|
Total work:189
151. Смирнов Аркадий Борисович. Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
the year: 2004 152. Смородов Андрей Владимирович. Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры
the year: 2004 153. Тихонов Андрей Олегович. Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления
the year: 2004 154. Ткачев Сергей Михайлович. Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий
the year: 2004 155. Шапошников Петр Викторович. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах
the year: 2004 156. Аннаби Мохамед Хабиб. Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий
the year: 2003 157. Жавнер Милана Викторовна. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов
the year: 2003 158. Заединов Руслан Вильданович. Управление роботами на основе быстроменяющейся информации
the year: 2003 159. Ле Дык Тхинь. Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами
the year: 2003 160. Новикова Юлия Александровна. Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения
the year: 2003 161. Руабхи Насир. Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения
the year: 2003 162. Сосоров Евгений Владимирович. Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями
the year: 2003 163. Урмакшинова Елена Рониславовна. Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов
the year: 2003 164. Али Ахмад Абдул Хуссайн. Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик
the year: 2002 165. Валюкевич Юрий Анатольевич. Робототехнический комплекс для изготовления элементов дизайна помещений
the year: 2002 166. Киселев Дмитрий Валериевич. Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики
the year: 2002 167. Кузьмин Дмитрий Васильевич. Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
the year: 2002 168. Лесков Алексей Григорьевич. Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов
the year: 2002 169. Мандаров Эрдэни Борисович. Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении
the year: 2002 170. Серебренный Владимир Валерьевич. Динамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы
the year: 2002 171. Аббаси Домиан. Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы
the year: 2001 172. Гао Чжинин. Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов
the year: 2001 173. Игнатов Дмитрий Алексеевич. Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами
the year: 2001 174. Лысенко Олег Николаевич. Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки
the year: 2001 175. Малафеев Сергей Иванович. Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах
the year: 2001 176. Поливанов Александр Юрьевич. Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
the year: 2001 177. Соколов Алексей Геннадьевич. Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
the year: 2001 178. Загороднюк Елена Вячеславовна. Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
the year: 2000 179. Хозонхонова Дарима Дашидондоковна. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
the year: 2000 180. Волов, Валерий Анатольевич. Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения
the year: 1998 181. Кожокару, Анна Анатольевна. Программное управление технологическими роботами с аналитико-экспериментальной оптимизацией по критерию быстродействия
the year: 1998 182. Мархадаев, Баир Ендонович. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов
the year: 1998 183. Поршнев, Геннадий Павлович. Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств
the year: 1998 184. Ермолов, Иван Леонидович. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры
the year: 1997 185. Кочетков Андрей Викторович. Технологические работы для гибки с растяжением механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
the year: 1997 186. Кочетков, Андрей Викторович. Технологические роботы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности и надежности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
the year: 1997 187. Лянг, Виктор Федорович. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики
the year: 1997 188. Карлов, Кирилл Рудольфович. Разработка и применение функционально гибкой системы управления роботами и мехатронными модулями
the year: 1996 189. Наджафи Фарид. Разработка метода и программных средств автоматизированного проектирования систем силомоментного очувствления адаптивных РТС
the year: 1996 |
