ТЕРМОРЕЗИСТИВНЫЕ ТЕПЛОВЫЕ ПОЖАРНЫЕ ИЗВЕЩАТЕЛИ С УЛУЧШЕННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ И МЕТОДЫ ИХ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ : Терморезистивні ТЕПЛОВІ пожежні сповіщувачі з покращеними характеристиками І МЕТОДИ ЇХ ТЕМПЕРАТУРНИХ ВИПРОБУВАНЬ

Краткое описание

МИНИСТЕРСТВО УКРАИНЫ ПО ВОПРОСАМ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ
ЧЕРКАССКИЙ ИНСТИТУТ ПОЖАРНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ им. ГЕРОЕВ ЧЕРНОБЫЛЯ
На правах рукописи

Гвоздь Виктор Михайлович

УДК 614.84

ТЕРМОРЕЗИСТИВНЫЕ ТЕПЛОВЫЕ ПОЖАРНЫЕ ИЗВЕЩАТЕЛИ С УЛУЧШЕННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ И МЕТОДЫ
ИХ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ

Специальность 21.06.02 Пожарная безопасность

Диссертация
на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель
кандидат технических наук, доцент Тищенко А.М.

Черкассы 2005 г.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ...

2

РАЗДЕЛ 1. ТЕПЛОВЫЕ ПОЖАРНЫЕ ИЗВЕЩАТЕЛИ, ИХ ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ

4

1.1. Классификация тепловых пожарных извещателей

4

1.2. Анализ методов испытаний тепловых пожарных извещателей ..

14

1.2.1. Стационарные испытания ...

14

1.2.2. Оперативные испытания .

22

1.3. Анализ математических моделей температурных полей в зоне размещения ТПИ .

25

1.4. Анализ зависимости времени срабатывания тепловых пожарных извещателей от влияющих факторов ...

30

1.5. Постановка задачи и особенности ее решения ...

34

1.6. Выводы

38

РАЗДЕЛ 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЕРМОРЕЗИСТИВНЫХ ТЕПЛОВЫХ ПОЖАРНЫХ ИЗВЕЩАТЕЛЕЙ И ИХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ...

40

2.1. Модели терморезистивных чувствительных элементов ТПИ в форме сплошного цилиндра ..

40

2.2. Модели терморезистивных чувствительных элементов ТПИ в форме полого цилиндра .

48

2.3. Модели терморезистивных чувствительных элементов ТПИ в форме прямоугольной пластинки

62

2.4. Влияние формы чувствительного элемента ТПИ на величину его постоянной времени

70

2.5. Модель датчика съема информации .

73

2.6. Модели структурно-избыточных терморезистивных ТПИ .

76

2.7. Выводы

80

РАЗДЕЛ 3. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОСТОЯННЫХ ВРЕМЕНИ ТЕРМОРЕЗИСТИВНЫХ ТПИ .

85

3.1. Определение постоянных времени терморезистивных ТПИ безынерционными средствами измерения .

85

3.2. Определение постоянных времени терморезистивных ТПИ инерционными средствами измерения

101

3.3. Влияние помех на результат определения динамических параметров ТПИ

109

3.4. Критерий обнаружения дрейфа характеристик ТПИ ...

117

3.5. Определение постоянной времени терморезистивного ТПИ для нестационарного случая .

119

3.6. Выводы

123

РАЗДЕЛ 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕРМОРЕЗИСТИВНЫХ ТЕПЛОВЫХ ПОЖАРНЫХ ИЗВЕЩАТЕЛЕЙ ....

126

4.1. Макетные образцы и оборудование для их исследований ...

126

4.2. Определение температуры и времени срабатывания макетных образцов ТПИ ..

127

4.3. Определение постоянных времени макетных образцов

135

4.4. Определение характеристик макетных образцов со структурной избыточностью ....

140

4.5. Прогнозирование температуры окружающей среды

147

4.6. Характеристики терморезистивных ТПИ и алгоритмы их температурных испытаний ..

159

4.7. Выводы ...

165

ВЫВОДЫ ..

