СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ КОМПЛЕКСА ВЕСОВОГО ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ :

Краткое описание

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
УКРАИНЫ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЫСШЕЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ
ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

на правах рукописи

ВАЖИНСКИЙ АНТОН ИВАНОВИЧ

УДК 614.841.332

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ КОМПЛЕКСА ВЕСОВОГО ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ

Специальность 05.09.03 – электротехнические комплексы и системы

Диссертация на соискание ученой степени
кандидата технических наук

Научный руководитель
доктор технических наук, профессор
Жуков Станислав Федорович

Донецк 2013

СОДЕРЖАНИЕ

стр.
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕ-НИЙ………………………………………………………………………….
5
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………. 6
1 Состояние проблемы и задачи исследования системы управления электротехническим комплексом………………………………………

11

1.1 Современные подходы к построению систем автоматического управления электротехническими комплексами весового до-зирования ………………………………........................................

11
1.2 Оценка технического состояния элементов электротехниче-ских комплексов ………………………………. 19
1.3 Цели и задачи исследования ……………………………………. 26
Выводы к разделу 1………….…………………………………… 29
2 Разработка математического описания электротехнического
комплекса весового дозирования ……………….……………….......... 30
2.1 Математическое описание процесса весового дозирования …. 30
2.2 Разработка математических моделей основного оборудования
комплекса весового дозирования шихтовых материалов……... 32
2.3 Синтез системы управления комплексом весового
дозирования ……………………………………………………… 38
2.4 Применение модели прогнозирования для управления
электрическим оборудованием комплекса дозирования сыпу-чих материалов …………………………………………………...
45
2.5 Идентификация параметров объекта управления……………… 51
2.6 Математическое описание системы оценки технического
состояния элементов комплекса весового дозирования……….. 69
Выводы к разделу 2……………....................................................
89
3 Результаты математического моделирования
электротехнического комплекса весового дозирования …………….. 90
3.1 Математическое моделирование элементов комплекса
весового дозирования ….…........................................................... 90
3.2 Имитационное моделирование системы управления комплек-сом весового дозирования …………………................................ 94
3.3 Расчет переходных процессов в системе управления ком-плексом дозирования шихтовых материалов………………….. 96
3.4 Определение качественных показателей функционирования
и устойчивости системы управления электротехническим комплексом………………………………………………………. 98
3.5 Сравнение статистических данных и данных, полученных в результате математического моделирования…………………... 112
Выводы к разделу 3………..……………………………………. 120
4 Разработка программно – аппаратного обеспечения системы управ-ления электротехническим комплексом весового дозирования…….. 121
4.1 Алгоритмы управления и диагностирования
электротехнического комплекса весового дозирования………. 121
4.2 Программная реализация алгоритмов управления и диагно-стирования оборудования дозирования шихтовых материа-лов………………………………………………………................. 130
4.3 Аппаратная реализация схемотехнических решений построе-ния системы управления и диагностики электротехнического комплекса весового дозирования………………………………. 134
Выводы к разделу 4………………………………………………. 143

5 Обеспечение надежности функционирования системы управления электротехническим комплексом дозирования….………………….…
144
5.1 Вероятностная оценка надежности функционирования обору-дования весового дозирования…………………………………... 144
5.2 Определение показателей надежности функционирования электрического оборудования комплекса дозирования ……….. 146
5.3 Прогнозирование отказов модулей системы управления ком-плексом дозирования шихтовых материалов…………………… 149
5.4 Построение интерфейса системы определения показателей на-дежности……………………….………………………………….. 153
Выводы к разделу 5………………………………………………. 158
ВЫВОДЫ…………………………………………………………………… 159
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………………………. 161
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Акты внедрения этапов работ………………………. 172
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Патентование результатов работы …………………. 177
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Экономический эффект от внедрения системы управления……………………...................................................................... 182
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Листинг программной реализации системы управ-ления электротехническим комплексом весового дозирова-ния…............................................................................................................... 189
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Показатели качества функционирования системы управления электрическим комплексом дозирования……………. …….. 200
ПРИЛОЖЕНИЕ Е Алгоритм построения системы управления электро-техническим комплексом весового дозирова-ния………………………………………....................................................... 201
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж Показатели надежности для каждого ИСО электро-технического комплекса весового дозирования…………………………. 202

