СредствА повышения энергоэффективности асинхронных двигателей, работающих в сетях с некачественной электроэнергией :

Краткое описание

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЫСШЕЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

На правах рукописи

кузнецов виталий вадимович

УДК: 621.31

СредствА  повышения энергоэффективности асинхронных двигателей,  работающих в сетях с  некачественной электроэнергией

Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы

Диссертация на соискание научной степени

кандидата технических наук

Научный руководитель ‑ Качан Юрий Григорьевич

доктор технических наук,    

профессор

Днепропетровск ‑ 2013



 

СОДЕРЖАНИЕ

Введение……………………………………………………………………..6

Раздел 1 Анализ влияния КАЧЕСТВА электроэнергии

 на ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТЬ  асинхронных      двигателей..................................................................................15

1.1.  Нормирование  показателей качества электроэнергии………………...15

1.2. Оценка показателей качества электроэнергии в сетях

промышленных предприятий…………………………………..………..19

1.2.1. Причины отклонения показателей качества электроэнергии

 от   нормируемых……………………………………………………..…19

1.2.2. Количественная оценка показателей качества   электроэнергии

  в цеховых сетях промышленных предприятий……………………….24

1.3. Способы повышения качества электроэнергии в условиях

промышленных предприятий………………………………..…. ………30

1.4. Влияние качества электроэнергии на технико-экономические

показатели работы асинхронных двигателей…………………………..37

1.5. Постановка задач исследований…………………………………………41

Раздел 2 Разработка динамической

электромагнитной  модели асинхронного

двигателя, работающего  в  условиях

некачественной электроэнергии…………………….45

2.1.Требования к модели асинхронного двигателя………………………….45

2.2. Анализ существующих моделей АД…………………………………….47

2.3. Разработка динамической электромагнитной модели АД

работающего  в условиях некачественной электроэнергии…………....55

2.4. Проверка адекватности синтезированной модели АД………………….67

2.5. Выводы по разделу………………………………………………………..77

Раздел 3 РАЗРАБОТКА ВЕРОЯТНОСТНОЙ МОДЕЛИ

ЦЕХОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СЕТИ…………………………78

3.1             Постановка задачи моделирования цеховой электрической сети………78

3.2. Разработка структуры генератора случайных изменений

напряжений в электрических сетях предприятий……………………….79

3.3. Определение статистических закономерностей линейных

напряжений в электрической сети цеха………………………………….83

3.4.   Цифровая реализация генераторов линейных

напряжений в электрических сетях промышленных предприятий……91

3.5.  Проверка адекватности вероятностной модели цеховой

        электрической сети……………………………………………………….97

3.6. Выводы по разделу…………………………………………………….....103

Раздел 4 Разработка методА определения типа и

                   параметров средств улучшения Показателей

                   качества электроэнергии в цеховой сети, где                     работает асинхронный двигатель …………………105

4.1. Анализ результатов использования известных средств

       повышения энергоэффективности асинхронных двигателей………….105

4.1.1. Активные фильтры и фильтро-компенсирующие устройства……….105

4.1.2. Последовательные фильтры……………………………………………108

4.1.3. Параллельные фильтры………………………………………………...109

4.1.4. Комбинированные фильтры……………………………………………113

4.2. Исследования по выбору параметров и эффективности применения

  предлагаемых средств повышения энергоэффективности АД………..115

4.3. Выводы по разделу……………………………………………………….124

Раздел 5.  Разработка метода  выбора

экономически  целесообразных средств

повышения энергоэффективности асинхронного двигателя, работающего в 

сети  с  некачественной электроэнергией…….126

5.1. Оценка методик определения экономического ущерба от

 работы АД в условиях некачественной электроэнергии…………….126

5.2. Синтез тепловой динамической модели АД ………………………….133

5.3. Алгоритм вычисления суммарного экономического ущерба

 от работы АД в условиях электроэнергии низкого качества………..146

5.4. Методика выбора экономически целесообразных средств

 защиты АД……………………………………………………………....150

5.5. Выводы по разделу……………………………………………………...152

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ…………………………………………………………..154

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ…………………………...157

ПРИЛОЖЕНИЕ  А. Модель асинхронного двигателя при

         произвольной форме питающего

         напряжения реализованная в программном

         продукте  Mathcad14…………………………...........169

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Коэффициенты аналитических кривых

автокорреляционных функций амплитуд

гармоник линейных напряжений………………….…181

ПРИЛОЖЕНИЕ В. Коэффициенты для моделирования амплитуд

и фаз гармонических составляющих …………….…186

ПРИЛОЖЕНИЕ Д. Программная реализация генератора

линейных напряжений в сетях

промышленных предприятий…………………….…193

ПРИЛОЖЕНИЕ К. Документы проверки адекватности одномассовой

динамической тепловой модели

асинхронного двигателя……………………………...208

ПРИЛОЖЕНИЕ Л. Документы проверки адекватности

динамической электромагнитной 

модели асинхронного двигателя …………………..219

ПРИЛОЖЕНИЕ М. Документы проверки адекватности модели

напряжений в цеховых

сетях промышленных предприятий………….…..226

ПРИЛОЖЕНИЕ Н. Справка о внедрении результатов работы……..…242

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. В связи с существующей проблематикой энергосбережения на промышленных предприятиях Украины все большее внимание уделяется внедрению мероприятий, способных обеспечить выполнение основных технологических процессов со значительной экономией энергоресурсов. При организации электроснабжения и электропотребления существует одна общая и довольно серьезная задача – улучшение и оптимизация показателей качества электрической энергии с целью повышения эффективности ее использования и обеспечения надежности работы  электрооборудования.

