МЕТОД СНИЖЕНИЯ ВРЕМЕНИ ПОИСКА ВОЗДУШНЫХ ЦЕЛЕЙ ЗЕНИТНО-РАКЕТНЫМ КОМПЛЕКСОМ В УСЛОВИЯХ РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ПОДАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ ПАССИВНЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

brief description

Министерство обороны Украины
Харьковский университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба
61023, г. Харьков, ул. Сумская, 77/79

На правах рукописи

КУЦЕНКО ВЛАДИМИР ВАЛЕРЬЕВИЧ

УДК 621.396.962.4(043.3)

МЕТОД СНИЖЕНИЯ ВРЕМЕНИ ПОИСКА ВОЗДУШНЫХ ЦЕЛЕЙ
ЗЕНИТНО-РАКЕТНЫМ КОМПЛЕКСОМ В УСЛОВИЯХ
РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ПОДАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ
ПРИМЕНЕНИЯ ПАССИВНЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

05.12.17 радиотехнические и телевизионные системы

Диссертация на соискание ученой степени
кандидата технических наук

Научный руководитель:
Ермаков Геннадий Валентинович
доктор технических наук, профессор

Харьков 2013

СОДЕРЖАНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ .. 5
ВВЕДЕНИЕ 7
РАЗДЕЛ 1 Анализ возможностей снижения времени поиска воздушных
целей ЗРК при стрельбе по маловысотным целям в условиях радиоэлек-тронного подавления. Обоснование требований к пассивной радиотехни-ческой системе на базе зенитных комплексов ближнего действия и путей
их удовлетворения

17
1.1 Анализ методов и способов преодоления системы ПВО в локаль-ных военных конфликтах.

17
1.2 Обоснование целесообразности применения пассивной РТС на
базе батареи ЗПРК "Тунгуска" для уменьшения времени поиска воздуш-ных целей...

21
1.3 Анализ литературы по вопросам построения систем и комплексов
пассивной радиолокации..

24
1.4 Анализ параметров сигналов бортовых радиолокационных стан-ций воздушных целей как источников радиолокационной информа-ции..

26
1.5 Оценка значений среднеквадратической ошибки измерения даль-ности обнаружения воздушных целей станциями обнаружения и сопрово-ждения маловысотных целей ЗПРК "Тунгуска" в условиях радиоэлектрон-ного подавления

30
1.6 Анализ требований ко времени обзора по частоте. Обоснование
характеристик приемного устройства

36
1.7 Обоснование требований к пассивной РТС на базе зенитных ком-плексов ближнего действия. Постановка частных задач исследования.

38
Выводы по разделу 1 41
3
РАЗДЕЛ 2 Разработка метода снижения времени поиска воздушных целей
ЗПРК "Тунгуска" при стрельбе по маловысотным целям в условиях радио-электронного подавления на основе использования пассивной РТС.

44
2.1 Разработка модели функционирования пассивной РТС для сни-жения времени поиска воздушных целей ЗПРК "Тунгуска" при стрельбе по
маловысотным целям в условиях радиоэлектронного подавления.

44
2.2 Разработка варианта расположения боевых машин и командного
пункта для создания пассивной РТС, сформированной на базе батареи
ЗПРК "Тунгуска"..

49
2.3 Расчет ошибок измерения декартовых координат воздушных це-лей пассивным каналом, сформированным на базе батареи ЗПРК "Тунгу-ска".

51
2.4 Обоснование требований к точности определения сферических
координат воздушных целей пассивным каналом. Оценивание времени по-иска воздушных целей при стрельбе по маловысотным целям в условиях
радиоэлектронного подавления..

56
2.5. Расчет гистограмм распределений ошибок измерения координат
воздушной цели с помощью метода статистических испытаний

61
2.6. Метод уточнения числовых значений параметров законов рас-пределений ошибок в процессе измерения координат ВЦ ..

68
2.7 Анализ точности определения координат воздушной цели пас-сивным каналом зенитного комплекса ближнего действия с учетом ошибки
времени синхронизации. Сравнение с результатами измерений, получен-ными по активному каналу..

79
Выводы по разделу 2 82
РАЗДЕЛ 3 Разработка предложений по технической реализации основных
узлов и блоков пассивной РТС на базе батареи ЗПРК "Тунгуска". Разра-ботка алгоритма работы пассивной РТС

85
4
3.1 Предъявление требований к основным узлам и блокам пассивной
РТС, обеспечивающих требуемую точность целеуказания по воздушной
цели

85
3.1.1 Система единого времени 85
3.1.2 Аппаратура координатного обеспечения 89
3.1.3 Антенна пассивного канала.. 92
3.1.4 Аппаратура передачи данных... 98
3.1.5 Электронная вычислительная машина. 101
3.2 Этапы обработки информации в пассивной РТС на базе батареи
ЗПРК "Тунгуска"...

103
3.3 Разработка алгоритма работы пассивной РТС базе батареи ЗПРК
"Тунгуска".

104
Выводы по разделу 3 110
РАЗДЕЛ 4 Исследование и оценка эффективности батареи ЗПРК Тунгу-ска” с использованием пассивной РТС..

112
4.1 Постановка задачи прогноза эффективности ведения противовоз-душного боя батареей ЗПРК Тунгуска” с использованием пассивной РТС.

112
4.2 Результаты прогноза эффективности ведения противовоздушного
боя батареей ЗПРК Тунгуска” с использованием пассивной РТС

115
4.3. Разработка рекомендаций по созданию пассивной РТС на базе
зенитных комплексов ближнего действия.

120
Выводы по разделу 4. 122
ВЫВОДЫ... 124
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 129
Приложение А. Методика прогноза эффективности боевых действий с уче-том использования пассивной РТС в составе батареи ЗПРК Тунгуска”..

141
Приложение Б. Акты реализации научных результатов. 151

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ

АПД аппаратура передачи данных;
АСУ автоматизированные системы управления;
БД ближнее действие;
БМ боевая машина;
БРЛС бортовая радиолокационная станция;
ВЦ воздушная цель;
ДНРЛС - доплеровская навигационная РЛС;
ЗК зенитный комплекс;
ЗПРК зенитный пушечно-ракетный комплекс;
ЗРК зенитно-ракетный комплекс;
ИС информационные средства;
КП командный пункт;
МОЖ математическое ожидание.
ОВС объединенные вооруженные силы;
ОП оптический прицел;
ОПМВ обеспечение полета на малых высотах;
ПВО противовоздушная оборона;
ППП пассивный приемный пункт;
ПРР противорадиолокационная ракета;
ПРТС пассивная радиотехническая система;
РЛС радиолокационная станция;
РРС - радиорелейная станция;
РСН радиосредства навигации;
РТС - радиотехническая система;
РЭП радиоэлектронное подавление;
РЭС радиоэлектронные средства;
СВ Сухопутные войска;
СВР станция визирования ракет;
6
СЕВ система единого времени;
СКО среднеквадратическая ошибка;
СОЦ станция обнаружения цели;
СПК станция передачи команд;
ССЦ станция сопровождения цели;
ТТХ тактико-технические характеристики;
ЦВС цифровая вычислительная система;
ЦУ целеуказание;
ЭВМ электронная вычислительная машина.

