчета двумерной и трехмерной картины магнитного поля в двигателе с катящимся ротором, использовались классические положения электромагнетизма для расчета вектора силы одностороннего магнитного притяжения, а для исследования процесса движения ротора использовались основные положения теории колебаний. Экспериментальные исследования проводились на испытательной станции СКБ АО «Укрэлектромаш». Сравнение расчетных и экспериментальных результатов проводилось методами математической статистики. Достоверность исследований подтверждена результатами экспериментов.
Научная новизна полученных результатов, выносимых на защиту, заключается в следующем:
– на основе исследования магнитного поля двигателя с катящимся ротором численными методами получена трехмерная картина распределения магнитного поля в магнитопроводе двигателя и его отдельных частях;
– впервые разработано математическое описание движения ротора вблизи точки равновесия при дискретном импульсном питании;
– впервые получено наилучшее сочетание количества катушек обмотки статора и максимального значения силы одностороннего магнитного притяжения при дискретном импульсном питании.
Практическая ценность полученных результатов работы для электромашиностроительной отрасли состоит в следующем:
– разработанный способ расчета силы одностороннего магнитного притяжения и вращающего момента является наиболее точным по сравнению с существующими и удобен для практического проектирования;
– усовершенствована конструкция механизма передачи вращающего момента (защищена патентами Украины № 55265, № 57154), которая успешно прошла ресурсные испытания;
– разработана и практически реализована испытательная установка для снятия механической и моментной характеристик, а также характеристики холостого хода и короткого замыкания для двигателей с частотой вращения 0,1 – 2 об/мин для равномерного и дискретного вращения вала;
– разработан, изготовлен и испытан образец двигателя с катящимся ротором, соответствующий основным общим техническим условиям для однооборотных электрических механизмов – ГОСТ 7192-87.
Получены положительные рекомендации с Ровенской АЭС о проведении опытной эксплуатации двигателя с катящимся ротором на энергоблоках станции, а также от НПП «Хартрон-Плант» о возможности к организации производства двигателя с катящимся ротором и рекомендации по комплексному завершению работ от ООО «Укртехнологиясервис», разработка одобрена на научно-техническом совете Змиевской ТЭС. Результаты диссертационной работы использовались при совместных исследованиях с Магдебургским университетом им. Отто-фон-Герике (Германия) регулируемого привода, в котором применяются двигатели с поперечным магнитным полем. Основные положения и разработки диссертации используются в учебном процессе для курсового и дипломного проектирования электрических машин студентами специальности 05070201 – электрические машины и аппараты НТУ «ХПИ».
Личный вклад автора:
– рассчитано необходимое и достаточное количество катушек статора для создания максимального вращающего момента двигателя;
– исследован вопрос влияния дискретного перемещения магнитного поля на дискретность движения ротора при различном количестве катушек статора;
– произведен расчет магнитной системы двигателя численными методами с адаптацией расчетной области для неравномерного воздушного зазора;
– разработаны и изготовлены блоки питания для двигателя с катящимся ротором с дискретным магнитным полем;
– доработан испытательный стенд с электромагнитным тормозом для измерения вращающего момента при частоте вращения 0,25 об/мин;
– разработан и реализован гидро-фрикционный испытательный стенд для одновременного измерения крутящего момента и скорости вращения вала двигателя с катящимся ротором с дискретным магнитным полем;
– рассчитан и изготовлен механизм передачи вращающего момента между валом и эксцентрично расположенным ротором;
– спроектирован и исследован двигатель с катящимся ротором с дискретным импульсным питанием в режимах холостого хода, нагрузки и короткого замыкания.
Апробация результатов диссертации. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных международных симпозиумах «Проблемы усовершенствования электрических машин и аппаратов. Теория и практика (SIEMA)» (Харьков, 2009–2012), ХVІІ–ХХ Международных научно-практических конференциях «Информационные технологии, наука, техника, технология, образование, здоровье» (Харьков, 2008–2012), семинарах по комплексной проблеме «Научные основы электроэнергетики» НАН Украины «Электромагнитные и тепловые процессы высоко используемых электрических машин» (Харьков, 2009–2011), экспериментальные образцы демонстрировались на международных и республиканских промышленнотехнических и отраслевых выставках «Энергетика и энергосбережение» (Харьков, 2009-2011), «Барвиста Україна» (Харьков, 2009-2011), на юбилейной выставке посвященной 125 годовщине основания НТУ «ХПИ», а также в постоянно действующей выставке научно-технических достижений НТУ «ХПИ ».
