Полянська Ірина Сергіївна. Синтез електромеханічних систем з квазінейрорегулятором при фрикційному навантаженні

brief description

Полянська Ірина Сергіївна. Синтез електромеханічних систем з квазінейрорегулятором при фрикційному навантаженні : Дис... канд. наук: 05.09.03 2007
Полянська І.С. Синтез електромеханічних систем з квазінейрорегулятором при фрикційному навантаженні. Рукопис.
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.09.03 електротехнічні комплекси та системи. - НТУ «ХПІ», Харків, 2006.
У дисертаційній роботі науково обґрунтовано створення цифрового регулятора, що забезпечує задані показники регулювання ЕМС із фрикційним навантаженням, на базі архітектури комп’ютерного нейрону або спрощеної нейронної мережі з аналітичним розрахунком її вагових коефіцієнтів.
Запропоновано послідовність розрахунку коефіцієнтів зворотного зв’язку по вихідній координаті і її похідних, що дозволяє автоматизувати процедуру синтезу квазінейрорегулятора для лінійної повністю керованої ЕМС.
Виконано порівняльний аналіз цифрових регуляторів, синтезованих різними методами, які забезпечують заданий розподіл коренів характеристичного поліному ЕМС, та показано, що методика синтезу квазінейрорегулятора дозволяє одержати цифровий фільтр із більш простою структурою та кращими динамічними та статичними показниками регулювання.
Досліджений вплив періоду дискретизації на якість і стійкість перехідних процесів в ЕМС із квазінейрорегулятором. Отримано аналітичні залежності для визначення критичного значення періоду дискретизації, при якому ЕМС втрачає стійкість.
Наведено результати експериментальних досліджень електроприводу з мікропроцесорним керуванням із квазінейрорегулятором.