УДОСКОНАЛЕННЯ ТЕХНОЛОГІЇ ВИРОБНИЦТВА СТАЛІ В КОНВЕРТЕРІ З ОРГАНІЗАЦІЄЮ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ У ЗАМКНЕНОМУ РЕЖИМІ : СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА СТАЛИ В КОНВЕРТЕРЕ С ОРГАНИЗАЦИЕЙ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В ЗАМКНУТОМ РЕЖИМЕ

brief description

НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ
ФІЗИКО-ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ІНСТИТУТ МЕТАЛІВ ТА СПЛАВІВ

На правах рукопису
УДК 669 (075.8)

ЖУК СЕРГІЙ ВАСИЛЬОВИЧ

УДОСКОНАЛЕННЯ ТЕХНОЛОГІЇ ВИРОБНИЦТВА СТАЛІ В КОНВЕРТЕРІ З ОРГАНІЗАЦІЄЮ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ У ЗАМКНЕНОМУ РЕЖИМІ

С п е ц і а л ь н і с т ь 05.16.02:
Металургія чорних і кольорових металів та спеціальних сплавів

Д И С Е Р Т А Ц І Я
на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук

Науковий керівник:
Богушевський Володимир Святославович
професор, д.т.н.

Київ - 2013

ЗМІСТ

ВСТУП
5

РОЗДІЛ 1 КОМПЛЕКСНА ХАРАКТЕРИСТИКА КИСНЕВО-КОНВЕРТЕРНОГО ПРОЦЕСУ ЯК ОБ’ЄКТУ ЗАМКНЕНОГО КЕРУВАННЯ

11

1.1. Аналіз технологічних аспектів конвертерного процесу..

11

1.2. Аналіз процесу управління киснево-конвертерною плавкою

14

1.3. Аналіз існуючих математичних моделей киснево-конвертерного процесу...

18

1.3.1. Основні принципи розробки моделей керування об’єктом

18

1.3.2. Математична модель окиснення домішок в реакційній зоні

22

1.3.3. Математична модель окиснення домішок в зоні метал-шлак

25

1.3.4. Статична модель управління технологічним процесом киснево-конвертерної плавки

26

1.3.5. Динамічна модель управління технологічним процесом киснево-конвертерної плавки.

30

1.4. Аналіз проблеми побудови замкненої системи керування.

33

1.5. Аналіз проблеми алгоритмізації киснево-конвертерної плавки сталі...

33

1.6. Визначення напрямків досліджень та шляхи їх вирішення.

37

РОЗДІЛ 2 ДОСЛІДЖЕННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ДЛЯ КОНТРОЛЮ І УПРАВЛІННЯ КИСНЕВО-КОНВЕРТЕРНИМ ПРОЦЕСОМ...

39

2.1. Характеристика об’єкту дослідження..

39

2.2. Контроль положення кисневої фурми відносно рівня розплаву

43

2.3. Контроль зневуглецювання ванни

45

2.4. Контроль режиму шлакоутворення..

48

2.5. Методика обробки даних...

50

2.6. Моделювання процесу хвилеутворення в киснево-конвертерній ванні

54

2.7. Кінетичні характеристики перехідних масотеплообмінних процесів...

70

Висновки до розділу..

72

РОЗДІЛ 3 МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ КЕРУВАННЯ ЗАМКНЕНОГО РЕЖИМУ КИСНЕВОКОНВЕРТЕРНОЇ ПЛАВКИ.

73

3.1. Критерій оптимальної якості керування.

73

3.2. Структура та принцип побудови моделі.

75

3.3. Статична модель керування конвертерної плавки

83

3.4. Динамічна модель керування конвертерної плавки..

88

3.4.1. Модель динамічного розрахунку прогнозованої маси рідкої сталі на випуску плавки

89

3.4.2. Модель динамічного розрахунку швидкості зневуглецювання і вмісту вуглецю ванни

89

3.4.3. Модель динамічного контролю продувки.

92

3.4.4. Модель визначення моменту скочування шлаку..

105

3.4.5. Визначення керуючих діянь при динамічному контролі і рекомендації по веденню плавки.

106

3.5. Замкнена модель керування конвертерною плавкою.

111

3.5.1. Керування динамікою продувки в замкненому режимі...

114

Висновки до розділу..

117

РОЗДІЛ 4 СИСТЕМА ЗАМКНЕНОГО КЕРУВАННЯ КИСНЕВО КОНВЕРТЕРНОЇ ПЛАВКИ

119

4.1. Принцип побудови системи замкненого керування

119

4.2. Технічне забезпечення замкненої системи керування

123

4.2.1. Засоби обчислювальної техніки.

125

4.3. Склад АСУ ТП конвертерної плавки

130

4.4. Формування сигналів періодів киснево-конвертерної плавки

134

4.5. Результати і економічна ефективність роботи конвертера після реалізації системи..

140

Висновки до розділу..

142

ВИСНОВКИ...

144

Список використаних джерел...

147

ДОДАТОК А..

159

ДОДАТОК Б...

160

ДОДАТОК В..

161

ДОДАТОК Г...

162

ДОДАТОК Д..