168

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

171

Приложение А. Акты о внедрении результатов диссертационной работы

179

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Эффективность борьбы с пожарами во многом определяется совершенством технических характеристик систем раннего обнаружения опасных факторов пожара. Степень совершенства таких характеристик в основном определяется степенью совершенства характеристик датчиков первичной информации, в частности, тепловых пожарных извещателей. В настоящее время для построения таких пожарных извещателей используется достаточно большое число физических принципов, однако рекомендации в пользу выбора какого-то одного из них для создания пожарного извещателя отсутствуют.
В последние 10¸15 лет интенсивные исследования в направлении совершенствования характеристик тепловых пожарных извещателей велись в ряде таких стран, как Япония, США, Германия и др. Эта проблема рассматривалась в работах Ф.Н. Шаровара, И.Ф. Бубыря, В.П. Бабурова, S. Welch, P. Rubini и др. Существенные результаты были получены в Украине, в частности, Абрамовым Ю.А. и представителями возглавляемой им научной школы Деревянко А.А., Перестой Ю.Ю., Карлашем С.П., Куринным Е.В. Анализ результатов этих исследований позволяет сделать вывод о том, что предпочтение при выборе чувствительного элемента теплового пожарного извещателя следует отдать терморезистивному чувствительному элементу. Однако, имея ввиду, что одной из основных характеристик пожарного извещателя является характеристика, отражающая степень его инерционности по отношению к тепловым (температурным) воздействиям, необходимо обратить внимание на отсутствие целенаправленных комплексных исследований, обеспечивающих повышение их быстродействия.
Уровень совершенства характеристик тепловых пожарных извещателей также в значительной степени определяется эффективностью системы эксплуатации, одной из составных частей которых является система контроля этих характеристик или система испытания пожарных извещателей. Существующие системы испытаний, в частности, тепловых пожарных извещателей обладают рядом серьезных недостатков, к числу которых относятся: малая степень автоматизации, практически полное отсутствие адаптации к различным типам (по принципу их построения) пожарных извещателей, большое время проведения испытаний, избыточность получаемой информации и.т.д.
В этой связи обоснование возможности улучшения характеристик терморезистивных тепловых пожарных извещателей и разработка более эффективных методов их испытаний является актуальной научной задачей.
Связь работы с научными программами, планами, темами. Работа выполнялась в рамках Государственной программы обеспечения пожарной безопасности в Украине на 2000 ¸2010 гг., а также в рамках госбюджетной НИР №0101U007061 по заявке Государственного департамента пожарной безопасности.
Цель и задачи исследования. Целью исследований является обоснование возможности улучшения характеристик терморезистивных тепловых пожарных извещателей, а также совершенствование методов их температурных испытаний.
Для достижения этой цели необходимо:
создать математические модели терморезистивных чувстельных элементов (ЧЭ) тепловых пожарных извещателей (ТПИ), имеющих различную форму и которые описывают их динамические свойства и условия эксплуатации;
обосновать и выбрать динамический параметр, характеризующий быстродействие терморезистивного ЧЭ;
оценить возможности по улучшению характеристик ТПИ с терморезистивным ЧЭ путем введения в их состав структурной избыточности;
разработать методы определения динамического параметра ТПИ с терморезистивным ЧЭ для различных законов изменения температурных воздействий;
оценить влияние инерционности средств измерения динамического параметра ТПИ, помех и нестационарности этого параметра на результат его определения;
разработать макетный образец ТПИ с терморезистивнным ЧЭ и провести экспериментальные исследования по оценке адекватности их математического описания, а также по возможности улучшения основных характеристик и совершенствования методов их определения;
разработать алгоритм проведения температурных испытаний терморезистивных ТПИ.
Объект исследования тепловой пожарный извещатель как элемент системы обнаружения пожара и системы его испытаний.
Предмет исследования процессы, протекающие в тепловых пожарных извещателях с терморезистивным ЧЭ, а также методы определения их параметров и характеристик.