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Обзор литературы по вопросам ведения боевых
действий Объединенными Вооруженными Силами (ОВС) НАТО в Ираке, Юго-славии и Афганистане свидетельствует о дальнейшем совершенствовании спо-собов боевого применения тактической авиации [35, 38, 70, 84, 97]. Так, ис-пользование тактических приемов преодоления системы противовоздушной
обороны (ПВО) совместно с применением средств огневого поражения было
направлено, в первую очередь, на уничтожение зенитно-ракетных комплексов
(ЗРК), прикрывающих важные стратегические объекты. Главной целью дейст-вий тактической авиации ОВС НАТО при ведении боевых действий в Ираке
были разведка, обнаружение и уничтожение мобильных зенитных и ЗРК Ирака,
а также их командных пунктов с помощью высокоточного оружия. Кроме это-го, анализ литературы, касающийся проблемы применения активных помех
против радиолокационных станций (РЛС) ПВО Сухопутных войск (СВ) с плот-ностью мощности 20200 Вт/МГц в соответствии с их техническими характе-ристиками показывает, что максимальная расчетная дальность, на которой ти-повая цель будет обнаруживаться с достаточной точностью для выдачи целе-указания (ЦУ), в случае самоприкрытия равна 250 м, а в случае постановки по-мех из зон барражирования составляет величину 19003800 м [59, 61, 64, 73].
В силу тактики применения батареи ЗРК ближнего действия ПВО СВ это при-водит к невозможности своевременного уничтожения указанных для обстрела
воздушных целей (ВЦ) выделенным для этого комплексом из состава батареи.
Одним из путей устранения этого недостатка является использование
данных о воздушной обстановке от средств пассивной радиолокации [4, 6, 38,
42, 51, 54, 59, 60]. Важным моментом, определяющим целесообразность созда-ния пассивного канала на базе батареи зенитных комплексов ближнего дейст-вия для уничтожения маловысотных целей, является проведение сравнительно-го анализа времени поиска ВЦ или времени реакции комплекса при активной и
8
пассивной радиолокации в условиях радиоэлектронного подавления, возмож-ности комплексирования данных, полученных при активной и пассивной ра-диолокации, оценивание точностей определения координат ВЦ для решения за-дач разведки, выдачи ЦУ, сопровождения ВЦ и стрельбы ракетным или артил-лерийским вооружением. Дополнительный пассивный канал может быть создан
на базе батареи зенитных пушечно-ракетных комплексов (ЗПРК) ближнего
действия (БД) "Тунгуска" путем встраивания соответствующей приемной аппа-ратуры в ЗРК. Радиолокационный комплекс ЗПРК "Тунгуска" состоит из стан-ции обнаружения целей (СОЦ) (станции разведки и ЦУ с рабочей длиной вол-ны 15 см); станции сопровождения целей (ССЦ) (рабочая длина волны 3 см),
которая используется также как станция передачи команд на ракету (СПК); оп-тического прицела (ОП), с помощью которого совместно с ССЦ осуществляет-ся стрельба по ВЦ. Отметим, что работой всех перечисленных радиолокацион-ных станций управляет цифровая вычислительная система (ЦВС) в автоматиче-ском режиме.
Постановка помех в дециметровом или сантиметровом диапазоне длин
волн с плотностью мощности 20200 Вт/МГц приводит к невозможности ра-боты ЗПРК "Тунгуска" в основном режиме работы ЦУ-0, для которого харак-терны следующие ошибки определения координат ВЦ, имеющей эффективную
площадь рассеяния 1 м2: для СОЦ среднеквадратическая ошибка измерения
дальности 20r  м, ошибка измерения азимута 03  , для ССЦ 15r  м,
31   [32]. Расчеты показывают, что при радиоэлектронном подавлении
ЗПРК "Тунгуска" помехой с плотностью мощности более 20 Вт/МГц, достичь
таких точностей на дальней границе зоны поражения ракетным и артиллерий-ским вооружением невозможно. При работе в других режимах работы ЦВС
ЗПРК "Тунгуска" требует ручного ввода дальности. В этом случае необходимо
применять режимы внешнего ЦУ ("ЦУ-В" или "ЦУ-Г"), в которых командир
вводит дальность до ВЦ вручную, а оператор с помощью оптического прицела
просматривает сектор ±20º по азимуту () и 078º по углу места (), просмат-ривая при этом 128 секторов разрешения. Снижение времени поиска цели
9
(уменьшение размеров просматриваемого сектора) может быть достигнуто при
создании автоматизированной комплексной информационной системы на осно-ве комплексирования существующих информационных каналов с пассивной
радиотехнической системой, построенной на базе батареи ЗПРК "Тунгуска". За
счет появляющихся новых системных эффектов в такой комплексной системе
возможно обеспечить повышение помехоустойчивости, увеличение точности
определения координат ВЦ, уменьшение временных затрат на наведение
средств стрельбы в условиях постановки активных помех.
Учитывая наличие в батарее ЗПРК "Тунгуска" пространственно разне-сенных БМ, для обнаружения маловысотных целей, излучающих радиолокаци-онные сигналы с различными параметрами, можно использовать принципы
пассивной многопозиционной радиолокации. При этом необходимо учесть
время сканирования по частоте и ошибки времени синхронизации при реализа-ции разностно-дальномерного метода пассивной локации при определении
среднеквадратических ошибок измерения координат ВЦ при обнаружении ВЦ
на дальней границе зоны обнаружения (18 км) и при стрельбе ракетным (8 км) и
артиллерийским (4 км) вооружением.
Комплексирование средств пассивной многопозиционной радиолокации с
информационными каналами в зенитных комплексах (ЗК) БД оправдано рядом
важных свойств [23, 75, 80].
Во-первых, системы пассивной радиолокации позволяют получить ин-формацию о ВЦ скрытно, т.е. без использования дополнительных средств ак-тивной радиолокации.
Во-вторых, в результате обработки данных системой пассивной радиоло-кации может быть получена не только координатная, но и другая дополнитель-ная информация: о типе ВЦ, количественном составе группы ВЦ и т.д.
В-третьих, средства пассивной радиолокации как элементы радиотехни-ческой разведки компенсируют, по крайней мере, частично, снижение эффек-тивности работы радиолокационной системы в условиях радиоэлектронного
подавления ее противником.
10
