СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ ИНФОРМАЦИОННЫХ КАНАЛОВ ПРИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОМ ПРОТИВОДЕЙСТВИИ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТАМ

brief description

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ АВИАЦИОННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

КУЛАЛАЕВ АНДРЕЙ ВИКТОРОВИЧ

УДК 681.527.5:62-519

СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ
ПОЛОЖЕНИЕМ ИНФОРМАЦИОННЫХ КАНАЛОВ
ПРИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОМ ПРОТИВОДЕЙСТВИИ
БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТАМ

Специальность: 05.13.03 – Системы и процессы управления

Диссертация на соискание ученой степени
кандидата технических наук

Научный руководитель
Казак Василий Николаевич,
доктор технических наук,
профессор

Киев 2013

СОДЕРЖАНИЕ
СОДЕРЖАНИЕ .............................................................................................................. 2
СПИСОК УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ .................................................................. 6
ВВЕДЕНИЕ ..................................................................................................................... 8
РАЗДЕЛ 1. СИСТЕМА ОПТИКО – ЭЛЕКТРОННОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ,
КАК СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ КАНАЛА ПЕРЕДАЧИ
ИНФОРМАЦИИ .......................................................................................................... 15
1.1. Анализ публикаций по теме исследований ............................................................... 15
1.2. Основные характеристики информационного канала связи и управления
систем оптико-электронного противодействия ................................................................. 17
1.3. Анализ параметров информационного канала при различных методах
наведения динамических объектов в фазовом пространстве ......................................... 21
1.4. Характеристики информационного канала и энергетические величины
управляемых сигнатур сигналов систем оптико-электронного противодействия .. 24
1.4.1. Анализ естественных фонов оптического диапазона ............................................ 25
1.4.2. Электромагнитное излучение пассивно излучающего объекта в фазовом
пространстве ................................................................................................................................. 26
1.4.3. Система оптико-электронного противодействия как средство защиты
реальной информации от сигнатуры сигналов электромагнитного излучения
объекта в фазовом пространстве ............................................................................................ 27
1.5. Расширенная классификация помех оптическим системам наведения
беспилотных летательных аппаратов .................................................................................... 28
1.6. Анализ современных конструктивных типов систем оптико-электронного
противодействия и их классификация .................................................................................. 31
Выводы по разделу 1 .................................................................................................................. 38
РАЗДЕЛ 2. РАЗРАБОТКА ЦЕЛЕВОЙ ФУНКЦИИ И ВЫБОР КРИТЕРИЯ
КАЧЕСТВА СИСТЕМ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ
ОПТИЧЕСКИМ СИСТЕМАМ НАВЕДЕНИЯ ........................................................ 39
3

2.1. Разработка структурной схемы систем оптико-электронного противодействия,
как источника непрерывных детерминированных полей помех................................... 39
2.1.1. Анализ рабочих параметров систем оптико-электронного противодействия
при управлении пространственным положением каналов передачи информации . 42
2.2. Модели выходных параметров систем оптико-электронного противодействия
при управлении пространственным положением каналов передачи информации . 43
2.3. Оценка отношения эквивалентных полос пропускания информации полей
помех систем оптико-электронного противодействия и каналов управления
оптических систем наведения ................................................................................................. 48
2.4. Кинематическая модель процесса наведения беспилотного летательного
аппарата с оптической системой наведения на двойную модулированную
искусственную тепловую помеху........................................................................................... 50
2.5. Критерии информационной эффективности и качества систем оптико-электронного противодействия ............................................................................................... 54
2.6. Синтез целевой функции системы оптико-электронного противодействия
оптическим системам наведения беспилотных летательных аппаратов .................... 56
2.6.1. Оптический информационный канал системы наведения беспилотных
летательных аппаратов .............................................................................................................. 58
2.6.2. Анализ целевой функции системы оптико-электронного противодействия
при управлении оптической системой наведения беспилотного летательного
аппарата.......................................................................................................................................... 62
2.7. Сигнатура динамических тепловых сигналов пассивно излучающего объекта в
фазовом пространстве, как «силовой» фактор управления оптической системой
наведения ....................................................................................................................................... 67
2.7.1. Простая физическая модель передачи информации управления беспилотным
летательным аппаратом ............................................................................................................. 68
2.7.2. Физико-математическая модель «силового» пространственного управления
оптической системой наведения ............................................................................................. 71
4