Публикации. По материалам диссертации опубликовано 15 работ, из них – 6 в специализированных изданиях Украины, 3 патента Украины, 5 работ опубликовано в материалах конференций.
Заключение
В диссертационной работе решена научно-практическая задача увеличения удельного вращающего момента двигателя с катящимся ротором с дискретным магнитным полем, улучшение его массогабаритных показателей на 20 %, предложены новые варианты материалов магнитопровода, определено наилучшее количество и сочетание одновременно работающих катушек статора при использовании дискретного импульсного питания обмотки статора. Решение этой задачи позволило создать образец ДКР, соответствующий требованиям указанных в ГОСТ 7192-89 для однооборотных электрических механизмов.
Основные научные и практические выводы заключаются в следующем:
1. В ходе анализа существующих конструкций ДКР была предложена массивная Ш-образная конструкция магнитопровода для ДКР с дискретным магнитным полем статора, усовершенствована конструкция поводкового механизма для передачи вращающего момента.
2. Проведено исследование факторов, влияющих на вращающий момент ДКР, среди которых значительное влияние оказывает распределение магнитной индукции в воздушном зазоре. Впервые проведено исследование магнитного поля двигателя с катящимся ротором с помощью численных методов, в результате чего получена трехмерная картина распределения магнитной индукции в магнитопроводе ДКР, что позволило улучшить массогабаритные показатели двигателя и определить необходимое направление токов в катушках обмотки статора для создания максимального вращающего момента.
3. Определены три условия увеличения вращающего момента в ДКР с дискретным импульсным питанием катушек статора. Первый – перекатывание ротора должно иметь наименьшую возможную дискретность движения. Второй – питание катушек статорной обмотки должно производиться импульсами питающего напряжения с круто нарастающим передним фронтом. Третий – изготовление массивного магнитопровода ДКР необходимо производить из магнитомягкой стали обладающей высокими износостойкими свойствами.
4. Экспериментальные исследования ДКР с дискретным импульсным питанием, подтвердили теоретические исследования и показали, что разработанный ДКР обладает удельным моментом равный 4,3 Н·м/кг, что в 2-3 раза превышает аналогичный показатель вращающего момента двигателей с электромагнитной редукцией частоты вращения.
5. Для проведения данных экспериментов разработана испытательная установка, позволяющая снимать все виды характеристик двигателя при сверхнизких частотах вращения выходного вала (0,1-2 об/мин). Впервые для данного типа двигателя проведены ресурсные испытания в объеме 72000 циклов работы в режиме номинальной нагрузки.
6. Экспериментальные образцы ДКР демонстрировались на международных и республиканских промышленно-технических и отраслевых выставках. Получены положительные отзывы и рекомендации на опытную эксплуатацию двигателя с катящимся ротором на энергоблоках АЭС Украины от руководства Ровенской АЭС, готовность к производству от НПП «Хартрон-Плант» и рекомендации по комплексному завершению работ от ООО «Укртехнологиясервис», одобрены на НТС Змиевской ТЭС.
Основные положения и разработки диссертации используются в учебном процессе для курсового и дипломного проектирования электрических машин студентами специальности 05070201 – электрические машины и аппараты НТУ «ХПИ», прошли апробацию на международных конференциях. В рамках совместного сотрудничества между Магдебургским Университетом им. Отто-фон-Герике и НТУ «ХПИ» результаты диссертационного исследования были использованы для снижения массогабаритных показателей двигателей с поперечным магнитным полем.
Список использованных источников
1. А. с. 68213 СССР, МКИ 21d2,5, 21d1,12. Электрическая машина / Москвитин А.И. (СССР). – № 760/337314 ; заявлено 02.01.45; опубл. 25.09.62.
2. А. с. 68211 СССР, МКИ 21d1,12. Тихоходный электродвигатель / Москвитин А.И. (СССР). – № 341164; заявлено 15.12.44; опубл. 31.05.62.