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ

АД Асинхронный двигатель
КЗ Короткое замыкание
ПИ Пропорционально-интегральный
СУ Система управления
ПК Персональный компьютер
ПИД Пропорционально-интегрально-дифференциальный
ПП Пропорцонально-пропорциональный
ПЧ Преобразователь частоты
МНК Метод наименьших квадратов
ММ Метод масштабирования
CHR-метод Chien, Hrones и Reswick метод
СППР Система поддержки принятия решений
СУБД Система управления базами данных
СКАДа Система контроля и сбора данных
ПЛК Программируемый логический контролер
ОУ Объект управления
ТФН Таблица функций неисправностей
ЛАЧХ Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
SQL Структурированный язык запросов
STEP7 Язык программирования контроллеров Siemens
ДСЛ Датчик скорости ленты
ДНЛ Датчик натяжения ленты
ОД Объект диагностики
ХРО Ход регулирующего органа
ТСА Технические средства автоматизации
ДСТУ Государственный стандарт Украины
МЭК Международная электротехническая комиссия
ИСО Исходное событие отказа
КЧХ Комплексная частотная характеристика
АЧХ Амплитудно-частотная характеристика
ФЧХ Фазо-частотная характеристика
АФХ Амплитудно-фазовая характеристика

ВВЕДЕНИЕ
Наличие запаздывания в технологических объектах резко ухудшает динамику замкнутой системы. Обычно при отношении τзап / Тоб > 0,5 типовые законы управления не могут обеспечить высокую точность и быстродействие процесса регулирования. Главной причиной здесь является резкое снижение критического коэффициента усиления системы при увеличении запаздыва-ния в объекте управления. В связи с этим повысить качество управления можно либо путем уменьшения запаздывания в объекте, либо за счет приме-нения регулятора более сложной структуры.
Для процесса агломерации важно соблюдать весовое соотношение всех компонентов шихты с целью обеспечения стабильного химического состава. Руда в данном процессе является основным компонентом, поэтому ставится задача качественного управления и регулирования процессом дозирования этого компонента. При решении задач оптимизации процесса дозирования необходимо с достаточной точностью определять соотношение шихтовых материалов с учетом их химического состава, влажности, фракции, включен-ных примесей.
Одним из важнейших требований к технологии агломерации является обеспечение стабильного химического состава агломерата. Сложность реше-ния указанной задачи связана не только с колебаниями химического состава и расходов исходных железорудных материалов, но и с текущими измене-ниями химического состава и расходов оборотных продуктов (возврата, от-сева агломерата и окатышей из доменного цеха, шламов, пыли и других от-ходов металлургического производства).
С целью повышения качества агломерата целесообразно разработать аналитико-экспериментальную модель прогнозирования свойств и управле-ния качеством агломерата.
Актуальность темы. Рассматриваемый объект автоматизации – элек-тротехнический комплекс весового дозирования. Основная технологическая задача отделения дозирования – выдача каждого компонента в таком соот-ношении, которое обеспечивало бы заданное качество конечного продукта. Электротехнический комплекс призван обеспечить высокоточное дозирова-ние исходных материалов. Основной проблемой при этом является времен-ное рассогласование управляющих воздействий и данных канала обратной связи. В связи с этим, разработка системы управления электротехническим комплексом весового дозирования является актуальной. Интеграция в систе-му управления диагностических функций позволит повысить надежность функционирования электрического оборудования и избежать финансовых потерь на производствах, связанных с дозированием сыпучих материалов.
Связь работы с научными программами, планами, темами. Работа выполнялась в соответствии с научным направлением университета и его программ, в выполнении которых соискатель принимал непосредственное участие, а именно: научно – исследовательской работы № Н4-10 «Исследова-ние современных систем электропривода».
Цель работы – совершенствование методов и средств управления электрическим оборудованием весового дозирования путем устранения влияния временного рассогласования управляющих воздействий и повыше-ние надежности функционирования комплекса за счет интеграции в систему управления диагностических функций.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
– провести анализ объекта управления – электротехнического комплек-са весового дозирования;
– усовершенствовать методы и разработать математическую модель процесса управления весовым дозированием, учитывающую влияние вре-менного запаздывания в объекте исследования;
– разработать адаптивную систему управления комплексом весового дозирования;
– провести имитационное моделирование системы управления;
– выполнить идентификацию объекта управления;
– разработать методику и алгоритм диагностирования элементов элек-тротехнического комплекса весового дозирования;
– провести лабораторные и промышленные испытания.
Объект исследования – процесс управления электротехническим ком-плексом весового дозирования.
