МЕТОДЫ АВТОМАТИЗАЦИИ УЧЕТА РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ДЕВИАЦИИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ




  • скачать файл:
  • Назва:
  • МЕТОДЫ АВТОМАТИЗАЦИИ УЧЕТА РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ДЕВИАЦИИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ
  • Альтернативное название:
  • МЕТОДИ АВТОМАТИЗАЦІЇ ОБЛІКУ РАДІОЛОКАЦІЙНОЇ ДЕВІАЦІЇ ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ БЕЗПЕКИ СУДНОВОДІННЯ
  • Кількість сторінок:
  • 208
  • ВНЗ:
  • ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ
  • Рік захисту:
  • 2013
  • Короткий опис:
  • МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЕЖИ И СПОРТА
    УКРАИНИ
    ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ
    (ОНМА)




    На правах рукописи



    Дворецкий Виктор Александрович
    УДК
    629.5.052.3-52-049.5




    МЕТОДЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
    УЧЕТА РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ДЕВИАЦИИ
    ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ




    05.22.13 – навигация и управление движением



    Диссертация на соискание ученой степени кандидата
    технических наук
    Научный руководитель —
    Вагущенко Леонид Леонидович
    доктор технических наук,
    профессор


    Одесса – 2013





    2
    СОДЕРЖАНИЕ
    ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ ...................................................................... 5
    ВВЕДЕНИЕ ........................................................................................................................... 6
    РАЗДЕЛ 1 ПРОБЛЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ (обзор литературы)
    ............................................................................................................................................. 14
    1.1 Международно - правовые документы по безопасности мореплавания ............... 14
    1.2 Статистика аварийности ............................................................................................. 19
    1.3 Управление морским транспортным процессом и факторы безопасности .......... 25
    1.4 Выводы к разделу ........................................................................................................ 41
    РАЗДЕЛ 2 МЕТОДИКА И ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ .................... 43
    2.1 Выбор и обоснование направления научного исследования .................................. 43
    2.2 Методы получения данных по радиолокационной девиации и недостатки их
    использования на судне .................................................................................................... 58
    2.2.1 Применение методов эквивалентности, аналогии и подобия при решении
    специфических задач ........................................................................................................ 58
    2.2.2 Обоснование методов получения данных ............................................................. 60
    2.3 Перспективы автоматизации учета радиолокационной девиации ......................... 61
    2.4 Оценка места и значения радиолокационной девиации в информации ARPA для
    судоводителя ...................................................................................................................... 63
    2.5 Способы и пути применения автоматизированного учета радиолокационной
    девиации в ARPA .............................................................................................................. 65
    2.6 Условия определения радиолокационной девиации ............................................... 68
    2.6.1 Определение радиолокационной девиации ........................................................... 69
    2.6.2 Варианты определения радиолокационной девиации .......................................... 69
    2.7 Разработка общей методики исследования .............................................................. 70
    2.8 Выводы к разделу ........................................................................................................ 77
    РАЗДЕЛ 3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЯВЛЕНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ
    ДЕВИАЦИИ И ФАКТОРОВ, СПОСОБСТВУЮЩИХ ЕЕ ВОЗНИКНОВЕНИЮ ...... 80
    3
    3.1 Обоснование необходимости и достаточности информации при определении
    радиолокационной девиации на судне ............................................................................ 80
    3.2 Теоретические основы возникновения радиолокационной девиации
    радиолокационной станции .............................................................................................. 90
    3.3 Обоснование возможных факторов, влияющих на измеряемые навигационные
    параметры ........................................................................................................................... 97
    3.3.1 Влияние среды распространения на точностные характеристики судовых
    радиолокационных станций ............................................................................................. 97
    3.3.2 Влияние турбулентной тропосферы на фазовые флюктуации подвижного в
    пространстве источника электромагнитных волн ......................................................... 98
    3.3.3 Влияние турбулентной среды на работу антенных систем ............................... 103
    3.3.4 Характер повреждений антенных систем в процессе их эксплуатации ........... 106
    3.3.5 Оценка влияния деформации отдельных элементов антенны на основные
    параметры антенн ............................................................................................................ 108
    3.3.6 Снижение максимума коэффициента направленного действия ........................ 110
    3.3.7 Возрастание уровня бокового излучения ............................................................ 111
    3.3.8 Отклонение направления главного максимума диаграммы направленности
    антенны ............................................................................................................................. 112
    3.4 Влияние судовых препятствий на изменение направления главного максимума
    диаграммы направленности антенны ............................................................................ 117
    3.5 Характер возможного влияния составляющих электромагнитного поля судна на
    радиолокационной девиации .......................................................................................... 123
    3.6 Выводы к разделу ...................................................................................................... 128
    РАЗДЕЛ 4 ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ О
    РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ДЕВИАЦИИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ
    ВЫРАБАТЫВАЕМОГО НАВИГАЦИОННОГО ПАРАМЕТРА ................................ 129
    4.1 Теоретическое обоснование экспериментального метода определения и расчета
    коэффициентов радиолокационной девиации .............................................................. 129
    4.2 Оценка точности навигационного параметра с учетом факторов, влияющих на
    основные характеристики радиолокационной станции .............................................. 132
    4
    4.3 Обоснование оперативного управления по использованию радиолокационной
    девиации с возможностью полного или частичного ее исключения ......................... 136
    4.4 Выводы к разделу ...................................................................................................... 145
    РАЗДЕЛ 5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ВНЕДРЕНИЕ
    РЕЗУЛЬТАТОВ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ДЕВИАЦИИ 146
    5.1 Методика определения радиолокационной девиации и съем данных на судне для
    РЛС «Океан» .................................................................................................................... 146
    5.2 Методика определения радиолокационной девиации и съем данных на судне для
    РЛС «Наяда-5» ................................................................................................................. 148
    5.3 Сравнительный анализ полученных данных и их связь с архитектурой судна . 150
    5.4 Алгоритм использования радиолокационной девиации вахтенным штурманом
    при работе с ARPA .......................................................................................................... 152
    5.5 Выбор и обоснование места вывода радиолокационной девиации на экран
    дисплея ARPA .................................................................................................................. 155
    5.6 Разработка программы и ее испытание на персональном компьютере ............... 159
    5.7 Выводы к разделу ...................................................................................................... 161
    ВЫВОДЫ .......................................................................................................................... 162
    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ...................................................... 164
    ПРИЛОЖЕНИЯ ............................................................................................................... 176
    Приложение А Практически снятые величины курсового угла и радиолокационного
    курсового угла и рассчитанные ΔРЛКУ ....................................................................... 176
    Приложение Б Экономическое обоснование эффективности эксплуатации новой
    техники на морском транспорте .................................................................................... 183
    Приложение В Акты внедрения ..................................................................................... 202
    Приложение Д Экспериментальные данные величин радиолокационных (РЛП) и
    расчетных (П) пеленгов с оценкой точности измерений ............................................ 205





    ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
    АИС – Автоматическая Идентификационная Система
    ДН – Диаграмма Направленности
    ИМО – Международная Морская Организация
    КНД – Коэффициент Направленного Действия
    КУ – Курсовой Угол
    МКУБ – Международный Кодекс по Управлению Безопасной эксплуатацией судов
    и предотвращению загрязнения окружающей среды
    НГМ – Направление Главного Максимума
    РЛВП – РадиоЛокационный ВидеоПрокладчик
    РЛД – РадиоЛокационная Девиация
    РЛП – РадиоЛокационный Пеленг
    РЛС – РадиоЛокационная Станция
    САРП – Средство Автоматизированной Радиолокационной Прокладки
    СТА – Статистическая Теория Антенн
    СУДС  Система Управления Движением Судов
    ЭВМ – Электронно-Вычислительная Машина
    ЭМВ – ЭлектроМагнитная Волна
    ARPA – Automatic Radar Plotting Aids
    ECDIS – Electronic Chart Display and Information System
    GPS – Global Positioning Systems







    ВВЕДЕНИЕ
    Судовая РЛС является главным радиотехническим средством судоводителя,
    обеспечивающим точное позиционирование своего судна и одновременное наблю-
    дение других объектов.
    Влиянию препятствий на работу радиопеленгаторов посвящено значительное
    число специальных трудов ученых А. И. Берга [14], И. Н. Терехова [105], И. С. Ку-
    кеса [61] и др. В то же время вопросы влияния судовых надстроек и мачт на работу
    судовых РЛС в литературе рассмотрены, ограничиваясь только упоминанием о
    наличии негативного воздействия на характеристики принимаемого сигнала. Однако
    этот вопрос представляет интерес как для специалистов, работающих в области
    морской радиолокации и радионавигации, так и для специалистов, занимающихся
    судовождением и судостроением.
    Актуальность темы. Наряду с использованием на судах морского флота си-
    стем спутниковой навигации, нет ни одного судна, на котором бы не была установ-
    лена и не использовалась РЛС. Это соответствует положениям международной кон-
    венции SOLAS (Правило 19) [129]. Требования к радиолокационному оборудованию
    изложены в документах ИМО: Эксплуатационные требования к РЛС – Резолюция
    MSC.64(67), 1996; Эксплуатационные требования к САРП Резолюция А.823(19),
    1995; Эксплуатационные требования к РЛС для скоростных судов Резолюция
    А.820(19), 1995. В декабре 2004г. на сессии подкомитета по безопасности были при-
    няты Резолюции MSC.191(79) и MSC.192(79) по новым общим стандартам радиоло-
    кационного оборудования с перспективой замены вышеперечисленных.
    В обозримом будущем РЛС будет оставаться главным средством обеспечения
    безопасности судовождения, так как ее информация полностью независима от
    внешнего, по отношению к судну, оборудования. РЛС обеспечивают не только по-
    зиционирование своего судна, но и постоянное наблюдение за окружающей обста-
    новкой, измерение координат наземных, надводных и воздушных целей, что требует
    высокой точности. Расширение возможностей использования РЛС за счет средств
    7
    автоматизированной радиолокационной прокладки делает ее незаменимым, на дан-
    ный момент, устройством, удовлетворяющим потребностям обеспечения безопасно-
    го мореплавания.
    Совместное использование береговых радиолокационных станций и автоматиче-
    ских идентификационных систем в постах регулирования движением судов повы-
    шает эффективность решения задач освещения и контроля ближней надводной об-
    становки [57].
    Оборудование транспортных судов современными электронными средствами
    навигации и предупреждения столкновений повысили объем выдаваемой судоводи-
    телям цифровой и графической информации, степень контроля за местоположением
    и движением, как своего судна, так и других судов в окружающем пространстве.
    Однако судоводители сразу же столкнулись с проблемой оптимального объединения
    информации, получаемой от различных электронных систем, с учетом их точност-
    ных характеристик и ограничений (особенно – в процессе маневрирования судов). В
    заключениях по некоторым аварийным случаям прямо указывалось, что одна из
    причин аварии – избыточное доверие к единственному электронному средству и
    неучет его ограничений [4].
    Как показывает практика, столкновения судов продолжают происходить (потери
    составляют от 8 до 12% от общего числа гибели судов [48]) и по-прежнему приносят
    колоссальные убытки.
    В табл.1 представлены данные аварий судов, выбранные по критериям неучета
    ограничений САРП и чрезмерного доверия к радиолокационной информации, в том
    числе и неучет погрешностей РЛС.
    Пренебрежение РЛД может дать погрешность до 2-3º (50%) в определении РЛП
    для разных типов РЛС, что подтверждается данными литературных источников, ав-
    торами которых являются Кондрашихин В. Т. [54], Байрашевский А. М. [7], Данце-
    вич В. А., Шевченко А. И., Коваленко Д. Н. [32], Боул А. Г., Джоунз К. Д. [15], Ор-
    лов Е. О. [82]. Кроме этого авторами указана возможность всплеска, который дости-
    гает 5-6º при наличии в этом направлении препятствия. Наряду с необходимостью
    8
    учета РЛД, конкретных действий по организации определения и корректуры нави-
    гационного параметра с учетом РЛД никто не предложил.
    Задача упрощения получения и корректировки данных решена недостаточно.
    Методика совместного учета визуально определенных, известных и рассчитанных
    поправок к радиолокационным параметрам отсутствует.
    Проблемы, возникающие с использованием моделей среды распространения
    сигнала, требуют продолжения исследований. На данный момент единой модели,
    удовлетворяющей всем требованиям, не найдено и задача состоит в систематизации
    и объединении измерений, выполненных всеми возможными способами, и оценки
    их с использованием статистических методов обработки данных.
    В настоящих условиях, использования на судах информационных технологий в
    устройстве приборов наблюдения за окружающей обстановкой, появляется возмож-
    ность вводить РЛД, определенную экспериментальным путем, для ее автоматизиро-
    ванного учета при производстве наблюдений и расчетов, выполняемых ARPA. Ме-
    тодов, позволяющих грамотно учесть все возможные факторы, вызывающие появ-
    ление девиации, пока не предложено.
    Современную модель отображения навигационной информации необходимо бы-
    ло дополнить, в первую очередь, визуальным отображением действующих значений
    РЛД в районе плавания для текущих условий перемещения судна. Такой подход
    Таблица 1
    Характерные аварии
    Вовлеченные в аварию суда Способствующие факторы
    «Norwegian Dream», «Ever Decent»
    (1999)-столкновение
    Интенсивное судоходство(over-reliance of
    ARPA)
    «Petr Vasev», «Admiral Nakhimov»
    (1986)-столкновение
    Увлечение радаром (радарный гипноз); не
    учтены ограничения САРП
    «Hanjin Madras», «Mineral Dampier
    » (1995)-столкновение
    Неправильная интерпретация радиолока-
    ционной информации для целей расхождения
    в условиях ограниченной видимости
    «Orapin Global», «Evoikos» (1997)-
    столкновение
    Небезопасная скорость, ненадлежащее
    использование САРП
    «Wahkuna», «Vespucci» (2003)-
    столкновение
    Чрезмерная уверенность капитана
    контейнеровоза в точности САРП
    9
    позволяет создать наиболее благоприятные условия для минимизации погрешностей
    обсерваций и параметров движения целей, а также при принятии ответственного
    решения на маневрирование для обеспечения безопасного расхождения и предот-
    вращения аварийных ситуаций. Решение данной проблемы представляется возмож-
    ным за счет создания компьютерной программы автоматизированного учета РЛД.
    Поэтому научные исследования были направлены на совершенствование мето-
    дов определения и эффективного использования РЛД в процессе обнаружения и со-
    провождения целей по данным РЛС.
    Связь работы с научными программами, планами, темами. Тема диссерта-
    ционной работы связана с "Концепцией устойчивой национальной транспортной
    политики развития всех видов транспорта на 2007-2014 годы" (приказ
    Мінтрансзв'язку от 05.05.2007 г. № 360), распоряжением КМ Украины от 20 октября
    2010 г. № 2174-р Киев "Об одобрении Транспортной стратегии Украины на период
    до 2020 года". Исследования выполнялись в рамках госбюджетной НИР "Повыше-
    ние безопасности управления судами во время морских перевозок" (№ ДР
    0106U002117), где автор был исполнителем отдельных разделов.
    Цель и задача исследований. Повышение эффективности управления судном
    путем информированности и определенности через усовершенствование методов
    автоматизации учета РЛД.
    Исследования основываются на гипотезе о возможности детерминированного
    определения и учета факторов, которые могут искажать электромагнитный сигнал.
    Их учет даст возможность провести коррекцию, отсечь погрешности и получить бо-
    лее точный навигационный параметр.
    Главная задача - определение теоретических и практических особенностей воз-
    никновения РЛД, ее учет и использование полученных данных для повышения точ-
    ности позиционирования при использовании РЛС в современных комплексах управ-
    ления движением судна и систем регулирования судоходства в районах интенсив-
    ной навигации.
    Для реализации поставленной цели были сформулированы следующие задачи:
    10
