СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ПЕРЕТВОРЮВАЧЕМ-ІМІТАТОРОМ ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ ЗМІННОГО СТРУМУ ДЛЯ ВИПРОБУВАНЬ СИЛОВИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ ЧАСТОТИ :

Краткое описание

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ДЕРЖАВНИЙ ВИЩИЙ НАВЧАЛЬНИЙ ЗАКЛАД
«ДОНЕЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ»

На правах рукопису

ПЕРЕДЕРІЙ ОЛЕКСАНДР ВІКТОРОВИЧ

УДК 62.83.52

СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ПЕРЕТВОРЮВАЧЕМ-ІМІТАТОРОМ ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ ЗМІННОГО СТРУМУ ДЛЯ ВИПРОБУВАНЬ СИЛОВИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ ЧАСТОТИ

Спеціальність 05.09.03 – Електротехнічні комплекси та системи
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

Науковий керівник
кандидат технічних наук, доцент
Старостін Сергій Станіславович

Донецьк – 2013

ЗМІСТ

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ ТА СКОРОЧЕНЬ 6
ВСТУП 8
РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ЕЛЕКТРОТЕХНІЧНИХ НАВАНТАЖУВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ ДЛЯ ВИПРОБУВАННЯ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ ЧАСТОТИ 14
1.1 Випробування перетворювачів частоти 14
1.2 Навантажувальні пристрої для випробування перетворювачів частоти 17
1.2.1 Постійне активно-індуктивне навантаження 18
1.2.2 Електромеханічна навантажувальна установка 19
1.2.3 Навантажувальна установка з імітацію електродвигунів на базі силового перетворювача частоти 21
1.3 Аналіз існуючих рішень щодо навантажувальної установки з імітацію електродвигунів на базі силового перетворювача частоти 24
1.3.1 Основні положення побудови структури системи навантажувального випробування 24
1.3.2 Аналіз існуючих рішень щодо фізичної імітації електродвигунів для випробування силових перетворювачів частоти 29
1.4 Задачі дослідження 33
РОЗДІЛ 2 СИСТЕМА КЕРУВАННЯ НАВАНТАЖУВАЛЬНОГО ПРИСТРОЮ ДЛЯ ВИПРОБУВАНЬ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ ЧАСТОТИ 36
2.1 Розробка дискретної математичної моделі асинхронного двигуна 36
2.2 Розробка дискретної математичної моделі синхронного двигуна 43
2.3 Розробка алгоритмів функціонування навантажувальної установки 47
2.3.1 Регулювання струму навантажувального перетворювача 47
2.3.2 Передуправління при регулюванні струму
навантажувального перетворювача 54
2.3.3 Регулювання напруги проміжної ланки 57
2.4 Висновки до розділу 59
РОЗДІЛ 3 ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОЦЕСІВ ІМІТАЦІЇ НАВАНТАЖЕННЯ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ ЧАСТОТИ 61
3.1 Модель навантажувальної установки 61
3.2 Перевірка функціонування моделі навантажувальної установки 62
3.3 Дослідження впливу параметрів навантажувального пристрою на точність імітації фазних струмів 69
3.3.1 Вплив параметрів фазних дроселів 70
3.3.2 Вплив інтервалу дискретності навантажувального перетворювача 73
3.3.3 Вплив здвигу опорних сигналів у каналах формування керування навантажувального та випробуваного перетворювачів 77
3.3.4 Вплив затримки при керуванні навантажувальним перетворювачем 82
3.4 Дослідження можливості імітації динамічних процесів регулювання в системах електропривода змінного струму 85
3.5 Висновки до розділу 90
РОЗДІЛ 4 ДОСЛІДЖЕННЯ ФУНКЦІОНУВАННЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЕНДУ НАВАНТАЖУВАЛЬНОЇ УСТАНОВКИ 92
4.1 Експериментальний стенд навантажувальної установки 92
4.1.1 Силова частина навантажувальної установки 93
4.1.2 Система керування навантажувальним перетворювачем 97
4.1.3 Система керування гальмівними режимами перетворювачів 103
4.2 Основні властивості випробуваного перетворювача 107
4.3 Визначення параметрів схеми заміщення асинхронного двигуна 109
4.4 Дослідження дискретних математичних моделей двигунів 117
4.4.1 Дослідження дискретної математичної моделі асинхронного двигуна 119
4.4.2 Дослідження дискретної математичної моделі синхронного двигуна 122
4.5 Алгоритми управління навантажувальної установки 126
4.5.1 Алгоритми управління для контролера DS1104 126
4.5.2 Алгоритми управління для контролера DS1102 133
4.6 Результати дослідження функціонування прототипу навантажувальної установки 137
4.6.1 Дослідження регулювання фазного струму 137
4.6.2 Експериментальні дослідження процесу навантаження перетворювачем-імітатором 140
4.7 Висновки до розділу 146
ВИСНОВКИ 148
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 151
Додаток А Акти впровадження 164
Додаток Б Текст програми визначення дискретних передавальних функцій у програмному пакеті Mathcad 169
Додаток В Визначення параметрів регулятора 186

