Шпак Дмитрий Михайлович Разработка и исследование системы управления высокоскоростных шпинделей станков на базе асинхронных и синхронных электродвигателей

brief description

Шпак Дмитрий Михайлович Разработка и исследование системы управления высокоскоростных шпинделей станков на базе асинхронных и синхронных электродвигателей
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Шпак Дмитрий Михайлович
Введение

Глава 1 Структуры векторного управления для электроприводов переменного тока с ослаблением поля

1.1 Структура системы векторного управления синхронным электродвигателем

1.1.1 Структура системы векторного управления

1.1.2 Реализация максимального момента для заданного тока

1.1.3 Компенсация перекрестных связей осей й и ц

1.1.4 Ослабление поля синхронной машины в условиях ограничения напряжения

1.2 Моделирование системы управления синхронным двигателем

1.2.1 Общая характеристика модели электропривода

1.2.2 Модель инвертора и генератора ШИМ-сигналов

1.2.3 Математическое описание синхронной машины

1.2.4 Результаты моделирования

1.3 Структура системы векторного управления асинхронным электродвигателем

1.3.1 Структура системы векторного управления

1.3.2 Наблюдатель потокосцепления ротора электродвигателя с коррекцией параметров в процессе работы

1.4 Моделирование системы управления асинхронным двигателем

1.4.1 Математическое описание асинхронной машины с нелинейной взаимной индуктивностью

1.4.2 Результаты моделирования

1.5 Результаты экспериментов

1.5.1 Испытания системы управления асинхронным электродвигателем

1.5.2 Испытания системы управления синхронным электродвигателем

1.6 Выводы по главе

Глава 2 Оптимизация широтно-импульсной модуляции в электроприводах переменного тока

2.1 Методы снижения потерь в инверторах при использовании динамической смены привязок

2.2 Перераспределение потерь между силовыми модулями при разных условиях теплоотвода

2.3 Методы снижения потерь и балансировки конденсаторов звена постоянного тока в трёхуровневых инверторах

2.4 Выводы по главе

Глава 3 Измерение скорости в высокоскоростных электроприводах

3.1 Синусно-косинусный инкрементальный датчик положения ротора

3.2 Измерение скорости на низких скоростях вращения по аналоговым сигналам и автоматическая калибровка сигналов АЦП

3.3 Синхронизированный метод измерения скорости по цифровым сигналам ДПР

3.4 Выводы по главе

Глава 4 Автоматическая настройка регуляторов системы управления

4.1 Зависимость коэффициентов регуляторов тока векторной системы управления от параметров двигателей

4.2 Идентификация параметров двигателя

4.2.1 Идентификация сопротивления обмотки статора

4.2.2 Идентификация индуктивности продольной оси синхронной машины

4.2.3 Идентификация индуктивности поперечной оси синхронной машины

139

4.2.4 Расчёт дифференциальной индуктивности

4.3 Сравнение статических и динамических коэффициентов регуляторов

4.4 Выводы по главе

Глава 5 Система контроля состояния изоляции электроприводов для Т^ сетей

5.1 Принцип работы системы контроля изоляции

5.2 Результаты испытаний

5.3 Обработка сигнала датчика тока утечки для вычисления сопротивления изоляции

5.4 Выводы по главе

Заключение

Библиографический список