РОЗРОБКА СТАЦІОНАРНОГО ОБГОРТАЧА РУЛОНІВ СІНАЖУ І ОБҐРУНТУВАННЯ ЙОГО ТЕХНІЧНО-ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ :

brief description

МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ ТА ПРОДОВОЛЬСТВА УКРАЇНИ
ЛЬВІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ АГРАРНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

На правах рукопису

ЗДОБИЦЬКИЙ АНДРІЙ ЯРОСЛАВОВИЧ

УДК 631. 563.9 (621.798)

РОЗРОБКА СТАЦІОНАРНОГО ОБГОРТАЧА РУЛОНІВ СІНАЖУ І ОБҐРУНТУВАННЯ ЙОГО ТЕХНІЧНО-ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ

05.05.11 – машини і засоби механізації
сільськогосподарського виробництва

Дисертація на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук

Науковий керівник
Сиротюк Валерій Миколайович,
кандидат технічних наук, професор

Львів – 2013

ЗМІСТ
Вступ ………………………………………………………………………. 5
Розділ 1 Стан питання та задачі дослідження…………………………... 10
1.1
Огляд технологій консервування (заготівлі) і зберігання стеблових кормів.………………......................................................
10
1.2 Огляд і аналіз технічних засобів для обгортання рулонів сінажу 18
1.3
Огляд теорій процесу обтягування рулону гнучкою стрічкою (дослідження впливу пресування на рослинну масу)…………..
25
Висновки до розділу 1 та задачі дослідження.………………… 38
Розділ 2
Теоретичні дослідження процесу обгортання рулонів сінажу полімерною стрічкою………………………………………….…
40
2.1
Теоретичні передумови дослідження процесу обгортання рулонів………………………………………………………………
40
2.2
Дослідження процесу перекочування рулону на опорно-привідних роликах…………………………………………………
42
2.3
Дослідження стійкості рулону сінажу під час обгортання полімерною стрічкою………………………………………………
49
2.4
Дослідження напружено-деформованого стану полімерної стрічки………………………………………………………………
55
2.5
Обґрунтування кінематичних, конструктивних та режимних параметрів обгортача рулонів сінажу……………………………
61
Висновки до розділу 2….…………………………………………. 66
Розділ 3 Програма і методика експериментальних досліджень……… 68
3.1 Програма експериментальних досліджень………………………. 68
3.2
Експериментальне обладнання і контрольно-вимірювальна апаратура……………………………………………………………
69
3.2.1
Устаткування для визначення модулів пружності сінажної маси першого і другого роду…………………………………………….
70
3.2.2
Обладнання для визначення властивостей релаксації рулону сінажної маси……………………………………………………….
71
3.2.3
Обладнання для з’ясування властивостей релаксації полімерних стрічок…………………………………………………
73
3.2.4
Установка для визначення модуля пружності першого роду та ізотропності полімерної стрічки…………………………………..
73
3.2.5 Експериментальна установка обгортача рулонів сінажу……….. 79
3.3
Методика налаштування системи на вимірювання основних параметрів…………………………………………………………
80
3.4
Методика визначення параметрів рівняння стану сінажної маси………………………………………………………………….
81
3.4.1 Дослідження модулів пружності першого і другого роду……… 82
3.4.2
Дослідження коефіцієнтів поперечної і поздовжньої деформації рулонів сінажу……………………………………………………...
83
3.4.3 Дослідження властивостей релаксації рулону сінажної маси….. 84
3.5
Методика визначення параметрів рівняння стану полімерної стрічки………………………………………………………………
84
3.5.1 Дослідження модуля пружності першого роду………………….. 85
3.5.2 Дослідження властивостей релаксації полімерної стрічки……... 86
3.6 Методика проведення відсівного експерименту ………………... 87
3.7 Планування багатофакторного експерименту…………………… 91
3.8
Методика випробування експериментального зразка обгортача рулонів сінажу……………………………………………………...
94
Висновки до розділу 3……………………………………………... 96
Розділ 4 Результати експериментальних досліджень………………...... 98
4.1 Результати досліджень модулів пружності сінажної маси…… 98
4.2
Дослідження реологічних властивостей рулону сінажної маси…………………………………………………………………
101
4.3
Результати досліджень модуля пружності одновісного розтягу полімерної стрічки ……………………..………………………… 103
4.4
Результати дослідження реологічних властивостей полімерної стрічки…………………………………………………………..… 105
4.5
Визначення вагомості факторів методом відсівного експерименту……………………………………………………….
110
4.6
Результати дослідження збереженості рулонів сінажу на підставі багатофакторного експерименту………………………...
113
4.7

Результати випробування в лабораторних і виробничих умовах експериментальної установки стаціонарного обгортача рулонів сінажу……………………………………………………………….

118
Висновки до розділу 4..…………………………………………... 120
Розділ 5
Техніко-економічне обґрунтування стаціонарного обгортача рулонів сінажу та оцінка ефективності …………..
122
5.1
Критерії оцінки економічної ефективності обгортача рулонів сінажу……………………………………………………………...
124
5.2
Результати розрахунку економічної ефективності застосування стаціонарного обгортача рулонів сінажу…………..…………...
128
Висновки до розділу 5…..….……………………………………. 130
Висновки………………………..…………………………………………….. 131
Список використаних джерел…..………………………………………….. 134
Додатки ……………………………………………………………………….. 147