Предмет исследования – методы и модели построения системы управ-ления и диагностирования электротехнического комплекса весового дозиро-вания.
Методы исследований. Работа выполнена с применением методов математического и физического моделирования. Поставленные задачи реша-лись с использованием теории автоматического управления; теории электро-привода, методов дифференциального и интегрального исчисления, полино-миального синтеза, методов математического и физического моделирования. Достоверность результатов обеспечивалась корректным применением мето-дов исследования.
Научная новизна полученных результатов
1. Впервые получено математическое описание комплекса весового до-зирования сыпучих материалов, ставшее основой комплексной методики синтеза системы управления, исключающей влияние транспортного запазды-вания и включающей в себя созданное измерительное устройство – датчик наличия сыпучих материалов, позволяющий определять наличие различных шихтовых материалов путем адаптивной настройки в функции изменения сопротивления шихты.
2. Получила развитие модель формирования управляющего воздейст-вия на основе прогнозирования состояния объекта, учитывающая динамику процесса подготовки шихтовых материалов.
3. Впервые предложен метод компенсации возмущений в системе управления, вызванных изменением параметров объекта управления, осно-ванный на комплексном использовании таблиц адаптации настроек регуля-торов и результатов идентификации методом площадей Симою.
4. Усовершенствован метод оценки технического состояния элементов электрического оборудования комплекса дозирования, основанный на анали-зе таблиц функций неисправностей комплекса и частотной области влияния параметров двигателя при их отклонении от номинальных значений.
. Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается корректностью принятых допущений при ма-тематическом и физическом моделировании, а также хорошим совпадением результатов моделирования с экспериментальными данными и теоретиче-скими положениями.
Практическое значение полученных результатов:
– синтезирована система управления электрическим оборудованием комплекса дозирования сыпучих материалов, в которой учитывается влияние транспортного запаздывания путем идентификации объекта управления и применения усовершенствованных алгоритмов адаптации;
– результатом сокращения времени регулирования в 3-5 раз, уменьше-ния перерегулирования и повышения запаса устойчивости в системе управ-ления стала экономия сырья и повышение качества готовой продукции;
– предложена методика оценки параметров элементов электрического оборудования комплекса весового дозирования для перехода к превентивно-му обслуживанию электрического оборудования;
– предложенное схемотехническое решение датчика наличия сыпучих материалов позволило повысить его надежность за счет устранения отказов релейных элементов.
Личный вклад соискателя. Основные положения и результаты, при-веденные в диссертационной работе, получены автором самостоятельно. Вклад соискателя состоит в самостоятельном анализе отечественных и загра-ничных источников, участии в постановке цели и задач исследований, фор-мулировании идеи работы, основных научных положений, проведении тео-ретических и экспериментальных исследований и обработке их результатов, а также обобщении выводов. Участие автора в работах, опубликованных в соавторстве, приведено в списке опубликованных работ по теме диссерта-ции: в [89, 91] –разработка функциональных схем построения комплексов диагностики и управления электрооборудованием весового дозирования; в [90, 92] –исследование процессов весового дозирования; в [93, 97, 99, 100] – разработка математической модели, алгоритмов реализации систем управле-ния; в [94, 95] – построение логических и диагностических моделей; в [96, 98] – исследование и алгоритмизация процессов управления, [102] – разра-ботка схемотехнических решений, [101] – построение математической моде-ли и имитационное моделирования комплекса весового дозирования.
Апробация результатов работы. Основные положения диссертацион-ной работы докладывались и получили положительную оценку на: XI и XIІ международной научно-технической конференции «ПРОБЛЕМИ СУЧАСНОЇ ЕЛЕКТРОТЕХНІКИ», Киев 2010, 2012; IX и X международной научно-технической конференции молодых ученых и специалистов, Кремен-чуг, 2011 и 2012; V международной научно-технической конференции "КЕ-РУВАННЯ РЕЖИМАМИ РОБОТИ ОБ’ЄКТІВ ЕЛЕКТРИЧНИХ ТА ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ – 2011", Святогорск, 2011; VI междуна-родной научно-практической конференции "ДОНБАСС–2020: ПЕРСПЕК-ТИВЫ РАЗВИТИЯ ГЛАЗАМИ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ".
Публикации. Основные результаты диссертационной работы изложены в 13 печатный работах, среди них 6 в изданиях, утвержденных МОН Украины как специализированные: 3 – в сборниках научных трудов, 3 – в научно-прикладных журналах, 3 – в материалах конференций; получен 1 патент Ук-раины на полезную модель.