Методы исследования метод интегральных преобразований для решения уравнений теплопроводности, методы теории автоматического управления, методы моделирования динамических систем, методы анализа случайных процессов, а также математической статистики, методы идентификации и прогнозирования.
Научная новизна полученных результатов состоит в следующем:
впервые с использованием созданных математических моделей, принадлежащих к классу передаточных функций, обоснован выбор формы и параметров терморезистивных чувствительных элементов ТПИ, а также решена задача синтеза структурной избыточности, обеспечивающая повышение быстродействия ТПИ, а также расширение их функциональных свойств;
впервые обоснована необходимость в идентификации постоянных времени терморезистивных ТПИ или их ЧЭ и разработаны методы их идентификации, основанные на использовании температурных воздействий, имеющих ступенчатый, импульсный или линейновозрастающий законы изменения во времени, и учитывающие влияние инерционности средств измерения, помех и нестационарности идентифицируемого параметра;
впервые обоснована возможность уменьшения времени обнаружения пожара путем получения прогнозных оценок температуры окружающей среды по результатам обработки выходных сигналов терморезистивного ТПИ с использованием адаптивных алгоритмов;
впервые разработан алгоритм проведения температурных испытаний терморезистивных ТПИ, который обеспечивает сокращение времени этих испытаний при одновременном расширении его функциональных возможностей.
Практическое значение полученных результатов. Результаты исследований в виде математических моделей терморезистивных ТПИ и их элементов, их схемотехнических решений, алгоритмов, обеспечивающих процедуру определения динамических параметров ТПИ, а также в виде алгоритмов проведения температурных испытаний пожарных извещателей, являются основой для синтеза терморезистивных ТПИ с улучшенными характеристиками, а также для синтеза автоматизированных систем контроля технического состояния пожарных извещателей такого типа.
Математические модели ЧЭ ТПИ и пожарных извещателей, а также методы определения постоянных времени и их алгоритмы внедрены в учебном процессе в ЧИПБ им. Героев Чернобыля в дисциплине «Пожарная и производственная автоматика» (акт от 14.12.04 г.).
Методы определения постоянных времени терморезистивных ТПИ, а также алгоритмы для их реализации внедрены в испытательной пожарной лаборатории ГУМЧС Украины в Черкасской области (акт от 24.12.04 г.), что позволило сократить время проведения температурных испытаний пожарных извещателей на (18¸20)% за счет сокращения однотипных видов испытаний по оценке времени срабатывания ТПИ.
Математические модели терморезистивных ЧЭ, а также схемотехнические решения применительно к ТПИ внедрены в ТОВ компании «Инвестспецкомплекс» (г. Киев) при создании опытных образцов пожарных извещателей с улучшенными характеристиками, что позволило впервые для ТПИ реализовать процедуру их полной технической диагностики, включая чувствительный элемент.
Личный вклад соискателя. В работах, которые опубликованы в соавторстве, личный вклад соискателя заключается в разработке моделей и алгоритмов прогнозирования температуры окружающей среды с целью снижения времени обнаружения пожара [57, 66], математического описания входных воздействий на ТПИ [58, 64], а также в создании математических моделей, описывающих динамические процессы в ТПИ [59, 62, 63, 67], разработке методов определения динамических параметров ТПИ [60, 65] и оценке погрешностей пожарных извещателей [61] .
Апробация результатов диссертации. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на: Всеукраинской научно-практической конференции «Пожежна безпека 2001» (г. Львов, 2001), VI научно-практической конференции «Пожарная безопасность 2003» (г. Харьков, 2003), научно-технической конференции «Шляхи автоматизації, інформатизації та комп’ютеризації діяльності МНС України» (г. Харьков, 2004), научно-практической конференции «Профілактика надзвичайних ситуацій» (г. Харьков, 2004), а также на научно-технических семинарах ЧИПБ им. Героев Чернобыля (г. Черкассы, 2001 2004) и постоянно действующем научно-техническом семинаре АГЗУ (г. Харьков, 2001¸2004).
Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 7 научных статьях в изданиях, включенных в перечень ВАК Украины, а также в 4 тезисах докладов научно-практических и научно-технических конференций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, выводов и приложения. Общий объем диссертации составляет 181 страницу, она содержит 30 таблиц, 49 рисунков и 99 наименований литературных источников.