ВСТУП

За роки незалежності України спостерігається чітка тенденція до зменшення обсягів виробництва продукції тваринництва, основними чинниками якої є, зокрема, низька якість кормів та застосування відомих технологій заготівлі за наявного комплексу машин, внаслідок чого не використовується генетично можливий потенціал тварин.
Зміцнення кормової бази, підвищення інтенсивності виробництва, енерго- і фондоозброєності процесів є важливою передумовою для забезпечення конкурентоспроможності продукції власного виробництва в сучасних умовах ринкової економіки.
Для нарощування темпів галузі в цілому та зниження собівартості виробництва необхідно суттєво покращити якість сінажного корму, впровадити новітні прогресивні технології і засоби комплексної механізації та автоматизації технологічних процесів.
Актуальність теми. У технологічному процесі заготівлі сінажу важливою та відповідальною операцією є герметизація корму, від якості виконання якої залежить ефективність і продуктивність галузі тваринництва.
Згідно з даними державної статистики у господарствах з часів розпаду колгоспної системи сінаж практично не заготовляли. Основна маса великої рогатої худоби утримується населенням і дрібними фермерськими господарствами, в яких неможливо реалізувати технологію виробництва сінажу внаслідок відсутності системи машин та відповідних сховищ. Тому не реалізуються значні переваги від силосно-сінажного типу годівлі великої рогатої худоби.
Цю проблему можна подолати, якщо впровадити в господарствах різної потужності технологію заготівлі пресованого сінажу в рулонах, обгорнутих полімерною стрічкою, що не потребує спеціальних сховищ, а засоби механізації порівняно дешеві. Розв’язанню цих питань і присвячена дана робота. Проведені дослідження спрямовані на вирішення питань кормовиробництва в сільському господарстві України, зокрема механізації заготівлі стеблових кормів. Зокрема запропонована конструкція машини і науково обґрунтовані її параметри для ефективного обгортання рулонів сінажу полімерною стрічкою.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконана на кафедрі сільськогосподарських машин Львівського національного аграрного університету та входить в тематику наукових досліджень 2000-2005 рр „Розробка, впровадження енергозберігаючих механізованих процесів, технологій і систем аграрного виробництва та технічних засобів їх реалізації“ (Державний реєстраційний номер – 0100U002333); 2006-2010 рр „Розробка технічних засобів та ресурсоощадних технологій в землеробстві, рослинництві і тваринництві“ (Державний реєстраційний номер – 0106U002075); 2011- 2015 рр „Розробка проектно-керованих інноваційних систем, ресурсоощадних технологій і технічних засобів у агропромисловому виробництві та його енергозабезпеченні“ (Державний реєстраційний номер – 0111U001251).
Мета і задачі дослідження. Мета роботи – створення теоретичних засад і на їх основі обґрунтування технічно-технологічних параметрів стаціонарного обгортача рулонів сінажу
Для досягнення поставленої мети необхідно розв’язати такі задачі:
- проаналізувати існуючі технології і засоби, що забезпечують герметизацію рулонів сінажу полімерною стрічкою та взаємодію робочих органів із рулоном сінажу;
- провести теоретичні дослідження взаємодії рулону сінажу з робочими органами обгортача в процесі обгортання його полімерною стрічкою;
- розробити методику й експериментальне обладнання для визначення фізико-механічних властивостей рулону сінажу і полімерної стрічки та процесу обгортання;
- провести експериментальні дослідження фізико-механічних властивостей рулону спресованої сінажної маси і полімерної стрічки та стаціонарного обгортача рулонів сінажу;
- обґрунтувати ефективність удосконаленого стаціонарного обгортача рулонів сінажу.
Об’єкт дослідження – процес обгортання рулонів сінажу полімерною стрічкою і технічний засіб для його здійснення.
Предмет дослідження – встановлення взаємозв’язку між основними параметрами стаціонарного обгортача та ефективністю його роботи і дослідження фізико-механічних властивостей рулону сінажу й полімерної стрічки.
Методи дослідження. Теоретичні дослідження ґрунтуються на основі положень теоретичної механіки, теорії механізмів і машин, механіки суцільного середовища, теорій пружності, пластичності та текучості, моделювання процесу обгортання рулонів сінажу полімерною стрічкою проводили за допомогою прикладного програмного забезпечення (МS Excel, Mathcad, MATLAB тощо). Експериментальні дослідження проводили з використанням методів динамометрування, тензометрування в умовах статичних і динамічних навантажень, планованого експерименту та комплексу віртуальних приладів, створених у середовищі LabVIEW. Обробку отриманих результатів здійснювали із застосуванням методів математичної статистики (STATISTICA).
Наукова новизна одержаних результатів полягає в тому, що:
– вдосконалено теорію взаємодії рулону сінажу з опорно-приводними роликами;
– вперше розроблено математичну модель стійкості рулону під час обгортання його полімерною стрічкою в стаціонарних умовах з урахуванням їх фізико-механічних властивостей;
– обґрунтовано кінематичні, конструктивні, енергетичні показники і режимні параметри стаціонарного обгортача рулонів сінажу;
– вперше експериментально отримано значення миттєвих модулів пружності першого і другого роду рулону спресованої сінажної маси за динамічних навантажень та встановлено параметри резольвенти рівняння стану;
– отримано функціональну залежність зміни реологічних властивостей полімерної стрічки залежно від температури навколишнього середовища;
– розроблено методики експериментальних досліджень властивостей рулону сінажу і полімерної стрічки та обгортача в лабораторних і виробничих умовах з використанням віртуальних приладів, створених на ПК у середовищі LabVIEW;
– на основі теоретичних досліджень розроблено експериментальну установку для обгортання рулонів сінажу полімерною стрічкою в стаціонарних умовах та запропоновано низку оригінальних технічних рішень, захищених патентом на корисну модель [82].
Практичне значення одержаних результатів. Розробка обгортача дасть можливість реалізувати технологію заготівлі сінажу в рулонах, обгорнутих полімерною стрічкою. Розроблено і виготовлено експериментальний зразок технічного засобу, що здійснює обгортання рулонів сінажу полімерною стрічкою в стаціонарних умовах. Передано результати дослідження реологічних властивостей полімерних стрічок і спресованої рослинної маси до Західного науково-дослідного центру інженерії агротехнологічних систем ННЦ «ІМЕСГ».
Виробнича перевірка стаціонарного обгортача рулонів сінажу полімерною плівкою в умовах державного підприємства дослідного господарства ”Миклашів“ ЗФ ННЦ ”ІМЕСГ“ Пустомитівського району Львівської області показала відповідність технічним умовам.
Особистий внесок здобувача. Основні результати дисертаційної роботи здобувачем отримані особисто. У наукових працях, опублікованих у співавторстві, особистий внесок наступний: [85] – проведено аналіз технологічного процесу обгортання рулонів сінажу; [72; 16; 104] – встановлено взаємозв’язок між фізико-механічними властивостями рулону сінажу і полімерної стрічки та параметрами обгортача; [102] – запропоновано методику дослідження миттєвих модулів пружності спресованої сінажної маси; [70; 100] – встановлено вплив деформації полімерної стрічки на параметри обгортача; [82; 103] – проведено аналіз існуючих конструкцій обгортачів та запропоновано нову конструкцію обгортача рулонів сінажу.
Апробація результатів дисертації. Основні положення і результати роботи були заслухані та обговорені на: Міжнародному науково-практичному форумі „Теорія і практика розвитку АПК“ (Львів, 2006 р.), Міжнародному форумі молоді „Молодь і сільськогосподарська техніка в ХХI столітті“ (Харків, 2007 р.), ІХ Міжнародній науково-методичній конференції „Інженерно-технічне забезпечення інноваційних технологій сервісу машин“ (Харків, 2011 р.), ІІІ Міжнародній науково-практичній конференції „Інноваційні технології в агропромисловому і лісовому комплексах та переробній галузі“ (Луцьк, 2011 р), Міжнародному науково-практичному форумі „Теоретичні основи і практичні аспекти використання ресурсоощадних технологій для підвищення ефективності агропромислового виробництва і розвитку сільських територій“ (Львів, 2012 р.).
Дисертаційна робота у повному обсязі доповідалась, обговорювалась і отримала позитивний відгук на розширених засіданнях кафедри сільськогосподарських машин Львівського національного аграрного університету та кафедри Інженерного та комп’ютерного забезпечення АПК Луцького національного технічного університету; науковому семінарі Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя.
Публікації. За результатами дисертаційної роботи опубліковано 12 наукових праць (у тому числі дві одноосібні), з яких 6 у фахових виданнях, 3 – у матеріалах конференцій, в інших виданнях дві праці та один патент на корисну модель.
Структура та обсяг дисертації. Дисертаційна робота складається зі вступу, п’яти розділів, висновків, списку використаних джерел (135 найменувань) та 13 додатків. Повний обсяг дисертації становить 132 сторінки, робота містить 53 рисунки й 10 таблиць.