На многих предприятиях широко используется нерегулируемый электропривод,  в качестве основного оборудования которого более чем в 90% случаев применяется асинхронный двигатель (АД) с короткозамкнутым ротором. Это обусловлено простотой конструкции последнего, и, как следствие его высокой надежностью, низкой стоимостью и минимальными эксплуатационными расходами.

Как известно [1-6], работа асинхронного двигателя в сетях с некачественной электроэнергией приводит к негативным последствиям, а именно: возрастает температура обмоток двигателя; снижается его срок службы; уменьшаются технико-экономические показатели последнего, такие как коэффициент мощности и коэффициент полезного действия; возрастают потери и увеличивается объем потребляемой реактивной мощности. Анализ предыдущих исследований позволяет сделать вывод, что работа электромеханических преобразователей в условиях некачественной электроэнергии приводит к снижению работоспособности и надежности такого класса оборудования.

Однако, опубликованные результаты исследований не содержат экономической оценки получаемых при этом потерь. Рассмотренное  в них влияние некачественной электроэнергии на работу двигателя не затрагивает главного –  финансового аспекта проблемы. Вопросы стоимостного характера до настоящего времени практически не изучены и, как следствие, нет возможности произвести сравнительную оценку экономического ущерба, связанного с некачественной электроэнергией, и необходимых для обеспечения  этого качества затрат.

Доля затрат на электроэнергию является доминирующей составляющей суммарных денежных средств, необходимых для эксплуатации электрооборудования. По разным оценкам, она составляет 75-80% [7,8]. Поэтому даже незначительное увеличение потерь, связанных с ухудшением показателей качества электроэнергии (ПКЭ) приводит к существенному увеличению годовых затрат на содержание электроприводов. В результате, предприятия вынуждены осуществлять мероприятия по предупреждению убытков, обусловленных низким качеством электроэнергии в их внутризаводских сетях.

Вместе с  тем, внедрение соответствующих технических средств должно быть экономически целесообразным, учитывать специфику производства и задействованного в нем оборудования. При этом, в настоящее время не существует соответствующих инструментов, обеспечивающих экономическое обоснование целесообразности мероприятий по борьбе с отрицательными последствиями эксплуатации электродвигателей в условиях некачественной электроэнергии [9]. Это связано, прежде всего, с невозможностью осуществления точного прогноза ущерба, причиненного именно некачественной электроэнергией.

Таким образом, актуальной научной задачей является разработка нового универсального инструментария, позволяющего персоналу предприятия оперативно оценивать экономические показатели асинхронных двигателей, работающих в сетях с  некачественной электроэнергией и выбирать приемлемые средства повышения их энергоэффективности с учетом случайных изменений ПКЭ в цеховой сети и специфики конкретного технического и технологического оборудования, приводом которого являются рассматриваемые АД.

Связь работы с научными программами, планами, темами. Основное содержание работы составляют результаты исследований, проведенных автором на протяжении 2007-2012 г.г. Работа соответствует закону Украины «О приоритетных направлениях развития науки и техники», в особенности п.6 ст.7 «Новейшие технологии и ресурсосберегающие технологии в энергетике, промышленности и агропромышленном комплексе» и направленности тематики научно-исследовательских работ кафедр: электротехники и энергетического менеджмента Запорожской государственной инженерной академии и электротехники и электропривода Национальной металлургической академии Украины Министерства образования и науки Украины. Указанные материалы работы являются частью госбюджетной НИР «Исследование организационно- экономических и технических аспектов энергоиспользования и согласования соответствующих механизмов повышения энергоэффективности общественного производства», № ДР 0109U000651, 2009-2011 г.г. и хоздоговорной НИР «Исследование влияния качества электрической энергии на технико-экономические параметры асинхронного двигателя», № ДР 0111U002125, 2009-2010 гг., в которых автор был соисполнителем.

Цель и задачи исследования. Целью работы является разработка  методологических основ выбора эффективных и экономически целесообразных средств повышения энергоэффективности АД,  работающих в конкретных цеховых сетях с некачественной электроэнергией.

Для достижения цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

 – усовершенствование электромагнитной модели АД, позволяющей определять его энергетические показатели при произвольно изменяющемся во времени качестве электроэнергии;

– разработка модели цеховой электрической сети, позволяющей прогнозировать изменения ПКЭ в последней;

– синтез алгоритма выбора и обоснования наиболее эффективного метода фильтрации питающего напряжения в цеховых сетях;

 – разработка метода определения теплового состояния АД, работающего в сети с некачественной электроэнергией для оценки составляющей ущерба, связанной с сокращением срока службы электромеханического преобразователя;

 – разработка технико-экономической модели асинхронного электродвигателя, учитывающей все составляющие ущерба от его эксплуатации в сети с некачественной электроэнергией;

–  разработка метода выбора экономически  целесообразных средств улучшения ПКЭ в сети, где работает АД и определение их оптимальных параметров;

 –  экспериментальная проверка адекватности разработанных моделей и эффективности предложенных методов повышения энергоэффективности асинхронного электродвигателя, работающего в сети и некачественной электроэнергией.

Объект исследования – электромагнитные и тепловые процессы в асинхронном электродвигателе, работающего в сети с некачественной электроэнергией.

Предмет исследования – методы и средства оценки и обеспечение энергетических и экономических показателей работы АД при его эксплуатации в сети с некачественной электроэнергией.

Методы исследования. При решении задач исследования использовались теория вероятности, математическая статистика, теория дифференциального исчисления, численного интегрирования, фундаментальные положения электротехники – для составления математических моделей асинхронного двигателя и проверке их адекватности.

Основные научные положения и результаты, их новизна.

Научные положения.