Список литературы

ВЫВОДЫ

В диссертационной работе решена актуальная научная задача по обоснованию возможности улучшения характеристик терморезистивных тепловых пожарных извещателей, а также по совершенствованию методов их температурных испытаний.
1. Показано, что среди всех видов тепловых пожарных извещателей наиболее распространены извещатели первого разряда до 71,5%, принадлежащие классам А, В и С до 90%, и величина постоянной времени для которых находится в диапазоне (8,0¸100,0) с.
2. Установлено, что температурные испытания ТПИ проводятся на соответствие требованиям назначения и требованиям устойчивости и прочности к внешним воздействиям, причем в первом случае для восьми видов испытаний время их проведения составляет около 22 часов, во втором случае для трех видов испытаний время их проведения составляет около 14 часов, а контролируемыми параметрами являются температура и время срабатывания. ТПИ.
3. Показано, что величина составляющей погрешности определения времени срабатывания ТПИ, обусловленная изменением величины постоянной времени пожарного извещателя, может достигать 20%, что обуславливает необходимость в получении оценок этого динамического параметра при проведении температурных испытаний ТПИ.
4. Для терморезистивных чувствительных элементов ТПИ, выполненных в виде сплошного или полого цилиндров, а также в виде прямоугольной пластины, получены математические модели, описывающие их динамические свойства и учитывающие условия их эксплуатации, которые принадлежат классу моделей в виде локальных или усредненных по объему передаточных функций, при этом, если значения критерия Био не превышают единицы, то с погрешностью не более (1,0¸2,0)%, все рассмотренные виды чувствительных элементов ТПИ описываются моделью апериодического звена, динамическим параметром которого является постоянная времени.
5. Обосновано, что для повышения быстродействия и чувствительности ТПИ его чувствительный элемент должен иметь форму полого цилиндра с величиной отношения наружного и внутреннего радиусов, близкого к единице, и для материала которого произведение величины температурного коэффициента сопротивления и удельного сопротивления является максимальным, а съем информации с такого чувствительного элемента целесообразно осуществлять с помощью мостовой измерительной схемы постоянного тока.
6. Установлено, что введение структурно-избыточных элементов в состав терморезистивного ТПИ, параметры которых согласованы с параметрами математической модели его чувствительного элемента, обеспечивает повышение быстродействия пожарного извещателя, функционирующего в режиме ТПИ максимального типа, или придает ему свойства ТПИ максимально-дифференциального типа.
7. Разработаны методы определения постоянной времени терморезистивного ТПИ (или его чувствительного элемента), которые основаны на:
воздействии импульсным тепловым полем и вычислении разности удельных двухкратных интегралов от входного и выходного сигналов;
воздействии ступенчатым тепловым полем и вычислении интегрального показателя качества, интегралов от входного и выходного сигналов, применении функций Эрмита в качестве модулирующих функций или измерении выходного сигнала в режиме дифференцирования;
воздействии линейновозрастающим тепловым полем и измерении в установившемся режиме времени запаздывания между выходным и входным сигналами.
Эти методы учитывают влияние инерционности средств измерения, помех и нестационарности идентифицируемого параметра.
8. Эффективность работы терморезистивных чувствительных элементов ТПИ может быть повышена путем использования алгоритма текущего среднего или градиентного метода для получения прогнозных оценок температуры окружающей среды. Показано, что при величине скорости изменения температуры, не превышающей 0,5 С/с, погрешность прогнозной оценки на интервале времени 30с не превышает 4%.
9. Разработан макетный образец терморезистивного ТПИ, в котором реализовано варьирование вида, материала и параметров чувствительного элемента, а также реализована его структурная избыточность, обеспечивающая изменение характеристик и функциональных свойств пожарного извещателя.
10. Экспериментальным путем установлено, что на основе терморезистивных чувствительных элементов могут быть реализованы ТПИ любого из R или S типов, при этом возможно уменьшение величины постоянной времени на один два порядка, вследствие чего время срабатывания такого ТПИ близко по времени срабатывания безынерционных пожарных извещателей.
11. Разработан алгоритм проведения температурных испытаний терморезистивных ТПИ, обеспечивающий проверку стабильности свойств пожарного извещателя, его дифференцирующих свойств, определение температуры и времени срабатывания, а также постоянных времени ТПИ и его чувствительного элемента, реализация которого обеспечивает выигрыш по времени испытаний на порядок.
12. Комплекс математических моделей терморезистивных чувствительных элементов, а также схемотехнические решения ТПИ внедрены в компании «Инвестспецкомплекс» (г. Киев) акт от 2.12.04 г. при создании опытных образцов пожарных извещателей с улучшенными характеристиками, что позволило впервые для ТПИ реализовать процедуру их полной технической диагностики, включая чувствительный элемент. Методы определения постоянных времени терморезистивных ТПИ, а также алгоритмы для их реализации внедрены в испытательной пожарной лаборатории ГУМЧС Украины в Черкасской области (акт от 24.12.04 г.), что обеспечило сокращение времени проведения температурных испытаний пожарных извещателей на (18¸20)% за счет сокращения однотипных видов испытаний. Математические модели ТПИ, а также методы определения их постоянных времени внедрены в учебном процессе в ЧИПБ им. Героев Чернобыля в дисциплине Пожарная и производственная автоматика” (акт от 14.12.04г.).

