ЕЛЕКТРОТЕХНІЧНИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ВИПРОБУВАННЯ МАШИН ПОСТІЙНОГО СТРУМУ БЕЗ МЕХАНІЧНОГО З’ЄДНАННЯ ВАЛІВ :

Краткое описание

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ

КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО

 

На правах рукопису

Ломонос Андрій Іванович

 

УДК 621.3.016.3:621.313.2

ЕЛЕКТРОТЕХНІЧНИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ВИПРОБУВАННЯ МАШИН ПОСТІЙНОГО СТРУМУ БЕЗ МЕХАНІЧНОГО З’ЄДНАННЯ ВАЛІВ

Спеціальність 05.09.03 – Електротехнічні комплекси та системи

Дисертація на здобуття наукового ступеня

кандидата технічних наук

Науковий керівник:

Родькін Дмитро Йосипович,

доктор технічних наук, професор

Кременчук – 2012

ЗМІСТ

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ СКОРОЧЕНЬ………………………………………………5

ВСТУП………………………………………………………………………………..   6

РОЗДІЛ 1

АналІз ПИТАНЬ ВИПРОБУВАННЯ ЕлектричНих машин постІЙного СТРУМУ ……………………………...………………………..                       12

1.1       Аналіз причин відмов машин постійного струму та необхідності їх навантаження під час випробувань.……………………………………………….                    14

1.2       Недоліки існуючих комплексів для випробування електричних машин..........................................................................................................................        18

1.3       Системи динамічного навантаження у складі комплексів для випробування електричних машин………………………………………………..                     23

1.4 Висновки по розділу.…………………………………………….............. 30

РОЗДІЛ 2

АНАЛІЗ ЕНергопроцесІВ У МАШИНІ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ З уРАХУВАННЯм нелІнІйнИх заЛЕЖНостей ЇЇ ПараметрІв……...   32

2.1 Енергетичні процеси в системі перетворення потужності машини постійного струму……….………………………………………………………….                32

2.2 Обґрунтування методу балансу електричної потужності…………..…. 39

2.3 Складові миттєвої потужності на елементах заступної схеми машини постійного струму ………..………………………………………………………...                46

2.4 Енергетичний баланс у силовому контурі перетворення потужності машини постійного струму……………....….……………………………………..           51

2.5 Висновки по розділу..…………………………………………………….. 56

РОЗДІЛ 3

системА ВЗАЄМНОГО наВАНТАженНя МАШИН ПОСТІЙНОГО СТРУМУ БЕЗ МЕХАНІЧНОГО З’ЄДНАННЯ ВАЛІВ……………………….                     58

3.1 Аналіз джерел живлення у комплексах для випробування машин постійного струму………………………………………………………………….                 59

3.2 Обґрунтування можливості застосування накопичувальних пристроїв у комплексі для випробування…..….…………………………………………….…              72

3.3 Визначення розрахункових параметрів електротехнічного устаткування у комплексі для випробування..….………………………………………………..81

3.4 Висновки по розділу..…………………………………………………….88

РОЗДІЛ 4

ЕЛЕКТРОЕнергетичНІ РЕЖИМИ РОБОТИ СИЛОВИХ ПРИСТРОЇВ У системі взаємного наВАНТАЖЕННя……………………...………...89

4.1 Дослідження процесів перетворення електричної та механічної енергії у системі взаємного навантаження…………………………………......................89

4.2 Визначення параметрів керування силовими пристроями у системі взаємного навантаження…………………………………………………………...               97

4.3 Розробка алгоритмів роботи системи взаємного навантаження……... 104

4.4 Побудова системи керування комплексом для випробування………. 112

4.5 Висновки по розділу……………………………………………………. 117

РОЗДІЛ 5

ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ТА ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНЕ ОБґРУНТУВАННЯ СИСТЕМИ ВЗАЄМНОГО НАВАНТАЖЕННЯ..…….. 119

5.1 Експериментальний комплекс для дослідження системи взаємного навантаження……………………………....……………………………………… 119

5.2 Дослідження режимів мінімізації струму силового перетворювача енергії………………………………………………..…………………………….. 122

5.3 Техніко-економічне обґрунтування системи взаємного навантаження……………………………………………………………………... 125

5.4 Розробка комп’ютеризованої системи керування комплексом для випробування……………………………………………………………………... 129

5.5 Висновки по розділу.……………………………………………………. 134

ВИСНОВКИ………………………………………………………………………. 135

ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ…………………………………............ 138

ДОДАТКИ………………………………………………………………………… 153

Додаток А. Складові миттєвої потужності на електротехнічних елементах для ν-тої гармоніки…..……………………...………………………............................... 154

Додаток Б. Розрахунок параметрів силового електрообладнання комплексу для випробування……………………………………………………………………… 157

Додаток В. Математичне моделювання режимів навантаження та компенсації в системі взаємного навантаження ………………………………..........................         160

Додаток Г. Дослідження роботи системи керування випробувальним комплексом………………………………….…………………………………….. 165

Додаток Д. Технічні характеристики вимірювальних сенсорів і пристрою узгодження експериментальної установки…….………………...........................                173

Додаток Е. Акти впровадження результатів дисертаційної роботи................... 179

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ СКОРОЧЕНЬ

МПС – машина постійного струму

ДПС – двигун постійного струму

ЕМ – електрична машина

СДН – система динамічного навантаження

СВН – система взаємного навантаження

ВДМ – вольтодобавочна машина

ЛГ – лінійний генератор

НКП – накопичувально-компенсуючий пристрій

ПЕ – перетворювач енергії

СК – система керування

АД – асинхронний двигун

СД – синхронний двигун

ТП – тиристорний перетворювач

ШІП – широтно-імпульсний перетворювач

ЕХН – електрохімічний накопичувач

ЕХГ – електрохімічний генератор

АБ – акумуляторна батарея

ІН – індуктивний накопичувач

ЄН – ємнісний накопичувач

МН – механічний накопичувач

ЕМН – електромеханічний накопичувач

ЕДН – електродинамічний накопичувач

АЦП – аналого-цифровий перетворювач

ЦАП – цифро-аналоговий перетворювач

АРМ – автоматизоване робоче місце

ПЛК – промисловий логічний контролер

ВСТУП

Невід’ємною частиною виробництва та ремонту електричних машин є їх випробування. Як правило, системи випробувань реалізуються за схемами із взаємним навантаженням електричних машин, способи реалізації яких запропоновано в роботах Нюрнберга Г.В., Жерве Г.К., Піотровського Л.І. і набули подальшого розвитку в роботах Кочубієвського І.Д., Єгорова В.Ф., Астахова Н.В. Традиційні схемні рішення, за якими проводяться випробування машин під навантаженням, передбачають наявність механічно з’єднаних електромашинних агрегатів, що дозволяє реалізувати режим статичного навантаження, який не враховує реальних динамічних експлуатаційних режимів. Також відсутня можливість перевірки двигунів постійного струму за комутаційним фактором. Тому очевидною є необхідність застосування комплексів для випробування, які забезпечують навантаження електричних машин у динамічних режимах, виключаючи механічне агрегування.