3. Пат. 2030082 Российская Федерация, МПК 6 Н 02 К 41/06. Электродвигатель / Силкин В.В.; заявитель и патентообладатель Силкин В.В. – № 5003075/07; заявл. 23.09.91; опубл. 27.02.95, Бюл. №6. – 2с.
4. Пат. 2016477 Российская Федерация, МПК 5 Н 02 К 41/06, Е 05 F 15/10. Линейный двигатель с катящимся ротором / Григорович А.М.; заявитель и патентообладатель Григорович А.М. – № 5019411/07; заявл. 29.12.91; опубл. 15.07.94, Бюл. №4. – 2с.
5. А.с. 847459 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Электродвигатель с катящимся ротором / М.А Зайков, В.Ф. Прохоренко (СССР). – № 2709885/24; заявлено 10.01.79; опубл. 15.07.81, Бюл. №26.
6. А.с. 864455 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Электродвигатель с дисковым катящимся ротором / Н.Г. Орлов, В.В. Филатов (СССР). – № 2735382/24 – 07; заявлено 13.03.79; опубл. 15.09.81, Бюл. №34.
7. А.с. 828334 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Электродвигатель с качающимся ротором / Б.А. Ивоботенко, В.Б. Абудаев, Игнатов А.А. (СССР). – № 2725678/24 – 07; заявлено 19.02.79; опубл. 07.05.81, Бюл. №17.
8. А.с. 758421 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Двигатель-вибратор с катящимся ротором / Д.А. Бут (СССР). – № 2627609/24 – 07; заявлено 04.05.78; опубл. 23.08.80, Бюл. №31.
9. А.с. 645238 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Электродвигатель с колеблющимся ротором Окулова / Ю.Е. Окулов (СССР). – № 1836840/24 –07; заявлено 07.07.76; опубл. 23.07.83, Бюл. №27.
10. А.с. 1705975 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Двигатель с катящимся ротором торцового типа / П.В. Васюкевич, А.А. Фарбовский (СССР). – № 4722530/07; заявлено 20.07.89; опубл. 15.01.92, Бюл. №2.
11. А. с. 1810965 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Шаговый электродвигатель с катящимся ротором / С.В. Касьянов, А.А. Шаров (СССР). – № 4828833/07; заявлено 28.05.90; опубл. 23.04.93, Бюл. №15.
12. А. с. 1046866 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Электродвигатель с колеблющимся ротором Ю.Е. Окулова / Ю.Е. Окулов (СССР). – № 2608684/24 – 07; заявлено 25.04.78; опубл. 07.10.83, Бюл. №37.
13. А. с. 1141529А СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Электродвигатель с катящимся ротором / В.П. Наний, В.В. Наний, Б.И. Грива (СССР). – № 3665896/24 – 07; заявлено 12.10.83; опубл. 23.02.85, Бюл. №7.
14. А. с. 1258275 СССР, МКИ Н02 К 41/06. Электродвигатель с катящимся дисковым ротором / Л.Н. Майоров (СССР). – № 3697121/07; заявлено 31.01.84 ; опубл. 27.01.95, Бюл. №3.
15. А. с. 1317584 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Асинхронный электродвигатель с катящимся ротором / К.М. Рагульскис, Б.Б. Стульпинас, В.В Юренас (СССР). – № 3752637/24 – 07; заявлено 12.06.84; опубл. 15.06.87, Бюл. №22.
16. А. с. 1339796 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Электродвигатель с катящимся ротором / А.С. Айнварг (СССР). – № 3781120/24 – 07; заявлено 10.08.84; опубл. 23.09.87, Бюл. №35.
17. А. с. 1522359 СССР, МКИ 5 Н 02 К 41/06. Электродвигатель с катящимся ротором / В.В. Арсеньев (сссР). – № 4307984/24 – 07; заявлено 21.09.87; опубл. 15.11.89, Бюл. №42.
18. А. с. 1226580 СССР, МКИ 4 Н 02 К 41/06. Электродвигатель с катящимся ротором / И.И. Петров (СССР). – № 3595606/24 – 07; заявлено 26.05.83; опубл. 23.04.86, Бюл. №15.
19. А. с. 1394351 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Электродвигатель / В.В. Арсеньев (СССР). – № 4075702/24 – 07, № 4075703/24 – 07, № 4075705/24 – 07; заявлено 16.06.86; опубл. 07.05.88, Бюл. №17.