Список литературы

ВЫВОДЫ

В диссертационной работе решена научно-прикладная задача построе-ния системы автоматического управления и диагностирования электротехни-ческого комплекса весового дозирования в условиях временного рассогласо-вания управляющих воздействий и информации каналов обратной связи.
1. В результате применения комплексного подхода к идентификации параметров объекта управления методом площадей Симою получено уточ-ненное описание системы управления электротехническим комплексом весо-вого дозирования.
2. Новые аналитические зависимости, полученные при математическом моделировании системы весового дозирования, подтверждены при экспери-ментальных исследованиях и послужили основой для построения модели ве-сового дозирования.
3. Включение в предиктивную модель управления электрическим обо-рудованием дозирования аналитического описания системы позволило учесть влияние временного запаздывания управляющих воздействий и повы-сить качественные показатели дозирования шихтовых материалов.
4. Исследование переходных процессов в системе показало уменьше-ние времени регулирования и повышение запаса устойчивости, подтвердив эффективность применения усовершенствованной модели предиктора Смита. 5. Результатом применения комплексного подхода к синтезу адаптивной сис-темы управления стало повышение точности дозирования шихтовых мате-риалов.
6. Исследование частотных характеристик с использованием критери-ев Найквиста и Стодолы позволяет сделать вывод, что система устойчива по фазе и модулю.
7. В результате применения разработанного датчика наличия сыпучих материалов стало возможным уменьшение числа ложных срабатываний и обеспечение лучшего контроля над процессом дозирования материала.
8. Анализ таблиц функций неисправностей с применением условия ми-нимизации булевых функций позволил разработать программное обеспече-ние модуля диагностики электрического оборудования весового дозирова-ния.
9. Анализ ЛАЧХ чувствительностей передаточных функций разомкну-той системы в процессе моделирования при изменении параметров АД, по-зволил оценить влияние параметров двигателя на его работоспособность и определить поля допусков для построения модуля оценки работоспособно-сти и диагностики.
10. Проведенные промышленные испытания подтвердили правиль-ность подходов, использованных при синтезе системы управления и приме-нимость таких систем для объектов управления с временным рассогласова-нием управляющих воздействий.
Основные результаты опубликованы в [89-102].