Актуальність роботи. У комплексах для випробування, що забезпечують випробування машин постійного струму (МПС) без механічного агрегування з іншими пристроями, не вимагаючи додаткового технологічного оснащення, застосовують системи динамічного навантаження (СДН). Навантаження здійснюється за рахунок формування знакозмінного електромагнітного моменту, що забезпечує необхідне струмове навантаження з підтримкою необхідної частоти обертання.

Фізичні процеси в електричній машині, а також розподіл складових потужностей між двигуном, силовим перетворювачем енергії й іншими елементами системи в режимі динамічного навантаження досліджено недостатньо. Особливістю СДН є циркуляція потужності між двигуном і промисловою мережею, що може у відповідних умовах призводити до завищення встановленої потужності силового устаткування і перетворювачів енергії, зниження енергетичних показників мережі й порушення електромагнітної сумісності з іншими споживачами. Крім того, актуальним є завдання стабілізації навантаження і питання еквівалентності звичайних режимів роботи електричної машини та режиму динамічного навантаження.

У схемі комплексу для одночасного навантаження декількох електричних машин формують навантажувальний режим, за яким між ними замикаються змінні складові якірних струмів. При цьому від силового перетворювача енергії споживається тільки постійна складова струму, що призводить до зниження його потужності, додатково створюючи умови для використання нереверсивного агрегату.

Тому актуальною науково-практичною задачею є реалізація енергозберігаючих режимів випробування електричних машин, мінімізація впливу на мережу живлення, зниження питомих витрат та потужності електромеханічного іспитового обладнання в системі взаємного навантаження машин постійного струму без механічного з’єднання валів, а також пошук нових режимів функціонування комплексу для випробування.

Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота відповідає Закону України "Про пріоритетні напрями розвитку науки і техніки", зокрема п. 6 статті 7 "Новітні технології і ресурсозберігаючі технології в енергетиці, промисловості і агропромисловому комплексі" та направленості тематики науково-дослідних робіт кафедри систем автоматичного управління та електроприводу Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського. Матеріали роботи використано при виконанні бюджетних НДР Міністерства освіти і науки України: «Розробка теорії та створення систем інтелектуального захисту електричних приводів механізмів діючих виробництв», № ДР 0103U005008, 2003 р.; «Дослідження та розробка систем енергомоніторингу електромеханічного обладнання промислових підприємств», № ДР 0103U000804, 2003, 2005 рр.; «Розробка методичного та метрологічного забезпечення для комп’ютеризованих електромеханічних комплексів, впровадження в навчальний процес та дослідницьку практику», № ДР 0103U003993, 2004 р., у яких автор був співвиконавцем.

Мета та задачі дослідження. Мета роботи полягає у підвищенні ефективності випробувань машин постійного струму шляхом розробки системи взаємного навантаження електричних машин без механічного з’єднання валів.

Для досягнення мети у роботі поставлено та розв’язано наступні задачі:

-     обґрунтування структури електротехнічного комплексу для випробування машин постійного струму без механічного з’єднання валів;

-     обґрунтування можливості компенсації знакозмінних складових струмів у силовому колі комплексу для випробування та мінімізації споживання активної потужності з мережі;

-     дослідження процесів перетворення потужності в якірному колі машини постійного струму при полігармонічній зміні її напруги та струму;

-     розробка методики розрахунку параметрів силового електрообладнання комплексу для випробування;

-     розробка системи керування комплексом для випробування із забезпеченням автоматичного формування режимів навантаження випробуваних електричних машин та компенсації знакозмінних складових миттєвої потужності;

-     дослідження особливостей формування режимів компенсації та навантаження машин постійного струму за допомогою математичної та фізичної моделей;

-     експериментальне дослідження та техніко-економічне обґрунтування доцільності створення комплексу для випробування машин постійного струму без механічного з’єднання валів.

Об’єкт дослідження – процеси перетворення енергії в електротехнічному комплексі для випробування машин постійного струму.

Предмет дослідження – система взаємного навантаження машин постійного струму без механічного з’єднання валів.

Методи досліджень. При розв’язанні задач дослідження використовувалися фундаментальні положення теорії автоматичного керування й електротехніки для створення математичних моделей МПС, силових перетворювачів енергії; теорія електричних кіл, метод гармонічного аналізу при дослідженні форм кривих струму, напруги та потужності; методи вирішення диференційних рівнянь при аналізі електромеханічних процесів у контурі перетворення електричної енергії та МПС; методи планування експерименту при одержанні математичних моделей для розрахунку параметрів керування перетворювачами енергії; математичне моделювання та експериментальні дослідження для перевірки теоретичних положень і наукових результатів.

Наукова новизна одержаних результатів.

1.  Дістав подальшого розвитку метод динамічного навантаження машин постійного струму, в якому, на відміну від існуючих, для виключення знакозмінних складових струму в силовому колі перетворювача енергії здійснюється керування паралельно підключеним до випробуваного двигуна електромеханічним накопичувально-компенсуючим пристроєм, у ролі якого використовується додаткова машина постійного струму.

2.  Уперше одержано метод формування струму накопичувально-компенсуючого пристрою у протифазі до струму випробуваної машини з урахуванням кута зсуву між гармонічними складовими струмів, що, на відміну від існуючих, створює умови для виключення знакозмінних складових струму в силовому колі перетворювача енергії та мінімізації споживання знакозмінної потужності мережі живлення.