20. А. с. 1561166 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Двигатель с катящимся дисковым ротором / Н.Г. Орлов (СССР). – № 4416039/24 – 07; заявлено 28.04.88; опубл. 30.04.90, Бюл. №16.
21. А. с. 1363396 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Электродвигатель с катящимся дисковым ротором / Н.Г. Орлов (СССР). – № 4075633/24 – 07; заявлено 14.05.86; опубл. 30.12.87, Бюл. №48.
22. А. с. 1742953 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Электродвигатель с катящимся ротором «ПОРКАТ» / О.И. Поздняков, О.О. Позднякова (СССР). – № 4296275/07; заявлено 17.08.87; опубл. 23.06.92, Бюл. №23.
23. А. с. 1495950 СССР, МКИ Н 02 К 41/06. Электродвигатель с катящимся ротором / В.В. Арсеньев (СССР). – № 4179693/24 – 07; заявлено 12.01.87; опубл. 23.07.89, Бюл. №27.
24. А. с. 1534667 СССР, МКИ 5 Н02 К 41/06. Электродвигатель с катящимся ротором / В.В. Арсеньев (СССР). – № 4306982/24 – 07; заявлено 21.09.87; опубл. 07.01.90, Бюл. №1.
25. Пат. 2104609 Российская Федерация: МПК 6 Н02 К 41/06. Электродвигатель / Кабусики Кайся Биг, Теруо Каваи, заявитель и патентообладатель Кабусики Кайся Биг, Теруо Каваи (Япония). – № 4830356/09; заявл. 14.06.90; опубл. 10.02.98 – 2 с.
26. Пат. 2 330 011 A Германия, МКИ H 02 K 41/00, 7/075, 37/04. Rolling rotor motor / Michael John Flowerday (Англия). – № 9720845.8; Заявл. 02.10.97; Опубл. 07.04.99 – 19 р.
27. Пат. 2009/0006011 A1 США, МКИ H 02 K 37/24. Motor using magnetic normal force Application / Jonathan Sidney Edelson, Hans Juerge Walitzki (США). – № 12/283,379; Заявл. 11.09.2007; Опубл. 08.01.2009 – 25 р.
28. Пат. 2009/0058214 A1 США, МКИ H 02 K 3/28, F 16 H 35/00. Planetary geared motor and dynamo / Yasuo Mizushima (Япония). – № 12/279,094; Заявл. 13.02.2007; Опубл. 5.03.2009 – 16 р.
29. Пат. DE 102004009077, 7/116 Германия, МКИ H 02 К 41/06. Elektrische Maschinen / Leibold Hubert (Германия); Applicant Sew Eurodrive GMB & Co (De). – № DE200410009077, 20040223; Опубл. 22.09.2005 – 12 l.
30. Пат. WO 2007/086801 A1 Германия, МКИ H 02 K 41/06. Elektromagnetisch roter maschine / Nordgren Robert (Швеция). – № PCT/SE2007/000073, Заявл. 26.01.2007; Опубл. 02.08.2007 – 23 l.
31. Пат. DE 198 14 337 A1 Германия, МКИ H 02 K 41/06. Impulsmotor / Kalms Peter (Германия); Microelectronic Kalms (GmbH, Buhl, DE). – № 198 14 337.0; Заявл. 31.03.98; Опубл. 7.10.99. – 8 l.
32. Пат. DE 202 06 651 U1 Германия, МКИ H 02 K 1/22. Elektromotorische Antriebsvorrichtung / Linatec К. (Германия); Dr.Hafner &Stippl.– № 202 06 651.7; Заявл. 25.04.2002; Опубл. 12.09.2002. – 22 l.
33. Пат. WO 01/99254 A1 Германия, МКИ H 02 K 3/28. Vorrichtungen für Roboterantriebseinheiten / Dietrich Johannes, Grebenstein Markus, Lange Thomas, Schedl Manfred, Neumann Peter (Германия); DLR E.V. Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt. – № PCT/EP01/06786; Заявл. 15.06.2001; Опубл. 27.12.2001 – 38 l.
34. Пат. DE 43 13 732 A1 Германия, МКИ B 60 K 1/02, B 60 C 9/00. Magnetrad für den Antrieb von Fahrzeugen auf der Scheine / Eggers Jens Richard (Германия). – № P4313 732.6; Заявл. 27. 04.93; Опубл. 24.11.94 – 4 l.