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ ТА СКОРОЧЕНЬ

dr – параметр, що характеризує електромагнітну сталу часу ротора асинхронного двигуна
ds – параметр, що характеризує електромагнітну сталу часу статора асинхронного двигуна
i – миттєве значення силового струму
– середнє значення струму
iTA – вихідний струм датчика струму
iTV – вихідний струм датчика напруги
kі – коефіцієнт зворотного зв'язку за струмом
ku – коефіцієнт передачі за напругою перетворювача електроенергії
J – сумарний момент інерції електропривода
Ld – індуктивність фазного дроселя
Lr – індуктивність ротора асинхронного двигуна
Ls – індуктивність статора асинхронного двигуна
Lsr – індуктивність ь асинхронного двигуна
M – миттєве значення обертального електромагнітного моменту двигуна
MC – момент навантаження на валу двигуна
Np – число пар полюсів двигуна
Rd – активний опір фазного дроселя
Rr – активний опір ротора асинхронного двигуна
Rs – активний опір статора асинхронного двигуна
Тr – електромагнітна стала часу ротора асинхронного двигуна
Тs – електромагнітна стала часу статора асинхронного двигуна
Тi – інтервал дискретності функціонування регулятора струму
Тul – інтервал дискретності функціонування навантажувального перетворювача
ful – частота модуляції навантажувального перетворювача
Тup – інтервал дискретності функціонування випробуваного перетворювача
fup – частота модуляції випробуваного перетворювача
TВ – інтервал дискретності регулювання напруги проміжних ланок
fВ – частота регулювання напруги проміжних ланок
u, uu – сигнал керування перетворювачем
– середнє значення силової напруги
uR – вихідний сигнал регулятора
uV – вихідний сигнал каналу передуправління
z – оператор z-перетворення
γ – відносне запізнення у часі
σ – загальний коефіцієнт розсіювання
φs – кут повороту магнітного поля статора
ψ – магнітозчеплення а електромагнітної системи двигуна
  миттєве значення кутової швидкості
S – нижній індекс, що характеризує задане значення відповідної змінної
 – верхній індекс, що характеризує цифрове значення змінної
* – нижній індекс, що характеризує відносне значення змінної
АД – асинхронний двигун
АЦП – аналого-цифровий перетворювач
ДН – датчик напруги
ДС – датчик струму
ЕЗ – елемент затримки
ЕРС – електрорушійна сила
ЕП – електропривод
IE – імпульсний елемент
НВІС – надвелика інтегральна схема
ФЕ – фіксуючий елемент
ЦАП – цифро-аналоговий перетворювач
ШІМ – широтно-імпульсна модуляція
ШІП – широтно-імпульсний перетворювач
ЦСП – цифровий сигнальний процесор