3.  Удосконалено принципи побудови екстремальних систем керування, в яких, на відміну від існуючих, визначення початкових значень напруг керування перетворювачами здійснюється на основі синтезованої регресійної моделі, що пов’язує середньоквадратичні значення струмів електричних машин і силового кола перетворювача енергії із значеннями коефіцієнтів заповнення імпульсів та кута зсуву напруг керування перетворювачами.

Практичне значення одержаних результатів полягає у наступному:

1.  Розроблено структуру комплексу для випробування машин постійного струму та практично доведено можливість побудови подібних комплексів для будь-яких типів та потужностей випробуваних машин.

2.  Розроблено методику розрахунку параметрів електрообладнання комплексу для випробування машин постійного струму, яка забезпечує раціональне співвідношення потужностей електрообладнання та суттєве зменшення капіталовкладень на створення та модернізацію комплексів для випробування.

3.  Розроблено програмно-апаратний комплекс, який дозволяє автоматизувати процес випробування, забезпечуючи підвищення його ефективності та інформативності.

Результати роботи пройшли експериментальну перевірку в умовах дослідних лабораторій Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського та впроваджено у проекті комплексу післяремонтного випробування машин постійного струму в умовах підприємства "Проектно-діагностичний центр" (м. Кривий Ріг), що підтверджено відповідною довідкою про впровадження.

Результати дисертаційної роботи використовуються у навчальному процесі Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського під час підготовки дипломних проектів і магістерських робіт за спеціальністю «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод», проведення занять з дисциплін «Теорія електропривода», «Автоматизований електропривод типових промислових механізмів».

Особистий внесок здобувача. Здобувачем самостійно сформульовано мету і задачі дослідження, наукову новизну, висновки й рекомендації, особисто виконано теоретичну частину роботи.

У наукових працях, опублікованих у співавторстві, здобувачеві належить: [68] – складено таблицю складових миттєвої потужності для джерела живлення; [65] – отримано залежності складових миттєвої потужності на елементах заступної схеми МПС; [64] – запропоновано залежності для визначення показників енергетичного режиму; [70] – складено рівняння балансу миттєвої потужності для заступної схеми з нелінійною котушкою індуктивності; [128] – синтезовано схему системи взаємного навантаження МПС й алгоритм її роботи в режимах компенсації та навантаження; [129] – проведено експериментальне дослідження системи взаємного навантаження МПС та проаналізовано одержані результати;
[114] – обґрунтовано застосування в системі взаємного навантаження МПС електромеханічного компенсатора; [140, 145] – розроблено спосіб та пристрій взаємного навантаження МПС без механічного з’єднання валів.

Апробація результатів дисертації. Основні положення й результати дисертаційної роботи доповідалися на Міжнародній науково-технічній конференції «Електромеханічні системи, методи моделювання та оптимізації» (Кременчук, 2002–2006 рр., 2009 р.); ІІІ Міжнародній науково-технічній конференції «Інформаційна техніка й електромеханіка» ІТЕМ–2005 (Луганськ, 2005 р.); ХІІ та ХІІІ Міжнародній науково-технічній конференції «Проблеми енергоресурсозбереження в електротехнічних системах. Наука, освіта і практика» (Кременчук, 2010, 2011 рр.); науково-технічних семінарах Інституту електромеханіки, енергозбереження та систем управління Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського. Результати роботи обговорювалися на засіданнях науково-технічного семінару «Електромеханіка, проблеми енергоперетворення і енергоресурсозбереження» Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського при Науковій раді НАН України з комплексної проблеми «Наукові проблеми електроенергетики».

Публікації. Основні результати дисертації опубліковано в 13 друкованих працях, з них 11 – статті у наукових фахових виданнях,
дві – деклараційні патенти України. Чотири наукові роботи опубліковано без співавторів.

Список литературы

ВИСНОВКИ

У дисертаційній роботі на основі отриманих теоретичних і практичних результатів та їх систематизації розв’язано актуальну науково-практичну задачу підвищення енергетичної ефективності обладнання під час випробування машин постійного струму шляхом використання системи взаємного навантаження без механічного з’єднання валів, застосування якої, на відміну від існуючих комплексів для випробування, забезпечує виконання необхідних технологічних режимів роботи комплексу при менших енергетичних і матеріальних затратах. Виконані у дисертаційній роботі дослідження дозволили сформулювати наступні висновки:

1. Аналіз тенденцій розвитку обладнання для випробування електричних машин показав можливість і доцільність використання системи взаємного навантаження без механічного з’єднання валів, що дозволить забезпечити заходи з енергоресурсозбереження: обмежити встановлену потужність застосованого електрообладнання та знизити витрати електроенергії.

2. Доведено, що вирішення задачі ефективного керування електромеханічним обладнанням комплексів для випробування електричних машин можливе при вирішенні системи рівнянь для миттєвої потужності, які базуються на одержаних у роботі математичних залежностях для окремих гармонічних складових миттєвої потужності, кількість яких визначається сумою членів рядів Фур’є, що описують вирази напруги та струму.

3. Аналіз електромашинних і напівпровідникових перетворювачів показав доцільність застосування останніх для формування навантажувальних режимів випробуваних електричних машин постійного струму з перевіркою їх перевантажувальної здатності та можливістю завдання необхідного значення похідної за струмом.

4. Аналіз можливих форм керуючих впливів на обмотки збудження електричних машин показав ефективність застосування широтно-імпульсних перетворювачів. Проведена порівняльна характеристика накопичувально-компенсуючих пристроїв показала, що у системі взаємного навантаження без механічного з’єднання валів доцільним є застосування електромеханічного компенсатора, у ролі якого використовується підключена додаткова електрична машина постійного струму з керуванням шляхом формування на обмотці збудження періодичного завдання від широтно-імпульсного перетворювача у протифазі до завдання на обмотку збудження випробуваної машини.

5. Доведено, що з урахуванням динамічних режимів роботи у системі взаємного навантаження без механічного з’єднання валів розрахункові значення параметрів трансформатора і напівпровідникового перетворювача енергії можуть бути зменшені на 41 % із дотриманням навантажувальної здатності обладнання.

