Рязанцев Валентин Александрович Метод совершенствования управления антиблокировочной системой автомобиля при индивидуальном регулировании тормозных механизмов

Краткое описание

Рязанцев Валентин Александрович Метод совершенствования управления антиблокировочной системой автомобиля при индивидуальном регулировании тормозных механизмов
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Рязанцев Валентин Александрович
Оглавление

Стр.

Список сокращений и условных обозначений

Введение

Глава 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования

1.1 Тормозное управление колесных машин, состояние вопроса

1.2 Исследования систем управления тормозными силами и предпосылки

1.2.1 Статические системы управления тормозным приводом

1.2.2 Динамические системы управления тормозным приводом

1.3 Параметры регулирования АБС

1.4 Типовая математическая модель объекта управления

1.4.1 Математическая модель объекта «ко л eco-дорога»

1.4.2 Прямолинейное движение автомобиля и перераспределение вертикальных реакций

1.4.3 Математическая модель тормозного механизма

Цель и задачи исследования

Глава 2. Теоретическое исследование тормозного управления

колесных машин

2.1 Анализ влияния изменения вертикальных реакций на объекте «колесо-дорога» при антиблокировочном регулировании

2.2 Задача синтеза тормозного управления

2.2.1 Определение оптимального тормозного управления для плоской модели автомобиля

2.2.2 Нахождение синтезирующей функции

2.2.3 Определение особого управления

2.3 Решения для пространственной схемы объекта «автомобиль-колесо-дорога»

2.4 Анализ рабочей информации и выбор регулируемой величины

2.5 Механический смысл функции Гамильтона-Понтрягина

Стр.

Результаты и выводы

Глава 3. Математическая модель гидравлического привода

3.1 Уравнения математической модели

3.2 Математическая модель плунжерного насоса

3.3 Математическая модель гидропривода с объемно расходной характеристикой

Выводы

Глава 4. Построение алгоритма АБС с учетом

перераспределения вертикальных реакций

4.1 Особенности контура «связанного управления»

4.2 Структура разработанного контура управления

4.3 Базовый алгоритм блока антиблокировочного регулирования

4.4 Формирование управляющей величины

4.4.1 Алгоритм определения очередности блокирования колес

4.4.2 Алгоритм определения изменения вертикальной реакции

4.4.3 Алгоритм формирования рекомендуемого давления

4.4.4 Алгоритм формирования вектора рекомендуемого давления

4.5 Организация обратной связи с использованием рекомендуемого давления

4.5.1 Формирование управляющего сигнала при увеличении вертикальной реакции

4.5.2 Формирование управляющего сигнала при уменьшении вертикальной реакции

4.5.3 Закон управления для антиблокировочной системы при индивидуальном регулировании

4.6 Расширение возможностей связанного управления

Результаты и выводы

Глава 5. Экспериментальное и теоритическое исследование

динамики торможения со связанным управлением

5.1 Специальные технические средства экспериментального

исследования АБС

Стр.

5.1.1 Моделирование объекта «автомобиль-колесо-дорога» для имитационного исследования АБС

5.1.2 Комплекс измерительной аппаратуры для исследования

и испытаний АБС

5.2 Определение влияния алгоритма связанного управления на эффективность торможения с АБС

5.2.1 Результаты испытаний по определению эффективности

АБС

5.2.2 Косвенный метод определения влияния алгоритма связанного управления на устойчивость автомобиля

5.2.3 Анализ результатов испытаний

5.3 Пути совершенствования алгоритмов антиблокировочного управления автотранспортного средства при индивидуальном управлении

Выводы

Основные результаты и выводы

Список литературы

Приложение А

Приложение Б