АЛЬТЕРНАТИВНІ ЕЛЕКТРОПРИВОДИ ЗМІННОГО СТРУМУ КРАНОВИХ МЕХАНІЗМІВ :



  • Название:
  • АЛЬТЕРНАТИВНІ ЕЛЕКТРОПРИВОДИ ЗМІННОГО СТРУМУ КРАНОВИХ МЕХАНІЗМІВ
  • Кол-во страниц:
  • 179
  • ВУЗ:
  • ОДЕСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
  • Год защиты:
  • 2013
  • Краткое описание:
  • МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
    ОДЕСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
    На правах рукопису
    Савич Світлана Павлівна
    УДК 62-83:621.313.3 (043.3/.5)
    АЛЬТЕРНАТИВНІ ЕЛЕКТРОПРИВОДИ ЗМІННОГО СТРУМУ КРАНОВИХ МЕХАНІЗМІВ
    Спеціальність 05.09.03 – «Електротехнічні комплекси та системи»
    ДИСЕРТАЦІЯ
    на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук
    Науковий керівник
    Герасимяк Ростислав Павлович,
    доктор технічних наук, професор
    Одеса - 2013







    ЗМІСТ
    ВСТУП…………………………………………………………………………….. 4
    РОЗДІЛ 1. ЕЛЕКТРОПРИВОДИ МЕХАНІЗМІВ КРАНІВ……………….......... 9
    1.1. Вимоги до електроприводів основних кранових механізмів……………. 9
    1.2. Традиційний (реостатний) електропривод……………………………...... 18
    1.3.Переваги і недоліки електропривода перетворювач
    напруги - асинхронний двигун…………………………………………. 20
    1.4. Електропривод перетворювач частоти - асинхронний двигун…………..24
    РОЗДІЛ 2. ЕНЕРГЕТИЧНІ ПОКАЗНИКИ АСИНХРОННИХ
    ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ………………………………………………... 33
    2.1. Принципи розрахунку втрат електроенергії………………………………33
    2.2. Розрахунок енергії, що споживається
    альтернативними електроприводами механізмів підйому…………..... 38
    2.3. Енергія, що споживається електроприводами механізмів повороту..54
    2.4. Розробка програми розрахунку електроенергії………………………… 60
    2.5. Висновки по розділу 2.……………………………………………………. 69
    РОЗДІЛ 3. МОДЕЛЮВАННЯ КРАНОВИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ……………………………………………………………… 70
    3.1. Електромеханічні системи кранових механізмів…………………………70
    3.2. Вплив жорсткості механічних характеристик на
    поведінку електромеханічних систем……………………………………. 72
    3.3. Підвищення якості ЕМС механізмів підйому…………………………….81
    3.4. Динамічні режими електропривода ПЧ-АД кранових
    механізмів повороту ………………………..……………………………..95
    3.5. Синтез електромеханічних систем механізмів повороту…………..…101
    3.6. Висновки по розділу 3…………………………………………………….116
    3
    РОЗДІЛ 4. РЕКОМЕНДАЦІЇ ЩОДО ВИКОРИСТАННЯ ДЛЯ
    КРАНІВ АЛЬТЕРНАТИВНИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ..…...………118
    4.1. Вплив на мережу живлення альтернативних електроприводів……......118
    4.2. Надійність кранових електроприводів…………..………………………125
    4.3. Доцільність використання для кранів альтернативних електроприводів……………………………….…………………………. 128
    4.4. Висновки по розділу 4 …………….……………………………………... 131
    ВИСНОВКИ………………………………………………………………………. 133
    СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ……………………………………. 135
    Додаток А. Матеріали впровадження…………………………………………... 143
    Додаток Б. Розрахунок втрат і споживаної електроенергії
    електроприводами механізмів підйому…………………………… 147
    Додаток В. Програма розрахунку споживаної електроенергії
    електроприводами кранових механізмів………………………....... 158
    Додаток Д. Розрахунок надійності електроприводів………………………… 178








    ВСТУП
    Різноманітні крани працюють майже у всіх галузях народного господарства України. За їх допомогою виконуються підйом і переміщення вантажів на складах, будівельних майданчиках, в цехах і портах, а також різні монтажні операцій. Експлуатаційна якість їх роботи, продуктивність кранів, проблема енергозбереження в значній мірі залежить від електропривода основних механізмів кранів.