2.8. Система оптико-электронного противодействия при управлении каналами
передачи информации как система увеличения динамической ошибки
сопровождения пассивно излучающего объекта оптической системой наведения 74
Выводы по разделу 2 .................................................................................................................. 80
РАЗДЕЛ 3. АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЕНИЯ
СИСТЕМ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ КАНАЛАМ
ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ НАВЕДЕНИЯ ....... 82
3.1. Синтез параметров управления корректирующих устройств оптических
систем наведения в условиях детерминированных помех системами оптико-электронного противодействия ............................................................................................... 83
3.2. Применение функции Ламберта W при решении задач противодействия
оптическим системам наведения в условиях априорной неопределённости
параметров блока управления ................................................................................................. 93
3.3. Методика построения поля сил воздействия на оптический координатор
беспилотного летательного аппарата в условиях детерминированных помех
систем оптико-электронного противодействия при управлении каналами передачи
информации в фазовом пространстве ................................................................................ 100
3.3.1. Математическая модель полей сил воздействия на оптический координатора
беспилотного летательного аппарата в условиях детерминированных помех
систем оптико-электронного противодействия .............................................................. 103
3.3.2. Исследование полей сил воздействия на следящий координатор в условиях
противодействия станцией оптико-электронного противодействия ........................ 107
3.3.3. Модель траектории сближения динамических объектов в поле
искусственных тепловых помех систем оптико-электронного противодействия 114
3.3.4. Синтез кинематических параметров сближающихся объектов в фазовом
пространстве и их связи с переходными процессами в замкнутом контуре
наведения БПЛА в условиях противодействия ............................................................... 119
3.4. Синтез обобщённой структурно – функциональной схемы преобразования
выходных сигналов станции оптико-электронного противодействия в замкнутом
5

контуре наведения беспилотного летательного аппарата при детерминированном
управлении каналами передачи информации .................................................................. 128
3.4.1. Анализ динамической устойчивости замкнутого контура наведения
беспилотного летательного аппарата при детерминированном управлении
каналами передачи информации ......................................................................................... 138
3.4.2. Оценка точности наведения беспилотного летательного аппарата в условиях
управлении каналами передачи информации .................................................................. 146
3.4.3. Математическая модель оценки времени реакции самонаводящегося
беспилотного аппарата при управлении каналами передачи информации по
технологии ПСТО .................................................................................................................... 150
Выводы по разделу 3 ............................................................................................................... 153
РАЗДЕЛ 4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СИНТЕЗА
СИСТЕМ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ – ПСТО ПРИ
ДЕТЕРМИНИРОВАННОМ УПРАВЛЕНИИ КАНАЛАМИ ПЕРЕДАЧИ
ИНФОРМАЦИИ ........................................................................................................ 154
4.1. Методика проведения экспериментальных исследований .................................. 155
4.2. Анализ результатов экспериментального синтеза систем оптико-электронного
противодействия - ПСТО при детерминированном управлении каналами передачи
информации оптической системы наведения БПЛА ..................................................... 159
Выводы по разделу 4. .............................................................................................................. 168
ВЫВОДЫ .................................................................................................................... 169
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ .............................................. 171
ПРИЛОЖЕНИЕ А ...................................................................................................... 193
ПРИЛОЖЕНИЕ Б ...................................................................................................... 196
ПРИЛОЖЕНИЕ В ...................................................................................................... 201
ПРИЛОЖЕНИЕ Г…………………………………………………………………………….….206