6. Синтезовано математичну модель системи взаємного навантаження без механічного з’єднання валів з урахуванням процесів обміну енергією між напівпровідниковим перетворювачем, випробуваним двигуном і електромеханічним компенсатором, за допомогою якої виконано дослідження навантажувального режиму, що підтвердило можливість компенсації знакозмінних складових струму перетворювача енергії: першої та третьої гармонік при куті зсуву π, а другої – при π/2 під час зміни коефіцієнтів заповнення керуючих імпульсів у діапазоні 0,8…0,9.

7. Отримані регресійні математичні моделі пов’язують ефективні струми випробуваного двигуна, компенсатора та перетворювача енергії з параметрами керування напівпровідниковими перетворювачами у колах обмоток збудження електричних машин, що забезпечують формування навантажувального режиму та режиму компенсації змінних складових струму у силовому контурі.

8. Синтезована екстремальна система взаємного навантаження машин постійного струму здійснює пошук мінімального значення струму якірного перетворювача енергії з автоматичним формуванням режиму навантаження. Автоматична компенсація змінних складових струму забезпечується при зсуві у часі періодичних керуючих впливів широтно-імпульсними перетворювачами у колах обмоток збудження електричних машин.

9. Експериментальні дослідження для випадку випробування двох електричних машин однакової потужності підтвердили можливість формування навантажувального режиму із споживанням з мережі потужності втрат, що дозволяє використовувати нереверсивний напівпровідниковий перетворювач. Аналіз результатів для випадків застосування як компенсатора електричної машини, потужність якої більша або менша за потужність випробуваної машини, отриманих математичним шляхом, показав, що характер процесів визначається співвідношенням між постійними часу їх обмоток збудження і потребує використання реверсивного напівпровідникового перетворювача.

10. Розроблене керуюче й інформаційне забезпечення верхнього рівня системи керування забезпечує автоматизацію процесу випробування, що дозволяє підвищити його ефективність та інформативність.

11. На основі аналізу техніко-економічних показників роботи комплексів для випробування електричних машин встановлено, що впровадження системи взаємного навантаження без механічного з’єднання валів з електромеханічним компенсатором дозволяє одержати суттєвий економічний ефект за рахунок економії електричної енергії та зниження капітальних витрат на створення комплексу, забезпечуючи підвищення інформаційної ефективності процесу випробування.

ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1.      Черный А.П. Мониторинг параметров электрических двигателей электромеханических систем: Монография / А.П. Черный, Д.И. Родькин, А.П. Калинов, О.С. Воробейчик. – Кременчуг: ЧП Щербатых А.В., 2008. – 244 с.

2.      Родькин Д.И. Системы динамического нагружения и диагностики электродвигателей при послеремонтных испытаниях / Д.И. Родькин. – М.: Недра, 1992. – 236 с.

3.      Котеленец Н.Ф. Испытания и надежность электрических машин: Учеб. пособие для вузов по спец. «Электромеханика»
/ Н.Ф. Котеленец, Н.Л. Кузнецов. – М.: Высш. шк., 1988. – 232 с.

4.      Гольдберг О.Д. Испытания электрических машин: Учеб. для вузов. – 2-е изд., испр. / О.Д. Гольдберг. – М.: Высш. шк., 2000. – 255 с.

5.      Антонов М.В. Эксплуатация и ремонт электрических машин: Учеб. пособие для спец. «Электромеханика» вузов / М.В. Антонов,
Н.А. Акимова, Н.Ф. Котеленец. – М.: Высш. шк., 1989. – 192 с.

6.      Пиотровский Л.М. Испытание электрических машин, ч.1. Общая часть и испытание машин постоянного тока / Л.М. Пиотровский, Е.А. Паль. –
М.–Л.: Государственное энергетическое издательство, 1949. – 381 с.

7.      Жерве Г.К. Промышленные испытания электрических машин. 4-е изд., сокр. и перераб. / Г.К. Жерве. – Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1984. – 408 с.

8.      Коварский Е.М. Испытание электрических машин / Е.М. Коварский, Ю.И. Янко. – М.: Энергоатомиздат, 1990. − 320 с.

9.      Георг Ян. Испытания электрических машин, 2-е издание / Ян Георг. – М.–Л.: Государственное научно-техническое издательство, 1932. – 398 с.

10.      Ермолин Н.П. Надежность электрических машин / Н.П. Ермолин,
И.П. Жерихин. – Л.: Энергия, 1976. – 248 с.

11.      Пискунов С.А. Вопросы эксплуатации коллекторов электрических машин / С.А. Пискунов // Промышленная энергетика. – 1962. – № 5.
– С. 6–9.

12.      Шубов И.Г. Шум и вибрации электрических машин, 2-е издание
/ И.Г. Шубов. – Л.: Энергоатомиздат, 1986. – 208 с.

13.      Скворцов А.А. Оценка срока службы коллекторов с пластмассовым корпусом / А.А. Скворцов, Н.П. Кабенин, Г.Г. Попов и др.
// Электротехника. – 1971. – № 9. – С. 55–56.

14.      Лившиц П.С. Изменение износовых и коммутирующих свойств электрощеток / П.С. Лившиц, С.П. Калиниченко, И.Ф. Ковалев,
И.И. Бодров // Электротехника. – 1972. – № 9. – С. 34–36.

15.      Волков В.К. Повышение эксплуатационной надежности тяговых двигателей / В.К. Волков, А.Г. Суворов. – М.: Транспорт, 1988. – 128 с.

16.      Гемке Р.Г. Неисправности электрических машин / Под ред.
Р.Б. Уманцева. – 9-е изд., перераб. и доп. / Р.Г. Гемке. – Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1989. – 336 с.

17.      Каминский М.Л. Проверка и испытание электрических машин
/ М.Л. Каминский. – М.: Энергия, 1977. – 102 с.

18.      Николаев С.А. Испытание электрических машин постоянного тока
/ С.А. Николаев. – М.–Л.: ОГИЗ, 1931. – 88 с.

19.      Нюрнберг Г.В. Испытание электрических машин / Г.В. Нюрнберг.
– М.–Л.: Госэнергоиздат, 1959. – 340 с.

20.      Каминский М.Л. Монтаж и испытание электрических машин
/ М.Л. Каминский. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 220 с.

21.      Алексеев А.Б. Тяговые электрические машины и преобразователи. – 2-е изд., перераб. и доп. / А.Б. Алексеев. – Л.: Энергия, 1977. – 445 с.