35. Пат. DE 101 37 230 C1 Германия, МКИ F 16 H 25/06, H 02 K 7/116, F 16 H 1/32. Elektrisch angetriebenes Spannungswellen-Getriebe / Falkenstein Jens (Германия). – № 101 37 230.2-12; Заявл. 30. 07.2001; Опубл. 24.04.2003 – 10 l.
36. Пат. DE 195 46 806 A1 Германия, МКИ F 16 H 1/32, H02 K 7/116. Kompakter Getriebmotor mit einstufigem hochuntersetztem Exzentergetriebe und Uberlastunsrutschkupplung besonders für Anwendung in Drehwerken / Maul Hans-Erich (Германия). – № 197 38 107.3; Заявл. 01.09.97; Опубл. 11.03.99 – 12 l.
37. Пат. DE 197 38 107 A1 Германия, МКИ H 02 N 2/10. Elektromotor / Dr. Stemme Otto (Германия). – № 195 46 806.6; Заявл. 14.12.95; Опубл. 19.06.97 – 10 l.
38. Пат. DE 197 54 920 A1 Германия, МКИ H 02 K 41/06. Elektromotor / Hirn Helmut (Германия). – № 197 54 920.9; Заявл. 10.12.97; Опубл. 17.06.99 – 22 l.
39. Пат. DE 299 13 367 U1 Германия, МКИ F04 C 2/10, H 02 P 6/00, H 02 K 7/14. Innen-Zahnradpumpe, deren Hohlard das Innere eines Rotors eines Elektromotor ist / Pumpenfabrik Ernst Scherzinger GmbH&Co. KG (Германия). – № 299 13 367.2; Заявл. 30.07.99; Опубл. 13.01.2000 – 18 l.
40. Пат. DE 10 2006 017 713 A1 Германия, МКИ H 02 K 7/116, H 02 K 7/10. Getriebemotor / Wolf Daniel (DE) (Германия); ZF Friedrichshafen. – № 102006 017 713.4; Заявл. 15.04.2006; Опубл. 25.10.2007 – 9 l.
41. Пат. EP 1 465 323 A2 (Германия), МКИ H 02 K 7/116. Motor für eine Motor-Getriebe-Kombination mit reduziertem Bauraumbedarf / Neubauer Achim, Moench Jochen, Dommsch Hans-Peter (Германия); Robert Bosch. – № 03020742.7; Заявл. 12.09.2003; Опубл. 06.10.2004 – 9 l.
42. Пат. WO 2007/131777 A2, МКИ H 02 K 41/06. Getriebe, Insbesondere Spannungswellengetriebe, und verfahren zum betreiben eines Getriebes / Mendel Matthias, Shcultze Carsten, Zens Frank (Германия); Harmonic Drive AG. – № PCT/EP2007/004320; Заявл. 15.05.2007; Опубл. 27.11.2007; – 40 l.
43. Пат. 1246444, МКИ H 02 K 37/00 7/00. Electric stepping motor / Raymond Rochester Reeves (Англия). – № 39695/67; Заявл. 28.11.1968; Опубл. 15.09.1971 – 9 р.
44. Пат. EP 1 512 211 B1, МКИ H 02 K 7/116, H 02 K 41/06. Elektromotorischer antrieb mit einem stater und einem Rotor in Kombination mit einem Exzentergetriebe / Guiterrez Carmelo, Muller Eckhard (Германия); Kuster Automotive Door Systems GmbH. – № 03738017.7; Заявл. 12.06.2003; Опубл. 08.08.2007 – 12 l.
45. Борзяк Ю.Г. Электродвигатели с катящимся ротором / Борзяк Ю.Г., Зайков М.А., Наний В.П. – К.: Техніка, 1982. – 120 с.
46. А. с. 1267548 СССР, МКИ H 02 K 41/06. Электродвигатель с катящимся ротором / А.С. Айнварг (СССР). – № 3545626/24-07; заявлено 28.01.83; опубл. 30.10.86, Бюл. №40.
47. Бертинов. А.И. Электрические машины с катящимся ротором / Бертинов А.И., Варлей В.В. – М.: Энергия, 1969. – 200 с.
