Мусатов Роман Львович Повышение эксплуатационных характеристик системы гидроприводов спускоподъемного устройства глубоководного водолазного колокола путем введения активных компенсаторов качки

brief description

Мусатов Роман Львович Повышение эксплуатационных характеристик системы гидроприводов спускоподъемного устройства глубоководного водолазного колокола путем введения активных компенсаторов качки
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Мусатов Роман Львович
Вв едение

Гл ава 1. Существующие системы гидроприводов спускоподъемных устройств водолазного колокола и методы анализа их характеристик

1.1 Анализ спускоподъемных устройств

1.2 Анализ систем приводов спускоподъемного устройства водолазного колокола

1.2.1 Пассивные системы приводов

1.2.2 Активные системы приводов бортовые (кормовые)

1.2.3 Активные системы приводов (шахтные)

1.3 Зарубежные аналоги спускоподъемных устройств

1.4 Анализ существующих методов расчета конструкций спускоподъемных устройств водолазного колокола и постановка

задачи исследования

Глава 2. Схемно - конструктивное построение системы гидроприводов спускоподъемного устройства водолазного колокола

2.1 Обоснование схемно-конструктивного построения системы гидроприводов спускоподъемного устройства водолазного колокола

2.2 Принцип работы системы гидроприводов спускоподъемного устройства водолазного колокола

2.2.1 Принцип работы привода грузового якоря

2.2.2 Принцип работы привода водолазного колокола

2.3 Описание системы приводов спускоподъемного устройства водолазного колокола

2.4 Особенности работы системы гидроприводов спускоподъемного устройства водолазного колокола

2.5 Выводы к главе

Глава 3. Математическое описание и исследование системы гидроприводов спускоподъемного устройства водолазного колокола

3.1 Математическое моделирование привода спуска (подъема) водолазного колокола и грузового якоря

3.1.1 Математическая модель блока управления

3.1.2 Математическая модель электрогидравлического усилителя

3.1.3 Математическая модель гидрообъемного привода

3.1.4 Математическая модель объекта регулирования

3.2 Математическое моделирование привода компенсации качки водолазного колокола

3.3 Исследование функционирования системы приводов спускоподъемного устройства водолазного колокола

3.3.1 Постановка задачи и формирование алгоритма анализа функционирования системы приводов спускоподъемного устройства водолазного колокола

3.3.2 Исследование работы приводов

3.3.3 Исследование влияния внешних факторов на основные характеристики процессов спуска (подъема) и стабилизации

водолазного колокола

3.4. Анализ характеристик, отражающих функционирование предложенной схемы спускоподъемного устройства водолазного

колокола

Глава 4. Экспериментальные исследования характеристик системы гидроприводов спускоподъемного устройства водолазного колокола

4.1 Описание экспериментальной установки

4.2 Анализ экспериментальных характеристик

4.2.1 Постановка эксперимента

4.2.2 Обработка экспериментальных данных, сравнение результатов

экспериментального и теоретического исследований

За ключение

Перечень основных обозначений, индексов, сокращений

Список использованной литературы

Пр иложение А. Патент на изобретение №2436994 от 24.08.2010г. «Гидросистема спускоподъемного устройства водолазного

колокола»

Акты об использовании результатов работы