22.      Иоффе А.Б. Тяговые электрические машины. – 3-е изд., перераб. и доп.
/ А.Б. Иоффе. – М.–Л.: Энергия, 1965. – 232 с.

23.      Курбасов А.С. Повышение работоспособности тяговых электродвигателей / А.С. Курбасов. – М.: Транспорт, 1977. – 223 с.

24.      Астахов Н.В. Испытания электрических машин / Н.В. Астахов. – М.: Высшая школа, 1984. – 356 с.

25.      Кочубиевский И.Д. Системы нагружения для исследования и испытания машин и механизмов / И.Д. Кочубиевский. – М.: Машиностроение, 1985. – 221 с.

26.      Родькин Д.И. Перспективные системы электромеханического нагружения электрических машин при испытаниях / Д.И. Родькин // Изв. вузов. Горный журнал. – 1992. – № 8. – С. 111–115.

27. Родькин Д.И. Использование устройств динамического нагружения при модернизации испытательных станций электродвигателей
/ Д.И. Родькин, А.Х. Веласко, Т.В. Величко и др. // Изв. вузов. Горный журнал. – 1995. – № 9. – С. 104–111.

28.     Нечаева С.В. Эквивалентизация потерь мощности ДПТ технологических механизмов в режиме знакопеременной нагрузки / С.В. Нечаева
// Разработка рудных месторождений. – Кривой Рог: КТУ, 1997. –
Вып. 61. – С. 81–86.

29.     Нечаева С.В. Анализ токовой нагрузки ДПТ в динамических режимах
/ С.В. Нечаева, Д.И. Родькин // Разработка рудных месторождений.
– Кривой Рог: КТУ, 1997. – Вып. 61. – С. 76–81.

30.     Колб А.А. Экспериментальное определение допустимой скорости изменения тока якоря методом динамического нагружения / А.А. Колб
// Горн. электромеханика и автоматика: Науч.-техн. сб. – 2000. – Вып. 5. – С. 49–53.

31.     А.С. № 400067 А. Спосіб динамічного навантаження двигуна постійного струму незалежного збудження та пристрій для його здійснення
/ Родькін Д.Й., Луговий А.В., Бялобржеський О.В. та ін. – 16.07.2001;
Бюл. № 6.

32.     А.С. № 62493 А. Спосіб одержання характеристик генераторів постійного струму незалежного збудження і пристрій для реалізації способу / Родькін Д.Й., Величко Т.В., Бялобржеський О.В., Ломонос А.І., Кривонос С.А. – 15.12.2003; Бюл. № 12.

33.     А.С. № 49281 А. Спосіб навантаження генератора постійного струму незалежного збудження і пристрій для реалізації способу / Родькін Д.Й., Величко Т.В., Бялобржеський О.В. та ін. – 16.09.2002; Бюл. № 9.

34.     А.С. № 62488 А. Іспитова електромеханічна система і спосіб керування нею / Родькін Д.Й., Величко Т.В., Бялобржеський О.В. та ін.
– 15.12.2003; Бюл. № 12.

35.     Родькин Д.И. Синтез системы управления нагружением двигателя постоянного тока с воздействием на поток / Д.И. Родькин, Г.Ю. Сисюк, А.В. Бялобржеский // Научные труды КГПИ «Проблемы создания новых машин и технологий». – Кременчуг: КГПИ. – Вып. 2/1998 (5). – С. 53–57.

36.     Родькин Д.И. Система динамического нагружения машин постоянного тока с комбинированным управлением / Д.И. Родькин,
А.В. Бялобржеский // Научные труды КГПИ «Проблемы создания новых машин и технологий». – Кременчуг: КГПИ. – Вып. 2/1999 (7).
– С. 139–142.

37.     Бялобржеский А.В. Определение нагрузочной способности машин постоянного тока при динамическом нагружении / А.В. Бялобржеский, А.А. Рыбак, Т.В. Величко // Научные труды КГПИ «Проблемы создания новых машин и технологий». – Кременчуг: КГПИ, 2000.
– Вып. 1/2000 (8). – С. 128–131.

38.     Бялобржеский А.В. Принципы эквивалентизации режимов работы машины постоянного тока при динамическом нагружении
/ А.В. Бялобржеский // Научные труды КГПИ «Проблемы создания новых машин и технологий». – Кременчуг: КГПИ, 2000.
– Вып. 2/2000 (9). – С. 206–208.

39.     Артеменко А.Н. Моделирование технологической нагрузки при испытании машин постоянного тока / А.Н. Артеменко,
А.В. Бялобржеский, А.И. Ломонос // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2003. – Вип. 2/2003 (20). – С. 26–29.

40.     Бялобржеский А.В. Сравнительный анализ способов формирования динамического нагружения машин постоянного тока
/ А.В. Бялобржеский, А.И. Ломонос // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2005. – Вип. 3/2005 (32). – С. 172–177.

41.     Родькин Д.И. Показатели эффективности систем динамического нагружения двигателей при испытаниях / Д.И. Родькин, А.И. Ломонос, В.А. Мосьпан, Т.В. Величко // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ.
– Кременчук: КДПУ, 2001. – Вип. 2/2001 (16). – С. 84–89.

42.     Бялобржеский А.В. Оценка эффективности способов динамического нагружения машин постоянного тока / А.В. Бялобржеский, Т.В. Величко // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2002.
– Вип. 1/2002 (12). – С. 223–227.

43.     Егоров В.Ф. Электромеханические системы циклического нагружения
/ В.Ф. Егоров. – Челябинск: Металлургия, Челябинское отделение, 1991. – 208 с.

44.     Родькин Д.И. Организация измерений в исследованиях электромеханических систем методом энергодиагностики
/ Д.И. Родькин, Д.В. Барвинок, А.А. Хараджян и др. // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2002. – Вип. 2/2002 (18).
– С. 280–285.

45. Кушнир В.Ф. Теория нелинейных электрических цепей / В.Ф. Кушнир, Б.А. Ферсман. – М.: Связь, 1974. – 384 с.

46. Каннингхэм В. Введение в теорию нелинейных систем / В. Каннингхэм. – М.–Л.: Госэнергоиздат, 1962. – 456 с.