Отмеченные достоинства являются веским аргументом в пользу внедре-ния в радиолокационное вооружение ЗК БД пассивных каналов для обнаруже-ния высокочастотных излучений и стрельбы по ВЦ.
Вместе с тем, дополнительный пассивный канал в батарее ЗПРК "Тунгу-ска" или пассивная радиотехническая система (ПРТС), ввиду зависимости от
излучения противника, не может претендовать на роль основной информаци-онной системы, а должна рассматриваться как подсистема, равноправная и тес-но взаимодействующая с активной радиолокационной системой. Кроме этого,
стрельба ракетным вооружением возможна только при работе ССЦ, передаю-щая система которой формирует и передает через антенную систему команды
управления рулями ракеты на управляемом участке ее полета. Отсюда вытекает
требование простоты сопряжения с последней, в частности, целесообразность
конструктивного и функционального комплексирования ПРТС и РЛС ЗК БД.
В известных работах, посвященных применению систем пассивной ра-диолокации, анализируется, как правило, исключительно информационная под-система ПВО для решения задач сбора, обработки и объединения информации,
добываемой существующими средствами пассивной локации и радиотехниче-ской разведки в автоматизированных системах управления (АСУ) [54], либо
разрабатываются методы отождествления принимаемых сигналов, излучаемых
бортовыми радиолокационными станциями (БРЛС) ВЦ [23, 75, 80]. Известны
также работы по разработке алгоритмов управления выбором стационарных
средств пассивной локации и радиотехнической разведки для сопровождения
воздушных объектов [5, 8, 41, 16, 63, 62, 88, 25, 33, 35, 99, 102].
В то же время автору неизвестны системные работы, связанные с разра-боткой дополнительной пассивной радиотехнической системы в батарее ЗК БД
на базе освоенных отечественной промышленностью узлов и блоков, комплек-сированием ее с системой управления стрельбой ракетным и артиллерийским
вооружением; обоснованием тактико-технических требований к пассивному
каналу комплексной системы управления стрельбой; оценкой влияния ком-плексирования дополнительного пассивного канала на:
11
время поиска ВЦ;
ошибки измерения координат ВЦ;
точность стрельбы ракетным и артиллерийским вооружением ЗК БД;
эффективность ведения противовоздушного боя батарей ЗК БД в усло-виях радиоэлектронного подавления комплексов активными шумовыми поме-хами.
В настоящие время обострилось противоречие между развитием возмож-ностей ВЦ относительно преодоления системы ПВО и возможностями РЛС
ЗРК ПВО СВ относительно времени поиска и выдачи ЦУ огневым средствам
для их дальнейшего уничтожения в условиях радиоэлектронного подавления.
Одним из возможных путей разрешения данного противоречия является созда-ние ПРТС на базе батареи ЗПРК 2К22 Тунгуска” для уменьшения времени по-иска ЗРК при стрельбе по маловысотным ВЦ.
Таким образом, научная задача, состоящая в разработке метода снижения
времени поиска воздушных целей зенитным ракетным комплексом ближнего
действия при стрельбе по маловысотным целям в условиях радиоэлектронного
подавления с использованием дополнительного пассивного канала, является ак-туальной.
Связь работы с научными программами, планами, темами. Научные
исследования, результаты которых представлены в диссертационной работе,
проводились в рамках планов научной и научно-технической деятельности
Харьковского университета Воздушных Сил имени Ивана Кожедуба, Метроло-гического центра военных эталонов Вооруженных Сил Украины и нашли
отображение в отчетах о научно-исследовательских работах:
- отчет о НИР Агат” на тему: Дослідження можливостей підвищення
живучості засобів ЗРК малої дальності та ближньої дії” - 2004 р.
№ДР 0101U000214. Лично автором рассмотрена модель функционирования мо-бильной ПРТС, построенной на базе батареи ЗК БД, в режиме управления
стрельбой;
12
- отчет о НИР Цямрина-11” на тему: Дослідження метрологічних ха-рактеристик вихідних еталонів Збройних Сил України, які експлуатуються
в Метрологічному центрі військових еталонів Збройних Сил України”
2011 р. (заказчик - Центральне управління метрології і стандартизації Зброй-них Сил України). Лично автором реализован метод уточнения законов распре-деления и числовых значений их параметров при расчете ошибок измерения
координат маловысотных целей.
Цель и задачи исследования. Целью исследования является разработка
рекомендаций по созданию пассивной радиотехнической системы на базе бата-реи зенитных комплексов ближнего действия в условиях радиоэлектронного
подавления для снижения времени поиска ВЦ при стрельбе по маловысотным
целям.
Для достижения поставленной цели последовательно решались такие за-дачи исследования:
- анализ и обоснование требований к ПРТС на базе ЗК БД и определение
путей их удовлетворения;
- разработка модели функционирования ПРТС на базе ЗК БД, определе-ние параметров блоков модели, обеспечивающих работоспособность пассивной
радиотехнической системы при поражении маловысотных целей ракетным воо-ружением;
- разработка метода снижения времени поиска ВЦ ЗРК при стрельбе по
маловысотным целям в условиях радиоэлектронного подавления на основе ис-пользования ПРТС;
- разработка метода уточнения закона распределения ошибок измерения
координат ВЦ и определения параметров распределения для расчета вероятно-сти выдачи ЦУ с точностью, обеспечивающей наименьшую ошибку при раз-личных положениях ВЦ для разностно-дальномерного метода пассивной ра-диолокации;
- обоснование требований к характеристикам узлов и блоков ПРТС на ба-зе ЗК БД и разработка научно обоснованных рекомендаций по ее построению;
13
- расчет математического ожидания числа уничтоженных маловысотных
целей в условиях радиоэлектронного подавления при ведении противовоздуш-ного боя батареей ЗК БД с использованием предложенной ПРТС.
Объект исследования: процесс получения целеуказания требуемой точ-ности с минимальными временными затратами для поражения маловысотных
целей ракетным вооружением зенитных комплексов ближнего действия в усло-виях радиоэлектронного подавления их РЛС.
Предмет исследования: метод снижения времени поиска ВЦ зенитным
