Амосов Алексей Германович Графоаналитический метод построения траектории движения неделимых грузов

Краткое описание

Амосов Алексей Германович Графоаналитический метод построения траектории движения неделимых грузов
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Амосов Алексей Германович
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ ОБЛИКА СПЕЦИАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Описание процесса формирования СКТС

1.2 Номенклатура проектных моделей, реализующих процесс проектирования, и требования к ним

1.3 Постановка задачи исследования

1.4 Выводы

ГЛАВА 2. ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ

2.1 Модели транспортируемого неделимого груза

2.2 Общее уравнение динамики движения СКТС

2.3 Принцип моделирования движения с вертикальной нагрузкой на седельно -сцепное устройство

2.4 Модель управления СКТС

2.5 Модель динамики поворота двухзвенного СКТС

2.6 Выводы

ГЛАВА 3. ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ

3.1 Графическая часть метода

3.2 Аналитическая часть метода

3.3 Выводы

ГЛАВА 4. ВЫРАБОТКА ПРАКТИЧЕСКИХ РЕКОМЕНДАЦИЙ

4.1 Границы применяемости моделей

4.2. Геометрическая траектория поворотных колес полуприцепов

4.3 Вид и радиус поворота

4.4. Практические рекомендации

4.5 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А. Акты внедрения

Приложение Б. Системы координат, используемые в моделировании, общие уравнения движения тягача, уравнения движения звеньев большегрузного транспортно-технологического

агрегата

Приложение В. Расширенное пояснение рисунков