47. Тонкаль В.Е. Баланс энергии в электрических цепях / В.Е. Тонкаль,
А.В. Новосельцев. – К.: Наукова думка, 1991. – 312 с.

48. Андреев В.С. Теория нелинейных электрических цепей: Учебное пособие для вузов / В.С. Андреев. – М.: Радио и связь, 1982. – 280 с.

49. Зевеке Г.В. Основы теории цепей. Ученик для вузов. Изд. 4-е, перераб.
/ Г.В. Зевеке, П.А. Ионкин. – М.: Энергия, 1975. – 752 с.

50. Aktira Nabal Toshihko Tanaka. A New Definition of Instaneous Active-Reactive Current and Power Based on Instaneous Spase Vectors on Polar Coordinates in Three-Phase Circuites / Aktira Nabal Toshihko Tanaka / IEEE Transactions on Power Dilivery, Vol 11, No 3, 1996, pр. 1238–1244.

51. Gzarneski L. Comments on Active Power Flow and Energy Accounts In Electrical Systems With Nonsinusoidal Waveforms and Asymmetry /
L. Gzarneski / IEEE Transactions on Power Dilivery, Vol 11, No 3, 1996,
pр. 1244–1250.

52. Родькин Д.И. Принцип суперпозиции в процессах преобразования энергии / Д.И. Родькин // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ.
– Кременчук: КДПУ, 2003. – Вип. 1/2003 (18). – С. 86–92.

53. Родькин Д.И. Особенности использования метода энергодиагностики
/ Д.И. Родькин, Г.Н. Кожушок // Вестник Харьковского политехнического университета. Проблемы автоматизированного электропривода. – Харьков, ХПУ, 2002. – Т. 2. – С. 526–531.

54. Родькин Д.И. Интерпретация результатов оценки мгновенной мощности полигармонических сигналов / Д.И. Родькин // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2003. – Вип. 2/2003 (19). – Т. 2.
– С. 144–147.

55. Родькин Д.И. Составляющие мгновенной мощности при полигармонических напряжении и токе / Д.И. Родькин // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2003. – Вип. 2/2003 (19). –
Т. 1. – С. 111–115.

56. Родькин Д.И. Составляющая мгновенной мощности полигармонических сигналов / Д.И. Родькин // Электротехника. – Москва, 2003. – № 3.
– С. 38–42.

57. Маевский О.А. Энергетические показатели вентильных преобразователей / О.А. Маевский. – М.: Энергия, 1978. – 200 с.

58. Зиновьев Г.С. Прямые методы расчета энергетических показателей вентильных преобразователей / Г.С. Зиновьев. – Новосибирск: Изд-во Новосиб. ун-та, 1990. – 220 с.

59. Родькин Д.И. Энергетика и информационные признаки процессов преобразования мощности / Д.И. Родькин // Проблеми створення нових машин і технологій: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2002.
– Вип. 1. – С. 133–144.

60. Родькин Д.И. Новая система показателей качества использования электрической энергии / Д.И. Родькин // Вестник национального горного университета. – Днепропетровск, 2004. – № 3. – С. 20–26.

61. Замараев Б.С. Обобщенные энергетические показатели потребителей энергии / Б.С. Замараев // Сборник трудов ВЗПИ, 1973. – Вып. 84.
– С. 168–175.

62. Жежеленко И.В. Качество электроэнергии на промышленных предприятиях / И.В. Жежеленко, М.Л. Рабинович, В.М. Божко. – К.: Техника, 1981. – 160 с.

63. Мельников Н.А. Реактивная мощность в электрических сетях
/ Н.А. Мельников. – М.: Энергия, 1975. – 127 с.

64. Родькин Д.И. Показатели энергопроцессов в сети с полигармоническим напряжением и током / Д.И. Родькин, А.В. Бялобржеский, А.И. Ломонос // Электротехника, 2004. – № 6. – С. 37–42.

65. Родькин Д.И. Оценка мгновенной мощности в задачах диагностики электромеханических систем / Д.И. Родькин, А.В. Бялобржеский,
А.И. Ломонос, Д.В. Барвинок // Вісник НТУ „ХПІ”. Збірник наукових праць. Тематичний випуск „Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика”. – Харків: НТУ „ХПІ”, 2003. – № 10. – Т. 1. – С. 261–266.

66. Родькин Д.И. Метод энергодиагностики машин постоянного тока
/ Д.И. Родькин, Т.В. Величко, Ю.А. Бахметьев // Проблеми створення нових машин і технологій: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 1998. – Вип. 1/1998 (4). – С. 94–100.

67. Родькин Д.И. Энергопроцессы в якорной цепи двигателя постоянного тока при периодических воздействиях / Д.И. Родькин, Т.В. Величко,
Р. Браницки / Zeszyty naykowe, Electrical, Zelona Gora, Polska, 1997,
№ 112, рр. 129–153.

68. Родькин Д.И. Оценка информационных признаков мгновенной мощности в элементах электромеханических систем / Д.И. Родькин,
А.И. Ломонос // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2002. – Вип. 1/2002 (17). – С. 212–215.

69. Ломонос А.И. Закономерности частотных преобразований мощности полигармонических сигналов / А.И. Ломонос, С.А. Кривонос,
А.В. Бялобржеский / Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2002. – Вип. 2/2002 (18). – С. 102–106.

70. Бялобржеский А.В. Исследование нелинейностей электромеханических преобразователей энергетическим методом / А.В. Бялобржеский,
А.И. Ломонос // Щоквартальний науково-практичний журнал „Електротехніка і Електромеханіка”. – Харків: НТУ”ХПІ”, 2004. – № 1.
– С. 19–22.

71. Костенко М.П. Электрические машины. В 2-х томах / М.П. Костенко, Л.М. Пиотровский. – М.: Государственное энергетическое издательство, 1958. – 650 с.

72. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины / А.В. Иванов-Смоленский. – М.: Энергия, 1980. – 928 с.

73. Вольдек А.И. Электрические машины. Учебник для студентов высш. техн. заведений. – Изд. 2-е, перераб. и доп. / А.И. Вольдек. – Л.: Энергия, 1975. – 320 с.

74. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. – 6-е изд., доп. и перераб. / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с.

75. Гейлер Л.Б. Основы электропривода / Л.Б. Гейлер. – Минск: Высшейшая школа, 1972. – 608 с.