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.

1. Проблемы автоматизации агломерационного производства: материалы все-союзной конференции / Ин-т автоматики; Ред. Н.В. Федоровский. – К. ,1973. – 374 с.
2. Пазюк М.Ю. Моделирование работы барабанных окомкователей /М. Ю. Пазюк // Известия вузов черной металлургии – 1988. – №4. – С. 93 – 97.
3. Ищенко А.Д. Автоматизированная система управления технологическим процессом на агломашине / А.Д. Ищенко, Г.М. Моня, Л.Г.Бенсман, С.П. Зе-вин, В.В. Греков // Сталь – 1989. – №9 . – С. 13 – 15.
4. Минаков Н.С. Совершенствование технологии спекания двухслойной шихты при ее агломерации в высоком слое / Н.С. Минаков, Б.М. Боранбаев, В.И. Кретинин, В.И. Купцов // Сталь – 1995. – №9. – С.16–18.
5. Герасимов Л.К., Викулов Г.С., Кабанов Ю.А., Добряков Г.Г. Результаты освоения установки по утилизации тепла охлаждения агломерата на аглома-шине АКМ-312 / Л.К. Герасимов, Г.С. Викулов, Ю.А. Кабанов, Г.Г. Добряков // Сталь – 1998. – №3. – С.8 – 9.
6. Панишев Н.В. Регулирование параметров работы удлиненной агломашины / Н.В. Панишев, А.Г. Неясов, О.Н. Подборных, В.М. Долгополов, Р.Б. Юсу-пов // Сталь – 1988. – №5. – С. 5 – 6.
7. Кравцов В.В., Рузин Э.В., Кувшинов В.А., Лебедев А.Н., Демьяненко В.В. К вопросу оптимизации агломерационного процесса / В.В. Кравцов, Э.В. Ру-зин, В.А. Кувшинов, А.Н. Лебедев, В.В. Демьяненко // Известия вузов черной металлургии. – 1991. – №3. – С. 9 – 12.
8. Ищенко А.Д., Моня Г.М., Бенсман Л.Г., Зевин С.П., Греков В.В. Автомати-зированная система управления технологическим процессом на агломашине / А.Д. Ищенко, Г.М. Моня, Л.Г. Бенсман, С.П. Зевин, В.В. Греков // Сталь. – 1989. – №9. – С. 13 – 15.
9. Агломерация железных руд: справочник / Н.В.Федоровский, Д.И.Шанидзе. – К.: Техника, 1991. – 141 с.
10. Теория и практика автоматизации агломерационного производства: Сборник научных статей / под ред. Н.В. Федоровского. – К.: Институт авто-матики, 1971. – 256 c.
11. Астахов А.Г. Автоматизация агломерационного и доменного производст-ва / Астахов А.Г. – К.: Институт автоматики, 1969. – 230 с.
12. Астахов А.Г. Автоматизация процессов окускования железных руд и кон-центратов / А.Г. Астахов, Н.В. Федоровский – К.: Техника, 1965, – 230 с.
13. Каганов В.Ю. Автоматизация управления металлургическими процессами / В.Ю. Каганов, О.М. Блинов, А.М. Беленький – М.: Металлургия, 1974. – 386 с.
14. Глинков Г.М. АСУ технологическим процессами в агломерационных и сталеплавильных цехах / Г.М. Глинков, В.А. Маковский. – М.: Металлургия, 1981. – 360 с.
15. Тлеугабулов Б.С. К вопросу о загрузочных устройствах агломерационных машин / Б.С. Тлеугабулов // Сталь. – 2007. – № 3. – С. 4 – 19.
16. Беленький А.М. Автоматическое управление металлургическими процес-сами. – М.: Металлургия, 1989. – 356 с.
17. Краснов И.Ю. Исследование системы автоматического высокоточного дозирования сыпучих материалов / И.Ю. Краснов // Известия томского поли-технического университета. – 2007. – №4. – С. 108 – 112.
18. Коротич В.И. Основы теории и технологии подготовки сырья к доменной плавке / В.И. Коротич. – М.: Металлургия, 1978. – 206 с.
19. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием / В.В. Денисенко. – М.: Горячая линия – Те-леком, 2009. – 608 с.
20. Astrom K.J., Lee Т.Н., Tan K.K., Johansson K.H. Recent advances in relay feedback methods — A survey // IEEE International Conference on Systems. Man and Cybernetics. 1995. «Intelligent Systems for the 21st Century». 22-25 Oct 1995. Vol. 3. P. 2616-2621.
21. Prokop R., Korbel J., Matusu R. Relay-based autotuning: a second order alge-braic design // IEEE International Workshop on Intelligent Signal Processing. 1-3 Sept. 2005. P. 98 – 103.
22. Boiko I. Autotune identification via the locus of a perturbed relay system ap-proach // Proceedings of the American Control Conference. 4-6 June 2003. Vol. 5. P. 4385 – 4390.
23. Wang Q.-G., Hang С.-С., Bi Q. A technique for frequency response identifica-tion from relay feedback // IEEE Transactions on Control Systems Technology. Jan 1999. Vol. 7. Issue 1. P. 122 – 128.
24. Aguero J.C., Goodwin G.C. Virtual closed loop identification: a subspace ap-proach // 43rd IEEE Conference on Decision and Control. CDC. 14-17 Dec. 2004. Vol. 1. P. 364 – 369.
25. Zheng W.X. A modified method for closed-loop identification of transfer func-tion models // IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications. Apr 2002. Vol. 49. Issue 4. P. 556 – 562.
26. Vinsonneau В., Goodall D.P., Burnham K.J., Brie D. Combined A Priori Knowledge And Structural Model Closed-Loop Identification Of High Tempera-ture Industrial Furnaces // 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference CDC-ECC '05. 2005. P. 8138 – 8143.
27. Grassi Е., Tsakalis K.S. Integrated system identification and PID controller tuning by frequency loop-shaping // Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control. 1999. Vol. 2. P. 1517 – 1522.