 - Средние значения и дисперсии реального напряжения в цеховой сети с некачественной электроэнергией и сгенерированного предложенной моделью, незначимо отличаются между собой только в случае, если последняя построена на статистических закономерностях не непосредственно прогнозируемой электрической величины, а амплитуд и начальных фаз присутствующих в ней гармоник.

 - Учитывать динамику тепловых процессов в асинхронном двигателе, работающего в сети с некачественной электроэнергией, при определении срока службы изоляции его обмоток возможно, если превышение ее температурой допустимых значений в зависимости, которая используется для этого, определять как отношение суммы произведений указанного превышения и дискретных интервалов, рассматриваемых на промежутках времени, где оно наблюдается, к длительности рабочего цикла двигателя.

Научная новизна полученных результатов.

1. Синтезирована новая стохастическая модель цеховой электрической сети, которая позволяет осуществлять прогноз как мгновенных значений напряжений в ней, так и амплитуд и начальных фаз гармонических составляющих, в случае несоответствия электроэнергии установленным показателям ее качества;

 2. Впервые предложен метод определения параметров средств улучшения показателей качества электроэнергии в цеховой сети, где работает АД, который учитывает влияние на энергоэффективность двигателя как наличие самого средства так и закономерности колебаний значений рассматриваемых ПКЭ;

3. Получена возможность оценить длительность превышения допустимой температуры АД и уменьшить погрешность его одномассовой тепловой модели за счет использования в качестве значений ее входных величин результатов прогноза  синтезированной электромагнитной модели;

4. Впервые предложено для уточнения расчета ущерба от сокращения срока службы асинхронного двигателя, который работает в сети с некачественной электроэнергией, учитывать не только величину, но и длительность  превышения ним допустимой температуры;

5. Предложен метод выбора средств повышения энергоэффективности АД, работающего в сети с некачественной электроэнергией, который, в отличие от известных, предусматривает оценку их экономической целесообразности путем определения размера дополнительного ущерба от сокращения срока службы двигателя, в рассматриваемом случае.

Практическая ценность полученных результатов. Представленные в диссертационной работе теоретические разработки позволили:

 – разработать и рекомендовать  к использованию  методику обоснованного выбора технических средств по снижению негативного влияния некачественной электроэнергии на эффективность работы асинхронных электродвигателей.

 – составить и рекомендовать к использованию алгоритм для комплексной оценки ущерба, обусловленного низким качеством электроэнергии в цеховых сетях предприятий, позволяющий спрогнозировать технико-экономические показатели эксплуатации асинхронных электродвигателей.

Результаты работы прошли экспериментальную проверку в условиях экспериментального цеха ОАО  «Укрспецсервис», цеха № 1 ОАО «Днепроспецсталь» и приняты для включения в состав математического и программного обеспечения системы мониторнига электропривода переменного тока в ОАО  «Укрспецсервис», что подтверждено соответствующими актами внедрения.

Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе Запорожской государственной инженерной академии и Национальной металлургической академии Украины при подготовке дипломных проектов и магистерских работ по специальностям «Электромеханические системы автоматизации и электропривод»,  чтении лекций и проведении лабораторных практикумов  по дисциплинам «Теория электропривода»,  «Энергосбережение средствами электропривода», «Электроснабжение промышленных предприятий», «Энергетический менеджмент».

Личный вклад соискателя. Соискатель самостоятельно сформулировал задачи исследования, научную новизну полученных результатов, выполнил теоретическую часть работы, брал непосредственное участие в проведении экспериметальных исследований.

В работах опубликованных в соавторстве, соискателю принадлежит [5] – анализ исследований о влияние отклонения показателей качества электроэнергии от гостируемых значений на работу асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором; [85] – анализ существующих моделей асинхронного двигателя  с короткозамкнутым ротором; [86] – программная реализация модели АД работающего в условиях некачественной электроэнергии; [87] – проведение   промышленного эксперимента в условиях экспериментального цеха ООО НПИК «Укрспецсервис», г. Днепропетровск для получения осциллограмм токов и напряжений асинхронного двигателя (тип АИРХМ132М4УЗ, 11 кВт), работающего в составе электропривода дробилки и обработка полученных результатов; [88] – проведены исследования на математической модели АД и получены значения его энергетических показателей при полигармоническом сигнале напряжения; [6] – выполнен анализ о негативном воздействии не соответствующих гостируемым значениям ПКЭ на технико-экономические показатели работы АД; [75] – проведено моделирование работы электродвигателей с номинальным напряжением 380 В в диапазоне мощностей 0,75 – 250 кВт с использованием  модель АД, позволяющая оценивать энергетические и динамические показатели при произвольно заданной форме напряжения питания; [82] – выполнен анализ существующих средств защиты асинхронных двигателей от влияния некачественной электроэнергии; [19] – выполнен эксперимент по оценке качества электроэнергии в цехах промышленного предприятия ОАО «Запорожский трансформаторный завод»; [93] – осуществлен  синтез, программная реализация  тепловой модели АД в пакете Matlab; [94]  - проведен промышленный эксперимент по исследованию теплового состояния двигателя типа 4АХ80А4У3 (номинальные параметры: U_Н=220/380 В (Δ/Y), P_Н=1,1 кВт) в условиях экспериментального цеха ОАО  «Укрспецсервис», г. Днепропетровск; [89] - получена совокупность программно-реализованных математических моделей, которую можно рассматривать как технико-экономическую модель двигателя, предназначенную для принятия решений о выборе средств защиты последнего от влияния некачественной электроэнергии; [96] – составление алгоритма выбора средств защиты асинхронных двигателей, работающих в условиях некачественной электроэнергии; [71] – выполнение программной реализации стохастического генератора напряжений в цеховой электросети промышленного предприятия с некачественной электроэнергией; [97] –выполнен поиск наилучшего сочетания резонансных частот комбинированного фильтра.