комплексом ближнего действия в условиях радиоэлектронного подавления при
создании дополнительного пассивного канала, обеспечивающего уменьшение
ошибок целеуказания при измерении координат маловысотных целей, а также
технические характеристики узлов и блоков, входящих в состав ПРТС на базе
батареи зенитных комплексов ближнего действия.
Методы исследования определяются совокупностью решаемых задач и
включают основы теории радиолокации для обоснования необходимости вне-дрения средств пассивной радиолокации в радиолокационное вооружение ЗК
БД; методы расчета антенных систем; методы определения точности измерения
координат при использовании различных методов пассивной радиолокации;
статистическое моделирование и методы Теории вероятностей при определе-нии ошибок измерения координат ВЦ; методика прогноза эффективности груп-пировок родов войск ПВО.
Научная новизна полученных результатов.
1. Получила дальнейшее развитие модель функционирования мобильной
ПРТС, построенной на базе батареи ЗК БД, в режиме управления стрельбой, ко-торая в отличие от известных, позволяет оценивать влияние точностных пока-зателей ПРТС на время поиска ВЦ при стрельбе по маловысотным целям в ус-ловиях радиоэлектронного подавления РЛС ЗК БД при совместном использова-нии систем активной и пассивной радиолокации [26, 47, 48, 49, 50].
2. Получил дальнейшее развитие метод уточнения закона распределения
и числовых значений его параметров при расчете ошибок измерения координат
14
маловысотных целей. В отличие от известных метод учитывает изменение
формы закона распределения в процессе определения координат ВЦ для разно-стно-дальномерного метода пассивной локации [29, 46].
3. Впервые предложен метод снижения времени поиска ВЦ ЗК БД при
стрельбе по маловысотным целям в условиях радиоэлектронного подавления
РЛС за счет комплексирования ПРТС и информационной системы ЗК БД. В от-личие от известных метод позволяет использовать ПРТС для автоматизирован-ного управления стрельбой при выдаче ЦУ ракетному каналу [26, 27, 28, 45,
46].
Практическое значение полученных результатов заключается в том,
что разработанные методы и методики являются основой для разработки до-полнительной ПРТС в виде пассивного канала на базе батареи ЗК БД, с целью
снижения времени поиска ВЦ при измерении координат ВЦ с точностью, дос-таточной для ведения стрельбы ракетным вооружением. Применение получен-ных методов позволяет повысить эффективность ведения противовоздушного
боя батареей ЗПРК Тунгуска” в обороне. Разработанный метод уточнения за-кона распределения ошибок измерения координат при различных положениях
ВЦ для разностно-дальномерного метода пассивной радиолокации позволяет
научно обосновать выбор БМ для обстрела ВЦ с наименьшими ошибками;
обоснование и расчет антенных систем ПРТС позволяют создать комплексную
модель ПРТС на базе ЗК БД, осуществить статистическое моделирование оши-бок измерений координат ВЦ, результаты которого могут быть использованы
при разработке перспективных ЗК БД, а также при модернизации существую-щих комплексов для повышения их боевой эффективности.
Результаты диссертационных исследований реализованы в Метрологиче-ском центре военных эталонов Вооруженных Сил Украины в/ч А0785 (Акт
Метрологического центра военных эталонов Вооруженных Сил Украины от
25.01.2013) и Харьковском университете Воздушных Сил им. И. Кожедуба (Акт
Харьковского университета Воздушных Сил им. И. Кожедуба от 17.01.2011 г.).
В частности, в указанных предприятиях реализованы:
15
- метод уточнения закона распределения и числовых значений его пара-метров при расчете ошибок измерения координат маловысотных целей, обеспе-чивающий наименьшую ошибку при различных положениях ВЦ для разностно-дальномерного метода пассивной радиолокации;
- модель функционирования мобильной ПРТС, построенной на базе бата-реи ЗК БД в режиме управления стрельбой, обеспечивающие работоспособ-ность системы и возможность снижения времени поиска ВЦ ЗПРК "Тунгуска" в
условиях радиоэлектронного подавления.
Личный вклад соискателя. Постановка и метод решения задачи, опи-санные в работе [49], разработаны автором самостоятельно.
В научных статьях, опубликованных в соавторстве, автору принадлежат
следующие результаты:
[26] проведена оценка точности измерения координат ВЦ при разност-но-дальномерном методе пассивной радиолокации в зависимости от ошибки
времени синхронизации системы единого времени;
[28] разработан метод совместного использовании систем активной и
пассивной радиолокации на основе ЗК БД для снижения времени поиска ВЦ в
ЗК БД при условии радиоэлектронного подавления РЛС;
[29] предложен метод уточнения числовых значений параметров зако-нов распределения ошибок измерения координат маловысотных целей в ПРТС
на основе ЗК БД;
[46] разработана методика обеспечения требуемой точности определе-ния координат ВЦ в ПРТС на основе ЗК БД;
[47] проведена оценка возможности увеличения дальности обнаружения
ВЦ в ЗК БД при использовании пассивной радиолокации;
[48] получены результаты оценки эффективности использования ПРТС
при боевом применении батареи ЗПРК Тунгуска”.
[49] предложена модель функционирования ПРТС на основе ЗК БД для
обеспечения выдачи ЦУ с наименьшими ошибками.
16
Апробация результатов диссертации. Основные результаты диссерта-ционной работы докладывались на:
1-й научно-технической конференции ХУ ПС (г. Харьков, ХУПС, 2005 г.)
[45];
1-й международной научно-технической конференции Інформаційні
технології в навігації і управлінні: стан та перспективи розвитку” (г. Київ, ДП
ЦНДІ Навігації та управління”, 2010 р.) [50];
8-й научно-технической конференции Новітні технології для захисту
повітряного простору” (г. Харьков, ХУПС, 2012 г.) [27];
Публикации. Материалы диссертации опубликованы в 7 статьях [27, 28,
29, 46, 47, 48, 49], 2 отчетах о НИР [57, 67], 3 тезисах докладов [27, 45, 50]. В
большинстве совместных работ автору принадлежит разработка имитационных
моделей, разработка программного обеспечения, анализ достоверности полу-ченных результатов.