48. Шаговые двигатели: принцип действия и отличия от машин постоянного тока [Электронный ресурс] / Рекламно-информационный журнал «Электротехнический рынок» №12 (18). Режим доступа http:// www market.elec.ru/nomer/16/stepper-motor/.
49. Захаренко А.Б. Исследование магнитоэлектрических машин с нетрадиционной катушечной обмоткой статора / А.Б. Захаренко // Известия вузов. Электромеханика. – 2007. – № 2 – С. 21 – 25.
50. Гордон А.В. Электромагниты постоянного тока / Гордон А.В., Сливинская В.И. – М.-Л.: Государственное энергетическое издательство, 1960. – 223с.
51. Сарапулов Ф.Н. Расчет мощности и электромагнитных сил в установках индукционного нагрева: учеб, пособие / Ф.Н. Сарапулов – УГТУ, Екатеринбург. – 1998. – 89 с.
52. Говорков В.А. Электрические и магнитные поля / Говорков В.А. – М.-Л.: Государственное энергетическое издательство, 1960. – 463 с.
53. Фабровский А.А. Магнитное поле в рабочем зазоре машины с катящимся дисковым ротором / А.А. Фабровский // Электричество. – 1975 г. – №7 – С. 29-33.
54. Бертинов А.И. Электромагнитный момент двигателя с катящимся дисковым ротором / А.И. Бертинов // Электричество. – 1971г. – №12, – С. 32-36.
55. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов / Л. Сегерлинд – М.: Мир, 1979. – 392 с.
56. Милых В.И. Принцип компенсации геометрических искажений при конечно-разностных полевых расчетах / В.И. Милых // Техническая электродинамика. – 1989. – № 6. – С. 20 – 26.
57. Цодик И.А. Динамическая модель асинхронного двигателя на основе численно-полевых расчетов / И.А. Цодик, К.В. Худобин // Проблемы повышения эффективности электромеханических преобразователей в электроэнергетических системах: Материалы Междунар. науч.-техн. конф., (Севастополь, 17-20 сентября 2012). – Севастополь: СевНТУ. – 2012. – С. 85,86.
58. Васьковський Ю.М. Польовий аналіз електричних машин / Ю.М. Васьковський // Вісник НТУУ «КПІ». – Київ.: НТУУ «КПІ». – 2007 – №32. – 191 с.
59. Милых В.И. Расчет трехмерного распределения магнитного поля мощного турбогенератора в режиме холостого хода / В.И. Милых, А.И. Высочин // Електротехніка і електромеханіка. – 2011. – №3. – С. 30 – 32.
60. Олейников А.М. К проблеме оценки величины магнитного поля при расчете электрических машин / А.М. Олейников, Е.И. Зарицкая, М.В. Прыймак // Проблемы повышения эффективности электромеханических преобразователей в электроэнергетических системах: Материалы Междунар. науч.-техн. конф., (Севастополь, 17-20 сентября 2012). – Севастополь: СевНТУ. – 2012. – С. 24-29.
61. Васьковский Ю.Н. Применение метода конечных элементов для моделирования двухмерных электромагнитных полей в движущихся элементах электромеханических устройств / Ю.Н. Васьковский, Л.Н. Дынник // Известия вузов. Электромеханика. – 1990. – №9. – С.28 – 34.
62. Гребенников В.В. Моделирование магнитного поля стартер-генератора дискового типа с постоянными магнитами при различных конфигурациях магнитной системы / В.В. Гребенников, Р.Р. Гамалия // Проблемы повышения эффективности электромеханических преобразователей в электроэнергетических системах: Материалы Междунар. науч.-техн. конф., (Севастополь, 17-20 сентября 2012). – Севастополь: СевНТУ. – 2012. – С 44 – 46.
63. Васьковский Ю.Н. Развитие методов численного моделирования динамических процессов электромеханических преобразователей энергии / Ю.Н. Васьковский // Техническая электродинамика. – 1995. – №1. – С. 47 – 50.
64. Милых В.И. Ускорение сходимости расчета конечно-разностным методом электромагнитного поля в нагруженной машине постоянного тока / В.И. Милых, А.И. Станкевич // Електротехніка і електромеханіка. – 1983. – №206. – С. 84 – 86.