ВСТУП

Актуальність теми. Сучасні напівпровідникові перетворювачі частоти (ПЧ) є складними пристроями, які до введення в експлуатацію проходять багатоетапні дослідження і випробування з метою перевірки якості та виключення аварійних ситуацій в процесі експлуатації. Випробування повинні проводитися у різноманітних режимах роботи та при відповідному навантаженні. Навантаженням ПЧ найчастіше є двигун, у складі електромеханічного навантажувального пристрою, а у разі спрощення, наприклад при теплових випробуваннях, використовується пасивне навантаження.
Випробування перетворювачів частоти на електромеханічному навантажувальному пристрої має наступні недоліки:
– потрібно підключати до електричної машини відповідної потужності кожен з випробуваних ПЧ, що потребує наявності великого парку навантажувальних електромеханічних установок;
– у разі дефекту випробувального ПЧ з ладу можуть вийти як сам перетворювач, так і двигун;
– механічна частина навантажувального пристрою накладає обмеження на параметри тестування та потребує сервісного обслуговування;
– для побудови навантажувальної електромеханічної установки потрібні масивні фундаменти, що набуває особливої ваги при великих потужностях.
З метою усунення наведених вище недоліків актуальним є перехід від навантажувальних випробувань ПЧ на електромашинних навантажувальних агрегатах до статичних пристроїв, які могли б імітувати струм двигуна згідно із навантаженням, що створює певна робоча машина. Таким статичним пристроєм може бути ще один перетворювач, що працює як навантажувальний. Але для того, щоб його струм збігався зі струмом двигуна, який імітується, треба синтезувати відповідні закони керування. При цьому керування здійснюється згідно параметрам конкретного двигуна з певним характером навантаження у відповідності з вихідною напругою ПЧ з використанням широтно-імпульсної модуляції. Питання побудови системи керування статичним перетворювачем-імітатором для навантаження випробуваного ПЧ з урахуванням дискретності їх роботи, узгодження роботи при різних частотах модуляції, впливу параметрів силових кіл на відпрацювання вихідного струму недостатньо вивчені потребують додаткових досліджень. Отже задача розробки системи керування статичним навантажувальним пристроєм для випробування і дослідження ПЧ на базі ПЧ є актуальним науковим питанням.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Науково-технічні розробки здійснено в якості виконавця при розробці науково-дослідної теми Н-5-05 «Синтез та автоматична настройка електромеханічних систем з урахуванням дискретних властивостей силових перетворювачів електроенергії» (номер держреєстрації 0105U002160).
Результати наукових розробок знайшли втілення у госпрозрахункових роботах кафедри СПУіМ за договорами №04-12 «Розробка методики та проведення випробувань частотно-регульованого електропривода MICROMASTER 440», №05-12 «Розробка методики функціонування навантажувальної установки для випробувань перетворювачів частоти у стаціонарних режимах роботи», №06-12 «Дослідження функціонування навантажувальної установки при випробуваннях перетворювачів частоти у стаціонарних режимах роботи», виконаних у Донецькому національному технічному університеті за замовленням Філії «Інженерно-технічний центр «Сименс Україна» (м. Донецьк). При здійсненні цих розробок здобувач був відповідальним виконавцем.
Мета і задачі дослідження. Метою дисертаційної роботи є розробка системи керування статичним перетворювачем-імітатором, що забезпечить навантаження випробуваного ПЧ згідно параметрам конкретного двигуна відповідно характеру навантаження певної робочої машини.
Для досягнення поставленої мети в дисертації сформульовані наступні задачі:
1) розробити і виконати дослідження дискретних моделей асинхронного та синхронного двигунів, що дозволяють визначити завдання фазних струмів випробуваного ПЧ згідно його вихідним напругам;
2) визначити принципи реалізації регулювання струмів випробуваного ПЧ у відповідності з навантаженням двигуна;
3) розробити структури системи керування навантажувальним пристроєм на базі ПЧ;
4) виконати дослідження впливу параметрів навантажувального пристрою на якість відтворення струмів випробуваного ПЧ;
5) розробити мікропроцесорну систему керування та силову частину навантажувального пристрою;
6) виконати експериментальні дослідження навантажувального пристрою із подальшим аналізом і узагальненням отриманих результатів.
Об'єкт досліджень: електромагнітні процеси в перетворювачах частоти та електродвигунах змінного струму.
Предмет досліджень: структура системи керування навантажувальним пристроєм на базі силового перетворювача частоти.
Методи досліджень. В основу дослідження покладено методи теорії автоматичного регулювання для реалізації цифрового регулювання фазних струмів, методи Z-перетворення, математичного моделювання для аналізу електромагнітних процесів електродвигунів змінного струму, теорії електропривода, метод фізичного моделювання та експериментального дослідження для підтвердження адекватності розроблених дискретних математичних моделей, а також для аналізу отриманих у роботі наукових результатів.
Наукова новизна одержаних результатів полягає у наступному:
1) одержали подальший розвиток методи керування електротехнічним навантажувальним пристроєм для проведення навантажувальних випробувань перетворювачів частоти, які відрізняються використанням дискретних моделей двигунів та регуляторів струму перетворювачів, що дозволяє покращити технічну ефективність випробувань перетворювачів частоти;
2) вперше розроблено дискретні моделі асинхронного та синхронного двигунів, які враховують особливості реалізації керування на базі мікроконтролеру, що дозволяє визначити завдання на середні, за період модуляції навантажувального перетворювача, значення фазних струмів;
3) вперше досліджено вплив параметрів електротехнічного навантажувального пристрою на процес регулювання фазних струмів випробуваного перетворювача частоти, що дозволяє установити вимоги щодо реалізації навантажувального пристрою.
Практичне значення одержаних у роботі результатів:
– розроблена методика цифрового регулювання фазних струмів навантажувального перетворювача у відповідності із завданням від дискретної математичної моделі електродвигуна;
– розроблена математична модель навантажувального пристрою яку може бути використано для попереднього дослідження системи навантаження;
– створено лабораторний зразок експериментального стенду навантажувального пристрою і проведено експериментальні дослідження створеної системи керування навантажувального пристрою для імітації електродвигунів змінного струму у режимах пуску, збільшення моменту опору навантаження, зміни частоти напруги та циклічного навантаження.
Результати, отримані в дисертаційній роботі, впроваджено у виробничий процес філії «Інженерно-Технічного Центру Сіменс Україна», та Українського науково-дослідного, проектно-конструкторського і технологічного інституту вибухозахищеного та рудникового електрообладнання з дослідно-експериментальним виробництвом. Основні положення роботи впроваджено у навчальний процес ДВНЗ «Донецький національний технічний університет».
Результати, отримані в дисертаційній роботі, впроваджено у виробничий процес філії «Інженерно-Технічного Центру Сіменс Україна», та Українського науково-дослідного, проектно-конструкторського і технологічного інституту вибухозахищеного та рудничного електрообладнання з дослідно-експериментальним виробництвом. Основні положення роботи впроваджено у навчальний процес ДВНЗ «Донецький національний технічний університет» кафедри «Системи програмного управління і мехатроніки» для підготовки фахівців за спеціальністю «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод».
Особистий внесок здобувача. Основні положення та результати дисертаційної роботи отримані автором самостійно. Роботи [81, 88, 89, 100, 101, 104, 105, 107, 109] написані й опубліковані автором самостійно. Особистий внесок автора в роботах, виконаних у співавторстві, полягає в наступному: в роботі [79] здобувачем визначено дискретну математичну модель асинхронного двигуна для подальшого використання при здійсненні керування навантажувальним перетворювачем; в роботі [80] здобувачем проведено моделювання дискретної математичної моделі асинхронного двигуна; в роботі [82] здобувачем проведено експериментальні дослідження прототипу навантажувального пристрою; в роботі [92] здобувач провів випробування частотно-регульованого електропривода, одержав та проаналізував результати експерименту; в роботі [93] при виконанні досліджень здобувачем було створено силову частину лабораторного прототипу навантажувального пристрою на основі серійних перетворювачів частоти, розроблено алгоритми управління перетворювачем-імітатором, проведено випробування перетворювача, ідентифікацію параметрів асинхронного двигуна та розраховано параметри дискретної математичної моделі двигуна; в роботі [94] здобувачем модернізовано лабораторний прототип навантажувального пристрою та реалізовано алгоритми управління перетворювача-імітатора, здійснено експериментальні дослідження створеного прототипу навантажувального пристрою; в роботі [103] здобувачем проведена та отримані результати ідентифікації параметрів асинхронних двигунів за допомогою тестових частотних сигналів; для роботі [106] здобувачем проведена, отримані та проаналізовані результати ідентифікації параметрів синхронних двигунів; для статті [108] здобувачем створено експериментальний навантажувальний пристрій та проведено низку експериментів, що підтвердили коректне функціонування прототипу навантажувального пристрою.
Апробація результатів дисертації. Викладені в дисертації результати досліджень були апробовані на п’ятьох науково-технічних конференціях: всеукраїнській науково-технічній конференції «Електромеханіка, Енергетика, Електротехніка» Донецького національного технічного університету (Донецьк, 2007 р.), міжнародній науково-технічній конференції «Електромеханічні системи, методи моделювання та оптимізації» Кременчуцького державного політехнічного університету імені Михайла Остроградського (Кременчук, 2008 р.), міжнародній науково-технічній конференції «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія і практика» (Миколаївка, 2008 р.), міжнародній конференції “Compatibility in Power Electronics” (Польща, Гданськ, 2007 р.), міжнародному симпозіумі “2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics ” (Великобританія, Кембридж, 2008 р.).
Публікації. Результати дисертації відображено в 15 статтях в науково-технічних журналах і збірниках праць науково-технічних конференцій, з них 13 статей – в наукових фахових виданнях України, 2 статі – в наукових фахових виданнях закордону, у тому числі 9 – без співавторів.

