Чинчукова Елена Павловна Системы адаптивного управления движением судна по курсу

brief description

Чинчукова Елена Павловна Системы адаптивного управления движением судна по курсу
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Чинчукова Елена Павловна
Введение

1 Математические модели судна

1.1 Общая математическая модель судна

1.2 Упрощенные математические модели судна

1.3 Математические модели рулевой машины

Выводы по первой главе

2 Разработка систем идентификации математической модели судна на основе степенных рядов

2.1 Оценка параметров модели судна

2.2 Разработка алгоритмов и систем адаптивной идентификации параметров управляемости судна на основе метода скоростного градиента и степенных рядов

2.3 Реализация систем адаптивной идентификации параметров судна в среде Ма^аЬ

2.4 Численное моделирование разработанных систем адаптивной идентификации параметров судна

2.4.1 Пример идентификации параметров судна с использованием данных таблиц маневренных элементов

2.4.2 Моделирование системы идентификации параметров судна по линейной модели

2.4.3 Моделирование системы идентификации параметров судна по

1-й нелинейной модели

2.4. 4 Моделирование системы идентификации параметров судна по

2-й нелинейной модели

Выводы по второй главе

3 Разработка алгоритмов настройки оптимальных параметров системы управления курсом судна на основе эталонной модели

3.1 Алгоритм настройки параметров системы управления курсом судна на основе эталонной модели

3.2 Настройки параметров системы управления курсом судна по критерию технического оптимума

3.3 Настройки регулятора системы управления по критерию минимального времени переходного процесса

Выводы по третьей главе

4 Синтез адаптивных систем управления курсом судна

4.1 Робастно - адаптивная система управления курсом судна

4.2 Синтез адаптивных систем управления курсом судна на основе квадратичного критерия качества

4.3 Адаптивная система управления курсом судна на основе квадратичного критерия качества с рулевой машиной линейной динамики

4.4 Адаптивная система управления курсом судна на основе квадратичного критерия качества с рулевой машиной нелинейной динамики

4.5 Синтез адаптивных систем управления курсом судна на основе квадратичного критерия качества с огрублением алгоритма процесса адаптации

4.6 Синтез адаптивных систем управления курсом судна на основе интегрального критерия качества

4.7 Сравнительный анализ адаптивной и робастной систем управления курсом судна

Выводы по четвертой главе

Заключение

Список литературы

Приложения