163

ДОДАТОК Е..
164

ВСТУП
Домінуючою умовою науково-технічного прогресу і росту ефективності киснево-конвертерного виробництва, підвищення якості і розширення сортаменту сталі, створення ресурсозберігаючих і екологічно чистих технологій являється автоматизація на основі розробки систем контролю і прогнозування ходу технологічного процесу з використанням адекватних математичних моделей.
Актуальність теми. Характерними ознаками киснево-конвертерної плавки є: складність фізико-хімічних процесів, які протікають за високих температур та з великою швидкістю; багаторежимність функціонування; присутність взаємнокорельованих шумів; складність проведення вимірювань; дрейф робочих параметрів. Автоматизація конвертерного процесу дозволяє по перше ефективніше керувати конвертерною плавкою, а по друге підвищити якість сталі, яка виплавляється. Створення замкненої системи керування конвертерним процесом дозволяє звести до мінімуму людський фактор у системі прийняття рішення, тим самим дозволяє до мінімуму скоротити можливість аварійної ситуації, і до максимуму підвищити якість та ефективність керування. Людина не здатна оперативно контролювати і аналізувати протікання технологічного процесу у всьому його різноманітті. Проте і система не може функціонувати безконтрольно. Тому роль людини в таких умовах зводиться до пасивного спостереження з можливістю втручання в перебіг процесу при необхідності.
Центральною ланкою системи керування конвертерним процесом є математична модель. До цього часу розроблено ряд математичних моделей конвертерної плавки як вітчизняними, так і закордонними фірмами. Аналіз моделей передових закордонних фірм показує, що вони непридатні до умов вітчизняного виробництва, що пов’язано з великим сортаментом марок сталі, що виплавляються на вітчизняних підприємствах, слабкою підготовкою і усередненням сировинних матеріалів. Відомі вітчизняні моделі, важко використовувати, тому що вони створені для вузьких діапазонів зміни температури і хімічного складу шлаку. Моделі нелінійні відносно масових часток домішок. Вони дозволяють отримати деяку ,,середню” плавку з метою дослідження окремих особливостей процесу. Задача ж моделювання конкретних плавок з метою керування процесу на порядок складніша.
Проблемою автоматизації конвертерного виробництва займалися багато видатних вчених: Баптизманський В.І., Меджибожський М.Я., Кочо В.С, Туркенич Д.І., Соболєв С.К., Дубровський С.А., Богушевський В.С., Бойченко Б.М., Охотский В.Б., Васильєв В.І. Аналіз їхніх праць показує, що при розробці математичних моделей використовувалися методи математичної статистики, які засновані на теоретичних розрахунках, з подальшим коректуванням в процесі експлуатації математичних моделей. Спрощення критеріїв керування, орієнтація на контроль окремих режимних параметрів, слабкий розвиток технічної бази до цього часу не дозволили створити математичну модель замкненого керування, яка б адекватно відображала перебіг протікання процесу.
Все вищеперераховане засвідчує актуальність вирішення проблеми створення системи замкненого керування киснево-конвертерним процесом, що дасть змогу суттєво підвищити якість та ефективність управління процесом.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконувалась у НТУУ Київський політехнічний інститут” Міністерства освіти і науки України за темами „Принципи створення математичної моделі системи управління кисневим конвертером” (квітень 2009 березень 2010 р.), Державний реєстраційний номер 0109U001838 і „Математичні моделі й алгоритми системи управління кисневим конвертером” (квітень 2010 березень 2012 р.), Державний реєстраційний номер 0110U002880.
Мета і задачі дослідження. Метою даної роботи є підвищення ефективності конвертерного виробництва шляхом дослідження його технологічних особливостей та удосконалення технології за результатами досліджень з використанням у ній керування у замкненому режимі.
У відповідності до цієї мети вирішуються наступні задачі:
- проведення порівняльного аналізу математичних моделей конвертерного процесу для створення замкненої моделі керування;
- дослідження впливу окремих складових конвертерної плавки на перебіг протікання процесу;
- розробка і реалізація методів контролю температури конвертерної ванни, вмісту масової долі вуглецю та основності шлаку;
- наукове обґрунтування, дослідження, розробка і реалізація математичних моделей конвертерного процесу, алгоритмів, методів контролю, які підвищують якість та ефективність керування;
- розробка і реалізація замкненої системи керування киснево-конвертерним процесом;
Об’єкт дослідження киснево-конвертерний процес виробництва сталі у 160 тонних конвертерах.
Предмет дослідження масо-, теплообмінні і фізико-хімічні процеси у ванні конвертера і їх зв'язок з керуючими діяннями по зміні ходу протікання процесу.
Методи дослідження. Для побудови математичних моделей керування використовувалися основні положення теорії металургійних процесів і практики конвертерного виробництва сталі, теорії автоматичного керування і теорії розпізнавання образів, основи математичного і фізичного моделювання. З використанням теорії імовірності і математичної статистики розроблений алгоритм контролю та керування. Ідентифікації моделей проводилася за результатами попередніх плавок позитивного досвіду, стандартними методами дослідження і контролю якості, поєднанням контролю прямих режимних параметрів конвертерної плавки з контролем непрямих параметрів. Обробка результатів проводилася за допомогою ПЕОМ. Достовірність теоретичних концепцій підтверджена результатами експериментальних досліджень на ПАТ АрселорМіттал, Кривий Ріг”.
Наукова новизна роботи полягає в отримані нових науково-обґрунтованих результатів для вирішення актуальної проблеми, що полягає у розробці і реалізації системи замкненого керування киснево-конвертерним процесом:
- удосконалено комплексну модель динамічного контролю продувки на основі теплового і матеріального балансу в порожнині конвертера і газоході шляхом введення в неї зворотних зв’язків за хімічним складом і тепловими характеристиками газів, що відходять із конвертера;
- вперше визначені закономірності зв’язку між швидкістю зневуглецювання, комплексними параметрами, що характеризують стан шлаку, і ймовірністю викидів з конвертера, і на цій основі розроблена математична модель визначення моменту скочування шлаку;
- встановлено вплив хвилеутворення у ванні конвертера на процеси переносу кисню і теплоти. На підставі закономірностей впливу переносу на перетворення матеріальних і теплових потоків у ванні конвертера показано, що позитивний внесок в процесі теплопереносу від гідродинамічного осцилюючого ефекту складає 6 %, що дає можливість в металошихті збільшувати на 1,5 % масову частку брухту;
- вперше за допомогою прогнозування коефіцієнту засвоєння елементу - розкислювача розроблено модель розрахунку розкислювачів, використання якої дозволяє економити до 25 кг розкислювачів на плавку;
- встановлені закономірності послідовності і часу протікання технологічних операцій, та на цій основі розроблено модель автоматичного контролю періодів плавки, яка дозволяє виключити людський фактор при введені інформації.
Практичне значення одержаних результатів. Отримані наступні результати:
доведена можливість суттєвого підвищення якості керування за рахунок введення зворотного зв’язку за непрямими методами вимірювання параметрів процесу;
розроблено і випробувано за промисловими даними алгоритми керування параметрами процесу, що забезпечують одночасне отримання заданих значень вмісту вуглецю, температури ванни й основності шлаку;
розроблено дворівневу систему технічного забезпечення керування киснево-конвертерним процесом, що реалізує замкнене керування.
Модель керування конвертерної плавки передана ТОВ „TREI - Україна” для впровадження на конвертері № 3 ПАТ АрселорМіттал, Кривий Ріг”.
Особистий внесок здобувача. У роботах, написаних у співавторстві, особисто дисертанту належать такі положення: удосконалення моделі динамічного контролю процесу [26], [83], [84], [87], [88], [94], [105]; аналіз ефективності використання феросплавів, розроблення моделі розрахунку розкислювачів з формуванням параметрів плавок позитивного досвіду [89], [97]; дослідження якості керування за рахунок введення зворотного зв’язку за непрямими методами вимірювання параметрів [10], [28], [76], [96], [104]; розробка моделі замкненого керування конвертерним процесом на основі детермінованих, імовірних і евристичних методів [27], [28], [81], [82], [98], [104]; розробка дворівневої системи технічного забезпечення керування киснево-конвертерним процесом у замкненому режимі [89], [94], [95], [106].
Апробація результатів дисертації проводилася при обговорені доповідей автора на наступних науково-технічних, практичних конференціях і семінарах:
Міжнародні: Інтелектуальні системи прийняття рішень та проблеми обчислювального інтелекту” (м. Євпаторія 2010, 2011); NAUKOWA PRZESTRZEC EUROPY” (м. Пшемисиль 2010); Автоматика - 2010” (м. Харків - 2010); Спеціальна металургія: вчора, сьогодні, завтра” (м. Київ 2010, 2011, 2012); Теорія і практика сталеливарних процесів” (м. Дніпропетровськ 2010); До високих технологій на основі новітніх фізико матеріалознавчих досліджень та комп’ютерного моделювання” (м. Київ - 2010); Матеріали для роботи в екстремальних умовах 3” (м. Київ - 2010); Системний аналіз та інформаційні технології” (м. Київ - 2011); Нові матеріали і технології в машинобудуванні” (м. Київ - 2011); Автоматизація: проблеми, ідеї, рішення.” (м. Севастополь - 2011); Автоматика - 2011” (м. Львів - 2011); І УКРАЇНСЬКО-НІМЕЦЬКОЇ КОНФЕРЕНЦІЇ З МАШИНОБУДУВАННЯ Новітні матеріали та технології в машинобудуванні 2011” (м. Київ 2011); Автоматика - 2012” (м. Київ - 2012); Лиття. Металургія - 2012” (м. Запоріжжя - 2012).