Список литературы

ВИСНОВКИ

У дисертаційній роботі отримані нові наукові положення з вирішення науково-технічної задачі використання перетворювача-імітатора електродвигунів змінного струму замість електромашинного навантажувального агрегату при випробуваннях перетворювачів частоти. Такий варіант рішення задачі не потребує наявності великого парку навантажувальних електромеханічних установок, відсутність механічної частини системи навантаження дозволяє проводити тестування у ширшому діапазоні та суттєво зменшити сервісне обслуговування, що дозволяє покращити технічну ефективність випробувань.
Основні наукові та практичні результати роботи і висновки, що випливають з них, полягають у такому:
1. Визначенні дискретні моделі асинхронного та синхронного двигуна з урахуванням того, що:
 вхідними змінними моделі є виміряні середні за період модуляції значення фазних напруг за інтервал дискретності, які генерує силовий перетворювач, що підлягає випробуванням;
 модель визначає середні за період модуляції значення фазних струмів, які є завдання для системи управління перетворювачем-імітатором.
Застосовані дискретні моделі двигунів дозволяють розрахувати електромеханічні процеси в розглянутій системи імітації з відносними похибками (у порівнянні з неперервною моделлю), які не перевищують: 7% — для фазних струмів, 5% — для швидкості обертання двигуна.
2. Реалізовано керування навантажувальним перетворювачем за принципом імітації електродвигуна з регулюванням фазних струмів. Запропоновано використання передуправління в функції напруги при регулюванні струму перетворювача-імітатора. При цьому відносна похибка регулювання не перевищує: 3-19% - для фазних струмів (менші значення відхилень відповідають статичним, а більші - динамічним режимам). У разі застосування передуправління відносна похибка дорівнює: 1-7%. Цифрове регулювання фазних струмів навантажувального перетворювача у відповідності із завданням від дискретної математичної моделі електродвигуна забезпечує покращення технічної ефективності керування навантажувальним перетворювачем.
3. У відповідності з обґрунтованою дискретною математичною моделлю асинхронного двигуна та з урахуванням розробленої структури системи управління навантажувальним перетворювачем здійснено комп’ютерне моделювання навантажувальної установки за допомогою пакета Matlab/Simulink, для попереднього дослідження системи навантаження.
4. Розглянуто вплив значень параметрів дроселя та співвідношення частот модуляції перетворювачів на похибку регулювання фазних струмів. Опрацьовано питання впливу здвигу опорних сигналів у каналах формування керування навантажувального та випробуваного перетворювачів на похибку регулювання фазних струмів. Досліджено вплив значення затримки у каналі формування управління перетворювачем-імітатором на похибку регулювання фазних струмів. Таким чином досліджено вплив параметрів електротехнічного навантажувального пристрою на процес регулювання фазних струмів випробуваного перетворювача частоти та установлено вимоги щодо реалізації навантажувального пристрою. Розглянуто динамічні властивості перетворювача-імітатора у контексті впливу співвідношення частот модуляції випробуваного та навантажувального перетворювачів. Зроблено висновок, що практична реалізація системи імітації перехідних процесів струму електродвигунів потребує створення спеціальних перетворювачів.
5. Створено мікропроцесорну систему керування та силову частину експериментального стенду імітаційної навантажувальної установки. Розроблено та реалізовано алгоритми управління перетворювачем-імітатором. Досліджено адекватність дискретних моделей асинхронного та синхронного двигунів у режимі реального часу. Проведено експериментальні дослідження створеної системи керування перетворювачем-імітатором електродвигунів змінного струму для навантажувальних випробувань у режимах пуску, збільшення моменту опору, зміни частоти напруги та циклічного навантаження. Отримано позитивні результати експериментальних досліджень, чим підтверджено можливість використання перетворювача-імітатора замість електромашинного навантажувального агрегату, що збільшує технічну ефективність випробувань.
6. Результати, отримані в дисертаційній роботі, впроваджено у виробництво філії «Інженерно-Технічного Центру Сіменс Україна» та Українського науково-дослідного, проектно-конструкторського і технологічного інституту вибухозахищеного та рудникового електрообладнання з дослідно-експериментальним виробництвом, а також в навчальний процес Донецького національного технічного університету на кафедрі «Системи програмного управління і мехатроніки» для підготовки фахівців за спеціальністю «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод».
Таким чином, у результаті виконаної дисертаційної роботи реалізована навантажувальна установка з системою керування перетворювачем-імітатором електродвигунів змінного струму для випробування перетворювачів частоти без електромашинного навантажувального агрегату, що дозволяє покращити технічну ефективність випробувань.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Преобразователи электроэнергии полупроводниковые. Методы электрических испытаний: ГОСТ 26567-85. – [Дата введения 1987-01-01]. – М. : Государственный комитет по стандартам, 1985. – 52 с. – (Государственный стандарт Союза ССР).
2. Преобразователи частоты полупроводниковые. Общие технические требования: ГОСТ 24607-88. – [Дата введения 1990-01-01]. – М. : Государственный комитет по стандартам, 1989. – 30 с. – (Государственный стандарт Союза ССР).
3. Преобразователи электроэнергии полупроводниковые. Термины и определения: ГОСТ 23414-84. – [Дата введения 1986-01-01]. – М. : Государственный комитет по стандартам, 1985. – 13 с. – (Государственный стандарт Союза ССР).
4. Преобразователи электроэнергии полупроводниковые мощностью 5 кВ.А и выше. Параметры: ГОСТ 25953-83. – [Дата введения 1985-01-01]. – М. : Государственный комитет по стандартам, 1984. – 5 с. – (Государственный стандарт Союза ССР).
