Математические задачи полуавтоматического управления линиями визирования на подвижном основании Латонов Василий Васильевич

brief description

Латонов,ВасилийВасильевич.Математическиезадачиполуавтоматическогоуправлениялиниямивизированиянаподвижномосновании: диссертация ... кандидата физико-математическихнаук : 01.02.01 /ЛатоновВасилийВасильевич; [Место защиты: Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова]. - Москва, 2019. - 125 с. : ил.больше
Цитаты из текста:

стр. 1
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.В. ЛОМОНОСОВА МЕХАНИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЙФАКУЛЬТЕТ КАФЕДРА ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ ИУПРАВЛЕНИЯНа правах рукописиЛатоновВасилийВасильевичМАТЕМАТИЧЕСКИЕЗАДАЧИПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯЛИНИЯМИВИЗИРОВАНИЯНАПОДВИЖНОМОСНОВАНИИСпециальность 01.02.01

стр. 17
положения, выносимые на защиту: 1.Задачаоптимальногоуправленияотносительноподвижногооснова­ ниялиниейвизированиямаркера изадачаоптимального уклонениялиниивизированияцели сводятся к геометрической игре на плоско­ сти; 17 2. Существуетуправление, обеспечивающее минимаксную стабилиза­ цию цилиндра

стр. 20
процессаполуавтоматическогоуправления1.1.1 Описание объектов взадачеВзадачерассматриваетсяподвижныйаппарат, называемыйоснова­ нием, двигающийся по Земле.Подвижнымоснованиемможет быть любой колесный или летательный аппарат. Оно совершает поступательные и вра­ щательные движения. С Землей связана

Оглавление диссертациикандидат наук Латонов Василий Васильевич
Введение
Глава 1. Математическая и физическая постановки задачи
тестирования качества целеуказания
1.1 Описание процесса полуавтоматического управления
1.1.1 Описание объектов в задаче
1.1.2 Описание задач оператора и инструктора
1.2 Математическая постановка задачи
1.2.1 Определения
1.2.2 Математическая модель видеокамеры типа «стеноп»
1.2.3 Кинематические уравнения линий визирования
1.2.4 Моделирование движения линий визирования
1.2.5 Задача оптимизации системы стабилизации направляющего цилиндра
1.2.6 Задача быстродействия на промежуточном этапе наведения
1.2.7 Игровая постановка задач оператора и водителя
Глава 2. Задачи минимаксной стабилизации направляющего
цилиндра
2.1 Математический аппарат в задачах минимаксной стабилизации
2.2 Математическая постановка задачи минимаксной стабилизации цилиндра в окрестности программной траектории
2.3 Минимаксная стабилизация линейной системы
2.3.1 Отабилизация на бесконечном времени
2.3.2 Отабилизация на конечном времени
2.4 Минимаксная стабилизация билинейной системы при постоянно действующем константном возмущении
2.5 Минимаксная стабилизация билинейной системы при постоянно действующем периодическом возмущении
2.6 Исследование промежуточного этапа наведения
Глава 3. Дифференциальные игры оператора и водителя подвижного основания и разработка математического обеспечения для компьютерного и динамического тренажеров
3.1 Игровые задачи целеуказания при движении основания по горизонтальной плоскости
3.1.1 Дифференциальная игра качества
3.1.2 Дифференциальная игра быстродействия
3.1.3 Анализ движения изображающей точки цели на плоскости монитора
3.2 Постановка задачи максиминного тестирования качества
целеуказания
3.2.1 Задача обучения оператора
3.3 Постановка задачи максиминного тестирования с тремя угловыми степенями свободы подвижного основания
3.3.1 Уравнения движения игроков
3.3.2 Постановка игровых задач в чистых и смешанных стратегиях
3.4 Вычисление множеств достижимости игроков
3.4.1 Определение множества достижимости с помощью пиксельного метода
3.4.2 Сведение к геометрическому методу в случае произвольного выпуклого множества достижимости
3.4.3 Методика вычисления оптимальных стратегий игроков
3.5 Компьютерный и динамический тренажеры целеуказания
3.5.1 Методика вычисления оптимальных стратегий игроков
3.5.2 Описание подвижного стенда опорного типа
3.5.3 Проведение экспериментов на компьютерном и динамическом тренажерах
Заключение
Список литературы