СПИСОК УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ

КПИ – канал передачи информации;
БПЛА – беспилотный летательный аппарат;
ЛА – летательный аппарат;
ПСТО – пространственное смещение теплового образа;
АИ – анализатор обработки изображения;
ЭМ – электромагнитный;
ЭМИ – электромагнитное излучение;
ПИО – пассивно излучающий объект;
ФП – фазовое пространство;
СОЭП – система оптико-электронного противодействия;
ОСН – оптическая система наведения;
ИТП – искусственные тепловые помехи;
СФП – системный феноменологический подход;
ИКСУ –информационный канал связи и управления;
КЗ – кинематическое звено;
ТО – тепловой образ;
ПОС – приемник оптического сигнала;
ОУ – объект управления;
ЛВ – линия визирования;
ОЭСС – оптико-электронная система слежения;
ЭБУ-электронный блок управления;
ЗКН – замкнутый контур наведения;
ДЗ – динамическое звено;
ЛТЦ – ложные тепловые цели;
РЭБ – радиоэлектронная борьба;
ПЛЭ – приемник лучистой энергии;
СОПРА – система оповещения о ракетной атаке;
АЧФ – амплитудно-частотно фазовая;
7

САР – система автоматического регулирования;
КИЭ – критерий информационной эффективности;
ЦФ – целевая функция;
ДХ – дискриминационная характеристика;
МПС – метод пропорционального сближения;
СК – следящий координатор;
Ппр – плоскость предметов;
Прп – предметная плоскость;
ГС – гироскопическая система;
УФК –устройство формирования команд;
РМ – рулевая машина;
ККЗ – консервативное колебательное звено;
СКО – среднеквадратичное ожидание;
ИзК – измерительный комплекс;

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы исследований. При решении научно – технических
прикладных задач развития оптико – электронных систем наведения возникает
проблема противодействия каналам передачи информации (КПИ) при наведении
БПЛА на цель. Проблема сводится к поиску новых научных технологий создания
систем по «сокрытию» противодействию первичной электромагнитной информации
(ЭМИ) от пассивно излучающих объектов ПИО, по движению которой в фазовом
пространстве (ФП) осуществляется связь между любыми объектами при
наблюдении и самонаведении.
Проблеме противодействия средствам поражения посвящены работы авторов
Перунова Ю. М., Палия А.И., Рассела Д. М. (Rassel D.M.), Вакина С. А. и Шустова Л. Н.,
Якушенкова Ю. Г., Набабина В. Г., Торопчина А. Я., Аверьянова В. Я. и других
авторов работ посвященных смежной проблеме – радиоэлектронной борьбе (РЭБ).
Большой научный вклад в развитие оптико – электронных систем слежения,
самонаведения и противодействия им внесли Джемирсон Дж. Э., Хадсон Р.,
Криксунов Л. З., Казаков И. Е., Пугачев В. С., Кучин В. П., Астапов Ю. М., Васильев
Д. В., Барский А. Г., Лазарев Л. П., Nicholson A. F., Ahmad M. O., Arnold R. H.,
Ir. Kopriva, Гриневич В. Н., Зайкин В. В. и многие другие. В работе использован
научный материал по управлению и проектированию БПЛА: Голубева И. С.,
Архангельского И. И., Иванова Ю. А., Казакова И. Е., Мишакова А. Ф., Федосова Е. А.,
Демидова В. П., Неукопова Ф. К., Акулова И. Е., Шершнева Н. А.
Анализ и синтез научных материалов данного научного направления
определил актуальность диссертационных исследований, которая определена
основными положениями:
В известных научных работах приведен обширный материал по синтезу
оптических систем наведения (ОСН) и практически отсутствуют работы по синтезу
систем оптико-электронного противодействия (СОЭП) при детерминированном
управлении каналами передачи информации (КПИ) при противодействии БПЛА с
ОСН;
По результатам 35 – Cесcии IKAO (Международная организация гражданской
авиации// A35-WP/71 EX/6, LE/13 7/07/2004 Revised 9/9/2004) можно констатировать
два очевидных факта [1]. Суть первого в том, что изначально созданные как
9