76. Ломонос А.И. Составляющие мгновенной мощности элементов преобразования энергии / А.И. Ломонос, А.В. Бялобржеский // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2003.
– Вип. 1/2003 (19). – С. 170–174.

77. Ломонос А.И. Определение параметров эквивалентной схемы замещения насыщающейся катушки со сталью энергетическим методом
/ А.И. Ломонос // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2003. – Вип. 5/2003 (22). – С. 95–97.

78. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода
/ В.И. Ключев. – М.: Энергия, 1971. – 320 с.

79. Жежеленко И.В. Влияние вентильных преобразователей, работающих в динамических режимах на питающую сеть / И.В. Жежеленко,
А.М. Липский, Ф.А. Котелев. – К.: ИЭД АН УССР, препринт № 124, 1976. – 28 с.

80. Жежеленко И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятий / И.В. Жежеленко. – М.: Энергия, 1974. – 184 с.

81. Ломонос А.И. К обоснованию выбора источника питания для систем динамического нагружения машин постоянного тока / А.И. Ломонос
// Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2008.
– Вип. 3/2008 (50), част. 1. – С. 163–167.

82. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока
/ А.И. Важнов. – Л.: Энергия, 1980. – 256 с.

83. Казовский Е.Я. Анормальные режимы работы крупних синхронних машин / Е.Я. Казовский, Я.Б. Данилович, Э.Г. Катарский, Г.В. Рубисов.
– Л.: Энергия, 1968. – 429 с.

84. Родькин Д.И. Регулирование реактивной мощности в схемах тиристорного привода постоянного тока / Д.И. Родькин // Изв. вузов. Горный журнал. – 1977. – № 5. – С. 113–116.

85. Колб А.А. Динамика тиристорного электропривода с раздельным управлением при ударном приложении нагрузки / А.А. Колб // Сб. науч. трудов НГА Украины. – 1988. – Т. 6. – № 3. – С. 222–224.

86. Дикинс С.В. Общая теория электрических машин. Перевод с англ.
/ С.В. Дикинс. – М.–Л.: Госэнергоиздат, 1962. – 272 с.

87. Juha Pyrhonen. Design of rotating electrical machines / Juha Pyrhonen, Tapani Jokinen, Valeria Hrabovcova / John Wiley&sons, Ltd, 2008. – 514 р.

88. Greg C.Stone. Electrical insulation for rotating machines. Design, evaluation, aging, testing, and repair / Greg C.Stone, Edward A.Boulter, Ian Culbert, Hussein Dhirani / IEEE Press. A John Wiley&sons, inc., 2004. – 372 р.

89. El-Sharkawi. Fundamentals of electric drivers / El-Sharkawi, Mohamed A. / Brooks/Cole Publishing Company, 2000. – 315 р.

90. Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока / Т.А. Глазенко. – Л.: Энергия, 1973. – 210 с.

91. Зимин Е.Н. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями / Е.Н. Зимин, В.Л. Кацевич, С.К. Козырев. – М.: Энергоиздат, 1981. – 190 с.

92. Сен П. Тиристорные электроприводы постоянного тока / П. Сен. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 230 с.

93. Гольц М.Е. Автоматизированные электроприводы постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями / М.Е. Гольц, А.Б. Гудзенко, В.М. Остреров. – М.: Энергия, 1972. – 250 с.

94. Герман-Галкин С.Г. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями / С.Г. Герман-Галкин. – Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1986. – 248 с.

95. Жежеленко И.В. Эффективные режимы работы электротехнологических установок / И.В. Жежеленко. – К.: Техніка, 1987. – 183 с.

96. Овчаренко А.С. Повышение эффективности электроснабжения промышленных предприятий / А.С. Овчаренко, Д.И. Розинский. – К.: Техника, 1989. – 287 с.

97. Шидловский А.К. Повышение качества энергии в электрических сетях
/ А.К. Шидловский, В.Г. Кузнецов. – К.: Наук. думка, 1985. – 268 с.

98. Родькин Д.И. Накопители-компенсаторы в системах динамического нагружения / Д.И. Родькин, А.В. Бялобржеский, С.А. Кривонос,
А.И. Ломонос // Вісник Харківського державного політехнічного університету. Збірка наукових праць. Тематичний випуск 63. – Харків, ХДПУ, 2001. – С. 279–281.

99. Поспелов Г.Е. Компенсирующие и регулирующие устройства в электрических системах / Г.Е. Поспелов, Н.М. Сыч, В.Т. Федин. – Л.: Энергоатомиздат, 1983. – 112 с.

100. Астахов Ю.Н. Накопители энергии в электрических системах: Учеб. пособие для электроэнергет. спец. вузов / Ю.Н. Астахов, В.А. Веников, А.Г. Тер-Газарян. – М.: Высш. шк., 1989. – 159 с.

101. Пентегов И.В. Основы теории зарядных цепей емкостных накопителей энергии / И.В. Пентегов. – К.: Наук. думка, 1982. – 424 с.

102. Бут Д.А. Накопители энергии: Учеб. пособие для вузов / Д.А. Бут,
Б.Л. Алиевский. – М.: Энергоатомиздат, 1991. – 400 с.

103. Агунов А.В. Статический компенсатор неактивных составляющих мощности с полной компенсацией гармонических составляющих тока нагрузки / А.В. Агунов. – Электротехника, 2003. – № 2. – С. 47–50.

104. Akagi H. Instantaneous reactive power compensators comprising switching device without energy storage components / H. Akagi, Y. Kanazawa,
A. Nabae / IEEE Trans. Industry Applications. 1984. Vol. IA-20, № 3.
рр. 625–630.

105. Nunez-Zuniga T.E. Shunt Active Power Filter Synthesizing Resistive Loads / T.E. Nunez-Zuniga, J.A. Pomilio / IEEE Trans. on Power Electronics. 2002. Vol. 17, № 2. рр. 273–278.

106. Бригиневич Б.В. Наладка тиристорных электроприводов с раздельным управлением / Б.В. Бригиневич, А.К. Голованов. – М.: Энергоатомиздат, 1991. – 152 с.

107. Писарев А.Л. Управление тиристорными преобразователями (система импульсно-фазового управления) / А.Л. Писарев, Л.П. Деткин. – М.: Энергия, 1975. – 264 с.