Апробация результатов диссертации. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на Международных научно – технических конференциях: «Інтегровані технології та енергозбереження (ІТЕ-2009)», (Алушта, 2009 г.);  «Проблемы повышения эффективности электромеханических преобразователей в электроэнергетических системах», (Севастополь,  2009 г.); XIX конференции «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика», (АР Крым, Николаевка  2012 г.); XV науково-технічній конференції студентів, магістрантів, аспірантів и викладачів ЗДІА «Металургія та енергозбереження як основа сучасної промисловості» (Запорожье, 2010 г.).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 15 научных трудов из них 11 научных статей в специализированных изданиях,  которые входят в перечень ВАК Украины, 4 материалы научно - технических конференций.

Структура и объем диссертации. Полный объем диссертации составляет 244 страниц печатного текста и содержит введение, пять разделов, заключение и 8 приложений. Основная часть изложена на 156 страницах. Список используемых источников состоит из 98 наименований и составляет 12 страниц. Диссертация содержит 59 рисунка и 23 таблицы.

Список литературы

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В диссертационной работе на основе полученных теоретических и прикладных результатов и их систематизации решена актуальная научная задача по разработке методологических основ выбора экономически целесообразных средств повышения энергоэффективности АД, работающего в конкретной цеховой сети с некачественной электроэнергией. Выполненные в диссертационной работе исследования позволяют сформулировать следующие выводы:

1. Проведенные экспериментальные исследования анализа качества электроэнергии на промышленных предприятиях Украины показали, что в их цеховых сетях наблюдаются превышения допустимых уровней как минимум одного из нормируемых показателей качества электроэнергии, в то время как интегральные показатели симметрии и синусоидальности находятся в норме, а коэффициенты отдельных гармонических составляющих значительно превышают предельно допустимые величины.

2. Доказано целесообразность применения единой технико-экономической модели АД, работающих в сетях с некачественной электроэнергией, позволяющей принимать обоснованные решения по повышению их энергоэффективности.

3. Усовершенствована универсальная динамическая электромагнитная  модель асинхронного двигателя, позволяющая анализировать статические и динамические процессы в электромеханической системе при несинусоидальном и несимметричном питании статора. Проверка  адекватности вышеуказанного математического аналога подтвердила его адекватность, что говорит о возможности его использования для задач вычислительных исследований энергетической эффективности АД.

4. Доказано, что исследование эффективности использования электрооборудования в электрических сетях с некачественной электроэнергией целесообразно осуществлять на основе вычислительных исследований с использованием вероятностной модели цеховой электросети, разработанной на основе метода статистических испытаний. При этом моделирование линейных напряжений в электрических сетях с некачественной электроэнергией статистическими методами, ввиду того, что все их гармонические составляющие имеют фиксированные частоты колебаний, на которые лишь накладываются изменения амплитуд и начальных фаз, целесообразно осуществлять путем генерирования случайных последовательностей последних.

5. Обосновано, что для повышения КПД асинхронных двигателей работающих в сетях с некачественной электроэнергией, наиболее целесообразно применение комбинированного фильтра, представляющего собой последовательно соединенный заграждающий фильтр (пробка)  в каждой фазе и емкостей, соединенных в звезду. Наибольший КПД электродвигателя с таким фильтром достигается, когда заграждающий фильтр настроен на резонанс токов на частоте 100 Гц, а резонанс напряжений – на частоту 500 Гц, при этом применение пассивных комбинированных фильтров наиболее целесообразно для АД малой и средней мощности (до 45 кВт).

6. Доказано, что традиционные методы оценки электромагнитной составляющей экономического ущерба, причиненного питанием АД некачественной электроэнергией, занижают величину последнего, особенно в случае, когда ПКЭ незначительно отличаются от нормально допустимых значений.

7. Показано, что сокращение срока службы изоляции АД может быть спрогнозировано на основе косвенной оценки определения его температуры в ходе эксплуатации, полученной с помощью синтезированной в работе одномассовой динамической тепловой модели, тепловые потери в которой рассчитывают с помощью электромагнитной модели для суточного цикла эксплуатации АД, с учетом вероятностных характеристик показателей качества электроэнергии. При этом оценка сокращения срока службы включает, таким образом, не только величину превышения допустимой температуры электродвигателя, но и продолжительность его работы с конкретным превышением.

8. Разработанные в работе метод выбора экономически  целесообразных средств повышения энергоэффективности АД и  алгоритм вычисления суммарного экономического ущерба при работе последнего в условиях некачественной электроэнергии позволяют принять экономически обоснованное решение о выборе средств компенсации отрицательного влияния некачественной электроэнергии на технико-экономические показатели АД, которое принимается исходя из сопоставления величины ущерба, стоимости электродвигателя и предлагаемых технических средств его защиты. Вышеуказанный метод расчета ущерба, учитывает увеличение потребления электроэнергии двигателем, а также сокращение срока службы его изоляции вследствие перегрева, обусловленного некачественной электроэнергией.

9. Результаты проведенных исследований приняты для использования в ОАО «Укрспецсервис», они расширяют инструментарий энергоменеджмента промышленных предприятий и могут быть использованы в учебном процессе ВУЗов при подготовке специалистов по специальностям: «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод»; «Електричні машини та апарати»; «Електричні системи і комплекси»; «Електромеханічні системи і комплекси»; «Електромеханічне обладнання енергоємних виробництв»; «Електропривод і автоматизація промислових установок», «Енергетичний менеджмент» и переподготовке специалистов в области энергоэффективности предприятий.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.     Beaty H. Motors reguire voltage limits // Elec.World – Vol. 189. – No. 5. –1978. – P. 52-53.