    провести теоретический анализ явления РЛД, факторов, которые определяют ее
    возникновение;
    исследовать влияние внешних факторов и объектов на пути распространения
    электромагнитной волны (ЭМВ);
    рассчитать отклонение направления главного максимума диаграммы направлен-
    ности антенны при изменении информационных характеристик антенных
    устройств;
    исследовать, систематизировать и проанализировать экспериментальные данные
    относительно величин измеренных РЛД, полученных на судовой и береговой РЛС;
    разработать алгоритм детерминации радиолокационной девиации;
    определить экономическую эффективность предложенных технических реше-
    ний.
    Объект исследования. Явление радиолокационной девиации радиолокационных
    систем морских судов.
    Предмет исследования. Методы определения РЛД.
    Методы исследования. Для решения поставленных в диссертации задач (дости-
    жения поставленной цели) использованы такие методы:
    системного подхода при информационном поиске, выборе темы исследования, де-
    композиции главной задачи на вспомогательные и их решении;
    исследования операций, который стал методологической основой для нахождения
    новых подходов к проблеме учета РЛД и практического внедрения алгоритма
    этого учета в судовых радиолокационных видеопрокладчиках (РЛВП);
    статистической теории антенн для определения эффекта влияния изменения
    свойств амплитудно-фазового распределения поля в раскрыве антенны на харак-
    теристики направленности антенны;
    экспериментальные для установления количественных закономерностей с даль-
    нейшим их математическим описанием, сравнением с теоретическими данными;
    аналогии, эквивалентности и подобия для выявления возможного сходства процес-
    са влияния судовых препятствий на распространение ЭМВ независимо от типа
    11
    судна и разработки универсальных рекомендаций для судов с различной архитек-
    турой.
    Научная новизна исследования заключается в том, что впервые была создана
    численная модель процесса распространения электромагнитного поля и создан ал-
    горитм определения и учета РЛД при измерении РЛП на окружающие объекты для
    принятия решения относительно расхождения с движущимися объектами, который
    отличается тем, что в процессе определения навигационного параметра учитывается
    влияние внешних факторов на ЭМВ: судовой архитектуры и магнитного поля, энер-
    гопотребления и вида груза на судне, а также состояние поверхности антенны РЛС.
    Это дает возможность в 1,5-2 раза уменьшить погрешности РЛП.
    Впервые установлены следующие свойства и связи:
    зависимость угла отклонения максимума мощности сигнала, который излучается
    антенной РЛС от расстояния, курсового угла и количества препятствий, харак-
    терных для судовой архитектуры относительно оси антенны, определенная как
    нелинейная - при расположении препятствий относительно оси антенны на рас-
    стоянии до 1м и как линейная - для препятствий, расположенных от оси антенны
    больше чем на 1м;
    достаточная точность определения РЛД от влияния переменного электромагнит-
    ного поля судна и груза обеспечивается при круговом проведении измерений
    РЛП с дискретностью 1;
    погрешность от возможных конструктивных изменений поверхности антенны
    РЛС является величиной пропорциональной площади повреждения.
    Усовершенствован метод формирования расчетных таблиц РЛД путем введе-
    ния к основному уравнению радиодевиации, полученных методом наименьших
    квадратов, коэффициентов восьмеричной девиации, в отличие от использующихся в
    настоящее время четвертной.
    Получила дальнейшее развитие методика повышения информационного обес-
    печения для автоматизации процесса определения параметров расхождения с целя-
    ми и повышения достоверности их элементов движения.
    Практическое значение полученных результатов. Полученные результаты
    12
    использованы при создании программного обеспечения, которое позволяет вычис-
    лять и учитывать РЛД в компьютерной системе управления судном для повышения
    точности контроля места и обеспечения безопасного судовождения. Программное
    обеспечение является универсальным для использования в судовых системах авто-
    матизированного определения параметров движения цели и условий расхождения.
    Внедрение научных и практических разработок диссертации по автоматизиро-
    ванному применению данных РЛД и их учету судоводителями в различных услови-
    ях плавания на судне «DUCKY SHINY» показали эффективность обработки РЛД,
    простоту и удобство использования величин РЛД для повышения точности навига-
    ционной информации при обеспечении расхождения судов на безопасной дистанции
    (акт от 20.05.2009р.).
    Результаты диссертационной работы внедрены и используются:
     в тренажерном центре компании «V.Ships» в процессе подготовки командного
    состава к плаванию. С учетом расчетов, выполненных в диссертационном исследо-
    вании по учету влияния судовой архитектуры на условия распространения ЭМВ от
    радиолокационной станции, компанией могут быть предложены рекомендации за-
    интересованным судостроительным и судоремонтным организациям по подготовке
    возможных изменений в архитектуре судов для оптимизации расположения антен-
    ных устройств (акт от 20.05.2009р);
     ОНМА – в учебном процессе – лекциях по дисциплине «Радіонавігаційні при-
    лади та системи» (акт от 01.06.2009р.).
    Личный вклад соискателя. Работы [33, 39, 40, 41] выполнены единолично. Со-
    искателем обоснована необходимость учета РЛД РЛС, представлен результат прак-
    тического анализа проведенных экспериментальных исследований влияния архитек-
    туры судна на величину РЛД [34, 35], определено влияние магнитного и электро-
    магнитного полей на РЛД и необходимость рассмотрения раздельного подхода к
    анализу влияния переменного и постоянного электромагнитного полей судна [36],
    использованы статистические методы для учета влияния изменений основных ха-
    рактеристик антенны и выполнен аналитический расчет отклонений диаграммы
    направленности (ДН) РЛС от повреждений поверхности антенны [37, 38]. Автором
    13
    лично выполнено обоснование основной идеи исследования, обобщение данных ли-
    тературы по проблеме, постановка задач, теоретические расчеты, проведение экспе-
    риментов и анализ полученных результатов, внедрение результатов в практику.
    Апробация диссертационной работы. Основные положения и результаты ис-
    следования апробированы на следующих конференциях: научно - методическая
    конференция «Современные проблемы повышения безопасности судовождения»
    (Одесса, 2009 г.), научно - методическая конференция «Морской транспорт: управ-
    ление, экономика, безопасность» (Одесса, 2010 г.), научно - методическая конфе-
    ренция «Обеспечение безаварийного плавания судов» (Одесса, 2011 г.).
    Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 научных работ, среди них 6
    статей в научных профессиональных изданиях; 3 как тезисы в сборниках материа-
    лов конференций.
  • Список літератури:
  • ВЫВОДЫ
    На основе анализа и обобщения теоретических и экспериментальных исследо-
    ваний решена научно-практическая задача определения теоретических и практиче-
    ских особенностей возникновения РЛД, ее учета и использования полученных дан-
    ных для повышения точности позиционирования при использовании РЛС в совре-
    менных комплексах управления движением судна и системах регулирования судо-
    ходства в районах интенсивной навигации. Отличие полученных результатов от ра-
    нее известных заключается в обосновании и внедрении автоматизированного мето-
    да учета РЛД.
    1. Проведен теоретический анализ явления РЛД, факторов, которые определя-
    ют ее возникновение. Представлена численная модель, которая описывает распро-
    странение электромагнитного поля в пространстве и применена для описания влия-
    ния препятствий на распространение ЭМВ в судовых условиях.
    2. Изучено влияние внешних факторов и объектов на пути распространения
    ЭМВ. Теоретическая предпосылка относительно повышения точности определения
    РЛП с учетом РЛД при действии дополнительных факторов (электромагнитное поле
    судна, препятствия и др.) подтверждена экспериментальными данными.
    3. Исследованы, систематизированы и проанализированы экспериментальные
    данные о величинах измеренных РЛД, полученных на судах в реальных условиях.
    Предложена методика автоматизированного учета РЛД, которая позволяет повы-
    сить на 20-50 точность рассчитанных параметров подвижных объектов, что при-
    водит к повышению безопасности судовождения.
    4. Разработан алгоритм и программа автоматического учета РЛД при использо-
    вании в РЛВП для безопасного расхождения судов, в том числе и в сложных усло-
    виях плавания.
    5. Предложено для внедрения:
    методику определения РЛД для конкретного судна в условиях плавания, дающая
    возможность унифицировать и отработать процесс получения и контроля дан-
    163
    ных РЛП.
    методику осреднения полученных наблюдений за девиациями, которые определе-
    ны через 1 в интервале не менее 10 периодов переменного тока судовой сети
    (что соответствует углу поворота антенны на 10).
    теоретические и практические разработки при повышении квалификации команд-
    ного состава судов и в учебном процессе.