108. Берштейн И.Я. Тиристорные преобразователи частоты без звена постоянного тока / И.Я. Берштейн. – М.: Энергия, 1968. – 88 с.

109. Аптер Э.М. Мощные управляемые выпрямители для электроприводов постоянного тока / Э.М. Аптер, Г.Г. Жемеров. – М.: Энергия, 1975.
– 208 с.

110. Жемеров Г.Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью / Г.Г. Жемеров. – М.: Энергия, 1977. – 280 с.

111. Булгаков А.А. Новая теория управляемых выпрямителей
/ А.А. Булгаков. – М.: Наука, 1970. – 320 с.

112. Колб А.А. Повышение энергетической эффективности на базе емкостных накопителей энергии / А.А. Колб // Гірнича електромеханіка та автоматика: Наук.-техн. зб. – 2002. – Вип. 69. – С. 61–70.

113. Ломонос А.І. Параметри обладнання системи навантаження двигунів постійного струму в динамічних режимах / А.І. Ломонос // Вісник Вінницького політехнічного інституту. Науковий журнал. – Вінниця: ВНТУ, 2011. – Вип. 6/2011 (99). – С. 43–48.

114. Сулим А.А. Обоснование использования электромеханического компенсатора в системе динамического нагружения / А.А. Сулим,
А.И. Ломонос // Вісник КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2009.
– Вип. 3/2009 (56), част. 2. – С. 108–110.

115. Ломонос А.І. Дослідження впливу режиму навантаження електричних машин постійного струму на мережу живлення та параметрів мережі на режим навантаження / А.І. Ломонос, І.М. Кармазин // Вісник КДПУ.
– Кременчук: КДПУ, 2009. – Вип. 4/2009 (57), част. 1. – С. 172–175.

116. Преображенский В.И. Выбор полупроводниковых вентилей для электроприводов / В.И. Преображенский. – М.: Энергия, 1971. – 80 с.

117. Ривкин Г.А. Преобразовательные устройства / Г.А. Ривкин. – М.: Энергия, 1970. – 544 с.

118. Шипилло В.П. Расчет полупроводниковых систем управления вентильными преобразователями / В.П. Шипилло, О.Г. Булатов. – М.–Л.: Энергия, 1966. – 144 с.

119. Дьяков В.И. Типовые расчеты по электрооборудованию: Практ. пособие – 7-е изд., перераб. и доп. / В.И. Дьяков. – М.: Высш. шк., 1991. – 160 с.

120. Давыдов П.Д. Анализ и расчет тепловых режимов полупроводникових приборов / П.Д. Давыдов. – М.: Энергия, 1967 – 144 с.

121. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред.
В.А. Елисеева, А.В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.

122. Евзеров И.Х. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И. Х. Евзеров. Под ред. В. М. Перельмутера. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 319 с.

123. Ломонос А.И. Исследование процессов в системе взаимного нагружения машин постоянного тока без механической связи валов
/ А.И. Ломонос // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2006. – Вип. 3/2006 (38), част. 2. – С. 37–42.

124. А.С. № 55009. Пристрій взаємного навантаження машин постійного струму без механічного з’єднання валів / Ломонос А.І.,
Бялобржеський О.В., Сулим А.О. – 25.11.2010; Бюл. № 22.

125. Бялобржеский А.В. Рациональные системы послеремонтных испытаний генераторов постоянного тока: дис. к-та техн. наук: 05.09.01 «Електричні машини та апарати». – Кременчук, 2004. – 247 с.

126. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин
/ И.П. Копылов. – М.: Высш. шк., 1987. – 248 с.

127. Чорний О.П. Моделювання електромеханічних систем: Підручник
/ О.П. Чорний, А.В. Луговой, Д.Й. Родькін та ін. – Кременчук, 2001.
– 410 с.

128. Ломонос А.И. Принципы построения регулятора нагрузки системы испытания машин постоянного тока с электромеханическим накопителем энергии / А.И. Ломонос, А.В. Бялобржеский // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2005.
– Вип. 4/2005 (33). – С. 47–52.

129. Ломонос А.И. Исследование процессов в системе динамического нагружения машины постоянного тока с электромеханическим накопителем в якорной цепи / А.И. Ломонос, А.А. Сулим // Вісник КДПУ: Наукові праці КДПУ. – Кременчук: КДПУ, 2008.
– Вип. 3/2008 (50), част. 2. – С. 105–112.

130. Пальоха К.К. Організація експерименту: Навч. посібник для студентів спеціальності «Композиційні та порошкові матеріали, покриття» /
К.К. Пальоха. – К.: ІЗМН, 1996. – 136 с.

131. Вуколов В.Э. Основы статистического анализа. Практикум по статистическим методам и исследованию операций с использованием пакетов Statistica и Excel: учебное пособие. – 2-е изд., испр. и доп.
/ В.Э. Вуколов. – М.: Форум, 2008. – 464 с.

132. Яворский В.Н. Проектирование нелинейных следящих систем с тиристорным управлением исполнительным двигателем / В.Н. Яворский, В.И. Макнашов, В.П. Ермолин. – Л.: Энергия, 1978. – 208 с.

133. Лебедев Е.Д. Управление вентильными электроприводами постоянного тока / Е.Д. Лебедев, В.Е. Неймарк, М.Я. Пистрак, О.В. Слежановский.
– М.: Энергия, 1979. – 200 с.

134. Башарин А.В. Управление электроприводами / А.В. Башарин,
В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. – Л.: Энергоиздат, 1982. – 380 с.

135. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи: Навч. посібник для студентів вищих навч. закладів, які навчаються за напрямом «Електромеханіка» / За редакцією
М.Г. Поповича, О.Ю. Лозинського. – К.: Либідь, 2005. – 435 с.

136. Мандровский-Соколов Б.Ю. Системы экстремального управления при случайных возмущениях / Б.Ю. Мандровский-Соколов, А.А. Туник. – К.: Наук. думка, 1970. – 172 с.

137. Филипс Ч. Системы управления с обратной связью. Перевод с англ. Б.И. Копылова / Ч. Филипс, Р. Харбор. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. – 616 с.

138. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И.В. Мирошник. – СПб.: Питер, 2006. – 272 с.