bibliography

ВИСНОВКИ

У дисертаційній роботі запропоновано нове вирішення науково-прикладної задачі підвищення ефективності заготівлі сінажу на основі оптимізації процесу обгортання рулонів сінажу полімерною стрічкою з урахуванням фізико-механічних властивостей рулону сінажної маси та полімерної стрічки і конструктивно- технологічних параметрів обгортача. За результатами роботи можна зробити такі висновки:
1. На підставі аналізу технологій та засобів для обгортання рулонів сінажу полімерною стретч-плівкою за критеріями корисності, енергоємності процесу встановлено, що обгортання рулонів сінажу в стаціонарних умовах дасть змогу зменшити затрати енергії на пересування машини, шкідливий вплив рушіїв агрегату на ґрунт, а також втрати внаслідок пошкодження плівкового покриття (розгерметизації) під час виконання навантажувально-розвантажувальних і транспортних робіт.
2. Попередніми дослідженнями обґрунтовано, що рівняння стану для сінажу і полімерної стрічки може бути прийняте у вигляді інтегрального рівняння Вольтера другого роду; на основі теоретичних досліджень взаємодії опорно-приводних роликів з рулоном спресованої сінажної маси встановлено умову їх зчеплення за щільності рулону не менше 300 кг/м3, що забезпечує роботоздатність обгортача; з умови стійкості рулону сінажної маси та з урахуванням зусилля натягу полімерної стрічки до 300 Н (зумовленого її механічними властивостями) встановлено, що кут між осями опорно-приводних роликів і віссю рулону повинен бути в межах від 17 до 22 градусів.
3. У результаті проведених експериментальних досліджень механічних властивостей рулонів сінажу динамічним методом встановлено, що для спресованих рулонів із бобових травосумішок густиною 230 – 389 кг/м3 та вологістю 40 – 55 % миттєвий модуль пружності першого роду становить 0,72 – 1,5 МПа, другого роду – 0,43 – 0,915 МПа, а для рулонів сінажу із злакових травосумішок густиною 307-456 кг/м3 та вологістю 40 – 55 % миттєвий модуль пружності першого роду становить 0,83 – 2,03 МПа, другого роду – 0,51 – 1,24 МПа. Експериментально встановлено параметри резольвенти інтегрального рівняння стану рулону сінажної маси , що становлять: А1 = 0,09 – 0,16; В0 = 0,1 – 5,36; Δ = 0,05 – 1,56.
4. Експериментальними дослідженнями встановлено, що із зростанням температури пружні властивості полімерних стрічок зменшуються, а пластичність підвищується. За температури навколишнього середовища в діапазоні від 293 К до 323 К модуль пружності першого роду для полімерної стретч-плівки LLDPE (прозора) становить 13,5 – 5,5 МПа, а LLDPE (чорного кольору) – 15 – 5 МПа. Резольвента інтегрального рівняння стану для обох типів полімерних стрічок представлена таким чином: , параметри якої с0, k, Δ із підвищенням температури навколишнього середовища зростають і становлять відповідно 0,44 – 5,35; 2,7 – 20,46; 0,44 – 0,9, а параметр γ, навпаки, спадає і становить 8,55 – 0,84.
5. З умови стійкості рулону та з урахуванням деформації полімерної стрічки залежно від нерівномірного зусилля натягу (змінний радіус охоплення) встановлено, що швидкість її розмотування повинна бути в межах від 0,5 до 0,7 м/с.
6. Методом відсівного експерименту встановлено, що найбільш впливовими факторами збереженості корму є: кут між осями опорно-приводних роликів та віссю рулону, густина рулону сінажу, зусилля натягу полімерної стрічки.
7. На основі проведених досліджень розробленої експериментальної установки обгортача рулонів сінажу полімерною стрічкою встановлено, що для рулонів діаметром 1,2…1,5 м, довжиною 1,2…1,5 м, масою 400…800 кг, діаметром вальців 0,156 м, шириною обгортувальної стрічки 0,5 м, зусиллям її натягу 200 Н та взаємним перекриттям витків 50% (0,25 м):
- частота обертання опорно-приводних роликів становить 6,6 об./хв;
- частота обертання водила – 9,5 об./хв.;
- тривалість процесу становить близько 2,0 хв.
8. Експериментально отримано рівняння регресії збереженості корму: y = 22,4 – 0,0133F – 0,28α – 0,0172ρ залежно від густини спресованого корму (щільності рулону), зусилля натягу полімерної стрічки і кута між осями опорно-приводних роликів та віссю рулону. Підвищення щільності пресування рулонів сінажу понад 400 кг/м3 та збільшення зусилля натягу полімерної стрічки до 280 Н уможливлює зниження ураження корму пліснявою до 4 ± 0,6 %.