    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
    1. Алексейчук М. С. Основные принципы системы принятия оптимального решения
    при расхождении судов / М. С. Алексейчук // Судовождение : Сборник научных
    трудов / Одесская национальная морская академия. – Одесса, 2002. – № 1 – С.7–
    14.
    2. Алексейчук М. С. Использование системного подхода для описания процесса су-
    довождения / М. С. Алексейчук // матеріали 54 наук. і наук. – метод. конф. (Оде-
    са, 23–26 квітня 2002 р.) – Одеса. : ОНМА, 2002. – С. 26.
    3. Алексишин В. Г. Использование зоны безопасности судна для снижения аварий-
    ности / В. Г. Алексишин // Судовождение : Сборник научных трудов / Одесская
    национальная морская академия. – Одесса, 2005. – № 10 – С. 3–8.
    4. Алексишин В. Г. Обеспечение навигационной безопасности плавания
    / В. Г. Алексишин, Л. А. Козырь, С. В. Симоненко. – Одесса. : Фенікс; М. : Тран-
    сЛит, 2009. – 518 с.
    5. Амиров О. Т. Радиотехнические средства кораблевождения / О. Т. Амиров,
    В. В. Сильченко. – М. : Воениздат, 1980. – 287 с.
    6. Астафьев Г. П. Радиотехнические средства навигации летательных аппаратов /
    Г. П. Астафьев, В. С. Шебшаевич, Ю. А. Юрков. – М. : Советское радио, 1962. –
    963 с.
    7. Байрашевский А. М. Судовые радиолокационные системы / А. М. Байрашевский,
    Н. Т. Ничипоренко. – М. : Транспорт. 1982 – 311 с.
    8. Басанец Н. Г. Конвенционные и классификационные требования безопасности
    судовождения / Н. Г. Басанец. – Одесса, 2008. – 260 с.
    9. Баскаков С. И. Электродинамика и распространение радиоволн / С. И. Баскаков.
    – М. : Высшая школа. 1992. – 416 с.
    10. Баскин А. С. Береговые системы управления движением судов / А. С. Баскин, Г.
    И. Москвин. – М. : Транспорт. 1988 – 159 с.
    11. Белавин О. В. Основы радионавигации / О. В. Белавин. – М. : Советское радио,
    1967. – 471 с.
    165
    12. Беляевский Л. С. Точность радиоэлектронных измерительных систем / Л. С. Бе-
    ляевский, В. Г. Черкашин. – К. : Техніка, 1981. – 136 с.
    13. Беляевский Л. С. Обработка и отображение радионавигационной информации /
    Л. С. Беляевский, В. С. Новиков, П. В. Олянюк. – М. : Радио и связь, 1990. –
    232 с.
    14. Берг А. И. Девиация судового радиопеленгатора / А. И. Берг // Морской сборник.
    – 1926. – №8,9. – С. 173–206.
    15. Боул А. Г. Пособие по использованию средств автоматической радиолокацион-
    ной прокладки / А. Г. Боул, К. Д. Джоунз ; [пер. с англ. под редакцией
    И. И. Кирьянова]. – Л. : Судостроение, 1986. – 128 с.
    16. Будурис Ж. Цепи сверхвысоких частот / Ж. Будурис, П. Шеневье ; [пер. с франц.
    А. Л. Зиновьева]. – М. : «Советское радио», 1979. – 286 с.
    17. Вагущенко Л. Л. Особенности обработки данных в судовых радиолокационных
    системах / Л. Л. Вагущенко, А. А. Кошевой. – Одесса. : ОГМА, 1998. – 66 с.
    18. Вагущенко Л. Л. Судовые навигационно-информационные системы
    / Л. Л Вагущенко. – Одесса. : «Фенікс», 2004. – 302 с.
    19. Вагущенко Л. Л. Точность и надежность стабилизации судна на маршруте дис-
    кретными корректировками курса: дис. …доктора техн. наук: 05.22.16 / Вагу-
    щенко Леонид Леонидович. – Одесса, 1993. – 225 с.
    20. Вагущенко Л. Л. Электронные системы отображения навигационных карт
    / Л. Л. Вагущенко, В. А. Данцевич, А. А. Кошевой. – Одесса. : ОГМА, 2000. –
    110 с.
    21. Вильский Г. Б. Навигационная безопасность при лоцманской проводке судов
    / Г. Б. Вильский, А. С. Мальцев, В. В. Бездольный, Е. И.Гончаров. – Одесса. :
    «Фенікс», 2007. – 455 с.
    22. Винников В. В. Экономика и эксплуатация морского транспорта. Экономика
    морских перевозок. Экономические расчеты на морском флоте / В. В. Винников.
    – Одесса : Феникс, 2003, – 262 с.
    23. Воробьев Ю. Л. Вероятностная оценка безопасной глубины судового хода
    / Ю. Л. Воробьев, М. Г. Косой, А. В. Проценко. // Вісник Одеського националь-
    ного морського університету – ОНМУ, 2004. – №12 – С. 70–80.
    166
    24. Воробьев Ю. Л. Гидродинамика судна в стесненном фарватере / Ю. Л. Воробьев
    – СПб. : Судостроение, 1992. – 224 с.
    25. Гладких И. И. Развитие речной информационной службы с целью обеспечения
    безопасности судоходства на Дунае : матеріали міжнар. науково-технічної конф.
    ["Сучасне судноплавство і морська освіта"] Ч. I / И. И. Гладких – Одесса: 2004 р.
    – С. 149–152.
    26. Голиков В. А. Безопасность жизнедеятельности при морских перевозках
    / В. А. Голиков, А. Г. Губский.// Судовождение : Сб. научн. трудов / ОНМА –
    Одесса, 2010 – № 19 – С. 49–54.
    27. Голиков В. А. Повышение эффективности и оптимизация режимов работы си-
    стем судового микроклимата: дис. …доктора техн. наук: 05.08.05 / Голиков Вла-
    димир Антонович. – Одесса, 2000. – 408 с.
    28. Голиков В. В. Статистика состояния, роста и аварийности мирового флота
    / В. В. Голиков, К. В. Назаренко // Матеріали наук. – метод. конф. [Морський
    транспорт : управління, економіка, безпека] (Одеса, 23–24 листопада 2010 р.) –
    Одеса. : ОНМА, 2010. – С. 99–105.
    29. Гофман-Велленгоф Б. Глобальна система визначення місцеположення (GPS):
    Теорія і практика / Б. Гофман-Велленгоф, Г. Ліхтенеггер, Д. Коллінз ; пер. з англ.
    мови третього видання за редакцією акад. НАН України Я. С. Яцківа. – Київ.:
    Наукова думка, 1996. – 392 с.
    30. Дальнее тропосферное распространение ультракоротких радиоволн / [Под ред.
    Б. А. Введенского.] – М. : Сов. радио, 1965. – 347 с.
    31. Данцевич В. А. Использование автоматизированной береговой радиолокацион-
    ной станции «Океан – СП» для обеспечения безопасности плавания судов в при-
    брежной зоне / В. Ф. Карпов, А. М. Жухлин, В. А. Данцевич. // Записки по гид-
    рографии. – 1988. – № 220. – С. 86–89.
    32. Данцевич В. А. Радиолокационная проводка судна в узкостях / В. А. Данцевич,
    А. И. Шевченко, Д. Н. Коваленко. – М. : Транспорт, 1984. – 79 с.
