|
Total work:189
101. Пухова Ольга Владимировна. Разработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов
the year: 2010 102. Тимошков, Виктор Николаевич. Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля
the year: 2010 103. Харченко Александр Николаевич. Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов
the year: 2010 104. Чинь Суан Лонг. Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде
the year: 2010 105. Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид.. Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
the year: 2009 106. Афанасьева Ольга Владимировна. Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
the year: 2009 107. Войнов Вячеслав Вячеславович. Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
the year: 2009 108. Заруднев Александр Сергеевич. Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
the year: 2009 109. Казаков Андрей Вячеславович. Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры
the year: 2009 110. Коровин Яков Сергеевич. Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей
the year: 2009 111. Королев Денис Евгеньевич. Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
the year: 2009 112. Салов Семен Александрович. Исследование и разработка информационно-управляющих средств мехатронной системы с индукторным двигателем
the year: 2009 113. Фанталов Юрий Ильич. Методы расчета и проектирования двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног
the year: 2009 114. Фирас А. Рахим. Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
the year: 2009 115. Хуснутдинов Линар Азатович. Методы расчёта и проектирования подводного манипулятора
the year: 2009 116. Шахнин Вадим Анатольевич. Мехатронные комплексы магнитной локации технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов
the year: 2009 117. Баранов Дмитрий Николаевич. Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики
the year: 2008 118. Васильев Иван Анатольевич. Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой
the year: 2008 119. Капустян Сергей Григорьевич. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
the year: 2008 120. Круглова Татьяна Николаевна. Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования
the year: 2008 121. Крушинский Илья Александрович. Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением
the year: 2008 122. Минин Андрей Анатольевич. Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером
the year: 2008 123. Попов Александр Владимирович. Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
the year: 2008 124. Цветкова Ольга Леонидовна. Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом
the year: 2008 125. Чернышев Вадим Викторович. Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
the year: 2008 126. Волков, Андрей Николаевич. Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии
the year: 2007 127. Засед Вера Валерьевна. Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств
the year: 2007 128. Князьков Максим Михайлович. Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в органиченных пространствах
the year: 2007 129. Ле Ван Тхань. Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока
the year: 2007 130. Цюй Дуньюэ. Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
the year: 2007 131. Зубарев Денис Владимирович. Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
the year: 2006 132. Коробкин Владимир Владимирович. Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000
the year: 2006 133. Макарова Наталья Юрьевна. Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления
the year: 2006 134. Медведев Владимир Игоревич. Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
the year: 2006 135. Павлов Алексей Николаевич. Роботы с манипуляционными системами переменной структуры
the year: 2006 136. Паршин Дмитрий Яковлевич. Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства
the year: 2006 137. Романенко Владимир Петрович. Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
the year: 2006 138. Смирнов Карим Асенович. Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами
the year: 2006 139. Сохадзе Александр Георгиевич. Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением
the year: 2006 140. Таржанов Иван Владимирович. Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
the year: 2006 141. Чистяков Анатолий Юрьевич. Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ
the year: 2006 142. Воробьев Константин Игоревич. Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования
the year: 2005 143. Ифанов Андрей Владимирович. Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов
the year: 2005 144. Карклин Алексей Владимирович. Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения
the year: 2005 145. Крусанов Виктор Сергеевич. Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
the year: 2005 146. Макарычев Владимир Павлович. Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
the year: 2005 147. Смородов Павел Владимирович. Демонстрационные роботы для театральной сцены
the year: 2005 148. Шаныгин Сергей Витальевич. Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики
the year: 2005 149. Захаров Алексей Вадимович. Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем
the year: 2004 150. Притыкин Федор Николаевич. Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах
the year: 2004 |