9. Виробничі випробування обгортача показали, що обгортання рулонів на стаціонарі в чотири шари стрічки (за два проходи обгортувального механізму) забезпечує достатню герметичність рулонів (протягом періоду зберігання) і міцність одержаного покриття; порівняльним аналізом техніко-економічних показників стаціонарного обгортача рулонів сінажу з електроприводом та мобільного обгортача встановлено, що прямі затрати зменшуються на 34 % за продуктивності 6 т/год, а річний економічний ефект із площі 67 га становить 13791,93 грн.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Автоматизация измерений, контроля и испытаний : учеб. пособие / [ С. В. Мищенко, А. Г. Дивин, В. М. Жилкин, С. В. Пономарев, А. Д. Свириденко]. – Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. – 116 с.
2. Агаєв Ю. М. Використання сінажу, заготовленого за рулонної технології, в раціонах тварин / Ю. М. Агаєв // Зоотехнія. – 2007. – № 10. – С. 6-7.
3. Александров С. Н. Технология производства кормов / С. Н. Александров. – М. : ACT ; Донецк : Сталкер, 2003. – 235 с.
4. Астахов А. С. Комплексная механизация работ при заготовке, хранении и использовании сенажа в башнях / А. С. Астахов. – М., 1976. – 29 с. – (Обзорная информация / ЦНИИТЭИ В/О ”Союзсельхозтехника“).
5. Белл Дж. Ф. Экспериментальные основы механики деформируемых твердых тел. Ч. 1: Малые деформации / Дж. Ф. Белл. – М. : Наука, 1984. – 600 с.
6. Белл Дж. Ф. Экспериментальные основы механики деформируемых твердых тел. Ч. 2: Конечные деформации / Дж. Ф. Белл. – М. : Наука, 1984. – 432 с.
7. Бленд Д. Р. Теория линейной вязкоупругости / Д. Р. Бленд. – М. : Мир, 1965. – 199 с.
8. Бондарєв В. Заготівля сінажу в будь-яку погоду / В. Бондарєв // Тваринництво Росії. – 2006. – № 3.– С. 58-59.
9. Боярский Л. Г. Приготовление сенажа / Л. Г. Боярский. – М. : Агропромиздат, 1988. – 55 с. – (Корма – основа интенсификации животноводства).
10. Бугаков И. И. Ползучесть полимерных материалов. Теория и приложения / И. И. Бугаков. – М. : Наука, 1973. – 287 с.
11. Бурлаков А. В. Основы теории пластичности и ползучести / А. В. Бурлаков. – Харьков : ХГУ, 1968. – 156 с.
12. Буряків А. Т. Сінаж в упаковці / А. Т. Буряків // Землеробство. – 2002. – № 3. – С. 24 - 25.
13. Варданян Г. С. К теории термоползучести однородно стареющих тел / Г. С. Варданян // Изв. АН АрмССР. Механика. – 1976. – Т. 29, № 6. – С. 53–59.
14. Варданян Г. С. О некоторых теоремах в плоской линейной теории ползучести / Г. С. Варданян, В. Д. Шеремет // Изв. АН АрмССР. Механика. –1973. – Т. 20, № 4. – С. 60-76.
15. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки данных / Г. В. Веденяпин. – М. : Колос, 1973. – 199 с.
16. Взаємодія приводних роликів із рулоном сінажу в процесі його обгортання полімерною стрічкою / [В. М. Сиротюк, І. О. Ніщенко, О. М. Крупич, А. Я. Здобицький] // Вісник ХНТУСГ ім. П. Василенка : сучасні проблеми вдосконалення технічних систем і технологій у тваринництві. – 2011. – № 108. – С. 153-158.
17. Виноградова Н. А. Разработка прикладного программного обеспечения в среде LabVIEW : учеб. пособие / Н. А. Виноградова, Я. И. Листратов, Е. В. Свиридов. – М. : Издво МЭИ, 2005. – 50 с.
18. Виноградов Г. В. Реология полимеров / Г. В. Виноградов, А. Я. Малкин. – М. : Химия, 1977. – 438 с.
19. Войтюк Д. Г. Теорія сільськогосподарських машин : практикум ; навч. посіб. / Д. Г. Войтюк, С. С. Яцун, М. Я. Довжик ; за ред. С. С. Яцуна. – К. : Аграрна освіта, 2006. – 156 с.
20. Гаврилов Д. А. О некоторых методах обработки экспериментальных данных при определении ядер ползучести или релаксации / Д. А. Гаврилов // Мех. композит. материалов. – 1980. – № 4. – С. 753.
21. Галин Л. А. Контактные задачи теории упругости и вязкоупругости / Л. А. Галин. – М. : Наука, 1980. – 303 с.
22. Гарист A. B. Механизированные башенные хранилища для сенажа и силоса / A. B. Гарист, А. Н. Сердечный. – М. : ВНИИТЭИСХ, 1980. – 52 с.
23. Горячкин В. П. Собрание сочинений: в 3 т. / В. П. Горячкин. Изд. 2-е. М. : Колос, 1968 – –
Т. 1. – 1968. – 720 с.
24. Григолюк Э. И. Устойчивость оболочек в условиях ползучести / Э. И. Григолюк, Ю. В. Липовцев // ПМТФ. – 1965. – № 4. – С. 110–111.
25. Громов В. Г. О математическом содержании принципа Вольтера в граничной задаче вязкоупругости / В. Г. Громов // ПММ. – 1971. – Т. 36, вып. 5. – С. 869–878.
26. Довідник з машиновикористання в землеробстві / за ред. В. І. Пастухова. – Харків : Веста, 2001. – 347 с.