Автор выражает глубокую признательность научному руководителю док-тору технических наук профессору Ермакову Геннадию Валентиновичу за по-мощь, оказанную при подготовке материалов диссертации, и рекомендации,
высказанные при обсуждении результатов исследований.
Также автор благодарит коллектив кафедры вооружения войск противо-воздушной обороны Сухопутных войск за участие в обсуждениях, связанных с
технической реализацией разработанного метода в перспективных образцах
вооружения войск противовоздушной оборони Сухопутных войск.

bibliography

ВЫВОДЫ

В диссертации приведено теоретическое обобщение и получено новое
решение актуальной научной задачи по разработке метода снижения времени
поиска воздушных целей зенитным ракетным комплексом ближнего действия
при стрельбе по маловысотным целям в условиях радиоэлектронного подавле-ния с использованием дополнительного пассивного канала.
1. Одним из путей обеспечения выполнения задач, возложенных на ЗК БД
ПВО Сухопутных войск, является использование данных о воздушной обста-новке от средств пассивной радиолокации. Важным при создании дополни-тельных радиолокационных каналов в составе ЗК БД, использующих такую
информацию, является вопрос построения ПРТС, задачи которой заключаются
в своевременном обнаружении ВЦ, измерении их координат и формировании
ЦУ для огневых средств с минимальными временными затратами. Учитывая
наличие в батарее ЗК БД пространственно разнесенных БМ, для обнаружения
ВЦ, излучающих радиолокационные сигналы с различными параметрами, целе-сообразно использовать принципы пассивной многопозиционной радиолока-ции.
Вместе с тем ПРТС, ввиду зависимости от излучения БРЛС ВЦ, не может
претендовать на роль основной информационной системы, а должна рассмат-риваться как подсистема, равноправная и тесно взаимодействующая с активной
радиолокационной системой. Отсюда вытекает требование простоты сопряже-ния с последней, в частности, целесообразность конструктивного и функцио-нального комплексирования ПРТС и РЛС ЗК БД.
На сегодняшний день недостаточно полно рассмотрены теоретические
вопросы, связанные с разработкой дополнительного пассивного канала в бата-рее ЗК БД на базе разработанных отечественной промышленностью узлов и
блоков, для проведения стрельбы ракетным и артиллерийским вооружением;
оценкой времени реакции комплекса вообще и времени поиска цели в частно-
125
сти; определением требуемых пространственных и частотных характеристик
антенных систем пассивного канала; анализом ошибок измерения координат
ВЦ при различных дальностях; оценкой точности стрельбы ракетным и артил-лерийским вооружением ЗК БД; эффективности ведения боевых действий бата-рей ЗК БД в условиях радиоэлектронного подавления комплексов активными
шумовыми помехами
2. В ходе решения научной задачи использованы известные методы, по-зволившие получить научно обоснованные результаты, которые в совокупности
решают конкретную научную задачу, состоящую в разработке метода снижения
времени поиска ВЦ зенитным ракетным комплексом ближнего действия при
стрельбе по маловысотным целям в условиях радиоэлектронного подавления с
использованием дополнительного пассивного канала в виде пассивной РТС.
Получила дальнейшее развитие модель функционирования мобильной
ПРТС, построенной на базе батареи ЗК БД, в режиме управления стрельбой, ко-торая в отличие от известных, позволяет оценивать влияние точностных пока-зателей ПРТС на время поиска ВЦ при стрельбе по маловысотным целям в ус-ловиях радиоэлектронного подавления РЛС ЗК БД при совместном использова-нии систем активной и пассивной радиолокации.
Получил дальнейшее развитие метод уточнения закона распределения и
числовых значений его параметров при расчете ошибок измерения координат
маловысотных целей. В отличие от известных метод учитывает изменение
формы закона распределения в процессе определения координат ВЦ для разно-стно-дальномерного метода пассивной локации.
Впервые получен метод снижения времени поиска ВЦ ЗК БД при стрель-бе по маловысотным целям в условиях радиоэлектронного подавления РЛС за
счет комплексирования ПРТС и информационной системы ЗК БД. В отличие от
известных метод позволяет использовать ПРТС для автоматизированного
управления стрельбой при выдаче ЦУ ракетному каналу.
При этом впервые:
126
а) получены оценки снижения времени поиска ВЦ ЗК БД, учитывающие
точность измерения координат ВЦ в условиях радиоэлектронного подавления и
ошибки времени синхронизации системы единого времени: время обзора про-странства оптическим прицелом снижается со 128 секторов до 7 секторов при
ошибке синхронизации по времени 0,1 мкс;
б) разработан метод уточнения закона распределения ошибок измерения
координат ВЦ, проведена оценка числовых значений его параметров. Опреде-лено, что наиболее часто ошибки измерения подчиняются закону Шарлье. Это
позволяет более точно выдавать ЦУ ОП при захвате ВЦ для стрельбы ракетным
вооружением. Например, для дальней границы зоны обнаружения рассчитана
вероятность того, что ошибка измерения координаты z, распределенная по за-кону Шарлье и равная 440 м, будет 0,9. При нормальном законе распределения
такая вероятность может быть достигнута при ошибке измерения 520 м;
в) теоретически обоснованы требования к характеристикам узлов и бло-ков ПРТС на базе ЗК БД и разработаны научно обоснованные рекомендации по
ее построению, результаты которого могут быть использованы при создании
пассивных каналов ЗК БД;
в) теоретически обоснован метод управления выбором средств ПРТС для
сопровождения и БМ обстрела ВЦ, предполагающий комплексирование актив-ного и пассивного каналов при обнаружении стрельбе.
3. Проведенные в диссертационной работе исследования позволяют
сформулировать научно-обоснованные рекомендации по созданию ПРТС на ба-зе батареи ЗПРК Тунгуска” при обнаружении и поражении маловысотных ВЦ
ракетным вооружением.
4. Значение полученных результатов для науки заключается в возможно-сти непосредственного использования разработанного метода для создания
ПРТС, обеспечивающей повышение эффективности ведения противовоздушно-го боя батареей ЗК БД.
5. Практическое значение полученных результатов заключаются в том,
что они позволяют:
127
а) обосновать модель ПРТС на базе батареи ЗПРК Тунгуска”;
б) обосновать требования к характеристикам узлов и блоков ПРТС на ба-зе ЗК БД и разработать научно обоснованные рекомендаций по ее построению;
в) получить количественные значения ошибок измерения координат ма-ловысотной ВЦ для различных положений при разностно-дальномерном методе
пассивной локации;
г) разработать метод управления выбором средств ПРТС для сопровож-дения ВЦ, учитывающего несимметричность закона распределения ошибок
разности времени задержки сигналов от БРЛС в различных положениях ВЦ при
использовании разностно-дальномерного метода пассивной радиолокации;
д) получить количественные оценки числа уничтоженных маловысотных
целей в условиях радиоэлектронного подавления при ведении противовоздуш-ного боя батарей ЗК БД с использованием предложенной ПРТС.