средства защиты наземных объектов от атаки с воздуха БПЛА с ОСН сегодня
активно могут использоваться террористами как весьма опасное средство нападения
на гражданские объекты и атаки на гражданские самолеты и вертолеты. Второй
факт говорит о том, что без создания специальных (индивидуальных) средств
противодействия БПЛА с ОСН защиту самолетов и вертолетов гражданской
авиации в настоящее время не обеспечить. Кроме того, отмечено, что с 1980 года до
настоящего времени 90 % авиации уничтожено в локальных противостояниях
самонаводящимися БПЛА, произведено около 49 атак гражданских самолётов
(погибло около 600 пассажиров). В условиях массового распространения БПЛА с
ОСН и противостояние этих двух средств нападения и защиты приобрело характер
одной из самых актуальных проблем в мире. В связи с этим, для ее решения
необходимо объединение усилий на международном уровне [1];
Анализ критически достигнутых результатов создания СОЭП подтверждает
вывод о необходимости создания новых научных подходов к решению проблемы их
синтеза, то есть требуются научные разработки нового поколения СОЭП КПИ
гражданского назначения, на новых физических принципах их построения и
эксплуатации [1-23];
Решение поставленных научной цели и задач исследований в
диссертационной работе позволит выйти с законченными конкурентоспособными
технологиями на мировой рынок и получить высокий экономический эффект.
Связь диссертации с научными программами, планами, темами. Работа
выполнена в рамках Международного проекта Р371 украинского научно-технологического центра (Global Initiatives for Proliferation Prevention (GIPP)) /
Program / US Deportment of Space «Commercial Aircraft Protection - Защита
коммерческой авиации». Отдельные результаты диссертационной работы получены
при выполнении научно-исследовательских работ: «Теорія, методи та методики
діагностики аеродинамічного стану зовнішнього обводу літального апарата в
польоті» – НДР № 501-ДБ08; «Методи збереження керованості та стійкості літака в
умовах раптового виникнення аварійної ситуації у польоті» – НДР № 722-ДБ11
«Сучасні концепції підвищення ефективності електроенергетичних комплексів,
процесу їх автоматизації та менеджменту на транспорті» – НДР № 8/07.01.04;
«Управління динамічними системами та їх станом» – НДР № 92/07.01.05;
10

Цель и задачи исследования. Целью диссертационных исследований
является: синтез систем оптико-электронного противодействия информационным
каналам связи и управления ОСН атакующих БПЛА. Разработка математических
моделей, структурных схем СОЭП и методик расчётов их оптимальных рабочих
параметров по пространственному управлению каналами передачи информации.
Синтез технологии пространственного смещения теплового образа (ПСТО) для
построения СОЭП и управления КПИ на новых физических принципах.
Для достижения цели решаются следующие задачи:
1. Разработка методологии метода и методики детерминированного управле-ния СОЭП каналами передачи информации.
2. Обоснование целесообразности применения СОЭП как системы прост-ранственного детерминированного управления каналами передачи информации.
Разработка математических моделей количественных оценок влияния пространст-венных модулированных полей искусственных тепловых помех при подавлении
наведения БПЛА.
3. Обоснование процедуры применения гипотезы «силового» пространст-венного управления ОСН и методики синтеза параметров траектории сближаю-щихся объектов в фазовом пространстве и связи их с переходными процессами в
ЗКН в условиях воздействия помех СОЭП.
4. Разработка метода аналитического синтеза СОЭП и ее целевой функции
при детерминированном управлении каналами передачи информации в условиях
противодействия оптическим системам БПЛА.
5. Разработка метода, методики и алгоритмов оценки пределов влияния на
характеристики контура управления ОСН БПЛА и провести анализ его
динамической устойчивости при детерминированном управлении каналами
передачи информации.
6. Обоснование и разработка метода и алгоритма синтеза технологии защиты
теплоизлучающих объектов ПСТО, а так же рекомендации по ее применению для
защиты летательных аппаратов.
7. Экспериментальное подтверждение достоверности полученных результатов
аналитического синтеза СОЭП при детерминированном управлении
пространственным положением каналов передачи информации.
11