27. Довідник сільського інженера / [ В. Д. Гречкосій, О. М. Погорілець, І. І. Ревенко та ін.] ; за ред. В. Д. Гречкосія. – К. : Урожай, 1988. – 360 с.
28. Долгов И. А. Некоторые вопросы теории прессования сена и соломы с применением пуансонов / Долгов Иван Алексеевич // Труды ВИСХОМ. – М. : 1962. – № 39. – С. 57– 73.
29. Долгов И. А. Машины и орудия для механизации сеноуборочных работ: Теория, расчет и конструкция / И. А. Долгов, И. М. Зельцерман. – М. : Машгиз, 1963. – 344 с.
30. Долгов И. А. Уборочные сельскохозяйственные машины (конструкция, теория, расчет) : учебник / И. А. Долгов. – Ростов н/Д : Изд. центр ДГТУ, 2003. – 707 с.
31. Евдокимов Ю. К. LabVIEW для радиоинженера: от виртуальной модели до реального прибора : практическое руководство для работы в программной среде LabVIEW / Ю. К. Евдокимов, В. Р. Линдваль, Г. И. Щербаков. – М. : ДМК Пресс, 2007. – 400 с.
32. Експертно-аналітична оцінка технологічних і економічних показників сільськогосподарської техніки : навч.-метод. посіб. для студентів економічних спеціальностей / М. Г. Данильченко, Б. Б. Гладич, Р. Б. Гевко, І. Г. Ткаченко. – Тернопіль : Екон. думка, 2001. – 61 с.
33. Жуков В. П. Еколого-технологічна оцінка сучасних технологій заготівлі кормів із трав / В. П. Жуков // Вісник аграрної науки. – 2003. – № 10. – С. 57-60.
34. Жуков В. П. Особливості формування рулонів та якість сінажу при експлуатації мобільних прес-підбирачів / В. П. Жуков // Вісник аграрної науки. – 2003. – № 10. – С. 53-56.
35. Завражнов А. И. Механизация приготовления и хранения кормов / А. И. Завражнов, Д. И. Николаев. – М. : Агропромиздат, 1990. – 336 с.
36. Заїка П. М. Теорія сільськогосподарських машин : навч. посібн. Т. 2, ч. 1 : Машини для заготівлі кормів / П. М. Заїка ; Харк. держ. техн. ун-т сільс. госп-ва. – Харків : ОКО, 2003. – 360 с.
37. Зафрен С. Я. Технология приготовления кормов : справ. Пособие / С. Я. Зафрен. – М. : Колос, 1977. – 240 с.
38. Здобицький А. Я. Обґрунтування параметрів обгортача рулонів сінажу / А. Я. Здобицький // Молодежь и сельскохозяйственная техника в ХХI веке : материалы Междунар. форума молодежи, (Харьков, 4-7 апр. 2007 г.). –Харьков : Харьк. науч.-техн. ун-т. сельс. хоз-ва. им. П. Василенко, 2007. – С 195.
39. Здобицький А. Я. Стан і тенденції у заготівлі сінажу / А. Я. Здобицький // Вісник Львівського державного аграрного університету : Агроінженерні дослідження. – 2007. – № 11. – С. 148-152.
40. Зельнер В. Р. Кормосмеси силосно-сенажного типа для молочного скота / В. Р. Зельнер, Е. Г. Коноплев, Е. И. Ткаченко. – М. : Россельхозиздат, 1975. – 159 с.
41. Зипер А. Ф. Растительные корма. Производство и применение / А. Ф. Зипер. – М. : ACT ; Донецк : Сталкер, 2005. – 219 с.
42. Зубрилин А. А. Научные основы консервирования зеленых кормов / А. А. Зубрилин. – [б. м.] : ОГИЗ, Сельхозгиз, 1947. – 392 с.
43. Ібатуллін І. І. Якісний cінаж – початок ваших прибутків / І. І. Ібатуллін, Л. М. Єрмакова // Пропозиція. – 2002. – № 6. – С. 32-33.
44. Кравчук В. І. Прогресивні технології заготівлі, приготування і роздавання кормів: наук.-практ. посіб. / В. І. Кравчук, М. М. Луценко, М. П. Мечта. – К. : Фенікс, 2008. – 104 с.
45. Крагельский И. В. Основы расчетов на трение и знос / И. В. Крагельский, М. Н. Добычин, В. С. Комбалов. – М. : Машиностроение, 1977. – 526 с.
46. КRONE – провідний виробник комозбиральної техніки в Європі // Техніка АПК. – 2005. – № 3–4. – С. 17.
47. Колотев А. А. Энергоёмкость процессов брикетирования / А. А. Колотев. – М. : Колос, 1968. – 19 с.
48. Колотов М. К. Приготовление сенажа в траншее / М. К. Колотов, Н. П. Келитко, М. М. Иванченко // Животноводство.– 1971. – № 2.
49. Комплексная механизация заготовки кормов : сб. науч. тр. Т. 119 / Всесоюзная академия сельскохозяйственных наук им. В. И. Ленина, Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства. – М. 1989. – 151 с.
50. Композиционные материалы : справочник / [В. В. Васильев, В. Д. Протасов, В. В. Болотин и др.] ; под общ. ред. В. В. Васильева, Ю. М. Тарнопольского. – М. : Машиностроение, 1990. – 512 с.
51. Кукта Г. М. Машины и оборудование для приготовления кормов / Г. М. Кукта. – М. : Агропромиздат, 1987. – 303 с.
52. Левитский Н. И. Колебания в механизмах : учеб. пособие для втузов / Н. И. Левитский – М. : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 336 с.
53. Лехницкий С. Г. Теория упругости анизотропного тела / С. Г. Лехницкий. – М. : Наука, 1977. – 416 с.