2.     Shaller D.,Seidler E. Berechnung des Einflusses einer Zweiphasenlast auf die Strom – und Spannungsunsymmetrie in Energieversorgungsnetzen // Mitt.Inst.Energ. – H.70. – 1965. – S.586-596.

3.     Жежеленко И.В. Показатели качества электроэнергии и их контроль на промышленных предприятиях / И.В. Жежеленко,   Ю.Л. Саенко. – М.: Энергоатомиздат, 2000. – 360 с.

4.     Луговой А.В. Вопросы практического энергосбережения промышленных предприятий / А.В. Луговой, А.П. Черный  // Вісник КДПУ. –1998. – Випуск 1(4). – С.73-77.

5.     Качан Ю.Г. О технико–экономической целесообразности  работы асинхронных двигателей в сетях с некачественной электроэнергией / Ю.Г. Качан, А.В. Николенко,  В.В. Кузнецов  // Гірнича електромеханіка та автоматика: Наук.-техн. зб. – Вип.80. – Дніпропетровськ, 2008. ─ С.58-62.

6.     Новікова Ю.О. Вплив якості електричної енергії на роботу асинхронного двигуна / Ю.О. Новікова, В.В. Кузнецов // Матеріали XV науково – технічної конференції студентів, магістрантів, аспірантів, викладачів ЗДІА. – Металургія та енергозбереження як основа сучасної промисловості. – Частина 1. – Запоріжжя: Видавництво ЗДІА, 2010. –  С.236.

7.     United States Industrial Motor Systems Market Opportunities Assessment, report by Xenergy for Oak Ridge National Laboratory and the U.S. Department of Energy, 1998. – Режим доступа:  www.oit.doe.gov/bestpractices/pdfs/mtrmkt.pdf.

8.     Energy distribution annual report 2009, U.S. Department of Energy data storage and statistic service. – Режим доступа:   www.doe.gov/stat/enreport 2009.

9.     Жежеленко И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятий / И.В. Жежеленко. – М.: Энергоатомиздат, 2000. – 340 с.

10.Жежеленко И.В. Вопросы качества электроэнергии в электроустановках / И.В. Жежеленко, Ю.Л. Саенко. – Мариуполь: ПГТУ, 1996. – 173 с.

11.ГОСТ 13109-97. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. ИПК. – М: Издательство стандартов. –1998. – 15 с.

12. Полилов Е.В. Экспериментальные исследования качества электрической энергии в основных цехах «АМК». Анализ гармонического состава сетевого напряжения / Е.В. Полилов, А.Б. Зеленов //  Вісник КДПУ. – Випуск 3/2006(39). – Частина 1. – С.93-97.

13. Родькин Д.И. Обоснование критериев качества преобразования энергии в электромеханических системах / Д.И.Родькин, А.П.Черный,       В.А. Мартыненко // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету. – Кременчук: КДПУ. – Вип.1. –2002. – С.81-85.

14. Зиновкин В.В. Моделирование добавочных потерь в электрооборудовании системы электротехнического комплекса при несинусоидальных токах / В.В. Зиновкин // Вісник КДПУ. – Випуск 4/2007(45). – С. 49-52.

15. Жук А.К. Анализ влияния тиристорного преобразователя на питающую сеть с учетом коммутационных колебаний / А.К. Жук  // Електромашинобудування та електрообладнання. – 2003. – №60. – С.39-47.

16.Запальский В.Н. Спектральный анализ работы типовых полупроводниковых преобразователей в автономных электроэнергетических системах / В.Н. Запальский  // Збірник наук. праць Дніпродзержинського державного технічного університету (технічні науки). – Тематичний випуск «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія й практика». – Дніпродзержинськ, ДДТУ, 2007. – С.230-231.

17. Полищук И.И. Электропривод переменного тока с IGBT-транзисторным преобразователем: электромагнитная совместимость и качество электроэнергии / И.И. Полищук // Збірник наук. праць Дніпродзержинського державного технічного університету (технічні науки). – Тематичний випуск «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія й практика». – Дніпродзержинськ, ДДТУ, 2007. – С.403-406.

18. Климов В.П. Проблемы высших гармоник в современных системах электропитания / В.П. Климов, А.Д.  Москалев // Практическая силовая электроника. – Научно-технический сборник / Под ред. Г.М. Малышкова, А.В. Лукина. – М.: АОЗТ "ММП-Ирбис", 2002. – Вып. 5. – С. 39-46.

19. Качан Ю.Г. О количественной оценке качества электрической энергии в сетях промышленных предприятий / Ю.Г.Качан, А.В.Николенко, В.В. Кузнецов // Гірн. електромеханіка та автоматика: наук.-техн. зб. – Вип. 84. – Дніпропетровськ, 2010. – С.9-16.

20. Energiesparen mit elektrischen Antrieben. – Frankfurt am Main: Zentral-verband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie e.V. – 2007. – S. 24.

21. Motoren und geregelte Antriebe. – Frankfurt am Main: Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie e.V. – 2010. – S. 16.

22. Жежеленко И.В. Влияние качества электрической энергии на надежность асинхронных двигателей / И.В.Жежеленко, Ю.Л. Саенко,        А.В. Горпинич // Промислова енергетика та електротехніка. – 2004. –№1. – С.15-21.

23. Yaow-ming Chen Passive Filter Design Using Genetic Algorithm // IEEE Transaction On Industrial Electronics.  –Vol. 50.  – No. 1. – Feb 2003.