65. Васьковский Ю.Н. Разработка и внедрение программного обеспечения для конечно-элементных расчетов физических полей и процессов в электротехнических устройствах / Ю.Н. Васьковский, Л.Н. Дынник, В.Т. Чемерис // Техническая электродинамика. – 1989. – №3. – С. 111.
66. Олейников А.М. Сравнительный анализ решений практических задач расчета электрических машин в современных программных комплексах / А.М. Олейников, Р.Р. Гамалия, Е.И. Зарицкая, М.В. Прыймак // Проблемы повышения эффективности электромеханических преобразователей в электроэнергетических системах: Материалы Междунар. науч.-техн. конф., (Севастополь, 17-20 сентября 2012). – Севастополь: СевНТУ. – 2012. – С. 104-106.
67. Милых В.И. Численно-полевой расчет электромагнитного момента и угловой характеристики идеализированного турбогенератора / В.И. Милых, В.Г. Данько, Н.В. Полякова // Вісник Східноукраїнського національного інституту. – Луганськ: СНУ. – 2006. – № 1 (95). – C.144 – 152.
68. Васьковский Ю.Н., Потапов А.С. Програмно-вычислительный комплекс для конечно-элементной цепи – полевого анализа в электромеханике / Ю.Н. Васьковский, А.С. Потапов // Труды Междунар. конф. «Інформаційна техніка та електромеханіка на порозі ХХІ-го століття (ІТЕМ – 2001)», (Луганськ, 24 квітня 2001 р.). – Луганськ: СНУ. – 2001. – С.45 – 46.
69. Гребенников В.В. Расчет статических и динамических характеристик электрической машины с постоянными магнитами / В.В. Гребенников, М.В. Прыймак // Проблемы повышения эффективности электромеханических преобразователей в электроэнергетических системах: Материалы Междунар. науч.-техн. конф., (Севастополь, 17-20 сентября 2012). – Севастополь: СевНТУ. – 2012. – С 46-47.
70. Шилкова Л.В. Формирование модели асинхронного двигателя для численного расчета магнитного поля в режиме нагрузки / Л.В. Шилкова, Е.А. Сидоренко, В.И. Милых // Вісник кафедри «Електротехніка» – Донецьк: ДонНТУ. – 2007. – С. 158 – 159.
71. Милых В.И. Анализ магнитного поля асинхронного двигателя в различных режимах работы с использованием метода конечных элементов / В.И. Милых, Е.А. Сидоренко, Л.В. Шилкова // Вісник НТУ «ХПІ». – Харків.: НТУ «ХПІ». – 2007. – №24. – С. 54 – 61.
72. Казаков Ю.Б. Моделирование и исследование влияния конструкции активной зоны массивного ротора на характеристики асинхронного двигателя / Ю.Б. Казаков, В.Н. Караулов, И.А. Палилов // Проблемы повышения эффективности электромеханических преобразователей в электроэнергетических системах: Материалы Междунар. науч.-техн. конф., (Севастополь, 17-20 сентября 2012). – Севастополь: СевНТУ. – 2012. – С 68 – 70.
73. Гребенников В.В. Расчет магнитного поля и момента магнито-электрической машины с явновыраженными полюсами на статоре / В.В. Гребенников, М.В. Прыймак // Технічна електродинаміка. – 2012. – №2. – С. 83 – 84.
74. Официальный сайт компании Comsol [Электронный ресурс] / Режим доступа : http://www.comsol.com/.
75. User’s Manual. Finite Element Method Magnetics Version 4.2. [Электронный ресурс] / David Meeker // Режим доступа: http:// www.femm.info/Archives/doc/manual 42.pdf.
76. Единый центр поддержки продуктов ANSYS в России и странах СНГ [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://www.ansys.com/.
77. Наний В.В., Дунев А.А., Масленников А.М., Петренко Н.Я. Сравнение конструкций двигателей с катящимся ротором / В.В. Наний, А.А. Дунев, Н.Я. Петренко, А.М. Масленников // ІІ Університетська науково-практична студентська конференція магістрантів Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут», (Харків, 25-27 березня 2008 р.). – Харків : НТУ «ХПІ». – 2008. – Том 2. – С. 57 – 58.
78. Наний В.В., Шайда В.П., Мирошниче