54. Ломакин В. Л. Теория упругости неоднородных тел / В. Л. Ломакин. – М. : МГУ, 1976. – 367 с.
55. Магнус К. Колебания: введение в исследование колебательных систем : пер. с нем. / К. Магнус ; под ред. В. Д. Смирнова. – М. : Мир, 1982. – 304 с.
56. Малинин Н. Н. Прикладная теория пластичности и ползучести : учебник для студентов вузов / Н. Н. Малинин. – Изд. 2-е, перераб. и дополн.– М. : Машиностроение, 1975. – 400 с.
57. Маскаленко С. П. Рубцеве травлення у корів при годуванні сінажу, заготовленого в плівковій упаковці / С. П. Маскаленко // Зоотехнія. – 2003. – № 7. – С. 11-12.
58. Маткевич В. Т. Сінажування кормів / В. Т. Маткевич, Н. Г. Бондаренко, Р. П. Бикова. – К. : Урожай, 1988. – 40 с.
59. Машини для збирання та заготівлі кормів, рекомендовані господарствам з площею кормових угідь 600 га // Техніка АПК. – 2005. – № 3 -4. – С.
60. Машини для заготівлі та приготування кормів : посібник / за ред. В. І. Кравчука, Ю. Ф. Мельника. – Дослідницьке : УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого, 2009. – 136 с.
61. Медведовський О. К. Енергетичний аналіз інтенсивних технологій в сільськогосподарському виробництві / О. К. Медведовський, П. І. Іваненко. – К. : Урожай, 1988. – 208 с.
62. Малмейстер А. К. Сопротивление полимерных и композитных материалов / А. К. Малмейстер, В. П. Тамуж, Г. А. Тетерс. – Рига : Зинатие, 1980. – 571 с.
63. Мельников С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процесов / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. – Л. : Колос, 1980. – 168 с.
64. Мильніков О.В. Опір матеріалів. / О.В. Мильніков − Тернопіль: Видавництво ТНТУ, 2010. − 257с.
65. Механіко-технологічні властивості сільськогосподарських матеріалів / [Г. А. Хайліс, А. Ю. Горбовий, З. О. Гошко та ін.] ; за ред. Г. А. Хайліса. – Луцьк : ЛДТУ, ЛДАУ, 1998. –
66. Могилевский Я. В. Приготовление сенажа / Я. В. Могилевский. – М. : Колос, 1980. – 6 с.
67. Мокиев В. В. Сравнительная оценка технологий упаковки сена / В. В Мокиев, С. А. Андреев // Сельское хозяйство за рубежом. – 1983. – № 4.– С. 51– 55.
68. Мусхелишвили Н. И. Некоторые основные задачи математической теории упругости. Основные уравнения. Плоская теория упругости. Кручения и изгиб / Н. И. Мусхелишвили. – М. : Изд-во Академии наук СССР, 1954. – 650 с.
69. Мусхелишвили Н. И. Некоторые основные задачи математической теории упругости / Н. И. Мусхелишвили. – 5-е изд. – М. : Наука, 1966. – 708 с.
70. Ніщенко І. О. Дослідження впливу напружено-деформованого стану полімерної стрічки на ефективність процесу обгортання / І. О. Ніщенко, А. Я. Здобицький // Вісник Луцького НТУ : сільськогосподарські машини. – 2011. – Вип. 21, т. 1. – С. 309-313.
71. Новые зарубежные машини для упаковки грубых кормов в синтетическую пленку : аналит. информац. сообщение. – М. : Росинформагротех, 2000. – (Система аналитической информации, N 10-1).
72. Обґрунтування параметрів обгортача рулонів сінажу / [В. М. Сиротюк, І. О. Ніщенко, О. М. Крупич, А. Я. Здобицький ] // Праці Таврійської державної агротехнічної академії. – Мелітополь, 2007. – Вип. 7, т. 4. – С. 171 – 176.
73. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / В. А. Скотников, А. А. Мащенский, А. С. Солонский ; под ред. В. А. Скотникова. – М. : Агропромиздат, 1986. – 383 с.
74. Особов В. И. Упруго-вязкие свойства грубых кормов / В. И. Особов, В. Г. Норейко. – М. : ВНШКОМЖ, 1983. – 125 с.
75. Особов В. И. Зерноуборочные комбайны, кормоуборочная техника и тракторы фирмы „CLAAS“: аналитический обзор / В. И. Особов. – М., 2006. – 88 с.
76. Особов В. И. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов / В. И. Особов, Г. К. Васильев, А. В. Голяновский. – М. : Машиностроение, 1974. – 232 с.
77. Особов В. І. Сінаж в упаковці / В. І. Особов // Тваринництво Росії. – 2007. – № 6. – С. 68.
78. Осьмак В. Я. Сучасні технології та машини для заготівлі сіна / В. Я. Осьмак, І. В. Качан // Пропозиція. – 2003. – № 7. – С. 92.
79. Павловский М. А. Теоретическая механика. Статика. Кинематика / М. А. Павловский, Л. Ю. Акинфиева, О. Ф. Бойчук. – К. : Вища шк., 1989. – 351 с.
80. Павловський М. А. Теоретична механіка : підручник / М. А. Павловский. – 2-ге вид. – К. : Техніка, 2002. – 512 с.
81. Пат. 2167510 Российская Федерация, МПК A01F15/07, A01F1/00, A01F13/00, A01F15/00, A01F15/14. Способ и устройство для изготовления круглых тюков соломы или подобного материала с пленочным покрытием / Курт Э. М. ; заявитель и патентообладатель Курт Э. М. – № 98103984/13 ; заявл. 12.08.96 ; опубл. 27.05.01, Бюл. № .