    33. Дворецкий В. А. Автоматизация учета радиолокационной девиации / В. А. Дво-
    рецкий // Судовождение : Сборник научных трудов / Одесская национальная
    167
    морская академия. – Одесса, 2000. – № 2. – С. 47–49.
    34. Дворецкий В. А. Практический анализ причин возникновения радиолокационной
    девиации / В. А. Дворецкий, В. И. Коваленко // Судовождение : Сборник науч-
    ных трудов / Одесская национальная морская академия. – Одесса, 2001. –№ 3. –
    С. 54–57.
    35. Дворецкий В. А. Анализ влияния архитектуры судна на диаграмму направленно-
    сти антенны радара / В. А. Дворецкий, В. И. Коваленко // Рибне господарство
    України – 2002. – № 2 (19). – С. 41–42.
    36. Дворецкий В. А. Влияние магнитного и электромагнитного полей на радиолока-
    ционную девиацию / В. А. Дворецкий, В. И. Коваленко // Судовождение : Сбор-
    ник научных трудов / Одесская национальная морская академия. – Одесса, 2002.
    – № 4. – С. 46–51.
    37. Дворецкий В. А. Влияние среды распространения на статистические характери-
    стики сигнала / С. В. Андриишин, В. А. Дворецкий // Рибне господарство
    України – 2006. – № 5/6 (46, 47). – С. 71–75.
    38. Дворецкий В. А. Возможности расчета основных характеристик антенных си-
    стем при их повреждении в процессе эксплуатации / В. А. Дворецкий С. В.
    Андриишин // Рибне господарство України – 2007. – № 1/2 (48, 49). – С. 51–54.
    39. Дворецкий В. А. Оценка места и значения радиолокационной девиации в ин-
    формации ARPA для судоводителя / В. А. Дворецкий // Матеріали наук. - метод.
    конф. Сучасні проблеми підвищення безпеки судноводіння, – Одесса : ОНМА,
    2009. – С. 50–52.
    40. Дворецкий В. А. Погрешности РЛС, оказывающие влияние на точность опреде-
    ления радиолокационного пеленга / В. А. Дворецкий // Матеріали наук. - метод.
    конф. Морський транспорт: управління, економiка, безпека, – Одесса : ОНМА,
    2010. – С. 55–57.
    41. Дворецкий В. А. Оценка точности навигационного параметра (РЛД) на основе
    сравнения экспериментальных данных / В. А. Дворецкий // Матеріали наук. - ме-
    тод. конф. Забезпечення безаварійного плавання суден, – Одесса : ОНМА,
    2011. – С. 20–23.
    168
    42. Демиденко П. П. Влияние интерференционного множителя диаграммы направ-
    ленности НРЛС на обнаружение целей / П. П. Демиденко // Судовождение :
    Сборник научных трудов / Одесская национальная морская академия. – Одесса,
    2006. – № 12. – С. 43–47.
    43. Демиденко П. П. Судовые радиолокационные и радионавигационные системы /
    П. П. Демиденко. – Одесса. : «Фенікс», 2009. – 372 с.
    44. Долуханов М. П. Распространение радиоволн / Долуханов М. П. – М. : «Совет-
    ское радио», 1972. – 152с.
    45. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для
    персональных ЭВМ / В.П. Дьяконов. – М. : «Наука», 1987. – 240 с.
    46. Евсеев А. С. Влияние случайных смещений контррефлектора на уход направле-
    ния главного максимума двухзеркальной антенны. – Радиотехника, N5, 1971.
    47. Жерлаков А. В. Радиолокационные системы предупреждения столкновения су-
    дов / А. В. Жерлаков, Н. С. Зимин, О.В. Кононов. – Л. : Судостроение, 1984. –
    200 с.
    48. Зурабов Ю. Г. Судовые средства автоматизации предупреждения столкновений
    судов / Ю. Г.Зурабов, Р. Н. Черняев, Е. В. Якшевич, В. Я. Яловенко. – М. :
    Транспорт, 1985. – 264 с.
    49. Замятин В. И. К вопросу о статистических характеристиках поля апертурных ан-
    тенн / В. И. Замятин // Антенны. – 1974. – №19 – С. 15–18.
    50. Караваев О. Г. Проблемы электромагнитной совместимости / О. Г. Караваев – М.
    : Знание, 1988. – 64 с.
    51. Кацман Ф. М. Аварийность морского флота и проблемы безопасности судоход-
    ства. / А. А. Ершов, Ф. М. Кацман // Транспорт Российской Федерации – 2006. –
    № 5– С. 82–84.
    52. Кейхилл Р. А. Столкновения судов и их причины / Р. А. Кейхилл – М.: Транс-
    порт, 1987. – 248 с.
    53. Кондрашихин В. Т. Определение места судна по импульсным РНС
    / В. Т. Кондрашихин, В. П. Топалов, А. И. Шевченко – М. : Транспорт, 1975. –
    63 с. – (Библиотечка судоводителя морского флота).
    169
    54. Кондрашихин В. Т. Определение места судна / Кондрашихин В. Т. – М. : Транс-
    порт, 1981. – 208 с.
    55. Коновалов В. В. Судовые радиолокационные станции «Наяда-5» и «Енисей-Р» :
    / В. В. Коновалов, О. Б. Причкин – М: «Мортехинформреклама», 1984. – 32 с.
    56. Кораблевождение / [В. Д. Шандабылов, Г. П. Попеко, Е. П. Соломатин и др.];
    под ред. Шандабылова В. Д. – ГУНиОМО, 1972. – 648 с.
    57. Кошевой А. А. Создание системы освещения надводной обстановки и управле-
    ния движением судов и кораблей в Азово-Черноморском бассейне Украины с
    использованием автоматизированного зависимого контроля : сб. докладов по ма-
    тер. II междунар. конф. ["Планирование глобальной навигации"] (июль 1997 г). –
    М. : 1997. – 147 с.
    58. Кошевой В. М. Тренажерный комплекс АИС: // матер. міжнар.наук.-техн.конф.
    ["Сучасне судноплавство і морська освіта"] Ч. 1 / В. М. Кошевой, В. И. Купров-
    ский. – Одесса: 2004 р – С. 167–174.
    59. Кравцов Ю. А. Прохождение радиоволн через атмосферу Земли / Кравцов Ю. А.,
    Фейзулин З. И., Виноградов А. Г. – М. : Радио и связь, 1983. – 224 с.
    60. Кричевский В. Почему гибнут корабли? / В. Кричевский // Судоходство – Одес-
    са, 2000. – № 9 – C. 20–21.
    61. Кукес И. С. Основы радиопеленгации / И. С. Кукес, М. Е. Старик – М. : Совет-
    ское радио, 1964. – 640 с.
    62. Латинский С. М. Девиация судовых радиолокационных станций
    / С. М. Латинский. – Л. : Судостроение, 1966. – 160 с.
    63. Лобкова Л. М. Анализ статистических характеристик огибающей диаграммы
    направленности приемной антенны с учетом влияния турбулентной атмосферы /
    Л. М Лобкова // Тр. учеб. инст-в. связи – Л., 1970. – № 48. – С. 3–12.
    64. Лобкова Л. М. Распространение радиоволн над морской поверхностью
    / Л. М. Лобкова – М. : «Радио и связь», 1991. 256 с.