24. C.C.M. Moura, M.E.L. Tostes, E.P. Santos, R.C.L. Oliveria, T.M.M.Branco, U.H. Bezerra Determination of the R-L-C Parameters of a Passive Harmonic Filter Using Genetic Algorithm // IEEE Conf. on Harmonics and Quality of Power. – Vol. 2. – 2002. – PP. 495-500.

25.Franklin M.P. Pamplona, Benemar A. Souza Harmonic Passive FilterPlanning In Radial Distribution Systems Using Microgenetic Algorithm // IEEE 11th International Conf. on Harmonics and Quality of Power. – 2004.

26.Жежеленко И.В. Качество электроэнергии на промышленных предприяти­ях / И.В. Жежеленко, Ю.Л.Саенко. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 2005. – 261 с.

27.Колб А. А. Силовые активные компенсаторы в системах группового питания электропри­водов / А. А.   Колб // Вісн. КДПУ. – 2007. – Вип. 3(44). – Ч.2. – С. 44-48.

28.Шрейнер Р.Т. Активный фильтр как новый элемент энергосберегающих систем электропривода / Р.Т. Шрейнер, А.А.  Ефимов // Электричество. – 2000. – № 3. –С. 46-54.

29.Милях А.Н. Схемы симметрирования однофазных на­грузок в трехфазных цепях / А.Н.Милях, А.К.Шидловский, В.Г.Кузнецов. – К.: Наук. думка, 1973. – 219 с.

30.Шидловский А.К. Оптимизация несимметричных ре­жимов систем электроснабжения / А.К.Шидловский,  В.Г. Кузнецов, В.Т.Николаенко. – К.: Наук. думка, 1987. – 174 с.

31.Шидловский А.К. Симметрирующие устройства с трансформаторны­ми фазосдвигающими элементами / А.К. Шидловский,            Г.А. Москаленко. – К.: Наук. думка, 1984. – 204 с.

32.Шидловский А.К. Высшие гармоники в низковольтных электрических сетях / А.К. Шидловский, А.Ф. Жаркин. – К.: Наук. думка, 2005. – 210 с.

33.Шидловский А.К., Кузнецов В.Г. Повышение качества энергии в электрических сетях / А.К.Шидловский, В.Г. Кузнецов. – К.: Наук. думка, 1985. – 268 с.

34.Шидловский А.К. Ста­билизация параметров электрической энергии в распреде­лительных сетях / А.К. Шидловский, В.А. Новский,                          Н.Н. Каплычный. – К.: Наук. думка, 1989. – 312 с.

35.А.с. SU 1206881 A1 СССР, МКИ Н 02 J 3/26. Фильтро-симметрирующие устройство для трехфазной сети с нуле­вым проводом / А.К. Шидловский, В.Г. Кузнецов, Н.Н. Каплычный и др. – № 3643941/24-07; Заявлено 23.09.83; Опубл. 23.01.86. Бюл. № 3. – 4 с.

36.Пат. 20681, Україна, (51) МПК (2007) ho2J3/01. Комбінований фільтрокомпенсуючий пристрій / Д.В. Журавльов, В.В. Кущ, А.І. Назаров: Замов­ник та власник Запорізький національний техніч­ний університет. –  №U2006 06556, заявл. 13.06.2006, опубл. 15.02.2007. – Бюл. №2.

37.Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин / И.П. Копылов. – М.: Энергия, 1994. –  317 с.

38.Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин / И.П. Копылов. – М.: Наука, 2001. – 327 с.

39.Ковач К. Переходные процессы в машинах переменного тока /        К. Ковач, И. Рац. – М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. – 744 c.

40.Никиян Н.Г. От математической модели реальной электрической машины к ее допустимой нагрузке/ Н.Г.  Никиян // Вестник Оренбургского госуниверситета. – №1. – январь. – 2006. – Том 2. – C. 121-127.

41.Никиян Н.Г. Математические модели трехфазных асинхронных машин с учетом технологических и эксплуатационных отклонений /                 Н.Г.  Никиян // Вестник Оренбургского госуниверситета. – №1 (4). – 2000. – C. 59-64.

42.Калінов А.П. Математичні моделі для дослідження впливу конструктивних несиметрій електричних машин на їх електромагнітні параметри / А.П. Калінов, Д.Г.Мамчур // Вісник КДПУ. – Випуск 3/2007 (44). – Частина 2. – C. 150-154.

43.Черный А.П. Оценка качества преобразования энергии в электрических машинах с учетом параметров питающего напряжения/ А.П.Черный, А.П. Калинов, Киричков В.А.  // Вісник КДПУ. – Випуск 4/2007 (45). – Частина 1. – C. 67-69.

44.Родькин Д.И. Определение послеремонтной паспортной мощности асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором / Д.И. Родькин,           И.Н. Здор, В.В. Прус // Проблемы создания новых машин и технологий. Сб. научных трудов КГПИ.  – Выпуск 1/2000 (8). –Кременчуг: КГПИ, 2000. – C. 65-71.

45.Родькин Д.И. Эквивалентизация потерь асинхронных двигателей при динамическом нагружении / Д.И. Родькин,   В.А. Мосьпан // Проблемы создания новых машин и технологий. Сб. научных трудов КГПИ.  – Выпуск 1/2000 (8). – Кременчуг: КГПИ, 2000. – C. 96-107.

46.Родькин Д.И. Современные методы определения параметров асинхронных двигателей после их ремонта/ Д.И. Родькин,  И.В. Здор // Проблемы создания новых машин и технологий. Сб. научных трудов КГПИ.  – Выпуск 1/1998 (5). – Кременчуг: КГПИ,1998. – C. 106-117.