82. Пат. 21911 Україна, МПК B65B11/00. Обгортач рулонів сінажу полімерною плівкою / Здобицький А. Я., Бурнаєв М. Д., Пйонтик Л. Д. та ін.; заявник і патентовласник ЗФ ННЦ ІМЕСГ УААН. – № u200610884 ; заявл. 16.10.06 ; опубл. 10.04.07, Бюл. № 4.
83. Пейч Л. И. LabVIEW для новичков и специалистов / Л. И. Пейч, Д. А. Точилин, Б. Л. Поллак. – М. : Горячая линия -Телеком, 2004. – 384 с.
84. Писаренко Г. С. Справочник по сопротивлению материалов / Г. С. Писаренко, А. П. Яковлев, В. В. Матвеев. – К. : Наук. думка, 1975. – 704 с.
85. Пйонтик Л. Д. Обгортання рулонів сінажу полімерною плівкою / Л. Д. Пйонтик, М. Д. Бурнаєв, М. В. Івасечко, А. Я. Здобицький // Вісник Львівського державного аграрного університету : агроінженрні дослідження. – 2006. – № 10. – С. 236-243.
86. Погорілий Л. В. Нова технологія заготівлі пресованого сінажу / Л. В. Погорілий, В. А. Ясенецький // Сільськогосподарська техніка України. – 1997. – № 6-7. – С. 11-15.
87. Победря Б. Я. Чисельные методы в теории упругости и пластичности / Б. Я. Победря. – М. : МГУ, 1981. – 346 с.
88. Посацький С. Л. Опір матеріалів / С. Л. Посацький. – Львів : Вид-во Львів. ун-ту, 1973. – 404 с.
89. Программа продукции CLAAS 2006 : рекламный проспект. – [б. м.], 2006. – 117 с.
90. Прокопенко Д. Д. Взаємодія колеса з дерниною (теоретичні та експериментальні дослідження) / Д. Д. Прокопенко, В. М. Сиротюк // Наук. пр. Львів. с.-г. ін-ту. – 1975. – Т. 60. – С. 26-35.
91. Работнов Ю. Н. Ползучесть элементов конструкций / Ю. Н. Работнов. – М. : Наука, 1966. – 752 с.
92. Резников Л. А. Основы проектирования и расчета сельскохозяйственных машин / Л. А. Резников, В. Т. Ещенко. – М. : Агропромиздат, 1991. – 543 с.
93. Рейнер М. Реология / М. Рейнер ; пер. с англ. Н. И. Малинина ; под ред. Э. И. Григолюка. – М. : Наука, 1965. – 224 с.
94. Рындин Н. И. Краткий курс теории упругости и пластичности : учеб. пособие / Н. И. Рындин ; под ред. проф. В. С. Постолева. – Л. : Изд-во Ленинград. ун-та, 1974. – 136 с.
95. Рибак Т. І. Пошукове конструювання на базі оптимізації ресурсу мобільних сільськогосподарських машин: підручник-посібник / Т. І. Рибак. – Тернопіль: “Збруч”, 2003. – 332 с.
96. Рустамов C. Л. Физико-механические свойства растений и совершенствование режущих аппаратов уборочных машин / C. Л. Рустамов. – Донецк : Вища шк., 1981. – 172 с.
97. Саргсян А. Е. Сопротивление материалов, теории упругости и пластичности. Основы теории с примерами расчетов : учеб. для вузов. / А. Е. Саргсян. – 2-е изд. – М. : Высш. шк., 2000. – 286 с.
98. Сечкин B. C. Технология приготовления кормов на молочных фермах и комплексах / B. C. Сечкин, В. П. Белов, Л. Г. Тарасов. – Л. : Лениздат, 1977. – 184 с.
99. Сиротюк В. М. Взаємодія колеса з дерниною (теоретичні та експериментальні дослідження) / В. М. Сиротюк, Д. Д. Прокопенко // Наук. пр. Львів. с.-г. ін-ту. – Львів, 1975. – Т. 60. – С. 26-35.
100. Сиротюк В.М. Визначення деформації полімерної стрічки в процесі обгортання / В.М. Сиротюк, І.О. Ніщенко, А.Я. Здобицький // MOTROL. Commission of Motorization and energetics in agriculture – 2012 Vol. 14. No.4.
101. Сиротюк В. М. Машини та обладнання для тваринництва : навч. посіб. / В. М. Сиротюк. – Львів : Магнолія плюс, 2004. – 200 с.
102. Сиротюк В. М. Методика дослідження модулів пружності рулонів сінажу / В. М. Сиротюк, А. Я. Здобицький, З. О. Гошко // Вісник Львівського національного аграрного університету : агроінженерні дослідження. – 2009. – № 13, т. 1. – С. 131-138.
103. Сиротюк В. М. Обгортач рулонів сінажу полімерною плівкою / В. М. Сиротюк, А. Я. Здобицький // Вчені Львівського національного аграрного університету виробництву : каталог наукових розробок. – Львів : Львів. держагроуніверситет, 2008. – Вип. 8. – С. 125 – 126.
104. Сиротюк В. М. Обґрунтування параметрів обгортача рулонів сінажу / В. М. Сиротюк, І. О. Ніщенко, А. Я. Здобицький // Теорія і практика розвитку АПК : матеріали Міжнар. наук.-практ. форуму, (Львів, 19-20 вер. 2006 р.). – Львів : Львів. держагроуніверситет, 2006. – С. 242-246.
105. Сиротюк В. Н. Взаимодействие пневматической шины низкого давления с дерниной / В. Н. Сиротюк // Наук. пр. Львів. с.-г. ін-ту. – Львів, 1973. – Т. 84. – С. 19-20.
106. Сиротюк В. Н. Исследование реологических свойств задернелых почв и взаимодействие с ними пневматической шины низкого давления / В. Н. Сиротюк // Наук. пр. Укр. с.-г. академії. – К.,1984. – С. 52-59.