    Системи регулювання швидкості двигуна постійного струму досить прості, але слабким місцем такого електроприводу є сам двигун. Він має велику вартість і досить ненадійний в експлуатації. Такий двигун не може використовуватися у іскро- та вибухонебезпечному середовищі. Асинхронні електродвигуни, особливо короткозамкнені, суттєво перевершують двигуни постійного струму з багатьох показників: вони прості за конструкцією і надійні, тому що не мають рухомих контактів, характеризуються меншими в порівнянні з двигунами постійного струму розмірами, масою і вартістю при тій же потужності. Саме тому електропривод постійного струму в цій роботі зовсім не розглядається.
    Актуальність теми. Крановими електроприводами змінного струму займались такі вчені, як Ключев В. І., Масанділов Л. Б., Певзнер Е. М., Браславський І. Я., Попович М. К., Лімонов Л. Г., Йорданов С., Паліс Ф., Шенфельд Р., Тринадловський А. [11, 31, 36, 39, 49, 52, 85, 88] та інші вітчизняні і зарубіжні спеціалісти. Ряд вчених займався динамічними режимами багатомасових електромеханічних систем, зокрема, кранових [10, 18, 24, 29, 32, 41, 73,], крім того, багато спеціалістів присвятили увагу керуванню кранових асинхронних електроприводів з врахуванням розгойдування підвішеного вантажу [39, 43, 46, 65, 85].
    До останнього часу на кранах ще широко використовується найпростіший і найдешевший реостатний електропривод з асинхронним двигуном з фазним ротором, коли пускові і гальмівні режими, регулювання швидкості відбуваються за рахунок введення резисторів у коло ротора. Але в
    5
    багатьох випадках він не задовольняє вимоги, що ставляться до сучасних кранів, які працюють у напруженому режимі, крім того, його використання супроводжується значними втратами в ланцюгах двигуна з фазним ротором, а тому і підвищеним споживанням електроенергії. Але в умовах енергетичної кризи та у зв’язку з ростом цін на електроенергію проблема енергозбереження набуває особливої актуальності і має велике практичне значення.
    Завдяки розробкам вчених і випуску промисловістю сучасних серійних асинхронних електроприводів в якості альтернативних для чинних кранів можуть використовуватись і вже експлуатуються електроприводи змінного струму з перетворювачем напруги (ПН-АД) [17, 40, 63, 68, 75] та з перетворювачем частоти (ПЧ-АД) [13, 36, 51, 66, 71, 77, 79]. Останній, як відомо, характеризується значно меншими втратами в самому двигуні. Ці електроприводи більш складні, ніж реостатне регулювання, дорожче них, але задовольняють майже всі вимоги будь-яких кранових механізмів. В літературі до останнього часу не має конкретних рекомендацій щодо використання альтернативних електроприводів для кранів. Саме тому сьогодні існує проблема визначення доцільності використання того чи іншого електропривода для кранів за сукупністю показників. Таким чином, розглядаючи всі можливості конкретного альтернативного електропривода, його переваги і недоліки відносно інших електроприводів при роботі кранових механізмів в заданих умовах експлуатації, слід довести необхідність або небажаність його використання.
    У зв’язку з цим проблема об’єктивного вибору електропривода змінного струму для механізмів різноманітних кранів є актуальною для народного господарства України.
    Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконувалась відповідно до держбюджетних тем № 16-52 «Дослідження електроприводів промислових механізмів і систем керування кліматом з поліпшеними статичними, динамічними і енергетичними характеристиками» і № 742-52 «Дослідження й розробка енергоефективного електроприводу
    6
    швидкісних пасажирських ліфтів», номер державної реєстрації НДР: 0110U008200, в рамках координаційного плану Міністерства освіти і науки України.
    Мета і задачі дослідження. Метою дослідження є обґрунтування за енергетичними, динамічними показниками і іншими критеріями доцільності використання конкретних асинхронних електроприводів при проектуванні і виготовленні або модернізації різноманітних кранових механізмів і на базі цього розробка рекомендацій щодо їх впровадження.
    Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні задачі.
    1. Розробити методику розрахунку електроенергії, що споживається альтернативними електроприводами кранових механізмів в різноманітних умовах їх експлуатації.
    2. Оцінити вплив жорсткості механічних характеристик електропривода на поведінку електромеханічних систем кранових механізмів в динамічних режимах.
    3. Синтезувати корекцію електроприводів кранових механізмів для зменшення коливальності їх електромеханічних систем.
    4. Зіставити спотворення мережі живлення різними електроприводами.
    5. Оцінити надійність кранових електроприводів.
    Об'єктом дослідження є статичні, динамічні і енергетичні процеси в електроприводах змінного струму.
    Предметом дослідження є аналіз і синтез асинхронних електроприводів кранових електромеханічних систем.
    Методи дослідження. У дисертації використані методи теоретичної механіки і теорії автоматичного керування для математичного опису і аналізу багатомасових кранових електромеханічних систем; методи теорії електропривода – для розрахунку енергетичних і динамічних показників асинхронного електропривода; диференціальне числення, методи чисельного рішення диференціальних рівнянь при математичному моделюванні, Matlab – для розрахунку перехідних процесів.
    7
    Наукова новизна одержаних результатів полягає в наступному:
    1. Вперше запропоновано графічний метод оцінки енергетичної ефективності чотирьох типів кранових електроприводів з врахуванням витрат енергії в статичних і динамічних режимах в залежності від відносної тривалості роботи на знижених швидкостях.
    2. Отримав подальший розвиток метод розрахунку механічних характеристик з оптимальною жорсткістю при використанні електроприводів ПЧ-АД і ПН-АД для кранових механізмів підйому, що дозволяє суттєво знизити коливальність відповідних електромеханічних систем і навантаження на елементи передаючих пристроїв.
    3. Вперше запропоновано використовувати корегуючий гнучкий зворотний зв'язок за моментом пружності для зменшення коливань електромеханічної системи кранових механізмів повороту.
    4. Вдосконалено метод розробки спостерігача, який оцінює швидкість другої маси електромеханічних систем кранових механізмів. Ця інформація значно полегшує реалізацію корекції кранових електроприводів.
    Практичне значення одержаних результатів полягає в тому, що завдяки розробленому програмному забезпеченню для розрахунку енергетичних показників можна оперативно рекомендувати використовувати певний тип асинхронного електропривода для кранових механізмів, які працюють в конкретних умовах експлуатації. Рекомендовані механічні характеристики з оптимальною жорсткістю і корегуючий зворотний зв'язок дозволяють знизити коливальність електромеханічних систем кранових механізмів, суттєво зменшити навантаження на їх ланки і збільшити таким чином термін експлуатації кранових механізмів.
    Матеріали дисертації розглянуті на технічній нараді Морського торговельного порту «Южний» і на семінарі служби енергетичного забезпечення Одеського морського торговельного порту, отримали позитивну оцінку і рекомендовані до впровадження. Розробки дисертації використовуються в учбовому процесі кафедри «Електромеханічні системи з
    8
    комп'ютерним управлінням» Одеського національного політехнічного університету – в курсі лекцій «Динаміка складних електромеханічних систем» і «Електропривод типових промислових установок», в курсовому і дипломному проектуванні.