6. Обоснованность и достоверность основных научных положений, вы-водов и рекомендаций, полученных в диссертационной работе являются след-ствием использования известных методов расчета антенных систем; методов
определения точности измерения координат ВЦ при случайных ошибках ме-стоопределения и времени синхронизации; статистического моделирования при
определении ошибок измерения координат ВЦ; методики прогноза эффектив-ности группировок родов войск ПВО; совпадения полученных результатов вы-числительного эксперимента с результатами, полученными другими авторами.
Обоснованность подтверждается корректной постановкой задач, учетом
наиболее существенных факторов и параметров, которые определяют условия и
результаты оценки снижения времени поиска ВЦ для обеспечения ее пораже-ния в условиях радиоэлектронного подавления при использовании пассивной
радиотехнической системы.
Достоверность подтверждается непротиворечивостью известным резуль-татам, а также их совпадением в предельном случае с результатами, получен-ными другими авторами, проведением имитационного моделирования, апроба-цией результатов работы на научно-технических семинарах и конференциях.
128
7. Разработанный в диссертации метод снижения времени поиска ВЦ
ЗРК, разработанная модель функционирования ПРТС на базе батареи ЗПРК
Тунгуска” позволяют повысить эффективность ведения противовоздушного
боя батареей ЗК БД.
8. Результаты диссертационной работы могут быть полезны:
при проведении НИОКР по модернизации и разработке новых образцов
вооружения и военной техники;
в учебных дисциплинах, связанных с определением частотных, про-странственных и точностных характеристик ПРТС при обнаружении и пораже-нии ВЦ для разработки перспективных РЛС ЗК БД.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Аверьянов В.Я. Разнесенные радиолокационные станции и системы /
В.Я. Аверьянов. М.: Наука и техника, 1978. 375с.
2. Автоматизация обработки, передачи и отображения радиолокационной
информации / Под ред. В.Г. Корякова. М.: Сов. Радио, 1975. - 304с.
3. Алексеев П. Состояние и перспективы развития переносных зенитных
ракетных комплексов в зарубежных странах / П. Алексеев, А. Назаров //
"Зарубежное военное обозрение" №3 2005 г.
4. Антенны и устройства СВЧ (Проектирование фазированных антенных
решеток): Учебн. пособие для вузов / Д.И. Воскресенский, Р.А. Гранов-ская, Н.С. Давыдова и др.; под общ. ред. Д.И. Воскресенского. М.: Ра-дио и связь, 1981. - 432 с.
5. Бакут П.А. Обнаружение движущихся объектов / П.А. Бакут, Ю.В. Жу-лина, Н.А. Иванчук; под общ. ред. П.А. Бакута - М.: Сов. радио,
1980. 288 с.
6. Бартон Д. Справочник по радиолокационным измерениям. / Д. Бартон, Г.
Вард М.: Сов. радио, 1976. 392 с.
7. Бойовий статут військ ППО СВ Частина 2. К.: „Варта”, 2000. - 240с.
8. Большаков И.А. Статистические проблемы выделения потока сигналов
из шума / И.А. Большаков - М.: Сов. радио, 1969. - 464 с.
9. Вадзинский Р. Н. Справочник по вероятностным распределениям. СПб.:
Наука, - 2001. 295 с.
10. Вальд А. Последовательный анализ: пер. с англ. / А. Вальд. - М.: Физмат-гиз, 1960. 375с.
11. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАС / под
ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. М.: ИПРЖР,
1988. - 135с.
130
12. Голубев-Новожилов Ю.С. Многомашинные комплексы вычислительных
средств / Ю.С. Голубев-Новожилов. М.: Сов. радио, 1967. 346с.
13. Городнов В.П. Вища математика (популярно, із прикладами): Підручник
для студ. екон. спец. вищ. навч. закл. / В.П. Городнов Х.: Вид-во НУА,
2005. 384 с.
14. Городнов В.П. Методики прогноза эффективности группировок родов
войск ПВО / В.П. Городнов. Харьков: ХВУ, 1999. 32с.
15. Городнов В.П. Моделирование боевых действий частей, соединений и
объединений войск ПВО / В.П. Городнов. Харьков: ВИРТА ПВО,
1987. 387с.
16. Грачев В.М. Метод и алгоритм мультирадарной траекторной обработки
радиолокационной информации в системе независимых РЛС / В.М. Гра-чев, А.В. Довбня // Радиотехника. Х.: ХНУРЭ. 2006. №145.
С. 41 - 47.
17. Гребенюк А. С. Фильтрация оценок сферических координат объектов в
двухпозиционной радиолокационной системе: дис. канд. техн. наук:
05.12.04; защищена 17.11.04 / Гребенюк Александр Сергеевич. - Красно-ярск. 2004. 136 л.
18. Гроб А.И. Применение инженерной продукции в аппаратуре потребите-лей глобальных спутниковых навигационных систем / А.И. Гроб, О.А.
Кривалов // Успехи современной радиоэлектроники. - 2003. №3.
С. 49 61.
19. Демидов Б.А. Методы военно-научных исследований. Ч. 2 / Б.А. Деми-дов Х.:ВИРТА ПВО, 1987. 486 с.
20. Довідник з протиповітряної оборони / А.Я. Торопчин, І.О. Романенко,
Ю.Г. Даник, Р.Е. Пащенко та ін. К.: МО України, Х.: ХВУ, 2003.
368с.
131
21. Дрогалин В.В. Определение координат и параметров движения источни-ков радиоизлучений по угломерным данным в однопозиционных борто-вых радиолокационных системах / В.В. Дрогалин, П.И. Дудник, А.И. Ка-нащенков // Зарубежная радиоэлектроника. - 2002. - № 3. С. 64 94.
22. Дрогалин В.В. Способы оценивания точности определения местополо-жения источников радиоизлучения пассивной угломерной двухпозици-онной бортовой радиолокационной системой / В.В. Дрогалин, В.А. Ефи-мов, А.И. Канащенков, В.И. Меркулов // Успехи современной радиоэлек-троники. - 2003. - №5. С. 22 38.
23. Дубровин А. В. Одноэтапные процедуры и пассивные системы опреде-ления координат источников радиоизлучений: дис д-ра техн. наук:
05.12.14; защищена 21.10.07 / Дубровин Александр Викторович. М.,
2007. 163 л.
24. Душко И. В. Пространственная обработка радиолокационных сигналов
малогабаритной РЛС в условиях множественных переотражений на фоне
активных шумовых помех: дис. канд. физ.-мат. наук: 01.04.03; защи-щена 04.08.10 / Душко Ирина Владимировна. Н.Новгород,
2010. 148 л.
25. Ермак С.Н. Тактика радиотехнических войск / С.Н. Ермак. Минск;
БГУИР, 2010. 281 с.
26. Ермаков Г.В. Анализ точности измерения координат воздушных целей
при разностно-дальномерном методе пассивной радиолокации /
Г.В. Ермаков, В.В. Куценко, С.М. Телюков // Системи обробки інфор-мації: Зб. наук. пр. ХУПС. Вип.8(98).  Х.: ХУПС, 2011. С.70 - 74.
27. Ермаков Г.В. Метод выбора приемных позиций для уменьшения ошибок
измерения координат целей при разностно-дальномерном методе в под-вижной системе пассивной радиолокации / Г.В. Ермаков, В.В. Куценко,
С.Н. Телюков // Новітні технології для захисту повітряного простору:
мат. восьм. наук. конф. Харківського університету Повітряних Сил. 18
19 квіт. 2012 р. Харків, 2012. 424 с.
132
28. Ермаков Г.В. Метод комплексирования пассивного канала с информаци-онной системой зенитно-ракетного комплекса ближнего действия при
его радиоэлектронном подавлении / Г.В. Ермаков, В.В. Куценко,
С.Н. Телюков // зб. наук. пр. Системи озброєння і військової техніки. -
Харьков. ХУПС, - 2012. Вып. 3(90). С. 61 63 в редакции
29. Ермаков Г.В. Уточнение числовых значений параметров законов рас-пределений ошибок в процессе измерения координат при разностно-дальномерном методе пассивной локации / Г.В. Ермаков, В.В. Куценко,
С.Н. Телюков // наук. журн. Системи озброєння і військової техніки. -
Харьков. ХУПС, - 2012. Вып. 3(31). С. 145 148.