107. Сільськогосподарські машини. Основи теорії та розрахунку : підручник / [ Д. Г. Войтюк, В. М. Барановський, В. М. Булгаков та ін. ] ; за ред. Д. Г. Войтюка. – К. : Вища освіта, 2005. – 464 с.
108. Сільськогосподарські та меліоративні машини : підручник / [ Д. Г. Войтюк, В. О. Дубровін, Т. Д. Іщенко та ін. ] ; за ред. Д. Г. Войтюка. – К. : Вища освіта, 2004. – 544 с.
109. Сінаж. Технічні умови : ДСТУ 4684 : 2006. – [Чинний від 2006-07-09]. –К. : Держспоживстандарт України, 2008. – 14 с. – (Національний стандарт України).
110. Собчук М. П. Обмотувальники рулонів і паків поліетиленовою плівкою / М. П. Собчук, В. А. Ясенецький // Техніка АПК. – 2004. – № 6-7. – С. 34.
111. Современные технологии и комплексы машин для заготовки кормов / ООО „КЛААС Восток“ сбытовая компания CLAAS в России. – М., 2007. – 40 с.
112. Справочник по схемотехнике для радиолюбителя / В. П. Боровской, В. И. Костенко, В. М. Михайленко, О. М. Партама ; под ред. В. П. Боровского. – К. : Техника, 1987. – 432 с.
113. Справочник сельского механизатора / [ И. Д. Кинавец, А. М. Лойко, О. В. Макаров и др.]. – Днепропетровск : Промінь, 1977. – 242 с.
114. Стречен С. Ще раз про сінозаготівлю (як добрати техніку для сінозаготівлі) / С. Стречен // Пропозиція. – 2003. – № 6. – С. 88.
115. Суранов А. Я. LabVIEW 8.20 : справочник по функциям / А. Я. Суранов. – М. : ДМК Пресс, 2007. – 536 с.
116. Терещук Р. М. Полупроводниковые приемно-усилительные устройства : справочник радиолюбителя / Р. М. Терещук, К. М. Терещук, С. А. Седов. – К. : Наук. думка, 1981. – 672 с.
117. Технология уборки, консервирования и хранения кормов / под ред. И. Блаженка ; пер. с чеш. А. М. Сухановой, С. Д. Баранниковой. – М. : Агропромиздат, 1985. – 144 с.
118. Технологічна інструкція по заготівлі, зберіганню кормів та контролю за їх якістю у господарствах Львівської області. – Львів : Облполіграфвидав, 1986. – 12 с.
119. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле / С. П. Тимошенко. – М. : Наука, 1967. – 444 с.
120. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле / С. П. Тимошенко, Д. Х. Янг, У. Уивер ; пер. с англ. Л. Г. Корнейчука ; под ред. Э. И. Григолюка. – М. : Машиностроение, 1985. – 472 с.
121. Тимошенко С. П. Теория упругости : пер. с англ. / С. П. Тимошенко, Дж. Гудьер. – М. : Наука, 1975. – 575 с.
122. Тракторы: Теория : учебник для студентов вузов по спец. „Автомобили и тракторы“ / [В. В. Гуськов, Н. Н. Велев, Ю. Е. Атаманов и др.] ; под общ. ред. В. В. Гуськова. – М. : Машиностроение, 1988. – 376 с.
123. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов / Д. Финни. – М. : Наука, 1970. – 288 с.
124. Хайлис Г. А. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных / Г. А. Хайлис, М. М. Ковалев. – М. : Колос, 1994. – 169 с.
125. Хайлис Г. А. Механика растительных материалов Г. А. Хайлис. – К. : УААН, 1994. – 335 с.
126. Хайліс Г. А. Основи теорії і розрахунку сільськогосподарських машин : навч. посіб. / Г. А. Хайліс. – К. : Вид-во УСГА, 1992. – 240 с.
127. Хайліс Г. А. Розрахунок робочих органів збиральних машин : навч. посіб. / Г. А. Хайліс, Д. М. Коновалюк. – К. : УМК ВО, 1991. – 200 с.
128. Цытович Н. А. Реологические процессы в трещиноватых полускальных породах в режимах нагружения, релаксации и разгрузки / Н. А. Цытович, В. Л. Кубецкий, Тхе Фунг Нгуен // Ереванский ун-т : тр. 3-го Всесоюз. симп. по реологии грунтов. – Ереван, 1980. – С. 354-359.
129. Черных К. Ф. Введение в анизотропную упругость / К. Ф. Черных. – М. : Наука, 1988. – 192 с.
130. Ясенецкий В. А. Машины для измельчения кормов / В. А. Ясенецкий, П. В. Гончаренко. – К. : Техника, 1990. – 165 с.
131. Яцун С. С. Механіко-технологічні властивості сільськогосподарських матеріалів : практикум / С. С. Яцун. – К. : Аграрна освіта, 2000. – 93 с.
132. LabVIEW для всех / Джеффри Тревис : пер. с англ. Клушин Н. А. – М. : ДМК Пресс ; ПриборКомплект, 2005. – 544 с.
133. LabVIEW : практикум по основам измерительных технологий : учеб. пособие для вузов / В. К. Батоврин, А. С. Бессонов, В. В. Мошкин, В. Ф. Папуловский. – М. : ДМК Пресс, 2005. – 208 с.
134. Freudenthal A. M. The inelastic behavior of engineering materials and structures / A. M. Freudenthal, John Wiley and Sons, Inc., 1950. – 587 p.
135. Nowackі W. Teoria pelzania / W. Nowackі. – Arkady, 1963. – 170 s.