    Особистий внесок здобувача. Усі основні результати дисертаційної роботи, що виносяться на захист, отримані здобувачем самостійно. У наукових працях, опублікованих у співавторстві, особистий вклад полягає: в роботах [53,76] здобувач займалась розрахунками гармонічного складу струму частотного перетворювача в залежності від його навантаження; в роботах [5,19,20] здобувач довела доцільність використання частотних перетворювачів з функцією рекуперації або без неї в залежності від відносного часу роботи на низьких швидкостях; в роботі [21] автором розроблено методику розрахунку і побудови механічних характеристик з оптимальною жорсткістю, що дозволяє суттєво знизити коливальність кранових електромеханічних систем. Роботи [55,56] написані і опубліковані автором самостійно.
    Апробація результатів дисертації. Основні наукові положення і результати роботи доповідались на міжнародних науково-технічних конференціях «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія і практика» (м. Одеса, 2011 р., м.Алушта, 2012 р.,), на науковому семінарі НАН України «Проблеми динаміки автоматизованих електромеханічних систем змінного струму» (м. Одеса, 2010, 2011, 2012 р.), на кафедрі «Електромеханічні системи з комп’ютерним управлінням» Одеського Національного політехнічного університету (2011, 2012, 2013 р.).
    Публікації. Основний зміст дисертації опубліковано у восьми друкованих працях, сім з них – у фахових наукових виданнях, затверджених МОНмолодьспорт України.
  • Список литературы:
  • ВИСНОВКИ
    В роботі узагальнені матеріали досліджень, отримані теоретичні науково обґрунтовані результати, які в сукупності вирішують технічну і економічну проблему доцільності використання конкретного електропривода змінного струму для кранів, що працюють в різноманітних умовах експлуатації. Таким чином можна значно знизити енергоспоживання, що актуально для народного господарства України.
    Найбільш істотні конкретні результати, отримані в дисертації:
    1. Проаналізовані вимоги до електроприводів кранових механізмів підйому і горизонтального переміщення, на підставі чого проведено зіставлення альтернативних електроприводів.
    2. Розроблено алгоритм розрахунку енергоспоживання для різних асинхронних електроприводів кранових механізмів в залежності від відносного часу роботи на знижених швидкостях і запропоновано метод розрахунку часу окупності сучасних електроприводів.
    3. Доведено, що електропривод ПН-АД характеризується щонайбільшим споживанням електроенергії незалежно від часу роботи на знижених швидкостях.
    4. Показано, що використання електропривода ПЧ-АД без функції рекуперації, коли відносний час роботи зі зниженою швидкістю не перевищує 5-12 % (в залежності від потужності двигуна), приводить до збільшення енергоспоживання в порівнянні з реостатним регулюванням.
    5. Розроблена програма розрахунку електроенергії, яка споживається електроприводом для будь-якого режиму роботи механізму, що дозволяє оперативно робити висновки щодо модернізації або переобладнання електропривода кранових механізмів.
    6. Обґрунтовано доцільність застосування для механізму підйому електропривода ПЧ-АД з оптимальною жорсткістю механічних
    134
    характеристик: при цьому логарифмічний декремент затухання збільшується на 34 %, а коефіцієнт динамічності знижується на 7-10 %.
    7. Показано необхідність для електроприводів механізмів повороту використовувати гнучкий зворотний зв'язок за пружним моментом. Тоді при виборі люфту в передачах максимальне значення пружного моменту може знизитись у 2-2,5 рази, що суттєво зменшує навантаження на кінематичні ланки і збільшує термін їх експлуатації.
    8. Для реалізації зворотного зв’язку за пружним моментом синтезовано спостерігач, який дозволяє не вимірювати швидкість другої маси. Отримані вирази для розрахунку коефіцієнтів в ланцюгах зворотних зв’язків спостерігача. Моделювання підтвердило ідентичність його вихідної координати з реальною швидкістю.
    9. Розглянуто спотворення мережі всіма трьома електроприводами, а також їх надійність. Доведено, що найгіршим за цими показниками є електропривод ПН-АД.
    10. Матеріали дисертації розглянуті на нарадах в Морських торговельних портах Одеси і «Южний», отримали позитивну оцінку і рекомендовані до впровадження.






    СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ
    1. Абрамович И. И. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник / И. И. Абрамович, В. Н. Березин, А. Г. Яуре. – М.: Машиностроение, 1989. – 360 с.
    2. Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н. Ф.Ильинского, М. Г. Юнькова. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 554 с.
    3. Автоматизированный электропривод промышленных установок / Г. Б. Онищенко, М. И. Аксенов, В. П.Грехов и др. – М.: РАСХН, 2001. – 520 с.
    4. Александров М. П. Подъемно-транспортные машины / М. П. Александров. – М.: Машиностроение, 1984. – 234 с.
    5. Базиль Ш. Энергетические показатели асинхронных электроприводов механизмов поворота / Ш. Базиль, С. П. Савич // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2010. – № 01(77). – С.41-44.
    6. Башарин А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л.: Энергоатомиздат, 1982. – 392 с.
    7. Белов М. П. Автоматизированный електропривод типових производственных механизмов и технологических комплексов / М. П. Белов, В. А. Новиков, П. Н. Рассудов. – М.: Изд. центр «Академия», 2004. – 576 с.
    8. Беляев В. Л. Гармонический состав сетевого тока частотных электроприводов с широтно-импульсной модуляцией / В. Л. Беляев, С. Н. Радимов // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. – Кременчук, КрНУ, 2012. – № 3 / 2012 (19). – С. 469-471.
    9. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский , Е.П. Попов. – М.: Наука, 1972. – 768 с.
    10. Борцов Ю. А. Тиристорные системы электропривода с упругими связями / Ю. А.Борцов, Г. Г.Соколовский. – М.: Энергия, 1979. – 160 с.
    11. Браславский И. Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод / И. Я. Браславский, З. Ш. Ишматов, В. Н. Поляков. – Москва: АСАДЕМА, 2004. – 200 с.
    136
    12. Браславский И. Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов / И. Я. Браславский. – Энергоатомиздат, 1988. – 224 с.
    13. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями / А. А. Булгаков. – Энергоиздат, 1982. – 216 с.
    14. Булгар В. В. Теорія електроприводу: збірник задач / В.В. Булгар. – Одеса: Поліграф, 2006. – 408 с.
    15. Вешеневский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе / С. Н. Вешеневский. – М.: Энергия, 1977. – 432 с.
    16. Герасимяк Р. П. Электроприводы крановых механизмов / Р. П Герасимяк, В. А. Параил. – М.: Энергия, 1970. – 136 с.
    17. Герасимяк Р. П. Тиристорный электропривод для кранов / Р. П. Герасимяк. – М. : Энергия, 1978. – 112 с.
    18. Герасимяк Р. П. Анализ и синтез крановых электромеханических систем / Р. П. Герасимяк, В. А. Лещев. – Одесса: СМИЛ, 2008. – 192 с .
    19. Герасимяк Р.П. Застосування перетворювачів частоти з функцією рекуперації електричної енергії для портальних кранів / Р.П. Герасимяк, С.П. Савич // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2010. – № 01(77) – С.37–40.
    20. Герасимяк Р. П. Економічна ефективність використання перетворювачів частоти для кранових механізмів підйому / Р. П. Герасимяк, С. П. Савич, Л. А. Швец // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2011. – № 03 (79). – С. 392 – 393.
    21. Герасимяк Р. П. Покращення динамічних режимів кранових електромеханічних систем з асинхронним електроприводом / Р. П. Герасимяк, О. Б. Бабийчук, С. П. Савич // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. – 2012. – № 03(19). – С.53-55.
    22. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р.Бишоп – М.: Лаборатория базовых знаний, 2004. – 834 с.
    23. Дьяконов В. П. МАТLAB + Simulink. Основы применения / В. П. Дьяконов – М.: СОДОН – Пресс, 2004. – 786 с.
    137
    24. Егоров В.Н. Динамика систем электропривода / В. Н. Егоров, В. М. Шестаков. – Ленинград: Энергоатомиздат, 1983. – 216 с.
    25. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи / за редакцією М. Г. Поповича та О. Ю. Лозинського / К.: Либідь, 2005. – 680 с.
    26. Жежеленко І. В. Електромагнітна сумісність у системах електропостачання: Підручник / І. В. Жежеленко, А. К. Шидловський, Г. Г. Півняк, Ю. Л. Саєнко. – Дніпропетровськ, Нац. гірнич.ун-т, 2009. – 319 с.
    27. Жежеленко И. В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятий / И. В. Жежеленко. – М.: Энергоатомиздат, 2010. – 375 с.
    28. Жежеленко И. В. Показатели качества электроэнергии на промышленных предприятиях / И. В. Жежеленко. – М. : Энергия, 1977. – 128 с.
    29. Ключев В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода / В. И. Ключев. – М.: Энергия, 1971. – 320 с.
    30. Ключев В. И. Теория электропривода / В. И. Ключев. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560 с.
    31. Ключев В. И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов / В. И. Ключев, В. М. Терехов. – М.: Энергия, 1980. – 360 с.
    32. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин / М.С. Комаров. – М.: Машгиз, 1962. – 262 с.
    33. Костинюк Л.Д. Моделювання електроприводів / Л. Д. Костинюк, В. І. Мороз, Я. С. Паранчук. – Львів: Вид. «Львівська політехніка», 2004. – 404 с.
    34. Крановое электрооборудование: Справочник / Алексеев Ю.В., Богословский А. И., Певзнер Е.М. и др. – М.: Энергия, 1979. – 240 с. 35. Кузовков Н. Г. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н. Г. Кузовков. – М.: Машиностроение, 1976. – 184 с.
    36. Лимонов Л.Г. Автоматизированный електропривод промышленных механизмов / Л.Г.Лимонов. – Харьков: Форт, 2009. – 272 с.
    138
    37. Лозинський О. Ю. Розрахунок надійності електроприводів / О. Ю. Лозинський, Я. Ю. Марущак, П. П. Кострубій. – Львів: Вид-во Держуніверситету «Львівська політехніка», 1996. – 234 с.
    38. Лозинський А. О. Розвязання задач електромеханіки в середовищах пакетів MathCAD і MATLAB / А. О. Лозинський, В. І. Мороз, Я. С. Паранчук. – Львів: Видавництво Державного університету «Львівська політехніка», 2000. – 166 с.
    39. Масандилов Л. Б. Электропривод подъёмных кранов / Л. Б. Масандилов. – М.: Изд-во МЭИ, 1998. – 72 с.
    40. Масандилов Л. Б. Крановый электропривод по системе тиристорный преобразователь напряжения – асинхронный двигатель / Л. Б. Масандилов, Е. В. Попов, Н. В. Крылов // Тр. Двенадцатой научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока». – Екатеринбург, 2001. – С. 169-171. 41. Марущак Я.Ю. Синтез електромеханічних систем з послідовним та паралельним керуванням / Я. Ю. Марущак. – Львів: Вид-во Нац.ун-ту «Львівська політехніка», 2005. – 208 с.
    42. Мартынов Н. Н. Введение в Matlab 6 / Н. Н. Мартынов. – М.: Кудиц-образ, 2002. – 352 с.
    43. Мельникова Л.В. Влияние условий эксплуатации механизмов передвижения на оптимальное управление электроприводом /Л.В.Мельникова // Електромашинобудування та електрообладнання. – 1999. – Вип. 53. – С. 36- 40.
    44. Метельский В. П. Електричні машини та мікромашини / В. П. Метельский. – Запоріжжя: ЗНТУ, 2010. – 660 с.
    45. Москаленко В. В. Электрический привод / В. В. Москаленко. – М.: Высш. шк., 2000. – 368 с.
    46. Найденко Е. В. Управление електроприводом механизмов горизонтального перемещения с подвешенным грузом / Е. В. Найденко // Електромашинобудування та електрообладнання. – 2007. – Вип. 69. – С. 17 – 22.
    139
    47. Онищенко Г. Б. Автоматизированный электропривод промышленных установок / Г. Б. Онищенко – М.: РАСХН, 2001. – 520 с.
    48. Основы автоматизированного электропривода / М. Г. Чиликин, М. М. Соколов, В. М. Терехов и др. – М.: – Энергия, 1974. – 568 с.
    49. Певзнер Е. М. Современные тенденции и перспективы развития кранового электропривода переменного тока / Е. М. Певзнер, Е. В. Попов// Тр. Двенадцатой научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока». – Екатеринбург, 2001. – С. 214- 216.
    50. Попович М. Г. Теорія автоматичного керування / М.Г. Попович, О. В. Ковальчук О.В. – К.: Либідь, 1997. – 544 с. 51. Радимов С. Н. Потенциал энергосбережения электроприводов портовых грузоподъемных машин / С. Н. Радимов, К. А. Аниченко // Електромашинобудування та електрообладнання. –2006. – Вип.66. – С.322-323. 52. Радимов С. Н. Энергетика пуско-тормозных режимов привода механизма поворота портального крана. / С. Н. Радимов, А. В. Рябоконь, А. В. Ющенко // Вісник Національного технічного університету «Харьковський політехнічний інститут». – 2001 (10). – С.330-331. 53. Радимов С.Н. Зависимость гармонического состава сетевого тока от нагрузки на валу приводного двигателя /, С. Н. Радимов, В. Л. Беляев, С. П. Савич и др. // Международная научно-техническая конференция "Университетская наука – 2010": Сб. тезисов докладов, т.3. Мариуполь: ПГТУ, 2010. – С. 77. 54. Рипс Я.А., Анализ и расчет надежности систем управления электроприводами / Я. А. Рипс., Б. А. Савельев – М.: Энергия, 1974. – 248 с.
    55. Савич С.П. Зниження коливальності електромеханічної системи механізмів підйому з асинхронним електроприводом / С.П. Савич // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2012. – № 05(81). – С.50-55.
    56. Савич С.П. Порівняння економічної ефективності альтернативних електроприводів у нестаціонарних режимах / Савич С.П. // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2012. – № 07(83). – С.50-55.
    140
    57. Соколов М. М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов / М. М. Соколов. – М.: Энергия, 1976. – 488 с.
    58. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред.В. А. Елисеева и А. В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.
    59. Справочник по кранам: Т.1 / Под ред. М. М. Гохберга – М.: Машиностроение, 1988. – 536 с.
    60. Справочник по электрическим машинам / Под ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – Т.1. – 456 с.
    61. Теорія електропривода: Підручник. М. Г. Попович, М. Г. Борисюк, В. А. Гаврилюк та інші. – К.: Вища шк., 1993. – 494с.
    62. Терехов В. М. Элементы автоматизированного электропривода / В. М. Терехов. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 224 с.
    63. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода / Л. П. Петров, О. А. Андрющенко, В. И. Капинос и др. – М. : Энергоатомиздат, 1986. – 200 с.
    64. Толочко О. І. Аналіз та синтез електромеханічних систем зі спостерігачами стану / О. І. Толочко. – Донецьк: Норд-Прес, 2004. – 298 с.
    65. Толочко О.І. Вплив неточного визначення довжини канату на ефективність гасіння коливань вантажу / О.І.Толочко, Д.В.Бажутін // Електротехнічні та комп`ютерні системи. – 2011. – №03(79). – С.175-177.
    66. Усольцев А. А. Частотное управление асинхронными двигателями / А. А.Усольцев – Санкт-Петербург: СПб госуд. ун-тет информац. технологий, механики и оптики, 2006. – 94 с.
    67. Фираго Б. И. Расчеты по электроприводу производственных машин и механизмов / Б. И. Фираго. – Минск: Техноперспектива, 2012. – 639 с.
    68. Фираго Б. И. Применение устройств плавного пуска и торможения асинхронных электрических двигателей с к.з. ротором в электроприводах крановых механизмов передвижения / Б. И. Фираго, Д. С. Васильев // Електротехнические и компьютерные системы. – 2011. – № 4 (80). – С.30-38.
    141
    69. Фираго Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фираго, Л.Б. Павлячик. – Минск: Техноперспектива, 2006. – 363 с.
    70. Фираго Б. И. Теория електропривода:Учеб. Пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск: Техноперспектива, 2007. – 585 с.
    71. Частотно–керовані асинхронні електроприводи: Навч.посібник / О. Г. Плахтина, С. С. Мазепа, А. С.Куцик. – Львів: Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2002. – 228 с.
    72. Черных И. В. Моделирование электротехнических устройств в MatLab, SimPowerSystems и Simulink / И. В. Черных – ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2002. – 228 с.
    73. Шевырев Ю. В. Необходимые и достаточные условия демпфирования колебаний в упругих системах средствами электропривода / Ю. В. Шевырев // Электромеханика. – 1989. – №2. – С.93 - 99.
    74. Шенфельд Р. Автоматизированные электроприводы / Р. Шенфельд, Э.Хабигер. – Л.: Энергоатомиздат,1985. – 464 с.
    75. Шубенко В.А. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением / В. А. Шубенко, И. Я. Браславский. – М. : Энергия, 1972. – 200 с. 76. Экспериментальное исследование степени искажения сетевого тока частотного электропривода / С. Н. Радимов, В. Л. Беляев, А. Н. Бесараб, С.П.Савич и др. // Електромашинобудування та електрообладнання. – 2010. – Вип. 75. – С.52-56.
    77. Электрооборудование грузоподъемных кранов. Учебное пособие под. ред. Г.Б. Онищенко. – М.: Россельхозакадемия, 2009. – 360 с.
    78. Электрооборудование кранов / Богословский А. П., Певзнер Е. М., Семерня Н. Ф.и др. – М.: Машиностроение, 1983. – 310 с.
    79. Эпштейн И. И. Автоматизированный електропривод переменного тока / И. И. Эпштейн. – М.: Энергоатомиздат, 1982. – 192 с.
    80. Яуре А. Г. Крановый електропривод: Справочник / А. Г. Яуре, Е. М. Певзнер. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 344 с.
    142
    81. ГОСТ 13109-97. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. 82 Стандарты МЭК: 61000-3-4; 61000-3-12.
    83. Altivar 71. Преобразователи частоты. Schneider Electric, 2009 - 332 с.
    84. SINAMICS G110, SINAMICS G120. Стандартные преобразователи. SINAMICS G 110 D, SINAMICS G 120 D. Децентрализованные преобразователи. Каталог D 11.1.2009.
    85. Иорданов С., Райнов Р., Крайчев Д. Избор на оптимални параметри на реверсивни електрозадвижвания. – София, Техника, 1980. – 202 с.
    86. Der geregelte Asynchronantribe – eine MSeglichkeit zur Energiespa-rung / I.Braslavsky, Z.Ishmatov, S.Shilin, W.Haehle. Beitrage filer Lehre und Forschung. Heft 1/98. – Leipzig: Hochshule Technik, Wirtschaft, Kultur.1998. – S.11-14.
    87. Gieras Jacek F., Gieras Isabella A. Electrical energy utilization. – Adam Marszalek. – Poland, Torun, 1998. – 245 p.
    88. Trzynadlowski A.M. Control of induction motors. – Academic Press, 1999. – 228 p.
  • Стоимость доставки:
  • 200.00 грн


ПОИСК ДИССЕРТАЦИИ, АВТОРЕФЕРАТА ИЛИ СТАТЬИ


Доставка любой диссертации из России и Украины