    65. Мальцев А. С. Методы обеспечения плавания судов в прибрежных водах:
    //матеріали міжн. наук.-техн. конф. ["Сучасне судноплавство і морська освіта"]
    Ч. 1 – Одесса: 2004 р. – С. 143–145.
    170
    66. Мальцев А. С. Система управления движением судна / А. С. Мальцев // Судо-
    вождение : Сборник научных трудов / Одесская национальная морская академия.
    – Одесса,2001. – № 3. – С. 106–121.
    67. Мальцев А. С. Теория и практика безопасного управления судном при маневри-
    ровании: дис. …доктора техн. наук: 05.22.16 / Мальцев Анатолий Сидорович. –
    Одесса, 2007. – 386 с.
    68. Международная конвенция ПДМНВ – 78 (International STCW convention, 1978):
    – СПб. : ЗАО ЦНИИМФ, 1996 – 552 с.
    69. Мельник Е. Ф. Разработка вероятностного показателя безопасности судовожде-
    ния // матер. 54 наук. і наук.-метод. конф. професорсько-викладацького складу та
    курсантів. 23-24 квітня 2002 р. / Е. Ф. Мельник. – Одеса : ОНМА, 2002. – С. 26–
    27.
    70. Методика определения экономической эффективности использования на мор-
    ском транспорте новой техники, изобретений и рационализаторских предложе-
    ний – М. : ЦРИА "Морфлот", 1979. – 72 с.
    71. Методика обработки навигационных измерений с оценкой точности / [Гара-
    нин В. К.]. – ГУНиОМО, 1985. – 52 с.
    72. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проек-
    тов (вторая редакция). Официальное издание – М. Экономика, 2000.
    73. Методические рекомендации по оценке эффективности мероприятий по научно-
    техническому прогрессу на морском транспорте – М. : МТИР, 1991. – 242 с.
    74. Миюсов М.В. Основные направления научных исследований Одесской нацио-
    нальной морской академии по обеспечению безопасности мореплавания : матер.
    междунар. науч.-техн. конф ["Безопасность мореплавания и ее обеспечение при
    проектировании и постройке судов (БМС-2004)"], – Николаев : НУК, 2004. –
    140 с.
    75. Миюсов М. В. Проблемы обеспечения безопасности судоходства в бассейне
    Черного и Азовского морей / М. В. Миюсов, В. Г. Торский // Матеріали наук. –
    метод. конф. [Сучасні проблеми підвищення безпеки судноводіння ] (Одеса, 7–
    8 листопада 2009 р.) – Одеса. : ОНМА, 2009. – С. 78–80.
    171
    76. Навігаційно – гідрографічний словник [уклад. С. В. Симоненко та ін.]. – К. : ДУ
    «Держгідрографія», 2008. – 496 с.
    77. Навигационные приборы и системы / [Бек Ю. Ф., Ганкин Н. М., Заико Р. А. и
    др.] Под ред. Ю. Ф. Бека – М.: Воениздат, 1982. – 463 с.
    78. Нечипоренко А. Н. Сужение ширины диграммы направленности антенны в вер-
    тикальной плоскости / А. Н. Нечипоренко, Н. Т. Ничипоренко // Навигация и
    управление судном : Сб. науч. трудов. – М. : Рекламинформбюро ММФ, 1975. –
    № 2. – С. 76–84.
    79. Никитин А. М. Управление технической эксплуатацией флота : Учебник
    / А. М. Никитин. – СПб. : Изд-во политехн, ун-та, 2006. – 360 с.
    80. Ничипоренко Н. Т. Статистические характеристики сигналов, отраженных от
    надводных объектов / Н. Т. Ничипоренко, Н. С. Зимин // Теоретические основы
    автоматизации процессов управления судном : труды ЛВИМУ. – М. : "Морте-
    хинформреклама", 1989. – С. 80–83.
    81. Обухов А. М. О влиянии слабых неоднородностей атмосферы на распростране-
    ние звука и света / А. М. Обухов. – М. : Изв. АН СССР, 1953. – 155 с. – (сер. гео-
    физ.; №2).
    82. Орлов Е. О. Использование автоматической идентификационной системы для
    оценки погрешности измерения пеленгов судовыми РЛС / Е. О. Орлов // Судо-
    вождение : Сборник научных трудов / Одесская национальная морская академия.
    – Одесса, 2007. – № 13. – С. 131–137.
    83. Океанские пути мира : руководство / [сост. Беззаботнова Г. А., Вихрова Т. П.,
    Глущенко В. И. и др.]. – ГУНиОМО, 1980 – 203 с.
    84. Пенроуз Принципы и техника радиолокации / Пенроуз и Боулинг : пер. с англ. –
    М. : Воениздат, 1956. – 783 с.
    85. Песков Ю. А. Использование РЛС в судовождении / Ю. А. Песков. – М. : Транс-
    порт, 1986. – 144 с. – (библиотечка судоводителя).
    86. Позолотин Л. А. Управление безопасностью в судоходстве / Л. А. Позолотин,
    В. Г. Торский. – Одесса. : «Астропринт», 2005. – 180 с.
    87. Потемкин А. Э. Метод экспериментального исследования точности навигацион-
    ных приборов / А. Э. Потемкин // Автоматизация судовых технических средств :
    172
    научн. – техн. сб. – Одесса : ОГМА, 2000. – № 5 – С. 70–75.
    88. Прусс В. М. Международно-правовые аспекты безопасности мореплавания [моно-
    графия] / В. М. Прусс, В. Боевич, Т.Р. Короткий. – Одесса. : Латстар, 2001. –
    132 с.
    89. Рекомендации по организации штурманской службы на морских судах Украины
    (РШСУ–98) / [под ред. В. Г.Дыба]. – Одесса, ЮжНИИМФ, 1990. – 111 с.
    90. Рекомендации для судоводителей по практическому использованию САРП
    «ДАТА БРИДЖ – 7» : метод. реком. / [С. В. Белов]. – М. : В/О «Мортехин-
    формреклама», 1986. – 48 с.
    91. Репетей В. Д. Статистика аварийных морских происшествий в водах Украины
    при проводке судов под иностранными флагами линейными лоцманами / В. Д.
    Репетей // Матеріали наук. – метод. конф. [Морський транспорт : управління,
    економіка, безпека] (Одеса, 23–24 листопада 2010 р.) – Одеса. : ОНМА, 2010. –
    С. 40–43.
    92. Решетов Н. Культура безопасности в судоходстве / Н. Решетов // Морской флот.
    – 2000. – № 9-10. – С. 18–19.
    93. Романов А. Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ
    / А. Н. Романов. – М.: Воениздат, 1980. – 126 с.
    94. Руководство по использованию навигационных радиолокационных станций в
    кораблевождении / [разраб. В. П. Волковым, при участии В. Т. Пеценко и
    Ю. И. Бобкова]. – Гидр. упр. МО, 1969. – 44 с.
    95. Сафин И. В. Оптимизация маневров для безопасного расхождения судов : авто-
    реф. дис. на соискание научн. степени канд. техн. наук : спец. 05.22.16 «Судо-
    вождение» / И. В. Сафин. – Одесса, 2004. – 21 с.