28. Wang D., Johnson C.D. A comparison study of some impulse-response identi-fication methods // Proceedings of Twenty-First Southeastern Symposium on Sys-tem Theory. 1989. 26–28 Mar 1989. P. 52 – 56.
29. Vermeulen H.J., Strauss J.M. Off-line identification of an open-loop automatic voltage regulator using pseudo-random binary sequence perturbations // AFRI-CON. IEEE. 1999. Vol. 2. P. 799 – 802.
30. Braun M.W., Rivera D.E., Stenman A., Foslien W., Hrenya C. Multi-level pseudo-random signal design and «model-on-demand» estimation applied to nonlinear identification of a RTP wafer reactor // Proceedings of the 1999 Ameri-can Control Conference. 1999. Vol. 3. P. 1573 – 1577.
31. Karakawa K., Abe N., Ichihara H. Joint design method of closed-loop identifi-cation and IMC structure for temperature control system with time delay // SICE 2002. Proceedings of the 41st SICE Annual Conference. 5-7 Aug. 2002. Vol. 3. P. 1592 – 1595.
32. Schrama R.J.P. Accurate identification for control: the necessity of an iterative scheme // IEEE Transactions on Automatic Control. Jul 1992. Vol. 37. Issue 7. P. 991 – 994.
33. Pereira D.S., Pinto J.O.P. Genetic algorithm based system identification and PID tuning for optimum adaptive control // Advanced Intelligent Mechatronics. Proceedings. 2005 IEEE/ASME International Conference on. 2005. P. 801 – 806.
34. Lee W.S., Shi J. Modified IMC-PID controllers and generalized PID control-lers for first-order plus dead-time processes // Seventh Int. Conf. on Control. Automation. Robots and Vision (ICARCV'02). Dec. 2002. Singapore. P. 898 – 903.
35. Visioli A. Model-based PID tuning for high-order processes: when to approxi-mate // IEEE Conference on Decision and Control. 2005 and 2005 European Con-trol Conference. CDC–ECC '05. 12–15 Dec. 2005. P. 7127 – 7132.
36. Leva A., Piroddi L. Model-based PID autotuning enhanced by neural structural identification // Proceedings of the 2004 American Control Conference. 30 June - 2 July 2004. Vol. 3. P. 2427 – 2432.
37. Fink A., Nelles O. Nonlinear internal model control based on local linear neu-ral networks // 2001 IEEE International Conference on Systems. Man. and Cyber-netics. 2001. Vol. 1. P. 117 – 122.
38. Yukitomo M., Baba Y., Shigemasa Т., Ogawa M., Akamatsu K., Amano S. A model driven PID control system and its application to chemical processes // Pro-ceedings of the 41st SICE Annual Conference. 5–7 Aug. 2002. Vol. 4. P. 2656 – 2660.
39. Shigemasa Т., Yukitomo M., Kuwata R. A model-driven PID control system and its case studies // Proceedings of the 2002 International Conference on Control Applications. 2002. Vol. 1. P. 571 – 576.
40. Wei Т., Songjiao S., Mengxiao W. A novel Smith predictor with double-controller structure // Proceedings of the 2002 American Control Conference. 2002. Vol. 6. P. 5074 – 5079.
41. Baba Y., Shigemasa Т., Yukitomo M., Kojima F., Takahashi M., Sasamura E. Model-driven PID control system in single-loop controller // SICE 2003 Annual Conference. 4–6 Aug. 2003. Vol. 1. P. 187 – 190.
42. Yukitomo M., Shigemasa Т., Baba Y., Kojima F. A two degrees of freedom PID control system, its features and applications // 5th Asian Control Conference. 20–23 July 2004. Vol. 1. P. 456 – 459.
43. Kristiansson В., Lennartson B. Robust PI and PID controllers including Smith predictor structure // Proceedings of the 2001 American Control Conference. 2001. Vol. 3. P. 2197 – 2202.
44. Astrom K.J., Hang C.C., Lim B.C. A new Smith predictor for controlling a process with an integrator and long dead-time // IEEE Transactions on Automatic Control. 1994. Vol. 39. Issue 2. P. 343 – 345.
45. Matausek M.R., Micic A.D. A modified Smith predictor for controlling a proc-ess with an integrator and long dead-time // IEEE Transactions on Automatic Con-trol. Aug 1996. Vol. 41. Issue 8. P. 1199 – 1203.
46. Stojic M.R., Matijevic F.S., Draganovic L.S. A robust Smith predictor modi-fied by internal models for integrating process with dead time // IEEE Transactions on Automatic Control. Aug 2001. Vol. 46. Issue 8. P. 1293 – 1298.
47. Gao W., Li Y., Liu G., Zhang T. An adaptive fuzzy Smith control of time-varying processes with dominant and variable delay // Proceedings of the 2003 American Control Conference. 4–6 June 2003. Vol. 1. P. 220 – 224.
48. Gao W., Li Y., Liu G., Zhang T. An adaptive fuzzy Smith control of time-varying processes with dominant and variable delay // Proceedings of the 2003 American Control Conference. 4–6 June 2003. Vol. 1. P. 220 – 224.
49. Mu J., Liu G.P., Rees D. Design of robust networked predictive control sys-tems // Proceedings of the 2005 American Control Conference. 8–10 June 2005. P. 638 – 643.
50. Natori K., Tsuji Т., Ohnishi K., Hace A., Jezernik K. Robust bilateral control with Internet communication // 30th Annual Conference of IEEE Industrial Elec-tronics Society. IECON. 2–6 Nov. 2004. Vol. 3. P.2321 – 2326.
