Чех Вадим Андреевич Система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по кабель-тросу на постоянном токе

Краткое описание

Чех Вадим Андреевич Система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по кабель-тросу на постоянном токе
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Чех Вадим Андреевич
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 ГЛУБОКОВОДНЫЕ АППАРАТЫ И СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ С ПЕРЕДАЧЕЙ ЭНЕРГИИ ПО КАБЕЛЬ-ТРОСУ

1.1 Анализ состояния подводных аппаратов и их потребителей электрической энергии

1.2 Технические требования к основным характеристикам и режимы работы систем электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса

1.3 Варианты исполнения систем электроснабжения телеуправляемых

необитаемых подводных комплексов

Выводы по главе

ГЛАВА 2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ С ПЕРЕДАЧЕЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ПО КАБЕЛЬ-ТРОСУ НА ПОСТОЯННОМ ТОКЕ

2.1 Методы моделирования систем электроснабжения телеуправляемых необитаемых подводных комплексов

2.2 Аналитическое моделирование системы электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса

2.3 Имитационное моделирование системы электроснабжения

телеуправляемого необитаемого подводного комплекса

Выводы по главе

ГЛАВА 3 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ АВТОНОМНОГО СПОСОБА НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ

3.1 Разработка и описание работы алгоритма управления системой электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса

3.2 Методы идентификации передаточной функции и влияние обратной связи в системе электроснабжения телеуправляемым необитаемым подводным комплексом с передачей энергии по кабель-тросу

3.3 Синтез регулятора напряжения системы управления системой электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса

Выводы по главе

ГЛАВА 4 ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ

4.1 Разработка технической реализации системы электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по трехжильному кабель-тросу на постоянном токе

4.2 Описание алгоритма работы системы электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по трехжильному кабель-тросу на постоянном токе

4.3 Методика экспериментального исследования системы электроснабжения

4.4 Сопоставление результатов моделирования и экспериментального

исследования

Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А Главное окно

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Окно ДИАГНОСТИКА

ПРИЛОЖЕНИЕ В Окно НАСТРОЙКА

ПРИЛОЖЕНИЕ Г Патент и свидетельства о государственной регистрации

программы для ЭВМ

ПРИЛОЖЕНИЕ Д Акты внедрения результатов диссертационной работы

ВВЕДЕНИЕ