Публікації. Основні положення дисертації викладені у 26 роботах, з яких 8 статей у провідних фахових виданнях, 16 матеріалів доповідей і тез науково-технічних конференцій, 2 патенти України на корисну модель.

bibliography

ВИСНОВКИ
1. Аналіз існуючих математичних моделей показав, що вони засновані на балансових, кінетичних і термодинамічних принципах. До цього часу не створено замкненої моделі адекватної процесу, як через складність протікання фізико-хімічних процесів у конвертері, так і через застосування окремих принципів при побудові моделі.
2. Встановлено, що залежності впливу керуючих діянь на протікання основних процесів плавки, мають лінійний або експоненціальний характер, киснево-конвертерна плавка піддається автоматичному регулюванню, так як її окремі складові є підсилювальними або інерційними ланками першого порядку.
3. Встановлено, що:
- масова доля кисню у ванні й її температура, збуджені пульсаційною складовою потоку періодична функція часу;
- позитивний внесок в процесі теплопереносу у ванні від гідродинамічного осцилюючого ефекту складає 6 %, що дає можливість в металошихті збільшити на 1,5 % масову частку брухту, який переробляється.
4. Вдосконалено підхід до проблеми побудови математичної моделі замкненого керування шляхом поєднання методів з ідентифікацією моделі у процесі експлуатації конвертера за плавками позитивного досвіду. При використані цього підходу, було:
- розроблено і реалізовано модель розрахунку розкислювачів, використання якої дозволяє економити в середньому до 25 кг розкислювачів на плавку;
- удосконалено модель динамічного контролю продувки, яка представляє собою систему диференційних рівнянь, що характеризують матеріальний і тепловий баланс в конвертері і в перехідному газоході ОКГ. Модель характеризується наявністю зворотних зв’язків, які забезпечують коректування моделі під час продувки і відрізняють її від існуючих моделей. Модель забезпечує безперервний контроль під час продувки швидкості зневуглецювання, зміни температури ванни і швидкості окислення заліза;
-

розроблено модель визначення моменту скочування шлаку, яка відрізняється тим, що додатково контролюється акустична характеристика продувки і час запізнення температурного сигналу, що сприймається водою на охолоджені фурми, модель дозволяє точно визначити момент скочування шлаку і запобігти зайвим його скочуванням.
5. Узагальнені результати дослідження замкненого керування, в числі яких:
- сформульовано критерій оптимальної якості керування, що мінімізує собівартість сталі;
- сформульовано критерій замкненого керування з рекомендаціями, щодо керування динамікою продувки у замкненому режимі, що передбачає коректування керуючих діянь при зміні вхідних величин;
- розроблено дворівневу систему технічного забезпечення: нижній рівень якої реалізує функцію збору, обробки, представлення інформації про поточні значення технологічних параметрів на екранах автоматизованих робочих місць і керування технологічних параметрів, а також передачу інформації на верхній рівень. Верхній централізований прийом інформації від нижнього рівня, її обробку, вирішення задач розрахунку і управління технологічного процесу, представлення інформації по управлінню і поточних значеннях технологічних параметрів, на екранах.;
- розроблено і реалізовано комп’ютерну модель керування у замкненому режимі, яка забезпечує програмний розрахунок і представлення поточної інформації у вигляді відеокадрів;
-

розроблено метод і алгоритм автоматичного контролю періодів конвертерної плавки, який дозволяє в умовах замкненого управління процесом визначати початок і закінчення певного періоду з формуванням відповідних сигналів;
6. Промислова експлуатація розроблених моделей в умовах керування процесом плавки на 160 тонному конвертері ПАТ АрселорМіттал, Кривий Ріг” дозволили суттєво підвищити якість керування і техніко-економічні показники процесу: скоротити цикл плавки на 1 хв, зменшити вигар заліза на 0,1 %, знизити брак до 0,1 %; підвищити стійкість футерівки конвертера, зменшивши витрати вогнетривів на 3 %; знизити витрати розкислювачів на 25 кг на плавку. Очікуваний економічний ефект складає 1925738 грн/рік.

Список використаних джерел:
1. Иванченко, К.С. Моделирование и анализ уровня качества металлопродукции конвертерного производства [Текст]: дис. канд. тех. наук / К.С. Иванченко. Воронеж, 2008. 140 с.
2. Особенности десульфурации стали на выпуске из конвертера [Текст] / Т.Р. Глиулин, Ю.Н.Носов, А.А.Михалев, Ю.В.Школа // Сталь. 2007. - №10. С. 23 25.
3. Филиппов, С.И. Теория металлургических процессов [Текст] / С.И. Филиппов. М.: Металлургия, 1967. 280 с.
4. Филиппов, С.И. Кинетические возможности итенсификации обезуглераживания Fe-C расплавов при воздействии нейтрального газа аргона [Текст] / С.И. Филиппов, С.Г. Мельник // Известие высших учебных заведений. Чёрная металлургия. 1977. - № 7. С. 8 14.
5. Мельник, С.Г. Кинетические особенности окисления углерода при введении в маталлический расплав раскислителя и азота [Текст] / С.Г. Мельник С.И. Филиппов, // Известие высших учебных заведений. Чёрная металлургия. 1977. - № 8. С. 21 28.
6. Филиппов, С.И. Параметры интенсификации обезуглероживания расплавов железа в присутствии поверхностно активной серы [Текст] / С.И. Филиппов, С.Г. Мельник // Известие высших учебных заведений. Чёрная металлургия. 1977. - № 3. С. 7 13.
7. Нырков, А.Н. Разработка и исследование структурных признаков оценки состояния кислородно-конвертерного процесса [Текст]: дис. канд. тех. наук / А.Н. Нырков. Липецк, 2007. 125 с.
8. Явойский, В.И. Теория процессов производства стали [Текст] / В.И. Явойский. М.: Металлургия, 1967. 792 с.
9. Чернятевич, А.Г. Вопросы теории и практики повышения эффекктивности продувки конвертерной ванны [Текст] / А.Г. Чернятевич // Сталь. 1993. - № 6. С. 26 34.

148

10. Богушевский, В.С., Параметры отходящего газа как индикаторы массо и теплообменных процессов в ванне конвертера [Текст] / В.С. Богушевский, К.О. С.В. Жук, Е.Н.Зубова // Металл и литье Украины” . - 2012. - № 7. - С. 16 20.
11. Бигеев, А.М. Основы математического описания и расчёты кислородно конвертерных процессов производства стали [Текст] / А.М. Бигеев, Ю.А. Колесников. М.: Металлургия, 1970. 232 с.
12. Явойский, В.И. Теория продувки сталеплавильной ванны [Текст] / В.И. Явойский, Г.А. Дорофеев, И.Л. Повх. М.: Металлургия,1974. 496 с.
13. Еланский, Г.Н. Строение и свойства жидкого металла технология плавки качество стали [Текст] / Г.Н. Еланский, В.А. Кудрин. М.: Металлургия, 1984. 239 с.
14. Баптизманский, В.И. Теория кислородно-конвертерного процесса [Текст] / В.И. Баптизманский. М.: Металлургия, 1975. 376 с.
15. Туркенич, Д.И. Управления плавкой стали в конвертере [Текст] / Д.И. Туркенич. М.: Металлургия, 1971. 360 с.
16. Сургучёв, Г.Д. Математическое моделирование сталеплавильных процессов [Текст] / Г.Д. Сургучёв. М.: Металлургия, 1978. 224 с.
17. Кутателадзе, С.С. Гидродинамика жидкостных систем [Текс] / С.С. Кутателадзе, М.А. Стырикович. М.: Энергия, 1976, 296 с.
18. Охотский, В.Б. Гидродинамическая модель конвертера [Текст] / В.Б. Охотский // Известие высших учебных заведений. Чёрная металлургия. 1996. - № 3. С. 10 14.
19. Новая методика изучения динамики шлакообразования при продувке конвертерной плавки [Текст] / А.А. Степанова, В.Ф. Коротких, О.А. Николаев и др. // Сталь. 2002. - № 1. С. 15 18.
20. Цымбал, В.П. Математическое моделирование металлургических процессов [Текст] / В.П. Цымбал. М.: Металлургия, 1986. 240 с.

149

21. Харлашин, П.С. Моделирование газодинамических параметров сверхзвуковой струи в полости конвертера [Текст] / П.С. Харлашин, А.Б. Ковура, Р.Д. Куземко // Сталь. 2011. - № 10. С. 13 15.
22. Мішалкін, А.П. Підвищення ефективності дуттєвих режимів конвертерів на основі дослідження гідродинаміки та перемішування ванни [Текст]: дис. канд. тех. наук / А.П. Мішалкін. Дніпропетровськ, 2009. 187 с.
23. Сущенко, А.В. Моделирование процесса дожигания монооксида углерода в кислородном конвертере при различных вариантах подвода дутья [Текст]/ А.В. Сущенко, А.С. Безчерев //Вісн. Приазов. держ. техн. ун-ту. — 2004. — Вип. 14. — С. 44 48.
24. Ганзер, Л.А. Прикладное исследование гидродинамики конвертерной ванны для оптимизации параметров верхней кислородной продувки [Текст] / Л.А. Ганзер, Е.В. Протопопов, А.Г. Чернятевич // Сборник научных трудов Вестник горно-металлургической секции Российской Академии Естественных Наук. Отделение металлургии. 2003. Вып.12. С. 22 31.
25. Чигведу, Ч. Новый подход к динамическому моделированию процесса плавки в кислородном конвертере [Текст] / Ч. Чигведу, Й. Кемпкен, В. Плушкелл // Черные металлы. 2007. - № 7. С. 14 17.
26. Богушевский, В.С. Модель переноса массы и теплоты в квазигомогенном приближении [Текст] / В.С. Богушевский, Е.А. Сергеева, С.В. Жук // MANTRIFLY VI MIEDZYNARODO WEJ NAUKOWI PRAKTYCZNEJ KONFERECJI NAUKOWA PRZETRZEC EUROPY 2010”. Przemysl. 7 12.04.2010. C. 27 32.
27. Аналіз можливостей використання відомих принципів розробки моделі для управління конвертерною плавкою [Текст] / В.С. Богушевський, С.Ю. Сухенко, К.О. Сергеєва, С.В. Жук // Тези доповідей МНТ конференції "Автоматика -2010". Харків 26 - 29.09.2010. С. 188 190.
28. Богушевский, В.С., Принципы разработки модели управления конвертерной плавкой [Текст] / В.С. Богушевский, С.В. Жук // Автоматизація: проблеми, ідеї, рішення. Матеріали міжнародної науково технічної конференції. Севастополь, 05 09 вересня 2011. - С. 33 34.

150

29. Смирнов, А.Н. Физическое моделирование процессов перемешивания металла в конвертере комбинированной продувкой [Текст] / А.Н. Смирнов, К.Н. Шарандин, Е.Н. Лебедев // Известие Вузов. Черная металлургия. 2010. - № 9. С. 23 27.
30. Желдак, Т. Подходы к построению интеллектуальной системы управляющей кислородным конвертером [Текст] / Т.Желдак, Д.Воловенко // «Вісник НГУ». 2011. - № 5. С. 133 137.
31. Желдак, Т. Использование систем самообучения для идентификации марки стали в кислородно конвертерном производстве. 2011. - № 1. С. 94 98.
32. Самохвалов, С. Є. Чисельні методи в розрахунках металургійних агрегатів [Текст]/ С.Є. Самохвалов, О.С. Косухіна. Дніпродзерж. держ. техн. ун-т. — Дніпродзержинськ, 2009. — 102 с.
33. Дубровский, С.А. Феноменологические модели и нелинейная динамика металлургических процессов [Текст] / С.А. Дубровский // Теория и технология производства чугуна и стали: труды межгосударственной научно технической конференции. Липецк: ЛГТУ, 2000. С. 13 21.
34. Дубровский, С.А. Неравновесная термодинамика и феноменологические модели металлургических процессов [Текст] / С.А. Дубровский // Металлургия и металлурги ХХI века: труды международной конференции диспут. М.: Кафедра металлургии стали МИСиС, 2001. С. 388 - 397.
35. Создание базовой интегральной динамической модели современных конвертерных процессов на основе законов неравновесной термодинамики [Текст] / Б.Н. Окороков, П.Ю.Шендриков, О.А.Комолова, В.Г.Поздняков // Известие Вузов. Черная металлургия. 2010. - № 5. С. 31 36.
36. Клеймт, Б. Динамическое управление АОD-процессом с использованием моделей [Текст] / Б. Клеймт, Р. Лихтербек, Х. Буркат. // Черные металлы. 2007. - № 7. С. 17 21.

151

37. Колпаков, С.В. Управление конвертерной плавкой [Текст] / С.В. Колпаков, Л.И. Тедер, С.А. Дубровский. М.: Металлургия, 1981. 144 с.
38. Рожков, И.М. Математические модели конвертерного процесса [Текст] / И.М. Рожков, О.В. Травин, Д.И. Туркенич. М.: Металлургия, 1978. 184 с. 39. Богушевский, В.С. Перспективы автоматизации конвертерного процесса: Тр. КПИ. К.: УДЭНТЗ, 1994. Т. 2. С. 6 11.
40. Богушевский, В.С. АСУ ТП производства стали в конвертерах [Текст] / В.С. Богушевский, Н.А. Рюмшин, Н.А. Сорокин. К.: Техника,1991. 180 с.
41. Ивахненко, А.Г. Долгосрочное прогнозирование и управление сложными системами [Текст] / А.Г. Ивахненко. К.: Техніка, 1975. 312 с.
42. Современные методы идентификации систем / П.Эйкхофф, А.Ванечек, Е.Савараги и др. Под ред. П.Эйкхоффа. Пер. С англ. под ред.. Я.З.Цыпкина. М.: Мир, 1983. 400 с.
43. Гуляев, А.В. Разработка математических моделей для динамического прогнозирования показателей деванадации природно-легированных чугунов в конвертерах с воздушным и кислородным дутьем [Текст]: дис. канд. тех. наук / А.В. Гуляев. Москва, 2004. 170 с.
44. Математические модели и системы управления конвертерной плавкой [Текст] / В.С. Богушевский, Л.Ф. Литвинов, Н.А. Рюмшин, В.В. Сорокин. К.: НПО Киевский институт автоматики”, 1998. - 304 с.
45. Жук, С.В. Принципи розробки математичних моделей управління киснево-конвертерною плавкою [електронний ресурс] / С.В. Жук // Матеріали п’ятої міжнародної конференції студентів та аспірантів «До високих технологій на основі новітніх фізико матеріалознавчих досліджень та комп’ютерного моделювання». Режим доступу: http://kpm.kpi.ua/pdf/Збірка%20тез%2020-12-2010.pdf .
46. Туркенич, Д.И. Динамика плавления лома в 100 тонном кислородном конвертере и оценка влияющих на нее факторов [Текст] / Д.И. Туркенич, В.И. Урбанович // Сталь. 1976. - № 3. С. 218 221.

152

47. Шарбатіан Д.М. Розробка математичної моделі і системи керування процесом шлакоутворення у ванні конвертера [Текст]: дис. канд. тех. наук / Д.М. Шарбатіан. К., 2006. 160 с.
48. Сухенко В.Ю. Математична модель і система керування процесом дуття конвертерної плавки [Текст]: дис. канд. тех. наук / В.Ю. Сухенко. К., 2011. 182 с.
49. Петрунин, А.М. Алгоритмы управления кислородно конвертерной плавкой стали с учётом межцикловых зависимостей [Текст]: дис.канд. тех. наук / А.М. Петрунин. Новокузнецк, 2004. 155 с.
50. Управление кислородно конвертерным процессом [Текст] / Д. Янке, Г. Нойхоф, Х. Гутте, Т. Шульц // Известие высших учебных заведений. Чёрная металлургия. 1999. - № 12. С. 12 20.
51. Автоматизированные системы управления кислородно конвертерными цехами / М.Я. Меджибожский, В.Я. Маковский, В.Л. Борковский, Н.В. Борковская // Известие высших учебных заведений. Чёрная металлургия. 1977. - № 6 С. 158 161.
52. Альперович, Я.Л. Розробка та освоєння регламентованого шихтового режимуконвертерної плавки [Текст]: дис. канд. техн. наук / Я.Л. Альперович. - Дніпропетровськ, 2003. — 120 с.
53. Бигеев, А.М. Математическое описание и расчеты сталеплавильних процессов [Текст] / А.М. Бигеев. М.: Металлургия, 1982. 160 с.
54. Контроль положения фурмы относительно уровня ванны в конвертере [Текст] / А. И. Беличенко, В. И. Явойский, Н. А. Сорокин, В. С. Богушевский // Сталь. 1973. № 2. С. 114 115.
55. А.с. 1002363 СССР, МКИ3 С 21 С 5/30. Устройство контроля момента появления шлака / Богушевский В. С., Сорокин Н. А., Глуховская В. М., Соболев С. К. № 3351579/22-02; заявл. 08. 10. 81; опубл. 07. 03. 83, Бюл. № 9.
56. Иванченко, Ф. К. Механическое оборудование сталеплавильных цехов [Текст] / Ф. К. Иванченко, Б. А. Павленко. М.: Металлургия, 1964. 440 с.

153

57. Управление шлаковым режимом конвертерной плавки [Текст] / В.С. Богушевский, Н.А. Сорокин, А.Н. Гончаров , А.В. Сколобанов // Сталь. 1985. - № 3. С. 22 26.
58. Хоблер Т. Теплопередача и теплообменники [Текст] / Т. Хоблер. Л.: ГХИ, 1961. 820 с.
59. Волнообразование в ванне конвертера как источник акустических колебаний выходных параметров [Текст] / В.С. Богушевский, В.Ю. Сухенко, Е.Н. Зубова, С.В. Жук // Металлургическая и горнорудная промышленность. - 2012. - № 7. - С. 66 71.
60. Моисеев, Н.Н. Численные методы расчета собственных частот колебаний ограниченного объема жидкости в ванне [Текст] / Н.Н. Моисеев, А.А. Петров. М.: ВЦ АН СССР, 1966. 270 с.
61. Носков, А.С. Волновое движение жидкости в ванне конвертера [Текст] / А.С. Носков // Металлургическая теплотехника: Тематический отраслевой сборник МЧМ СССР. М.: Металлургия. 1974. - № 3. С. 48 50.
62. Ландау, Л.Д. Теоретическая физика [Текст] / Л.Д. Ландау, Е.М. Лифшиц // Механика сплошных сред. М.: Гос. изд во техн. теорет. лит., 1953. 788 с.
63. Куталадзе, К.К. Тепломассообмен и волны в газожидкостных системах [Текст] / К.К. Куталадзе, В.Е. Накоряков. Новосибирск: Наука, 1984. 302с.
64. Богушевский, В.С. Контроль обезуглероживания и шлакообразования кислородно-конвертерной плавки по амплитудно-частотным характеристикам газовой фазы [Текст] / В.С. Богушевский, Н.А. Сорокин, Н.С. Церковницкий // Изв. АН СССР. Металлы. 1990. - № 6. С. 5 12.
65. Баптизманский, В.И. Исследование продувки металла сверху в моделях [Текст] / В.И. Баптизманский // Известие вузов. Чёрная металлургия. 1962. - № 10. С. 31 41.
66. Лыков, А.В. Теория теплопроводности [Текст] / А.В. Лыков. М.: Высшая школа, 1967. 600 с.

154

67. Гольдфарб, Э.М. Теплотехника металлургических процессов [Текст] / Э.М. Гольдфарб. М.: Металлургия, 1967. 440 с.
68. Галицейский, Б.М. Тепловые и гидродинамические процессы в колеблющихся потоках [Текст] / Б.М. Галицейский, Ю.А. Рыжов, Е.В. Якуш. М.: Машиностроение, 1977. 256 с.
69. Измерение температуры металла по ходу плавки в конвертере с верхней подачей кислорода [Текст] / В.С. Кочо, В.И. Лапицкий, Л.Д. Пайзанский и др. // Металлургическая и горнорудная промышленность. 1964. - № 2. С. 28 31.
70. Выплавка кислородно-конвертерной стали с низким содержанием примесей [Текст] / П.И. Югов, В.В. Поляков, В.В. Рябов и др. // Черная металлургия: Бюл.НТИ. 1991.- №6. С. 15-27.
71. Франк Каменецкий, Д.А. Диффузия и теплопередача в химической кинетике [Текст] / Д.А. Франк Каменецкий. М.: Наука, 1987. 492 с.
72. Лайтхилл, Д. Волны в жидкостях [Текст] / Д. Лайтхилл. М.: Мир, 1981. 600 с.
73. Богушевский, В.С. Теплообмен холодной металлозагрузки с расплавом в ванне печи [Текст] / В.С. Богушевский, Н.А. Сорокин, И.Л. Лигоцкий // Изв. АН СССР. Металлы. 1989. - № 3. С. 15 20.
74. Меджибожский, М.Я. Основы термодинамики и кинетики сталеплавильных процессов [Текст] / М.Я. Меджибожский. Донецк: Высшая школа, 1986. 280 с.
75. Современный кислородно-конвертерный процесс [Текст] / И.И. Борнацкий, В.И. Баптизманский, Е.И. Исаев и др. К.: Техника, 1974. 264 с.
76. Розрахунок металевої частини шихти киснево-конвертерної плавки [Текст] / В.С. Богушевський, В.Ю. Сухенко, К.О. Сергеєва, С.В. Жук // Металлургическая и горнорудная промышленность. - 2010. - № 7. - С. 266 268.
77. Богушевский, В. С. Математическая модель управления дутьевым режимом в конвертерной плавке [Текст] / В. С. Богушевский, В. Ю. Сухенко, Е. А. Сергеева // Известия вузов. Черная металлургия. - 2011. - № 8. - С. 24-25.

155

78. Пат. 72524 Україна, МПК (2012) С21С 5/29. Спосіб автоматичного контролю періодів конвертерного процесу / Богушевський В. С., Жук С.В., заявник і патентовласник Нац. техн.. ун-т України КПІ”. - № uа 201115643; заявл. 30.12.2011; опубл. 27.08.2012, Бюл. № 16, 2012.
79. Жук, С.В. Визначення моменту скочування шлаку [Текст] / С.В.Жук// Матеріали НТК: Матеріали для роботи в екстремальних умовах 3”. К.: НТУУ «КПІ», 2010. С. 172 173.
80. Пат. 61575 Україна, МПК (2011) С21С 5/46. Спосіб визначення моменту скочування шлаку / Богушевський В. С., Жук С.В., заявник і патентовласник Нац. техн.. ун-т України КПІ”. - № uа 201015188; заявл. 16.12.2010; опубл. 25.07.2011, Бюл. № 14, 2011.
81. Богушевський, В.С., Параметри автоматичного контролю періодів киснево-конвертерного процесу [CD] / В.С.Богушевський, С.В.Жук, Я.Д.Чернушевіч// Матеріали 10 міжнародної науково практичної конференції: Спеціальна металургія: вчора, сьогодні, завтра 2012. К.: НТУУ «КПІ», 2012. С. 61 63.
82. Жук, С., Контроль періодів конвертерної плавки [Текст] / С.Жук, Я.Чернушевіч // Матеріали 8 міжнародної науково практичної конференції «Лиття. Металургія - 2012» Запоріжжя, 2012. С. 320 321.
83. Богушевський, В. Динамічна модель контролю температурного режиму конвертерної ванни [Текст] / В. Богушевський, С.Жук // Наукові вісті НТУУ КПІ” . - 2011. - № 1. - С. 90 96.
84. Богушевский, В.С., Динамическая модель управления температурным режимом конвертерной ванны [Текст] / В.С. Богушевский, Е.А. Сергеева, С.В. Жук // Металл и литье Украины” . - 2011. - № 5. - С. 24 28.
85. Жук, С.В. Рівняння масообміну конвертерної плавки [Текст] / С.В.Жук// Матеріали 8 міжнародної науково практичної конференції: Спеціальна