51. Tamayo E. Industrial implementation of a predictive IMC controller // IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering. 1999. Vol. 3. P. 1565 – 1569.
52. Hagglund T. A predictive PI controller for processes with long dead times // IEEE Control Systems Magazine. Feb 1992. Vol. 12. Issue 1. P. 57 – 60.
53. Wei Т., Songjiao S., Mengxiao W. A novel Smith predictor with double-controller structure // Proceedings of the 2002 American Control Conference. 2002. Vol. 6. P. 5074 – 5079.
54. Yang Q., Xue Y., Wu Q. Stabilization and robust control of a class of processes with long time delay // 30th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics So-ciety. IECON. 2–6 Nov. 2004. Vol. 2. P. 1304 – 1308.
55. Farronato L. Virtual System Fault Models for Training Fuzzy-Wavelet Identi-fiers in Electrical Drive diagnostic: an Experimental Validation/ Farronato L., Monti A., Ponci F., Cristaldi L. // IMTC 2005, 16–19 MAY 2005, Ottawa, ON, Canada.
56.Седуш В.Я. Прогнозирование сроков отказа металлургического оборудо-вания / В.Я. Седуш, Н.А. Ченцов// Металлургическая и горнорудная про-мышленность. – 1994. – №3 – С. 75 – 77.
57. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин / В.М. Михлин. – М.: Колос, 1976. – 288 с.
58. Нетес В.А. Применение анализа Парето для повышения надежности / В.А. Нетес // Методы менеджмента качества. – 2002. – № 11. – С. 32 – 36.
59. Статистические методы повышения качества: Пер. с англ. / Под ред. Х. Кумэ. – М.: Финансы и статистика, 1990– 304 с.
60. Netes V.A. Pareto analysis approach to reliability improvement // 2d Interna-tional Workshop on the Design of Reliable Communication Networks (DRCN 2000). April 9–12, 2000. Munich. Proceedings. Munchen: Herbert Utz Verlag, 2000. P. 187 – 191.
61. Исикава К. Японские методы управления качеством. – М.: Экономика, 1988. – 215 с.
62. Ушаков И.А. Надежность технических систем / И.А. Ушаков – М.: Радио и связь, 1985. – 608 с.
63. Обнаружение изменения свойств сигналов и динамических систем / Бас-свиль М., Вилски А., Банвенист А. и др. – М.: Мир , 1989 – 278 с.
64. Айден К. Аппаратные средства РС / Айден К., Фибельман Х., Крамер М.; пер. с нем. – СПб.: BHV–Санкт-Петербург, – 544 с.
65. Автоматизация технологических процессов цветной металлургии : сб. статей / Моск. ин-т стали и сплавов ; Ред. В.А. Иванов. – М.: Металлургия, 1981. – 158 с.
66. Сальников И.М. Практика совершенствования средств автоматизации аг-ломерационного процесса с целью повышения качества агломерата / И.М. Сальников, В.Д. Гетало, А.Т. Гетало // Сталь. – 1993. – №9. – С. 3–7.
67. Изерман Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман. – М.: Мир, 1984. – 541 с.
68. Симою М.П. Определение коэффициентов передаточных функций линеа-ризованных звеньев систем регулирования / М.П. Симою // Автоматика и те-лемеханика. – 1957. – № 6. – С. 514 – 527.
69. Бажанов В. JI. Настройка ПИД-регуляторов с помощью метода масшта-бирования на объектах управления с запаздыванием и на объектах высокого порядка / В. JI. Бажанов, А. В. Кузьмин, Н. В. Кузьмин. // Автоматизация в промышленности. – 2009. – № 2. – С. 15 – 20.
70. Бажанов B.JI. Метод масштабирования для определения параметров на-стройки регуляторов в замкнутых САР / В.Л. Бажанов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2002. – № 12. – С. 1 – 8.
71. Vrančić, D., Peng Y. and Danz, C. (1995). A comparison between different PI controller tuning methods. Report DP-7286, J. Stefan Institute, Ljubljana.
72. Гриценко А.В.Улучшение качества алгоритма управления "Предиктор Смита" посредством автоматического вычисления времени запаздывания / А.В. Гриценко // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. - №12. – С. 32 – 37.
73. Осипов О.И. Техническая диагностика автоматизированных электропри-водов / О.И. Осипов, Ю.С. Усынин. – М.: Энергоатомиздат, 1991. – 160 с.
74. Пархоменко П.П. Основы технической диагностики / П.П. Пархоменко. - М.: Энергия, 1976. – 464 с.
75. Биргер И.А. Техническая диагностика / И. А. Биргер. – М. : Машино-строение, 1978. – 240 с.
76. Карибский В.В. Техническая диагностика объектов контроля / В.В. Ка-рибский, П.П. Пархоменко, Е.С. Согомонян . – М.: Энергия, 1967. – 80 с.
77. Мозгалевский, А.В. Техническая диагностика устройств и систем управ-ления / А. В. Мозгалевский, Л. П. Глазунов, О. В. Щербаков. – Л.: [б. и.], 1972. – 29 с.
78. Портнягин Н.Н. Применение метода исключения варьируемого параметра при решении задач диагностики / Н.Н. Портнягин, Г.А. Пюкке. – М.: Акаде-мия Естествознания, 2009. – 165 с.
79. Пивняк Г.Г. Современные частотно-регулируемые асинхронные электро-приводы с широтно-импульсной модуляцией: (Монография) / Г.Г. Пивняк, А.В. Волков ; Нац. горн. ун-т. – Днепропетровск: НГУ, 2006. – 469 с.
80. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем /Г.В. Дружинин. – М.: Энергия, 1977. – 536 с.