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Пуриков В.К., Александров В.А. Современное состояние и тенденции развития устройств пожарной сигнализации // Юб. сб. научн. трудов ВНИИПО. М.: ВНИИПО МВД России, 1997. С. 452 456.
2. Шаровар Ф.И. Методы раннего обнаружения загораний. М.: Стройиздат, 1988. 336 с.
3. Бубырь Н.Ф., Бабуров В.П., Мангасаров В.И. Пожарная автоматика. М.: Стройиздат, 1984. 209 с.
4. Welch S., Rubini P. SOFIE: Simulation of Fires in Enclosures. User Guide. United Kingdom: Granfield University, 1996. 340 p.
5. Абрамов Ю.А., Деревянко А.А., Бортничук П.М. Анализ особенностей построения систем пожарной автоматики. В кн.: Проблемы пожарной безопасности. Харьков: Мин. образов. Украины, 1993. С. 95 97.
6. Христич В.В., Деревянко О.А., Бондаренко С.М., Антошкін О.А. Системи пожежної та охоронної сигналізації. Х.: АПБУ, 2001. 116с.
7. Воробйов О.І. Проектування, монтаж, технічне обслуговування установок пожежної сигналізації. Львів: Сполом, 2003. 138 с.
8. Колесник В.Т. Основные принципы проектирования систем пожарной сигнализации. Львов: ЛИПБ, 2002. 122 с.
9. Системы автоматической пожарной сигнализации. Извещатели пожарные тепловые точечные. Общие технические требования и методы испытаний. Киев: Госстандарт Украины, 2001. 48 с.
10. Шаровар Ф.И. Принципы построения устройств и систем автоматической пожарной сигнализации. М.: Стройиздат, 1983. 335 с.
11. Деревянко А.А. Разработка методов и средств повышения эффективности систем пожарной сигнализации: Дис. канд. техн. наук: 05.26.02. Харьков, 1995. 200 с.
12. Корниенко Р.В., Переста Ю.Ю. Состояние с пожарными извещателями в Украине // Проблемы пожарной безопасности: Сб. научн. трудов. Харьков: ХИПБ, 1998. Вып. 4. С. 102 105.
13. Микеев А.К. Противопожарная защита АЭС. М.: Энергоатомиздат, 1990. 432 с.
14. Карлаш С.П. Исследование и разработка газовых систем пожаротушения, оптимальных по быстродействию: Дис. канд. техн. наук: 05.26.02. Харьков, 1996. 268 с.
15. Абрамов Ю.А. Основы пожарной автоматики. Харьков: Мин. образов. Украины, 1993. 288 с.
16. Куренной Е.В. Определение времени срабатывания точечных тепловых пожарных извещателей максимального типа: Дис. канд. техн. наук: 21.06.02. Харьков, 2004. 189 с.
17. Продукція протипожежного призначення, яка сертифікована в Україні / Під ред. В.М. Гурінь // Каталог. К.: Основа, 1998. 256 с.
18. Бюлетень Державного центру сертифікації виробів протипожежного призначення // Пожежна безпека. 1998. № 13. С. 15.
19. Абрамов Ю.А., Бортничук П.М., Деревянко А.А., Карлаш С.П., Христич В.В. Методы и средства обнаружения пожаров. Харьков: ХИПБ, 1995. 92 с.
20. Европейский стандарт EN-54.-9. Компоненты автоматических систем пожарной сигнализации. Ч. 9: Проведение испытаний. Нем. ред., 1984. 11 с.
21. Танклевский Л.Г. Разработка теоретических основ, методов и технических средств повышения эффективности автоматических систем обнаружения пожара: Автор. дис. д-ра техн. наук. М.: ВИПТШ, 1995. 48 с.
22. Танклевский Л.Г. Концепция оценки эффективности систем пожарной сигнализации // научные идеи, направления, традиции. СПб: СПбВПТШ МВД РФ, 1996. С. 109 121.
23. Переста Ю.Ю. Разработка датчиков первичной информации для систем пожарной сигнализации: Дис. канд. техн. наук: 05.26.03. Харьков, 1998. 141 с.
24. Абрамов Ю.А., Губарев А.П., Узунов А.В. и др. Управление в технических системах с газовым и жидким компонентами. Киев: НЕМО, 1997. 288 с.
25. Schwenke M., Heinrich P. Abschatzung von Messunsicherheiten durch Simulation an beispielen aus der Fertigungsmesstechnik: Verfahrenstechnik der Techn. Univ., 1999. 145 p.
26. Абрамов Ю.А., Деревянко А.А., Карлаш С.П. Разработка методов и средств повышения эффективности пожарной автоматики // Проблеми пожежної безпеки. Київ: МВС України, 1995. С. 42 44.
27. Кошмаров Ю.А. Прогнозирование опасных факторов пожара в помещении. М.: АГПС МВД РФ, 2000. 118 с.
28. Кошмаров Ю.А., Башкирцев М.П. Термодинамика в пожарном деле. М.: ВПТШ МВД СССР, 1987. 414 с.
29. Баратов А.Н. Проблемы совершенствования средств и способов пожаротушения // Пожаровзрывобезопасность. 1992. Т.1, № 2. С. 56 60.
30. Драйздейл Д. Введение в динамику пожаров. Пер. с англ. М.: Стройиздат, 1990. 421 с.
31. Кошмаров Ю.А., Рубцов В.В. Процессы нарастания ОФП в производственных помещениях и расчет критической продолжительности пожара. М.: МИПБ МВД РФ, 1998. 90 с.
32. Термодинамика пожаров в помещении / Под ред. Ю.А. Кошмарова. М.: Стройиздат, 1988. 448 с.
33. Астахова И.Ф., Белецкий В.П., Брушлинский Н.Н., Вогман А.П. моделирование пожаров и взрывов. М.: Пожнаука, 2000. 482 с.
34. Бессперский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 768 с.
35. Востриков А.С. Теория автоматического регулирования. Новосибирск: НГУ, 2003. 363 с.
36. Абрамов Ю.А., Куренной Е.В. Разработка математических моделей погрешностей определения времени срабатывания тепловых пожарных извещателей // Проблемы пожарной безопасности: Сб. научн. трудов. Харьков: АПБУ, 2003. Вып. 14. С. 127 132.
37. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерения. Л.: Энгергоатомиздат, 1991. 301 с.
38. Дворяшкин Б.В. Погрешности измерений и их оценки. М.: МЭИ, 1992. 73 с.
39. Переста Ю.Ю., Абрамов Ю.А. Методология испытаний тепловых пожарных извещателей // Пожежна безпека. Київ: УкрНДІПБ, 1997. С. 271 272.
40. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. 599 с.
41. Карташов О.М. Аналитические методы в теории теплопроводности твердых тел. М.: Высшая школа, 2001. 550 с.
42. Quinture J.G. Fire growth: An overview // Fire Technol. 1997. v.33. № 1. P. 7 31.
43. Арсенин В.Я. Математическая физика. Основные уравнения и специальные функции. М.: Физматгиз, 1966. 368 с.
44. Соболев С.Л. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1988. 334 с.
45. Голоскоков Д.П. Уравнения математической физики. Решение задач в системе Maple. СПб: Питер, 2004. 539 с.
46. Трантер К.Д. Интегральные преобразования в математической физике. М.: 1956. 312 с.
47. Снеддон И. Преобразование Фурье. М.: ИИЛ, 1955. 668 с.
48. Манжиров А.В., Поляжин А.Д. Методы решения интегральных уравнений. М.: Факториал, 1999. 272 с.
49. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979. 302 с.
50. Пупков К.А. Основы кибернетики. Математические основы кибернетики. М.: Высшая школа, 1974. 416 с.
51. Полищук Е.С. Измерительные преобразователи. Киев: Вища школа, 1981. 296 с.
52. Аж Ж. Датчики измерительных систем. Кн. 1. М.: Мир, 1992. 424 с.
53. Келим Ю.М. Электромеханические и магнитные элементы систем автоматики. М.: Высшая школа, 1991. 304 с.
54. Власов Власюк О.Б. экспериментальные методы в автоматике. М.: Машиностроение, 1969. 412 с.
55. Методы анализа элементов и систем автоматического управления // Под ред. Ю.А. Абрамова. Харьков: ХВВКИУРВ, 1992. 120 с.
56. Рябова І.Б., Сайчук І.В., Шаршанов А.Я. Термодинаміка і теплопередача у пожежній справі. Харків: АПБУ, 2002. 232 с.
57. Костенко О.Л., Гвоздь В.М., Дыгало А.Н., Прохач Э.Е. Прогнозирование опасных факторов пожара // Проблемы пожарной безопасности. Харьков: Фолио, 2001. Вып. 10. С. 85 87.
58. Костенко О.Л., Гвоздь В.М., Абрамов Ю.А. Обобщенные математические модели опасных факторов пожара // Проблемы пожарной безопасности. Харьков: Фолио, 2002. Вып. 11. С. 110 114.
59. Гвоздь В.М., Костенко О.Л. Модели тепловых пожарных извещателей максимального типа // Проблемы пожарной безопасности. Харьков: Фолио, 2002. Вып. 12. С. 71 75.
60. Костенко О.Л., Гвоздь В.М., Абрамов Ю.А. Способ определения динамического параметра пожарного извещателя // Проблемы пожарной безопасности. Харьков: Фолио, 2003. Вып. 13. С. 71 74.
61. Тищенко А.М., Гвоздь В.М., Костенко О.Л. Динамические погрешности тепловых пожарных извещателей // Проблемы пожарной безопасности. Харьков: Фолио, 2003. Вып. 14. С. 188 194.
62. Абрамов Ю.А., Гвоздь В.М., Костенко О.Л. Алгоритм преобразования передаточной функции теплового пожарного извещателя // Тези доповідей наук.-техн. конф. «Шляхи автоматизації, інформатизації та комп’ютеризації діяльності МНС України». Харків: АЦЗУ, 2004. С. 8 9.
63. Гвоздь В.М., Костенко О.Л. Идентификация динамических характеристик тепловых пожарных извещателей // Тези доповідей наук.-практ. конф. Профілактика надзвичайних ситуацій” Харків: АЦЗУ, 2004. С. 61 62.
64. Гвоздь В.М., Дыгало А.Н. Модели температурных полей очагов пожаров // Матеріали наук.-практ. конф. «Пожежна безпека 2001». Львів: Сполом, 2001. С. 484 485.
65. Гвоздь В.М., Костенко О.Л., Корниенко Р.В. Определение динамического параметра теплового пожарного извещателя // Материалы VI науч.-практ. конф. «Пожарная безопасность 2003» Харьков: АПБУ, 2003. С.248 250.
66. Гвоздь В.М., Костенко О.Л. Алгоритм прогнозирования опасных факторов пожара // Проблемы пожарной безопасности: Сб. науч. трудов. Харьков: Фолио, 2001. Спец. вып. С. 10 14.
67. Костенко О.Л., Абрамов Ю.А., Гвоздь В.М., Тищенко А.М. Динамические модели тепловых пожарных извещателей максимального типа // Проблемы пожарной безопасности: Сб. науч. трудов. Харьков: Фолио, 2004. Спец. вып. С. 83 89.
68. Лебедев Н.Н. Специальные функции и их приложения. М. Л.: Физматгиз, 1963. 360 с.
69. Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1979. 240 с.
70. Сейдж В.В., Мелса Дж. Идентификация систем управления. М.: Наука, 1974. 378 с.
71. Эйкхолфф П. Основы идентификации систем управления: оценивание параметров и состояния. М.: Мир, 1975. 684 с.
72. Кашьян Р.Л., Рао А.Р. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным. М.: Наука, 1983. 384 с.
73. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. М.: Наука, 1984. 320 с.
74. Балакирев В.С., Дудников Е.Г., Цырлин А.М. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов. М.: Энергия, 1968. 342 с.
75. Артюшин Л.М., Дурняк Б.В., Машков О.А., Плащенко О.М. Теоретичні основи технічної кібернетики. Львів: УАД, 2004. 130 с.
76. Артюшин Л.М., Дурняк Б.В., Машков О.А., Сівов М.С. Теорія автоматичного керування. Львів: УАД, 2004. 272 с.
77. Плащенко А.М., Вышкварок Л.С., Машков О.А. Прикладные вопросы теории вероятностей. К.: КВВАИУ, 1984. 146 с.
78. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: ГИФМЛ, 1960. 656 с.
79. Ткачев С.В., Михотин В.Д. Планирование эксперимента для испытания датчиков аппаратуры на метрологическую надежность. Пенза: ПТУ, 1996. 184 с.
80. Омельченко П.П. Планирование и обработка результатов экспериментов. К.: УМК Во, 1991. 83 с.
81. Афанасьев А.И. математическая обработка результатов эксперимента. Екатеринбург: УТУ, 2002. 127 с.
82. Косарев Е.Л. Методы обработки экспериментальных данных. М.: МФГИ, 2003. 255 с.
83. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1968. 720 с.
84. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Физматгиз, 1962. 1100 с.
85. Вентдель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и их инженерные приложения. М.: Наука, 1991. 384 с.
86. Розанов Ю.А. Теория вероятностей, случайные процессы и математическая статистика. М.: Наука, 1985. 320 с.
87. Кириленко В.А. Обнаружение очагов зарождения пожаров // Охрана труда. 1996. № 10. С. 32 34.
88. Севриков В.В., Карпенко В.А., Севриков Н.В. Автоматические быстродействующие системы пожарной защиты. Севастополь: СевГТУ, 1996. 260 с.
89. Liu Cui-feng. Shiyou huagong zidonghua Autom. Petro-Chem. Ind. 2003, № 5, Р. 11 20.
90. Multisensor reagirt auf Brandgas und Warme. UK: Holz und Kunststffverlarb. 2003. 38. № 2. Р. 84 95.
91. Ariyama Shuhei, Inamura Taketoshi. Shobo Kadaki Kenkyyujobo Rept Fire Sei. Lab. 2003. № 40. Р. 33 39.
92. Членов А.Н. Современные тепловые пожарные извещатели: основные характеристики и особенности применения // Системы безопасности, связи и телекоммуникаций. 2004. № 1. С. 43 44.
93. Li Jian. Xiaofang kexue yu jishu Fire Sei. and Technol. 2003. 22. № 6. Р. 454 457.
94. Савин М.В., Здор В.Л. Современные системы раннего обнаружения пожара // Пожаровзрывобезопасность. 2003. № 6. С. 70 73.
95. Clay Scan. Gent 24 managed protocol an open and shut case // Fire Safety Eng. 2003. 10. № 5. P. 7 8.
96. Zhou Yan-ping. Xiaofang kexue yu jishu Fir Sei and Technol. 2003. 22. № 4. Р.310 312.
97. Maintenance of fire alarm systems // Fire Safety Eng. 2003. 10. №5. P. 3 5.
98. Вазан М. Стохастическая аппроксимация. М.: Наука, 1972. 140с.

99. Хартман К., Лецкий Э., Шефер В. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир, 1977. 552 с.