Родионов Дмитрий Викторович Совершенствование средств автоматизации технологической подготовки управляющих программ комплекса лазерной сварки при единичном и мелкосерийном производстве

Краткое описание

Родионов Дмитрий Викторович Совершенствование средств автоматизации технологической подготовки управляющих программ комплекса лазерной сварки при единичном и мелкосерийном производстве
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Родионов Дмитрий Викторович
ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Анализ современного состояния автоматизации технологической подготовки управляющих программ лазерного роботизированного комплекса

1.1 Анализ современного состояния методов и средств автоматизации технологической подготовки управляющих программ

1.2 Анализ современных автоматизированных систем технологической подготовки производства на лазерном роботизированном комплексе сварки

1.3 Выводы по главе и задачи исследования

Глава 2. Методика автоматизированной технологической подготовки управляющих программ лазерного роботизированного комплекса сварки

2.1 Основные положения методики

2.2 Кинематические расчетные модели инструмента и позиционера

2.3 Состав средств автоматизации технологической подготовки управляющих программ

2.4 Алгоритмы подготовки управляющих программ на основе транслированной технологической траектории проектного решения

2.5 Выводы по главе

Глава 3. Средства автоматизации трансляции технологической траектории в рабочее пространство лазерного роботизированного комплекса и ее корректировки относительно свариваемых кромок

3.1 Метод автоматизированной трансляции технологической траектории в рабочее пространство лазерного роботизированного комплекса сварки

3.2 Модели и алгоритмы корректировки точек транслированной технологической траектории средствами распознавания свариваемых кромок на видеоизображении

3.3 Выводы по главе

Глава 4. Подсистема АС ТПП по подготовке управляющих программ лазерного роботизированного комплекса сварки и экспериментальное исследование

4.1 Подсистема АС ТПП по подготовке управляющих программ

4.2 Программа и методика экспериментального исследования подсистемы АС ТПП по подготовке управляющих программ

4.3 Результаты экспериментальных исследований подсистемы АС ТПП по подготовке управляющих программ

4.4 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А Акты об использовании результатов диссертационной работ

Приложение Б Свидетельства регистрации программы ЭВМ

Приложение В Патент полезной модели и заявки патентов на изобретение