Кашканов Віталій Альбертович. Удосконалення методу визначення коефіцієнта зчеплення при автотехнічній експертизі ДТП

brief description

Кашканов Віталій Альбертович. Удосконалення методу визначення коефіцієнта зчеплення при автотехнічній експертизі ДТП : Дис... канд. наук: 05.22.20 2008

Кашканов В.А. Удосконалення методу визначення коефіцієнта зчеплення при автотехнічній експертизі ДТП. Рукопис.
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.20 експлуатація та ремонт засобів транспорту. Харківський національний автомобільно-дорожній університет, Харків, 2008 р.
Дисертацію присвячено розробці, на основі теорії нечітких множин, удосконаленого методу розрахунку коефіцієнта зчеплення коліс автомобіля з дорожнім покриттям, з метою використання при розслідуванні механізмів дорожньо-транспортних пригод за участю автомобілів, обладнаних антиблокувальними системами.
З’ясування задач, які досить часто приходиться розв’язувати при аналізі механізму дорожньо-транспортних пригод дало можливість визначити недоліки в існуючій методиці проведення автотехнічної експертизи.
В результаті теоретичних і експериментальних досліджень запропоновано удосконалений метод відтворення дійсного значення коефіцієнта зчеплення коліс з дорожнім покриттям з відомостей про тип і стан дорожнього покриття, тип, зношеність та тиск у шинах автомобіля, завантаженість автомобіля та початкову швидкість гальмування, навіть в умовах нечіткості початкових даних, занесених у протоколи ДТП.

Основні наукові і практичні результати, викладені в дисертації, полягають в наступному:

Згідно аналізу літературних джерел до недоліків більшості методів та приладів для визначення коефіцієнта зчеплення можна віднести наступне: відсутність можливості безпосереднього визначення коефіцієнта зчеплення під час експлуатації автомобіля для визначення безпечних режимів руху, неможливість застосування ні одного з них для врахування усіх комбінацій факторів, що впливають на коефіцієнт зчеплення; необхідність проведення вимірів на місці пригоди в найкоротший час після виникнення ДТП, неможливість оцінки величини коефіцієнта зчеплення за інформацією протоколів дорожньо-транспортних пригод.
Використання математичного апарату теорії нечітких множин дало можливість в комплексі врахувати кількісний та якісний характер основних факторів впливу: типу і стану дорожнього покриття, типу і стану шин, навантаження на колесо та швидкості руху автомобіля на коефіцієнт зчеплення.
Створена математична модель визначення коефіцієнта зчеплення вперше враховує комплексно кількісний та якісний характер впливу типу і стану дорожнього покриття, типу і стану шин, навантаження на колесо та швидкості руху автомобіля, обладнаного АБС, на використання зчіпних якостей його коліс з опорною поверхнею при гальмуванні.
В результаті структурної ідентифікації моделі визначення коефіцієнта зчеплення отримали нову експертну базу знань, яка на відміну від існуючої має удосконалені правила та більшу поверхню прогнозу на 67%. Параметрична ідентифікація показала середню відносну похибку прогнозу менше 4%, яка є задовільною для практичних розрахунків.
Аналіз результатів моделювання гальмівної ефективності автомобілів, обладнаних антиблокувальними системами, показав більшу точність розрахунку гальмівного шляху за запропонованою залежністю, ніж за формулою, яка рекомендується ДСТУ 3649-97. Максимальна відносна похибка розрахунку з використанням розробленого методу визначення коефіцієнта зчеплення становить 10,92%, за ДСТУ 3649-97 19,31% від експериментальних значень.
На основі удосконаленого методу визначення коефіцієнта зчеплення та створеної залежності для розрахунку гальмівного шляху автомобіля, обладнаного АБС, визначено взаємозв’язок відстані між автомобілем та перешкодою в момент виникнення небезпеки для руху та умовами гальмування.
Використання основних результатів дисертаційної роботи дасть змогу підвищити якість та зменшити суб’єктивність проведення автотехнічної експертизи дорожньо-транспортних пригод. Вони можуть бути використані в майбутніх методиках експертизи ДТП за участю автомобілів, обладнаних АБС.