81. Черных И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений /. Под общ. ред. В.Г. Потемкина. – М.: Диалог-МИФИ, 2003. – 496 с.
82. Astrom K.J., Hagglund T. Advanced PID-control. – ISA (The Instrumentation, Systems, and Automation Society), 2006.
83. Воронов, А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / А.А. Во-ронов. – М.: Наука, 1979. – 335 с.
84. Технические средства диагностирования: Справочник/Клюев В.В., Пар-хоменко П.П., Абрамчук В.Е. и др.; Под общ. ред. В.В.Клюева. – Машино-строение, 1989. – 672 с.
85. ДСТУ 3004-95 «Надежность техники. Методы оценки показателей на-дежности по экспериментальным данным»
86. ГОСТ 15467-79* Управление качеством продукции. Основные понятия. Термины и определения.
87. ГОСТ 27.002-89 Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения.
88. ГОСТ 27.301-95 Надежность в технике. Расчет надежности. Основные положения.
89. Жуков С.Ф. Разработка комплекса аппаратных и программных средств ав-томатического управления агломерационным производством / С.Ф. Жуков, А.И. Важинский // Науковi працi Донецького нацiонального технiчного унiверситету, серія «Електротехніка і енергетика». – Донецьк: ДонНТУ, 2009. – №9(158). – С. 95 – 100.
90. Жуков С.Ф. Система управления электротехническим комплексом весово-го дозирования / С.Ф. Жуков, А.И. Важинский // Науковi працi Донецького нацiонального технiчного унiверситету, серія «Електротехніка і енергетика». – Донецьк: ДонНТУ, 2011. – №11(186). – С. 137 – 140.
91. Жуков С.Ф. Классификация методов и средств технической диагностики электротехнического комплекса металлургического производства/ С.Ф. Жу-ков, А.И. Важинский // Науковi працi Донецького нацiонального технiчного унiверситету, серія «Електротехніка і енергетика». – Донецьк: ДонНТУ, 2009. – №9(158). – С. 101 – 106.
92. Жуков С.Ф. Автоматизация процессов управления и диагностирования электротехнических комплексов металлургического производства / С.Ф. Жу-ков, А.И. Важинский. // Технiчна електродинамiка: тематичний випуск «Про-блеми сучасної електротехнiки». – Київ: ІЕД НАНУ, 2010. – Ч.1. – С. 181 – 184.
93. Жуков С.Ф. Система управления электротехническим комплексом подго-товки материалов металлургического процесса / С.Ф. Жуков, А.И. Важинс-кий, А.В. Зайцев // Електромеханiчнi та енергетичнi системи, методы моде-лювання та оптимизацii. Матерiали IX Міжнародноi науково-технічноi кон-ференціi молодих вчених і спеціалістів. – Кременчуг: КНУ, 2011. – С. 254 – 256.
94. Жуков С.Ф. Интеграция диагностических возможностей в электротехни-ческий комплекс весового дозирования / С.Ф. Жуков, А.И. Важинский // На-уковi працi Донецького нацiонального технiчного унiверситету, серія «Елект-ротехніка і енергетика». – Донецьк: ДонНТУ, 2011. – №11(186). – С. 133 – 136.
95. Жуков С.Ф. Техническая диагностика , как средство повышения надежно-сти электротехнического комплекса металлургического производства / С.Ф. Жуков, А.И. Важинский // Науковi працi Донецького нацiонального технiчного унiверситету, серія «Електротехніка і енергетика». – Донецьк: ДонНТУ, 2009. – №9(158). – С. 107 – 111.
96. Жуков С.Ф. Решения в области обеспечения непрерывного высокоточного дозирования сыпучих материалов / С.Ф. Жуков, А.И. Важинский // Електро-механічні і енергозберігаючі системи. – Кременчук: КНУ, 2011. – №1 (13). – С. 55 – 58.
97. Жуков С.Ф. Разработка алгоритма управления с транспортным запаздыва-нием/ С.Ф. Жуков, А.И. Важинский // Електромеханiчнi та енергетичнi сис-теми, методы моделювання та оптимизацii. Матерiали X Міжнародноi науко-во-технічноi конференціi молодих вчених і спеціалістів. – Кременчуг: КНУ, 2012. – С. 222 – 223.
98. Важинский А.И. Управление комплексом весодозирования шихтовых ма-териалов / А.И. Важинский // Донбасс–2020: Перспективы развития глазами молодых учених. Материалы VI Международной научно-практической кон-ференции. – Донецк: ДонНТУ, 2012. – С. 365 – 367.
99. Жуков С.Ф. Алгоритм управления объектом с компенсацией транспортно-го запаздывания / С.Ф. Жуков, А.И. Важинский // Технічна електродинамiка. – Київ: ІЕД НАНУ, 2012. – №3. – С. 23 – 24.
100. Жуков С.Ф. Исследование алгоритма управления в системах с запазды-ванием / С.Ф. Жуков, А.И. Важинский // Науковi працi Донецького нацiонального технiчного унiверситету, серія «Електротехніка і енергетика». – Донецьк: ДонНТУ, 2012. – №1(12) – 2(13). – С. 78 – 83.
101. Жуков С.Ф. Идентификация модели объекта управления комплексом ве-содозирования / С.Ф. Жуков, А.И. Важинский // Науковi працi Донецького нацiонального технiчного унiверситету, серія «Електротехніка і енергетика». – Донецьк: ДонНТУ, 2012. – №1(12) – 2(13). – С. 84 – 88.
102. Важинський А.І. Сигналізатор наявності сипких матеріалів Пат. на Кори-сну модель 71202 Украина, МПК(2012) G01F23/00. Власник ПУБЛІЧНЕ АК-ЦІОНЕРНЕ ТОВАРИСТВО «МЕТАЛУРГІЙНИЙ КОМБІНАТ «АЗОВ-СТАЛЬ». – № u 2011 14272; заявл. 02.12.11; опубл. 10.07.12, Бюл. № 13.