30. Зайцев В.Г. Организация вооруженных сил иностранных государств и
боевое применение радиоэлектронных систем управление войсками и
оружием. Часть 2. Боевое применение систем РЭБ, связи и опознавания /
В.Г. Зайцев. Харьков; ВИРТА ПВО, 1982. 342 с.
31. Закора О.В. Теорія та техніка радіоелектронних систем: Частина 1.
Радіолокаційні та радіонавігаційні системи: навчальний посібник / О.В.
Закора Харьков; ХВУ, 1999. 343 с.
32. Зенитный пушечно-ракетный комплекс «Тунгуска». М.: Воен. издат.,
1991. 247 с.
33. Зима И.И. Анализ энергетических соотношений при комплексном ис-пользовании средств радиолокационной и радиотехнической разведки
для обнаружения радиоизлучающих воздушных целей / И.И. Зима, В.С.
Сиромашенко // Научно-технический сборник ВИРТА ПВО. - 1989, Вып.
23 С. 30 - 35.
34. Зима И.И. Принципы функционального комплексирования средств РТР,
РЭП и радиолокации для радиоэлектронного воздействия на радиоизлу-чающие цели / И.И. Зима // Сборник научных трудов академии ВИРТА. -
1991. - Вып. 84. - С. 22-29.
133
35. Иванов И. Содержание и роль радиоэлектронной борьбы в операциях
XXI века / И. Иванов, И. Чадов // Зарубежное военное обозрение 2011
№1 С.14-20.
36. Изделие 1А26. Техническое описание. ПБА3.035.005ТО/СС - Б.м., 1979.
104 л.
37. Исследование новых методов пассивной локации аэродинамических объ-ектов: Отчет о НИР: шифр «ДЕЛЬТА» / КВИРТУ ПВО; рук.
Г.Б. Богданов. К., 1970. T.1. 1970. - 434 с.
38. Історія війн та військового мистецтва. Ч. 3. Локальні війни та зброїні
конфлікти кінця ХХ початку ХХІ стст.: навч. посібн. / В.В. Пугач, І.А.
Таран, В.П. Коцюба та ін. Х.: ХУПС, 2012. 144 с.
39. Калошин В.А. Моделирование биконической антенны в широкой полосе
частот / В.А. Калошин, Е.С. Мартынов, Е.А. Скородумова // материалы
III Всероссийской конференции «Радиолокация и радиосвязь» ИРЭ
РАН, 26-30 октября 2009 г. С. 42 47.
40. Караваев В.В. Статистическая теория пассивной локации / В.В. Караваев,
В.В. Сазонов. М.: Радио и связь, 1987. 240 с.
41. Клочко В. К. Методы и алгоритмы обработки информации в автономных
системах радиовидения при маловысотных полетах летательных аппара-тов: дис. доктора. техн. Наук: 05.12.04; защищена 22.06.06 / Клочко,
Владимир Константинович. Рязань, 2006. 372 л.
42. Ковалев А.Д. Параметрическая селекция последовательностей импульсов
разведываемых радиотехнических средств при использовании запоми-нающих устройств / А.Д. Ковалев, В.И. Хохлов, Л.А. Борисов // Вопросы
специальной радиоэлектроники. Сер. техника радиоразведки и радиопро-тиводействия. - 1969. - Вып. 3. - С. 25 40.
43. Конторов Д.С. Введение в радиолокационную системотехнику / Д.С.
Конторов, Ю.С. Голубев-Новожилов. М.: Сов. радио, 1971. 366с.
44. Куликов Е.И. Оценка параметров сигнала на фоне помех / Е.И. Куликов,
А.П. Трифонов.  М.: Сов. радио, 1978.  317 с.
134
45. Куценко В.В. Алгоритм комплексування радіолокаційної інформації при
організації системи пасивної радіолокації для розвідки та управління в
підрозділах ППО СВ / В.В. Куценко // Перша науково-технічна конфе-ренція Харківського університету Повітряних Сил: тези доповідей все-укр. наук.-техн. конф. 16-17 лют. 2005 р. - Харків, 2005. 392 с.
46. Куценко В.В. Методика обеспечения требуемой точности определения
координат цели в подвижной системе пассивной радиолокации зенитных
комплексов ближнего действия / В.В. Куценко, О.Л. Смирнов, А.А. На-конечный // зб. наук. пр. Харківського університету Повітряних Сил ім. І.
Кожедуба. Харьков. ХУ ПС, - 2005. Вып. 2(2). С. 54 59.
47. Куценко В.В. Оценка возможностей увеличения дальности обнаружения
СВН средствами активной и пассивной радиолокации за счет их ком-плексирования / В.В. Куценко, В.А. Гардаш // зб. наук. пр. Системи об-робки інформації. Харьков. ХВУ, - 2004. Вып. 11(39). - С. 108 112.
48. Куценко В.В. Оценка эффективности боевых действий зенитного ком-плекса ближнего действия с использованием подвижной системы пас-сивной радиолокации / В.В. Куценко, Г.В. Ермаков, С.Н. Телюков //зб.
наук. пр. Системи обробки інформації. - Харьков. ХУПС, - 2010. Вып.
9(90). С. 61 63.
49. Куценко В.В. Система пасивної радіолокації при виявленні та супровод-женні повітряних об'єктів у режимі радіомовчання / В.В. Куценко // зб.
наук. пр. Харківського військового університету. Харьков. ХВУ, - 2004.
Вып. 2(48). - С. 83 87.
50. Куценко В. В. Пути повышения возможностей по разведке средств воз-душного нападения радиолокационными средствами ЗК БД /
В. В. Куценко // Інформаційні технології в навігації і управлінні: стан та
перспективи розвитку: мат. перш. міжнар. наук.-техн. конф. ДП Цен-тральний науково-дослідний інститут навігації і управління”. 56 лип.
2010 р. Київ, 2010. 68 с.
135
51. Магрелов А.В. Выбор строба селекции при параметрической идентифи-кации сигналов в радиоприемном устройстве / А.В. Магрелов, Ю.И. Са-кович, А.К. Красинов // Вопросы специальной радиоэлектроники. Сер.
техника излучения и приема радиосигналов. - 1976. - Вып. 5. С. 30 34.
52. Макурин М.Н. Расчет характеристик биконической антенны методом ча-стичных областей / М.Н. Макурин, Н.П. Чубинский // Радиотехника и
электроника. 2007. Т. 52. №10. С. 1199 1208.
53. Мартынов В.А., Селихов Ю.И. Панорамные приемники и анализаторы
спектра/ Под ред. Г.Д. Заварина. М.: Сов радио, 1980. 350 с.
54. Материалы докладов Всероссийской научно-технической конференции
студентов, аспирантов и молодых ученых. 1215 мая 2009 г.: В пяти час-тях. Ч.1. Томск: В-Спектр, 2009. 328 с.
55. Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления / В.И. Меркулов,
В.Н. Лепин М.: Радио и связь, 1996. 658 с.
56. Моделирование в радиолокации / А.И. Леонов, В.Н. Васенев,
Ю.И. Гайдуков [и др.]; под ред. А.И. Леонова. М.: Сов. радио,
1979. 264 с.
57. Обґрунтування необхідності підвищення живучості ЗРК ПВО СВ в умо-вах сучасних принципів ведення бойових дій. Дослідження науково-технічних методів, які дозволяють підвищити живучість засобів ЗРК. Звіт
по НДР „Агат” (проміжний.) / ХВУ; кер. Наконечний О.А.; исполн. Кон-драт В.В. Х; 2003. 190с. №ДР0101U000241. Инв№15491.
58. Общие сведения о ЗПРК 2К22 «Тунгуска». Устройство и эксплуатация
РЛС обнаружения и целеуказания. Харьков: ХВУ, 1993. 128 с.
59. Основы построения зенитных ракетных комплексов. Часть 1. К.:
КВЗРИУ, 1991. 228 с.
60. Основы построения РЛС РТВ / В.П. Блохин, Б.Ф. Бондаренко, В.Т. Не-снов, В.Е. Угольников; под общ. ред. Б.Ф. Бондаренко. К.: КВИРТУ
ПВО, 1987. 368 с.
136
61. Палий А.И. Радиоэлектронная борьба / А.И. Палий М.: Воениздат,
1989. 350с.
62. Поленова Ю. Е. Разработка методов и алгоритмов обработки информа-ции на основе совместного использования пространственных, временных
и частотных параметров сигналов: дис. канд. техн. наук: 05.13.01; за-щищена 18.01.06 / Поленова Юлия Евгеньевна, Белгород, 2006 174 л.
63. Просов А.В. Алгоритмы межпозиционного отождествления результатов
радиолокационных измерений // А.В. Просов, В.П. Квиткин / Збірник на-укових праць Харківського університету Повітряних Сил ім. І. Кожедуба,
2008, Вип. 2(17) Харьков С. 46 - 48
64. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник /
Я.Д. Ширман, С.Т.Багдасарян, А.С. Маляренко и др.; под ред. Я.Д. Шир-мана. М.: Радиотехника, 2007. 512 с.
65. Радіоелектронна боротьба. Ч1. Системи управління військами і зброєю,
сили та засоби розвідки і радіоелектронної боротьби збройних сил інозем-них держав: практичний посібник / за редакцією генерал-майора О. М.
Черниша. - X.: ХУПС, 2009. - 118 с.
66. Рамзей В. Частотно независимые антенны / В. Рамзей. М.: «Мир»,
1968. 176 с.
67. Розробка рекомендацій щодо можливості підвищення живучості засобів
ЗРК ППО СВ: звіт по НДР „Агат” (заключний.) / ХВУ; кер. Наконечний
О.А.; исполн. Кондрат В.В. Х., 2004. 210 с. - №ДР0101U000241
Инв. №15492.
68. Синявський А.Т. Метод просторової фільтрації сигналу від джерела ви-промінювання, розташованого над розсіюючою поверхнею /
А.Т. Синявський, В.П. Антонюк, В.Г. Грек, М.В. Лобур, Є.І. Клепфер //
Радиоэлектроника и информатика. 2006. С. 16 20.
69. Ситтлер Р. Проблема оптимального построения трасс по данным радио-локационного наблюдения / Р. Ситтлер // Зарубежная электроника. -
1966. - №6. - С. 50 - 76.
137
70. Слипченко В. Анализ военной кампании НАТО против Югославии вес-ной 1999 года / В. Слипченко // Незав. воен. обозр. 1999. - № 25.
71. Смирнова Д. М. Обнаружение и измерение координат движущихся на-земных объектов в многопозиционной просветной радиолокационной
системе: автореф. дис. канд. тех. наук: 05.12.14 / Смирнова Дрья Ми-хайловна; Нижний Новгород. гос. ун-т Н-Новгород., 2012 - 18 с.
72. Советов Б.Я. Моделирование систем. / Б.Я Советов, С.А. Яковлев М.:
Высш. шк., 2001. 343 с.
73. Справочник офицера противовоздушной обороны / Г.В. Зимин, С.К.
Бурмистров и др. / 2-е изд., перераб. и дор. М.: Воениздат,
1987. 512 с.
74. Татаринский С. Н., Шаповалов Д. О., Носов А. С., Бритков А. В., Носов
О. С., Свириденко В. И., Горбанов Н. А., Булгаков В. А. РРЛ с единой
системой единого точного времени// 19th Int. Crimean Conference
Microwave & Telecommunication Technology”. - CriMiCo’2009
75. Теоретические основы радиолокации. / под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: Сов.
радио, 1970. 560 с.
76. Техника контроля и местоопределения источников излучения импульсов.
Отчет о проектировании комплексного технического решения / ШПИР.
464339.002 ПЗ ЛУ. ЛНИРТИ Львов, 2002. 316 с.
77. Трехкоординатный комплекс радиотехнической разведки 85В6-А ВЕГА
// «Военный Парад». 1998. - №4. - С. 58 - 60.
78. Хансен Р.С. Сканирующие антенные системы СВЧ. Т.3.: пер. с англ. /
Р.С. Хансен / под ред. Г.Т. Маркова и А.Ф. Чаплина. М.: Сов. радио,
1971. - 464 с.
79. Черный Ф.Б. Распространение радиоволн. М.: Сов. радио, 1972. 464 с.
80. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация / B.C. Черняк М.: Радио
и связь, 1993. 416 с.
138
81. Черняк B.C. Многопозиционные радиолокационные станции и системы /
B.C. Черняк, Д.П. Заславский, Л.В. Осипов // Зарубежная радиоэлектро-ника, 1987. - №1. С. 9 69.
82. Ширков В.В. Основные вопросы точности радиопеленгации / В.В. Шир-ков. М.: РИО Аэрофлота, 1993. - 473 с.
83. Шифрин Я.С. Антенны / Я.С. Шифрин Х.: ВИРТА, 1976. 407 с.
84. Ямпольский Л.С. Обобщенный анализ применения средств воздушного
нападения ОВС НАТО при проведении военной операции в Югославии
«Решительная сила» и в других локальных войнах в 90-х годах: учебное
пособие / Л.С. Ямпольский. Ульяновск: УлГТУ, 2000. 80 с.
85. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и
связь, 1985. 384 с.
86. Ярлыков М.С., Болдин В.А., Богачев В.С. Авиационные радионавигаци-онные устройства и системы. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского,
1980. - 245 с.
87. Антенны миллиметрового диапазона волн. [Электронный ресурс] Ре-жим доступа: http://www.vmc.expo.ru/registr/firms/radiofizika/mm_anteni.htm
88. Горюнов В.В. Особенности траекторного сопровождения источников ра-диоизлучения воздушных объектов средствами пассивной локации / В.В.
Горюнов, С.А. Жуков, И.Ф. Полюхин // Современные проблемы созда-ния и эксплуатации радиотехнических систем: труды шестой всероссий-ской научно-практической конференции (с участием стран СНГ) [Элек-тронный ресурс] Режим доступа: http://confpubs.ru/nfs_2010.php?id=8
89. Интегрированная спутниковая навигационная аппаратура СН-3707
[Электронный ресурс] Режим доступа.: http://orizon-navigation.com/admin/upl_images/CH_3307.pdf
90. Корляков В. Радиолокация на современном этапе. [Электронный ресурс]
Режим доступа: http://www.vko.ru/DesktopModules/Articles/
ArticlesView.aspx?tabID=320&ItemID=26&mid=2869&wversion=Staging
139
91. Малогабаритные радиорелейные станции миллиметрового диапазона
"ИНТЕРВАЛ-37" [Электронный ресурс] Режим доступа.:
http://www.vigstar.ru/russian/interval-37.htm
92. Отечественные и зарубежные бортовые РЛС [Электронный ресурс]
Режим доступа: http://kaf401.rloc.ru/files/BRLSChars.pdf
93. Переносной зенитный ракетный комплекс 9К338 "Игла-C" [Электронный
ресурс] Режим доступа: http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/igla_c
/igla_c.shtml
94. Радиоэлектронная борьба в воздушных операциях ВВС США [Электрон-ный ресурс] Режим доступа: http://target.ucoz.ru/publ/25-1-0-468
95. Синхронизирующий приемник антенна [Электронный ресурс] Режим
доступа.: http://www.rirt.ru/files/Service_files/SPA(R).pdf
96. Система единого времен. Аппаратура синхронизации систем единого
времени [Электронный ресурс] Режим доступа.:
http://www.rirt.ru/files/Service_files/EQUIPMENT_FOR_SYNCHRONIZA-TION_(R).pdf
97. Слипченко В. Итоги войны на Балканах 24 марта - 10 июня 1999г. [Элек-тронный ресурс] Режим доступа: http://www.vpvo.narod.ru/Info/
Ugoslavia/ugoslavia-1.html
98. Стрела-10 (9К35, SA-13, Gopher), зенитный ракетный комплекс [Элек-тронный ресурс] Режим доступа: http://www.arms-expo.ru/049051048057124049054056056.html
99. Alexiev K.M., Bojilov L.V. A Hough transform track initiation algorithm for
multiple passive sensors / K.M. Alexiev, L.V. Bojilov // 3rd International Con-ference on Information Fusion. - Paris (France), 2000 June 16. - Vol. 1. -
P.66 - 71.
100. Chlost O. PSS VERA and its integration into the Czech Air C2 system /
Chlost O., Hakl P., Howland P., Moc J. // Sensor & Electronics Technology
Panel. Warcaw Poland, April, 2001.
140
101. George A. Mizusawa. Performance of hyperbolic position location techniques
for code division multiple access. - Blacksburg, Virginia: Virginia Polytechnic
Institute and State University, 1996. - 131 p.
102. Kadar I. Passive Multisensor Multitarget Feature-Aided Unconstrained Track-ing: A Geometric Perspective / I. Kadar // 3rd International Conference on In-formation Fusion. - Paris (France), 2000 June 16. - Vol. 1. - P.216 - 223.
103. Kaloshin V.A. Short-wave electromagnetic asymptotics of open systems //
Proceedings of the 12th International Conference on Mathematical Methods in
Electromagnetic Theory, June, 2008. Р. 216 221.
104. Trofimova Y. Multilateration Error Investigation andClassification. Error
Estimation / Y. Trofimova // Transport and Telecommunication. 2007. №
2, Vol.8. Р. 2937.
105. Ya P. Ufimtsev, Theory of edge diffraction in electromagnetics, Encino, Cali-fornia: Tech Science Press, 2003.