    96. Скворцов М. И. Систематические погрешности в судовождении
    / М. И.Скворцов. – М. : Транспорт, 1980. – 168 с.
    97. Снопков В. И. Безопасность мореплавания / В. И. Снопков, Г. И. Конопелько,
    В. Б. Васильева. – М. : Транспорт, 1994. – 247 с.
    98. Соколов А. И. Справочник клиентуры морского транспорта / А. И. Соколов. – М.
    : Транспорт, 1972, – 328 с.
    173
    99. Соненберг Г. Д. Радиолокационные и навигационные системы / Г. Д. Соненберг :
    пер. с англ. – Л. : Судостроение, 1982. – 400 с.
    100. Стехновский Д. И. Навигационная гидрометеорология / Д. И. Стехновский,
    А. Е. Зубков – М : Транспорт, 1977. – 264 с.
    101. Судовая радиоэлектроника и радионавигационные приборы : учебник для выс-
    ших инженерных морских училищ / [А. М. Байрашевский, А. В. Жерлаков, А. А.
    Ильин, Н. Т. Ничипоренко, В. Б. Сапегин.] – М. : Транспорт, 1988. – 271 с.
    102. Судовые РЛС : атлас схем / [ под ред.. А. М. Байрашевского]. – М. : «Транс-
    порт», 1977. – 144с.
    103. Таблицы морских расстояний : таблицы / [сост. Беркутов Б. Л., Левицкий А. А.,
    Шилов В. И., Якубович В. Д.]. – М. : ЦРИА «Морфлот»,1980 – 228 с.
    104. Татарский В. И. Теория флюктуационных явлений при распространении волн в
    турбулентной атмосфере / В. И. Татарский. – М. : Изд. АНСССР, 1959.
    105. Терехов И. Н. Будущему штурману о судовом магнетизме / И. Н. Терехов. – М.
    : Изд. ДОСААФ, 1989. – 112 с.
    106. Технико-экономические характеристики судов морского флота. – М. : ЦРИА
    "Морфлот", 1980. – 176 с.
    107. Топалов В. П. Исследование точности определения места судна по радиопелен-
    гам : автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук : спец. “Судовож-
    дение” / В. П. Топалов. – Л, 1966. – 21 с.
    108. Топалов В. П. Определение места судна по радиопеленгам / Топалов В. П. – М.
    : Транспорт, 1968. – 63 с. – (Библиотечка судоводителя морского флота).
    109. Топалов В. П. Систематические ошибки радиопеленгования / В. П. Топалов
    // Судовождение. – 1969. – № 10. – С. 50–57.
    110. Топалов В. П. Уроки морских аварий : практическое пособие / В. П. Топалов,
    В. Г. Торский. – Одесса : Астропринт, 2004. – 336 с.
    111. Торский В. Г. Системы управления качеством в судоходстве / В. Г. Торский,
    А. Н. Боровик,. – Одесса. : «Порты Украины», 1998. – 96 с.
    112. Цымбал Н. Н. Развитие теории и методов предупреждения столкновения судов:
    дис. …доктора техн. наук: 05.22.13 / Цымбал Николай Николаевич. – Одесса,
    2007. – 493 с.
    174
    113. Чернов Л. А. Корреляция флюктуаций амплитуды и фазы при распространении
    волны в среде со случайными неоднородностями / Л. А. Чернов // Акустический
    журнал – 1955. – № 1. – С. 89–95.
    114. Чернов Л. А. Распространение волн в среде со случайными неоднородностями /
    Л. А. Чернов. – М. : Наука, 1975. – 171 с.
    115. Честнов Е. П. Предупреждение аварий речных судов при радиолокационной
    проводке / Е. П. Честнов. – М. : Транспорт, 1986. – 184 с.
    116. Шемелін А. В. Аварійність на морському і річковому транспорті України у
    2010 році / А. В Шемелін // Матеріали наук. – метод. конф. [Морський транс-
    порт : управління, економіка, безпека] (Одеса, 23–24 листопада 2010 р.) – Оде-
    са. : ОНМА, 2010. – С. 7–11.
    117. Шемелин А. В. О применении количественных критериев оценки уровня без-
    опасности судоходства / А. В. Шемелин // Судовождение : Сб. научн. трудов /
    ОНМА. – Одесса, 2010. – № 18 – С. 215–223.
    118. Шифрин Я. С. Вопросы статистической теории антенн / Я. С. Шифрин – М. :
    Сов.радио, 1970. – 384 с.
    119. Шифрин Я. С. Статистика поля антенных решеток / Я. С. Шифрин,
    Л. Г. Корниенко // Антенны. – 2000. – №1(44). – С. 3–26.
    120. Щипцов А. А. Методика и методология использования океанографических ис-
    следований в целях навигационно-гидрографического обеспечения / А. А. Щип-
    цов – МГИ, Севастополь, 1999. – С. 1–10. – (сб. научных трудов).
    121. Экономическое обоснование затрат на новую технику / (методические реко-
    мендации) [В. В. Винников]. – Одесса : Консалтинг, 1997. – 64 с.
    122. Юдович А. Б. Предупреждение навигационных аварий морских судов
    / А. Б. Юдович – М. : Транспорт, 1998. – 235 с.
    123. Ярлыков М. С. Статистическая теория радионавигации / М. С. Ярлыков – М. :
    Радио и связь. 1985 – 344с.
    124. «AMVER» Bulletin / CAPT Gabriel Kinney /, (Maritime Relations Office, USCG
    Battery Park Bldg. New York, N.Y. 10004-1499).
    125. Briggs, John N. Target Detection by Marine Radar / John N. Briggs – London, Unit175
    ed Kingdom, Institution of Engineering and Technology, 2004. – 705 p.
    126. International safety management code (ISM Code) : edition 1997 / IMO publication,
    ISBN 92-801-1436-0. – London. : International Maritime Organization, 1997. – 36 p.
    127. Coast Guard Statistic. U.K. 2003.
    128. Marine Safety Agency: Annual Reports Accident, 1996 – 2006. London, MSA, 2006.
    – 86 p.
    129. SOLAS Consolidated text of the International Convention for the Safety of Life at
    Sea, 1974, and its Protocol of 1988: articles, annexes, and certificates – IMO – London.
    – 2004. – 566 p.
    130. «Safety at see» (Safety at see International, Lombard House, 3 Pricess Way, Redhill,
    Surrey, RH1 1UP, UK).
    131. «SAFETY DIGEST» / Marine Accident Investigation Branch, London, SW1E5DU /
    № 3 – 2003.
    132. «Seaways» (The International journal of Nautical Institute, London, ISSN 01 44
    1019, Editor Claire Walsh BA (Hons), CNI).
    133. Seeber G. Satellite geodesy: foundations, methods, and applications. / Seeber G. –
    Walter de Gruyter, Berlin – New York, 1993.
    134. «SIGNALS» (Is published by North of England P & I Association Limited, The
    Quayside Newcastle upon Tyne NE1 3DU UK).
    135. UK CLUB loss prevention news (UK P & I club and UK defence club, is published
    by Thomas Miller P & I, London EC3A 5BA).
  • Стоимость доставки:
  • 200.00 грн