5. Преобразователи электроэнергии полупроводниковые. Условные обозначения: ГОСТ 26284-84. – [Дата введения 1986-01-01]. – М. : Государственный комитет по стандартам, 1987. – 6 с. – (Государственный стандарт Союза ССР).
6. Преобразователи электроэнергии полупроводниковые мощностью до 5 кВ x А включительно. Общие технические условия: ГОСТ 26830-86. – [Дата введения 1987-01-01]. – М. : Государственный комитет по стандартам, 1986. – 37 с. – (Государственный стандарт Союза ССР).
7. Lu B. A low cost real-time hardware in-the-loop testing approach of power electronics control / B. Lu, X. Wu, H. Figueroa, A. Monti // IEEE trans. on Industrial Electronics. – April 2007. – Vol. 52. no. 3. – pp. 919 – 931.
8. Hanselmann H. Hardware-in-the-loop simulation testing and its integration into a CACSD toolset / H. Hanselmann // IEEE-CCS'96. – Dearborn: Sept. 1996. – pp. 152 – 156.
9. Maclay D. Simulation gets into the loop / D. Maclay // IEE Review. – May 1997. – pp. 109 – 112.
10. Terwiesch P. Rail vehicle control system integration testing using digital hardware-in-the-loop simulation / P. Terwiesch, T. Keller, E. Scheiben // IEEE trans. on Control System Tech. – May 1999. – Vol. 7. no. 3. – pp. 352 – 362.
11. Athanasas K. Validation of complex vehicle systems of prototype vehicle / K. Athanasas, I. Dear // IEEE trans. on Vehicular Technology. – November 2004. –Vol. 53. no. 6. – pp. 1835–1846.
12. Dufour C. Using Real-Time Simulation in hybrid electric drive and power electronics development: process, problems and solutions / C. Dufour, J. Belanger, S. Abourida // SAE’06. – Detroit: February 2006. Режим доступу до журн.:
http://papers.sae.org/2006-01-0114
13. Bouscayrol A. Simulation of a series hybrid electric vehicle based on energetic macroscopic representation / A. Bouscayrol, W. Lhomme, A. Barrade // IEEE International Symposium on Industrial Electronics. – Ajaccio: May 2004. – vol. 2 – P. 1525 – 1530
14. Cardenas R. Experimental emulation of wind turbines and flywheels for wind energy application / R. Cardenas, R. Pena, G. M. Asher, J. C. Clare // EPE'01. –Graz: August 2001. Режим доступу до журн.:
http://www.epe-association.org
15. Teodorescu R. Control implementation and test of an 11 kW adjustable speed wind turbine using flexible development platform / R. Teodorescu, F. Iov, F. Blaabjerg, E. Urlep // EPE’03. – Toulouse: September 2003. Режим доступу до журн.:
http://www.epe-association.org
16. Kojabadi H. M. Development of a novel wind turbine simulator for wind energy conversion systems using an invertercontrolled induction motor / H. M. Kojabadi, L. Chang, T. Boutot // IEEE trans. on Energy Conversion. – September 2004 –vol. 19. no. 3 – pp. 547 – 552.
17. Bouscayrol A. Hardware-in-the-loop simulation of a wind energy conversion system using Energetic Macroscopic Representation / A. Bouscayrol, X. Guillaud, P. Delarue // IEEE-IECON'05. – Raleigh: November 2005.
18. Li H. Development of a unified design, test, and research platform for wind energy systems based on hardware-in-the-loop real time simulation / H. Li, M. Steurer, S. Woodruff // IEEE trans. on Industrial Electronics.– June 2006. – vol. 53. no. 4. – pp. 1144-1151.
19. Ganchev M. Dual DSP concept for a motor controller platform used in Hardware-In-The-Loop simulation environments Industrial Electronics. / M. Ganchev, F. Pirker // 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. – Cambridge: 30 June – 2 July 2008. – рр. 2219 – 2224.
20. Ganchev Martin Control unit for a laboratory motor test bench for monitoring and controlling PMSM and induction motor / Martin Ganchev // 2007 European Conference on Power Electronics and Applications – Aalborg: 2-5 Sept. 2007. – рр. 1 – 8.
21. Tonelli Mauricio FPGA implementation of an universal space vector modulator / Mauricio Tonelli, Pedro Battaiotto, Maria I.Valla // Industrial Electronics Society, 2001. IECON '01. The 27th Annual Conference of the IEEE. – Denver: 2001. – pp. 1172 – 1177.
22. Donghyun Kim Hardware in the Loop Simulation of Vehicle Stability Control using Regenerative Braking and Electro Hydraulic Brake for Hybrid Electric Vehicle / Kim Donghyun, Kim Chulsoo, Hwang Sungho, Kim Hyunsoo // Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control. – Seoul: July 6-11. 2008. – pp. 5664 – 5669.
23. Trigui R. Hardware In the Loop Simulation of a Diesel Parallel Mild-Hybrid Electric Vehicle / R. Trigui, B. Jeanneret, B. Malaquin // Proc. Of 2007 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference. – Arlington: 09 – 12 September 2007. – pp. 448 – 455.
24. Shidore N. Component And Subsystem Evaluation In a Systems Context Using Hardware In the Loop / N. Shidore, H. Lohse-Busch, R. W. Smith // Proc. Of 2007 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference. – Arlington: 09 - 12 September 2007. – pp. 419 – 424.
25. Slater H. J. Real-time emulation for power equipment development. II. The virtual machine / H. J. Slater, D. J. Atkinson, A. G. Jack // IEE Proceedings of Electric Power Applications. – Stevenage: May 1998. – Vol. 145. Issue 3. – Page(s) 153 – 158.
26. Wu X. A novel interface for power hardware-in-the-loop simulation / X. Wu, S. Lentijo, A. Monti // 2004 IEEE workshop proceedings on Computer in Power Electronics. – Urbana: 15-18 Aug. 2004. – Page(s) 178-182.
27. Ren Wei Applying Controller and Power Hardware-in-the-Loop Simulation in Designing and Prototyping Apparatuses for Future All Electric Ship / W. Ren, M. Steurer, S. Woodruff // IEEE Electric Ship Technologies Symposium 2007. – Arlington: 21-23 May 2007. – pp. 443 - 448.
28. Ren Wei Accuracy evaluation of power hardware-in-the-loop simulation. Doctoral dissertation / Wei Ren – Florida State University. 2007. – p. 68.
29. Emami Reza Dynamic load emulation for robotic hardware-in-the-loop simulation platforms / Reza Emami, M. Martin // 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. – Cambridge, 30 June – 2 July 2008. – рp. 2207 – 2212.
30. Vamsidhar S. Hardware-in-the-loop simulation based design and experimental evaluation of DTC strategies / S. Vamsidhar, B. G. Fernandes // IEEE 35th Annual Power Electronics Specialists Conference (PESC04). – Aachen: 20-25 June, 2004. – Vol. 5 – Page(s) 3615 – 3621.
31. Zhang D. Hybrid stochastic and neural network approach for efficient FPGA implementation of a field-oriented induction motor drive controller / D. Zhang, H. Li // Conference record of the 2006 IEEE Industry Applications Conference. – Tampa: 8 - 12 Oct. 2006. – Vol. 4. – Page(s) 1752 – 1759.
32. Shu Yang Expansion application of dSPACE for HILS / Yang Shu, Hui Li, Qian Wu // IEEE ISIE 2008. – Cambridge: 2008. – Page(s): 2231 – 2235.
33. Rabbath C. A. Simulating hybrid dynamic systems / C. A. Rabbath, M. Abdoune, J. Belanger, K. Butts // IEEE Robotics & Automation Magazine. – June 2002. Vol. 9, no. 2 – pp. 39 – 47.
34. Feng Jing Principles and application of the real-time hardware-in-the-loop simulation platform based on multi-thread and CAN / Jing Feng, Hu Zhong, Guoqiang Ao // IEEE ISIE 2008. – Cambridge: 2008: – Page(s): 2225 – 2230.
35. Чорний О. П. Автоматизована система керування процесом випробування машин постійного струму Проблеми енергоресурсозбереження в електромеханічних системах / О. П. Чорний, А. Л. Перекрест, А. І. Ломонос, І. С. Конох, В. В. Найда // Наука, освіта і практика. Наукове видання.  Кременчук: КНУ, 2011.  Вип. 1/2011 (1).  с. 70-71
36. Конох І. С. Імітація технологічних навантажень електроприводу ПЧ–АД в лабораторному комп’ютеризованому комплексі / І. С. Конох, В. В. Найда // Вісник КДУ ім. Михайла Остроградського: Зб. наук. праць КДУ. – Кременчук: КДУ, 2010.  Вип. 4/2010 (63) частина 1.  С. 180-183
37. Ren W. Evaluating dynamic performance of modern electric drives via power-hardware-in-the-loop simulation / W. Ren, M. Steurer, L. Qi // IEEE ISIE 2008. – Cambridge: 2008. – Page(s): 2201 – 2206.
38. Opal-RT Technologies – Режим доступу до журн.:
http://www.opal-rt.ca/index
39. RTDS Technologie – Режим доступу до журн.:
http://www.rtds.com/index/index.html
40. Junxi Wang Development of a new hardware-in-loop simulation platform for GD-1 diesel engine based on CAN and multithread technologies / Wang Junxi // 2005 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety Proceedings. – Xi'an: 14-16 Oct. 2005. – Page(s): 52 – 57.
41. Pei-bei Ma Software Environment and Application of dSPACE Real-Time Simulation Platform / Ma Pei-bei, Wu Jin-hua, Xu Xin-lin // Journal of system simulation. – April 2004. – vol. 16. – pp. 667-670.
42. Rui-lian Tao Study of SRM for Real-Time Control System Based on dSPACE / Tao Rui-lian // Journal of Nanjing Institute of Industry Technology. –2006. – vol. 6. No. 4. – pp. 4-7.
43. Principles and application of the real-time hardware-in-the-loop simulation platform based on multi-thread and CAN / Jing Feng, Hu Zhong, Guoqiang Ao and others // 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. – Cambridge: 30 June – 2 July 2008. – рp. 2225 - 2230.
44. Zhong Ao Hu. Development of a real-time hardware-in-loop simulation test bench for hybrid electric vehicle based on multit-hread technologies / Hu. Zhong Ao, G. Qiang, J. Yang, L. Bin // IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety. – Shanghai: 2006. – pp. 470-476.
45. Alders J. Nachbildung des Antriebsstranges einer elektrischer Lokomotive und des Rad – Schiene- Kraftschlusse mit umrichtergespeisten Drehfeldmaschinen für einen Bandprüfstand. Dissertation / J. Alders. – Technische Universität Clausthal. – 1996.
46. Brendecke T. Virtuelle Echtzeitumgebung für Getriebesteuergerate mit Hardware-in-the-Loop. Dissertation / T. Brendecke. – Technische Universität Braunschweig. 2002. – S. 179.
47. Hanselmann H. Beschleunigte Mechatronik-Entwicklung durch Rapid Control Prototyping und Hardware-in-the-Loop-Simulation / H. Hanselmann. – Automatisierungtechnik. März. 1998. – No. 3. – S. 113-119.
48. Yuan Zhou Realization of an FPGAbased space-vector PWM controller / Zhou Yuan, Xu Fei-peng, Zhou Zhao-yong // Power Electronics and Motion Control Conference. – Shanghai: 14-16 Aug. 2006. – Vol. 1. – Page(s) 1 – 5.
49. Pongiannan R. FPGA based space vector PWM control IC for three phase induction motor drive / R. Pongiannan, Yadaiah N. // Int. Conf. on Industrial Technology. – Mumbai: 15-17 December 2006. – pp.2061 – 2066.
50. Armstrong Matthew Power System Emulation Using a Real Time, 145kW, Virtual Power System / M. Armstrong, D.J. Atkinson, A.G. Jack, S. Turner // Eleventh European Conference on Power Electronics and Applications. – Dresden: 10 – 15 September 2005. – pp.10.
51. Delarue Ph. Modeling, control and simulation of an overall wind energy conversion system / Ph. Delarue, A. Bouscayrol, A. Tounzi // Renewable Energy. – July 2003. – Vol. 28. no.8 – pp. 1159-1324.
52. Slater H. J. Real-time emulation for power equipment development. II. The virtual machine / H.J. Slater, D.J. Atkinson, A.G. Jack // Electric Power Applications. IEE Proceedings. – Stevenage: May 1998 – Volume 145. Issue 3. – Pages: 153 – 158.
53. Jack A.G. Real-time emulation for power equipment development. I. Real-time simulation / A.G. Jack, D.J. Atkinson, H.J. Slater // Electric Power Applications. IEE Proceedings. – Stevenage: March 1998 – Volume 145. Issue 2. – Pages: 92 – 97.
54. Atkinson D.J. The virtual machine [power electronic conversion equipment testing] / D.J. Atkinson, A.G. Jack, H.J. Slater // Vector Control Revisited (Digest No. 1998/199). IEE Colloquium. – 23 Feb. 1998 – Pages: 7/1 – 7/6.
55. Trabelsi S. Load Simulation based on an In-Parallel-Connected Converter Structure / S. Trabelsi, W. Schumacher, A. Tolksdorf // 9th European Conference on Power Electronics and Applications. – Graz: 27 – 28 August 2001. Режим доступу до журн.:
http://www.epe-association.org
56. Monti A. Virtual Testing Facility for Elevator and Escalator Systems / A. Monti, S. D’Arco, Y. Work, A. Lentini // IEEE 38th Power Electronics Specialists Conference (PESC 2007). – Orlando: 17-21 June 2007. – pp. 820-825.
57. Monti A. From Simulation to Hardware Testing: A Low Cost Platform for Power Hardware in the Loop Experiments / A. Monti, S. D’Arco, A. Deshmukh // 2007 Summer Computer Simulation Conference. Society for Modeling and Simulation International. – San Diego: July 2007 – pp. 134-140.
58. Ren W. Evaluating dynamic performance of modern electric drives via power-hardware-in-the-loop simulation / W. Ren, M. Steurer, L. Qi // 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. – Cambridge: 30 June – 2 July 2008. – Page(s): 2201 – 2206.
59. Steurer M. Controller and Power Hardware-In-Loop Methods for Accelerating Renewable Energy Integration / M. Steurer, F. Bogdan, W. Ren // Power Engineering Society General Meeting, 2007. – Tampa: 24 - 28 June 2007. – Page(s): 1 – 4.
60. Monti S. A New Architecture for Low Cost Power Hardware in the Loop Testing of Power Electronics Equipments / S. Monti, A. D'Arco, A. Deshmukh // – Cambridge: 30 June – 2 July 2008. – Page(s): 2183 – 2188.
61. Бабаков Н. А. Теория автоматического управления: Учеб. для ТЗЗ вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова. Под ред. А. А. Воронова // 2-е изд., перераб. и доп. – Москва: издательство Высшая школа, 1986. – 367 с.
62. Лукас В. А. Теория автоматического управления Учебник для вузов. / В. А. Лукас // 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Недра, 1990. – 416 с.
63. Егоров В. Н. Цифровое моделирование систем электропривода / В. Н. Егоров, О. В. Корженевский-Яковлев // Л.: Энергоатомиздат . Ленингр. отд-ние, 1986. – 164 с.
64. Чорний О. П. Моделювння електромеханічних систем: Підручник / О. П.Чорний, А. В. Луговой, Д. Й. Родькін, Г. Ю. Сисюк, О. В. Садовой // Кременчук: 2001. – 410 с.
65. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Б. Куо; Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с.
66. Олссон Густав Цифровые системы автоматизации и управления / Г. Олссон, Д. Пиани // Санкт Петербург, Невский Диалект: 2001. – 557 с.
67. Терехов В. М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов, О. И. Осипов // Москва: Академия, 2005. – 300 с.
68. Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления / В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов // Москва: Высшая школа, 2003. – 614 с.
69. Богрый В. С. Математическое моделирование тиристорных преобразователей / В. С. Богрый, А. А. Русских // М.: Энергия, 1972. – 184 с.
70. Стульников В. И. Моделирование полупроводниковых преобразователей / В. И. Стульников, Е. В. Колчев // К.: Техника, 1971. – 107с.
71. Плахтына Е. Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем / Е. Г. Плахтына // Львов: Вища шк. Изд-во при Львов. ун-те, 1986. – 164с.
72. Перельмутер В. М. Об импульсной модели тиристорного электропривода / В. М. Перельмутер // Известия вузов. Электромеханика. – 1985. – №3. – С. 84 – 86.
73. Riefenstahl U. Elektrische Antriebssysteme. / U. Riefenstahl // Wiesbaden: Teubner, 2006. – 443 S.
74. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах / В.С. Гутников // Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1988. – 304 с.
75. Leonhard W. Regelung elektrischer Antriebe / W. Leonhard – Berlin: Springer. 2000. – 462 S.
76. Старостин С.С. Дискретное регулирование в системе асинхронного электропривода с векторным управлением / С.С. Старостин // Електромашинобудування та електрообладнання: Міжвідомчий наук.-техн. збірник. – Київ: Техніка, 2001. – Вип.57. – С.12 – 19.
77. Старостін С. С. Урахування дискретних властивостей силових перетворювачів електроенергії при синтезі електромехатронних систем / С. С. Старостин // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. Сер. “Електротехніка, електроніка та електропривод”. Тем. випуск 45 “Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія та практика”. – Харків: НТУ ХПІ, 2005. – С.348 – 351.
78. Старостін С.С. Обґрунтування імпульсної моделі широтно-імпульсних перетворювачів електроенергії / С.С. Старостин // Технічна електродинаміка. Тем. випуск “Силова електроніка та енергоефективність”. Частина 3. – Харків: НТУ «ХПІ», 2006. – С.114 – 117.
79. Старостін С. С. Дискретна математична модель асинхронного двигуна / С. С. Старостін, О. В. Передерій // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. – Кременчук: КДПУ, 2007. – Вип. 1. – С. 53 – 56.
80. Starostin S. Discrete-Time Model of Voltage Source Inverter and Its Application / Starostin S., Perederiy O. // 5th International Conference-Workshop “Compatibility in Power Electronics” – Gdynia: May 29 – June 1 2007. – Page(s): 1 – 6.
81. Передерій О. В. Експериментальні дослідження адекватності дискретної математичної моделі асинхронного двигуна / О.В. Передерій // Вісник КДПУ імені Михайла Остроградського. – Кременчук: КДПУ, 2008. – Вип. 3. Част. 2. – С. 175 – 178.
82. Starostin S. Current Control of a Voltage Source Inverter at the Load Testing of Frequency Converters / Sergiy Starostin, Oleksander Perederiy // 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. – Cambridge: 30 June – 2 July 2008. – рp. 390 – 392.
83. Zimmermann R. Dead-beat-Regelalgorithmen für Mikroprozessor-Regler / R. Zimmermann // Messen-Steuern-Regeln. – 1980. – No. 23. H. 2. – S.68 – 72.
84. Старостин С. С. Оптимизация цифровых систем регулирования электроприводов с широтно-импульсными преобразователями / С. С. Старостин // Електромашинобудування та електрообладнання: Міжвід. наук.-техн. зб. 2001. – Вип.56. – С. 3 – 9.
85. Старостин С. С. Оптимизация систем регулирования электропривода с помощью программного пакета Mathcad / С. С. Старостин // Вестник Харьк. гос. политехн. ун. Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика, 1998. – С. 99 – 102.