47.Родькин Д.И. Возможности и эффективность метода энергодиагностики в идентификационных задачах / Д.И. Родькин,                 Ю.В. Ромашихин // Сборник научных трудов Днепродзержинского государственного технического университета. – Днепродзержинск: ДГТУ, 2007. – С. 507-512.

48.Родькин Д.И. Особенности определения параметров схемы замещения асинхронного двигателя при питании от трехпроводной линии / Д.И. Родькин, И.Е. Здор // Научные труды КГПУ. – Выпуск 1/ 2001 (10). – С. 212 -216.

49.Родькин Д.И. О преобразовании энергии в электромеханических системах / Д.И.  Родькин // Научные труды КГПУ. – Выпуск 2/ 2000 (9). –               С. 106-111.

50.Ковалев Е.Б. Математическое моделирование асинхронного двигателя при компенсации реактивной мощности с помощью статических конденсаторов / Е.Б. Ковалев, О.И. Толочко, Г.С. Чекавский // Научные труды КГПУ. – Выпуск 2/ 2000 (9). – С. 287-294.

51.Войнова Т.В. Математическая модель для исследования трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором как объекта регулирования им для прямого процессорного управления /                      Т.В.  Войнова // Электротехника. – № 6.  – 1998. – С. 51-61.

52.Войнова Т.В. Программное обеспечение для моделирования трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в составе системы управления электроприводами и для бездатчикового измерения регулируемых переменных / Т.В.  Войнова // Электротехника. – №1. –  2000. – С. 19-25.

53.Беспалов В.Я. Динамические показатели трехфазных асинхронных двигателей, включаемых в однофазную сеть /  В.Я. Беспалов,                    Ю.А. Мощинский, А.П. Петров // Электротехника. – №1. –  2000. – С. 13-19.

54.Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины / А.В. Иванов-Смоленский. – М.: Энергия, 1980. –  927 с.

55.Копылов И.П. Расчет на ЦВМ характеристик асинхронных машин/ И.П. Копылов, О.П. Щедрин. – М.: Энергия, 1973. – 212с.

56.Колб А.А. Теорія електроприводу: Навчальний посібник /                А.А. Колб, А.А. Колб. – Дніпропетровськ: НГУ, 2006. – 217 с.

57.Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники / Л.А.Бессонов. – М.: Высшая школа, 1973. – 396 с.

58.Важнов А.И. Электрические машины / А.И.Важнов. – Л.: «Энергия», 1968. – 768 с.

59.Родькин Д.И. Системы динамического нагружения электрических двигателей при их испытаниях (теория, исследование и разработка) : Дис... д-ра технических наук: 05.09.03 / Д.И. Родькин. – Кривой Рог: Криворожский технический ун-т, 1994. – 307л.+прил.204л.

60.Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / И.А. Сыромятников. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 396 с.

61.Огарь В.А. Оценка нелинейности индуктивности катушки со сталью энергетическим методом / В.А. Огарь  //Вестник КрГПУ. – 2004. – Вып. 2/2004 (25). – С.78-84.

62.Вешеневский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе / Вешеневский С.Н.  – Изд. 6-е, исправленное. – М.: Энергия, 1977. – 431с.

63. ГОСТ 7217-87 «Машины электрические вращающиеся. Двигатели асинхронные. Методы испытаний»

64.Kerkman O, Russel J. Steady-State and Transient Analyses of an Induction Machine with Saturation of the Magnetizing Branch //IEEE Transactions on Industry Applications. – 1985. – Vol. 21. – РР.226-234.

65.Башарин А.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ: Учебное пособие для вузов / А.В.Башарин, Ю.В.Постников. – 3-е изд. – Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отд-ние, 1990. – 210 с.

66.Перельмутер В.М. Прямое управление моментом и током двигателей переменного тока / В.М. Перельмутер. – Харьков: Основа, 2004. – 210 с.

67.Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова,   Ю.В. Грановский. – М.: Наука, 1976. – 183 с.

68.Ивоботенко Б.А. Планирование эксперимента в электромеханике / Б.А. Ивоботенко, Н.Ф. Ильинский,   И.П. Копылов. – М.: Энергия, 1975. – 184 с.

69.Строгалев В.П. Имитационное моделирование: Учеб. пособие /       В.П. Строгалев, И.О.Толкачева. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. – 280 с.

70.Скурихин В.И. Математическое моделирование / В.И. Скурихин, В.В. Дубровский, В.Б. Шифрин. – Киев: Наукова думка, 1983. – 270 с.

71.Качан Ю.Г. О моделировании напряжений в электрических сетях промышленных предприятий /  Ю.Г. Качан, А.В. Николенко, В.В. Кузнецов  // Електротехніка і електроенергетика. – № 1. – 2012. – С.72-75.

72.Прохоров С.А. Математическое описание и моделирование случайных процессов / С.А. Прохоров. – Уральск: Самар. гос. аэрокосм. ун-т, 2001. – 209 с.

73.Яглом Я.М. Корреляционная теория стационарных случайных функций / Я.М. Яглом. – М.: Наука, 1983. – 320 с.

74.Бендат Дж. Прикладной анализ случайных данных / Дж. Бендат,     А. Пирсол. – М.: Мир, 1989. – 540 с.

75.Качан Ю.Г. О влиянии гармонического состава питающего напряжения на энергетические показатели асинхронного двигателя /              Ю.Г. Качан, А.В. Николенко, В.В.Кузнецов //  Гірн. електромеханіка та автоматика: наук.-техн. зб. – Вип. 83. – Дніпропетровськ, 2009. – С.113-118. 

76. Кобзарь А. И. Прикладная математическая статистика /                           А.И. Кобзарь. – М.: Физматлит, 2006. – 238 с.