ПОШУК ГОТОВОЇ ДИСЕРТАЦІЙНОЇ РОБОТИ АБО СТАТТІ


Доставка любой диссертации из России и Украины


ОСТАННІ СТАТТІ ТА АВТОРЕФЕРАТИ

ГБУР ЛЮСЯ ВОЛОДИМИРІВНА АДМІНІСТРАТИВНА ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ ЗА ПРАВОПОРУШЕННЯ У СФЕРІ ВИКОРИСТАННЯ ТА ОХОРОНИ ВОДНИХ РЕСУРСІВ УКРАЇНИ
МИШУНЕНКОВА ОЛЬГА ВЛАДИМИРОВНА Взаимосвязь теоретической и практической подготовки бакалавров по направлению «Туризм и рекреация» в Республике Польша»
Ржевский Валентин Сергеевич Комплексное применение низкочастотного переменного электростатического поля и широкополосной электромагнитной терапии в реабилитации больных с гнойно-воспалительными заболеваниями челюстно-лицевой области
Орехов Генрих Васильевич НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭФФЕКТА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОАКСИАЛЬНЫХ ЦИРКУЛЯЦИОННЫХ ТЕЧЕНИЙ
СОЛЯНИК Анатолий Иванович МЕТОДОЛОГИЯ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ САНАТОРНО-КУРОРТНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ НА ОСНОВЕ СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА