Бусько Илья Владимирович Идентификация параметров морского волнения в бортовой интеллектуальной системе

brief description

Бусько Илья Владимирович Идентификация параметров морского волнения в бортовой интеллектуальной системе
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Бусько Илья Владимирович
1.3 Аналитический обзор

1.4 Постановка задачи исследования

1.5 Общая характеристика диссертационной работы

2 Теоретические основы задачи восстановления паратмеров морского волнения

2.1 Модель взаимодействия морского волнения и судна

2.2 Особенности задачи восстановления спектральной плотности морского волнения

2.3 Подходы к решению задачи идентификации параметров морского волнения

2.4 Предлагаемый подход. Понятие «климатический спектр»

2.5 Применение климатического спектра

2.6 Выводы по второй главе

3 Анализ восстановления спектральной плотности морского волнения

3.1 Метод восстановления спектральной плотности морского волнения

3.2 Линеаризация нелинейного случая взаимодействия судна и волнения

3.3 Способы генерации возмущения

3.3.1 Генерация возмущения на основе спектра Пирсона-Московица

3.3.2 Генерация возмущения на основе многопикового спектра

3.4 Пример

3.4.1 Восстановление спектральной плотности морского волнения. Линейный и линеаризованный случаи

3.4.2 Анализ влияния параметров модели судна на результат восстановления

3.4.3 Анализ влияние шумовой составляющей на результат восстановления

3.5 Восстановление спектральной плотности морского волнения. Переход от конкретного примера к общему случаю судна

3.5.1 Анализ восстановления в линейном случае

3.5.2 Анализ восстановления в случае линеаризации

3.5.3 Анализ восстановления в общем случае. Применение «климатического спектра» для решения проблемы осцилляции при восстановлении спектра

3.5.4 Анализ использования двух видов качки для восстановления спектральной плотности

3.5.5 Алгоритм распознавания текущего вида спектра

3.6 Структура программного обеспечения и архитектура аппаратного

решения задачи восстановления

3.6.1 Особенности построения решения

3.6.2 Алгоритм вычисления спектральной плотности

3.7 Выводы по третьей главе