156

металургія: вчора, сьогодні, завтра 2010. К.: НТУУ «КПІ», 2010. С. 112 115.
86. Богушевський, В. С. Контроль темпера­турного режиму конвертерної плавки [Текст] / В.С. Богушевський, К.О. Сергеєва // Наукові вісті НТУУ «КПІ». 2009. № 6. С. 75 80.
87. Богушевский, В.С., Контроль температуры конвертерной ванны [Текст] / В.С. Богушевский, С.В. Жук, Е.Н.Зубова // Сборник тезисов МНТК «Университетская наука - 2012» Том 1. Мариуполь: ПГТУ, 2012. С. 108 109.
88. Богушевський, В.С., Теплові втрати конвертера як складові динамічної моделі контролю температурного режиму конвертерної ванни [Текст] / В.С. Богушевський, С.В. Жук // Міжвузівський збірник «Наукові нотатки». 2012. - № 38. С. 6 9.
89. Богушевський, В.С., Автоматизована система керування конвертерною плавкою [Текст] / В.С. Богушевський, К.О. Сергеєва, С.В. Жук // Вісник НТУУ «КПІ». - К.: НТУУ «КПІ», 2011. № 61 Т2. - С. 147 151 (Серія Машинобудування).
90. Богушевський, В.С.Система прийняття рішень при керуванні киснево-конвертерною плавкою [Текст] / В.С. Богушевський, В.Ю.Сухенко, К.О. Сергеєва // Нові технології. 2009. № 1. С. 98 101.
91. Богушевский, В.С. Математическая модель управления технологическим процессом конвертерной плавки [Текст] / В.С. Богушевский, В.Ю.Сухенко, Е.А. Сергеева // Адаптивні системи автоматичного управ­ління. Міжвідомчий НТ збірник. Дн-ськ: Системні технології. 2009. Вип. 15 (35). С. 91 96.
92. Математическая модель АСУ конвертерной плавкой [Текст] / В.С.Богушевский, Ю.В.Оробцев, Н.А.Рюмшин, Н.А.Сорокин. К.: НПК „Киевский институт автоматики”, 1996. 212 с.
93. Богушевський, В.С. Автоматичні системи керування процесами спеціальної електрометалургії [Текст] / В.С.Богушевский, Д.Ф. Чернега, Г.Г. Грабовський : Підручник. К.: Техніка, 2002. 211 с.

157

94. Реализация модели управления конвертерной плавкой в системе принятия решений [Текст] / В.С. Богушевский, В.Ю. Сухенко, Е.А. Сергеева, С.В. Жук // ААЕКС. - 2010. - № 1(25). - С. 101 106.
95. Реализация модели управления конвертерной плавкой в системе принятия решений [Текст] / В.С. Богушевский, С.Ю. Сухенко, Е.А. Сергеева, С.В. Жук // Материалы международной научной конференции Интелектуальные системы принятия решений и проблемы вычислительного интелекта. Евпатория, 17-21.05.2010. - С. 101 105.
96. Модель керування конвертерним процесом в системі прийняття рішень [Текст] / В.С. Богушевський, С.В. Жук, К.О. Сергеєва, М.В. Горбачова // Матеріали міжнародної науково практичної конференції SAIT 2011, 23 -28 травня 2011 р. ННК «ІПСА» НТУУ «КПІ». К.: ННК «ІПСА» НТУУ «КПІ», С. 203.
97. Богушевский, В.С.,Компьютерная система управления конвертерной плавкой [Текст] / В.С. Богушевский, Е.А. Сергеева, С.В. Жук // Матеріали міжнародної наукової конференції «Інтелектуальні системи прийняття рішень і проблеми обчислювального інтелекту» Том 1.- Херсон: ХНТУ, 2011. - С. 165 -167.
98. Модель керування конвертерним процесом в системі прийняття рішень [Текст] / В.С. Богушевський, С.В. Жук, К.О. Сергеєва, М.В. Горбачова // Системні дослідження та інформаційні технології. 2012. - № 4. С. 35 44.
99. Бережанский, А.И. Утилизация, охлаждение и очистка конвертерных газов [Текст] / А.И. Бережанский, П.С. Хомутинников. М.: Металлургия, 1967. 216 с.
100. Равич, М.Б. Газ и эффективность его использования в народном хозяйстве [Текст] М.Б. Равич. М.: Недра,1987. 238 с.
101. Бережанский, А.И. Охлаждение и очистка газов кислородных конвертеров [Текст] / А.И. Бережанский, А.Ф. Циммерман. М.: Металлургия, 1975. 192 с.

158

102. Система динамического контроля и управления процессом шлакообразования [Текст] / В. В. Нам, Л. В. Ронков, Б. Н Окороков [и др.] // Черн. металлургия: Бюл. НТИ. 1988. № 1. С. 41 42.
103. Фетисов, В. Н. К управлению объектом с неизвестным параметром [Текст] / В. Н. Фетисов // Автоматика и телемеханика. 1973. № 8. С. 27 30.
104. Система керування конвертерною плавкою [Текст] / В.С. Богушевський, В.Ю. Сухенко, К.О. Сергеєва, С.В. Жук // Матеріали XVIII міжнародної конференції з автоматичного управління. Львів. 28 - 30.09.2011. - С. 170.
105. Моделі керування конвертерною плавкою [Текст] / В.С. Богушевський, С.В. Жук, К.М.Зубова, В.Ю.Сухенко // Тези доповідей міжнародної науково практичної конференції «Інформаційні технології в освіті, науці і техніці» (ІТОНТ - 2012): Черкаси, 25 7 квітня 2012 р. У 2 т. Черкаси: ЧДТУ, 2012. Т1. С. 19 20.

106. Богушевський, В.С.Технічні засоби замкненої моделі управління киснево-конвертерним процесом [Текст] / В.С. Богушевський, С.В. Жук, К.М. Зубова // Матеріали конференції з автоматичного управління "Автоматика -2012". Київ 26 - 28.09.2012. К.: НУХТ, 2012. С.156.