86. DS1104 R&D Controller Board: Feature Reference. – Paderborn: dSpace GmbH, 2001. – 90 p.
87. DS1104 R&D Controller Board: Installation and Configuration Guide. – Paderborn: dSpace GmbH, 2001. – 172 p.
88. Передерій О. В. Дослідження впливу значень параметрів дроселя на похибку регулювання фазних струмів при імітації електродвигунів змінного струму / О. В. Передерій // Взрывозащищенное электрооборудование: сб. науч. тр. УкрНИИВЭ. – Донецк: ООО «АИР», 2010. – С. 255 – 260.
89. Передерій О. В. Дослідження впливу співвідношення частоти модуляції перетворювачів на похибку регулювання сили вихідних струмів / О. В. Передерій // Взрывозащищенное электрооборудование: сб. науч. тр. УкрНИИВЭ. – Донецк: ООО «АИР», 2012. – С. 154 - 164.
90. Schumacher W. Multilevel-Umrichter in Parallelstruktur: ein neues Schaltungskonzept mit glatter Ausgangsspannung / W. Schumacher, B. Amlang // Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2002, Fadlmess & Kongress. – Numberg: 26 – 28 Nov 2002. – S. 622 – 629.
91. Trabelsi S. Umrichterprüfung mit Hardware-in-the-Loop und Einsatz einer neuartigen schnellen oberschwingungsarmen Leistungsendstufe. / S. Trabelsi // Düsseldorf: VDI Verlag, 2004. – 184 S.
92. Звіт з науково-дослідної роботи №04-12 «Розробка методики та проведення випробувань частотно-регульованого електропривода MICROMASTER 440». – Донецьк: ДонНТУ, 2005. – 67 с.
93. Звіт з науково-дослідної роботи №05-12 «Розробка методики функціонування навантажувальної установки для випробувань перетворювачів частоти у стаціонарних режимах роботи». – Донецьк: ДонНТУ, 2006. – 68 с.
94. Звіт з науково-дослідної роботи №06-12 «Дослідження функціонування навантажувальної установки при випробуваннях перетворювачів частоти у стаціонарних режимах роботи». – Донецьк: ДонНТУ, 2007. – 80 с.
95. MICROMASTER 440: Betriebsanleitungen (Ausgabe 10/03). – Erlangen: Siemens AG, 2003. – 237 S.
96. MICROMASTER 440: Parameterliste (Ausgabe 10/03). – Erlangen: Siemens AG, 2003. – 296 S.
97. DS1102 User's Guide. Version 3.0. – Paderborn: dSpace GmbH, 1996. – 62 p.
98. DS1102 DSP Controller Board: Installation and Configuration Guide. – Paderborn: dSpace GmbH, 2001. – 228 p.
99. Control Desk: Experiment Guide. – Paderborn: dSpace GmbH, 2001. – 450 p.
100. Передерий А. В. Анализ процессов самонастройки регуляторов тока в системе управления асинхронного электропривода / А. В. Передерий // Електромашинобудування та електрообладнання. – Київ: «Техніка», 2006. – Вип. 67. – С. 5 - 9.
101. Передерий А. В. Анализ влияния температуры двигателя на процесс самонастройки регулятора тока в системе управления асинхронного электропривода / А. В. Передерий // Електромашинобудування та електрообладнання. – Київ: «Техніка», 2006. – Вип. 66. – С. 52 - 53.
102. Hendrik Klaasen. Selbsteinstellende, feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine und geberlose Drehzahlregelung: Dissertation / Hendrik Klaasen. – Technische Universität Carolo-Wilhelmina. Braunschweig: 1998. – 118 S.
103. Передерій О. В. Експериментальне визначення параметрів схеми заміщення асинхронного двигуна / О. В. Передерій, С. С. Старостін // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: «Електротехніка і енергетика». – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ», 2007. – Вип. 7 (128). – С. 49 - 53.
104. Передерій О. В. Ідентифікація опору ротора асинхронного двигуна з урахуванням ефекту витіснення струму / О. В. Передерій // Вісник КДПУ імені Михайла Остроградського. – Кременчук: КДПУ, 2009. – Вип. 3. Част. 1. – С. 99 - 102.
105. Передерій О. В. Аналіз методів визначення параметрів схеми заміщення асинхронного двигуна / О. В. Передерій // Електромашинобудування та електрообладнання. – Київ: «Техніка», 2009. – Вип. 73. – С. 36 - 42.
106. Передерій О. В. Ідентифікація параметрів статорного кола синхронного двигуна / О. В. Передерій, С. С. Старостін // Збірник наукових праць Дніпродзержинського державного технічного університету (технічні науки). Тематичний випуск «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія й практика». – Дніпродзержинськ: ДДТУ, 2007. – С. 142 - 145.
107. Передерій О. В. Імітація навантаження електроприводу поздовжньо-стругального верстату / О. В. Передерій // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: «Електротехніка і енергетика». – Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ», 2011. – Вип. 10 (180). – С. 133 - 137.
108. Калашніков В. І. Керування установкою для навантажувальних випробувань перетворювачів частоти / В. І. Калашніков, О. В. Передерій, С. С. Старостін // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». – Харків: НТУ «ХПІ», 2008. – № 30. – С. 404 - 405.
109. Передерій О. В. Експериментальні дослідження функціонування прототипу навантажувальної установки / О. В. Передерій // Сучасні проблеми систем електропостачання промислових та побутових об’єктів. Збірник наукових праць І Всеукраїнської науково-технічної конференції викладачів, аспірантів і студентів. – м Донецьк: «ДВНЗ» ДонНТУ, 18 - 19 жовтня 2012. – С. 151 - 152.