77.Нейлор Г. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем / Г. Нейлор.  – М.: Мир, 1975. – 412 с.

78. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятности и математической статистике: Учеб. пособие для студентов вузов / В.Е.Гмурман.  – М.: Высш. шк., 2004. – 404 с.

79.Кендалл М. Статистические выводы и связи / М.Кендалл, А.Стьюарт. – М.: Наука, 1973. – 326 с.

80.ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas: NBR 7094 – Máquinas elétricas Girantes – Motores de Indução – Especificação, Nov/1996. – Режим доступа – http://www.usjt.br/prppg/nucleos/energia/pdf/motores.pdf

81.H. Fujita, T. Yamasaki, and H. Akagi A hybrid active filter for damping of harmonic resonance in industrial power systems // IEEE Trans. Power Electron.  – vol. 15. – no. 2. – Mar. 2000. – РР. 215–222.

82.Качан Ю.Г. О выборе средств обеспечения качества питающего напряжения асинхронных двигателей / Ю.Г. Качан, А.В. Николенко,            В.В. Кузнецов  // Вісник Кременчуцького державного университет ім. М.Остроградського. – №4/2010(63). – Частина 3. – С.61-64.

83.Samuel Vasconcelos Araújo, Alfred Engler, Benjamin Sahan LCL Filter design for grid-connected NPC inverters in offshore wind turbines // The 7th International Conference on Power Electronics.  – October 22-26. – 2007. – EXCO, Daegu, Korea.

84.Саенко Ю.Л. Проблемы электромагнитной совместимости в системах электроснабжения с мощными преобразователями частоты /      Ю.Л. Саенко, Т.К.  Бараненко // Вісник Дніпропетровського нац. ун-т залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. – Вип. 25.– Днепропетровск, 2008. – С. 35-39.

85.Качан Ю.Г. О моделях функционирования асинхронного двигателя в условиях некачественного питания/ Ю.Г. Качан, А.В. Николенко,                   В.В. Кузнецов  // Гірнича електромеханіка та автоматика: науково-технічний збірник. – Вип.81. – Дніпропетровськ, 2008. – С.51-54.

86.Качан Ю.Г. Реализация модели асинхронного двигателя для условий некачественного питания / Ю.Г. Качан, А.В. Николенко, В.В. Кузнецов // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету. – № 3. – Кременчук, 2009. – С.56-58.

87.Качан Ю.Г. Оценка адекватности математической модели асинхронного двигателя в условиях некачественного питания / Ю.Г. Качан, А.В. Николенко, В.В. Кузнецов // Інтегровані технології та енергозбереження. Щоквартальний  науково-практичний журнал. – № 3. – Харків: НТУ «ХПІ»,2009. – с.67-69.

88.Качан Ю.Г. Моделирование асинхронного двигателя для условий некачественного питания / Ю.Г. Качан, А.В. Николенко, В.В. Кузнецов  // Проблемы повышения эффективности электромеханических преобразователей в энергетических системах. –Материалы Международной научно-технической конференции. – Севастополь,  2009. – С. 55-56.

89.Качан Ю.Г. О методике выбора экономически целесообразных средств защиты асинхронных двигателей,  работающих в условиях некачественной электроэнергии / Ю.Г. Качан, А.В. Николенко,                          В.В. Кузнецов // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Щоквартальний науково-виробничий журнал. – Кременчук: КДПУ, 2011. – Випуск 4/2011(16). – С.53-57.

90.Чорний О.П. Теорія і практика моніторингу параметрів електричних двигунів електромеханічних систем: Автореф. дис... д-ра техн. наук: 05.09.03 / О.П. Чорний. – Дніпропетровськ: Нац. гірн. ун-т., 2004. – 32с.

91.Борисенко А.И. Охлаждение промышленных электрических машин / А.И. Борисенко. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 212 с.

92.Проектирование электрических машин. /Под ред. И.П.Копылова – М.: Энергия, 1980. – 326 с.

93.Качан Ю.Г. Тепловая составляющая экономического ущерба от работы асинхронного двигателя в условиях некачественной электроэнергии / Ю.Г. Качан, А.В. Николенко,  В.В. Кузнецов // Гірн. електромеханіка та автоматика: наук.-техн. зб. – Вип. 85. – Дніпропетровськ, 2010. – С.113-118.

94.Качан Ю.Г. Идентификация параметров и проверка адекватности тепловой модели асинхронного двигателя, работающего в условиях некачественной электроэнергии /Ю.Г. Качан, А.В. Николенко,                     В.В. Кузнецов // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Щоквартальний науково-виробничий журнал. – Кременчук: КрНУ, 2012. – Вип. 1/2012 (17). – С.90-94.

95.Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Е. Корн. – М.: Наука, 1984. – 186 с.

96.Качан Ю.Г. Оценка алгоритм выбора средств защиты асинхронных двигателей, работающих в условиях некачественной электроэнергии /         Ю.Г. Качан, А.В. Николенко, В.В. Кузнецов // Гірн. електромеханіка та автоматика: наук.-техн. зб. – Вип. 87.  – Дніпропетровськ, 2011. – С.106-110.

97. Качан Ю.Г. Усовершенствование средств защиты асинхронных двигателей,  работающих в условиях некачественной электроэнегрии /           Ю.Г. Качан, А.В. Николенко, В.В. Кузнецов // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Щоквартальний науково-виробничий журнал. – Кременчук 2012. – Випуск 3/2012(19). – С.128-132.

98.Черный А.П. Комплексная задача управления качеством преобразования энергии электромеханическими / А.П. Черный,                       Д.И. Родькин // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Щоквартальний науково-виробничий журнал. – Кременчук 2012. – Випуск 3/2012(19). – С.316-319.