Объектом исследования являются процесс управления пространственным
положением каналов передачи информации ОСН БПЛА в условиях
детерминированных помеховых полей, генерируемых СОЭП.
Предметом исследований является методы, методики и алгоритмы синтеза,
оптимизации и моделирования СОЭП при детерминированном управлении
пространственным положением каналов передачи информации.
Методы исследования. Для достижения цели и поставленных задач при
проведении исследований применен теоретико-экспериментальный метод в
сочетании с системным феноменологическим подходом (СФП). Под данным
подходом понимается: учёт накопленного теоретического и экспериментального
научного материала для построения адекватных физико-математических моделей
для исследований проблемы с оптимальным числом аргументов иерархических
уровней значимости. СФП позволяет с оптимальной эффективностью исследовать
переходные процессы в сложных динамических системах управления, к которым
относятся современные типы ОСН. Применены методы теории управления и
электронной фильтрации сигналов управления, методы физического и
математического моделирования переходных процессов, а также методы
математической статистики для обработки экспериментальных данных с
выявлением достоверных интервалов изменения полученных результатов и др.
Научная новизна полученных результатов в диссертационной работе
заключается в том, что автором впервые получены следующие научные результаты
[24-39]:
1. Разработаны новые методы, математические модели, методики и алгоритмы
расчетов влияния организованных полей искусственных тепловых помех,
создаваемых СОЭП, на детерминированное искажение управляющих сигналов ОСН
на основе выдвинутой гипотезы о «силовом» управлении векторной сигнатурой
ЭМИ любым наблюдателем, что позволяет значительно повысить защищенность
летательных аппаратов от атакующих БПЛА.
2. Разработаны новые критерии информационной эффективности, качества и
целевая функция СОЭП для оптимизации выходных параметров сигнатур сигналов
СОЭП при пространственном управлении каналами передачи информации.
Доказаны две теоремы: теорема 1 – о соотношении частот пропускания канала
12

передачи информации, теорема 2 – о одновременном сопровождении нескольких
сигнатур сигналов ЭМИ в апертуре параметров управления ОСН. Это в
совокупности позволяет усовершенствовать процесс оптимизации энергетических и
конструктивных параметров СОЭП.
3. Обоснованы и разработаны новый метод, методика и алгоритм оценки
динамической устойчивости ЗКН и точности наведения БПЛА с ОСН в условиях
детерминированного оптико-электронного противодействия на основании
усовершенствованной методики правил первых коэффициентов приведенного
оператора управления БПЛА.
4. Разработаны новые математические модели связи параметров замеряемых
ОСН БПЛА в процессе наведения с кинематическими параметрами траектории
сближения в условиях детерминированного оптико-электронного противодействия,
которые позволяют усовершенствовать методы оценки точности наведения и
вероятности попадания БПЛА с ОСН в цель в условия генерации помех.
5. Получили дальнейшее развитие положения теории автоматического
управления наведением БПЛА и теоретические положения противодействия
поражению ЛА.
Практическое значение полученных результатов. На основании
предложенных методов, математических моделей и проведенного синтеза с
применением разработаных криетриев эффективности и целевой функции оптико-электронного противодействия, разработанные методики и алгоритмы рассчета
выходных тактико-технических параметров СОЭП при управлении каналами
передачи информации позволяют:
1) рассчитать количественные показатели ошибок ОСН при определении
координат пассивно излучающего объекта (ПИО) в пространстве предметов в
результате воздействия специально организованных пространственно-модулированных помеховых сигналов СОЭП для различных видов анализаторов
изображения (АИ) при априорной неопределённости их рабочих характеристик;
2) определить рациональную величину выходных параметров СОЭП;
3) рассчитать показатели параметров динамической устойчивости и срыва
процесса наведения БПЛА с ОСН под воздействием детерминированных полей
помех СОЭП;
13

4) определить количественные характеристики устойчивости ЗКН с
различными типами ОСН при воздействии на них детерминированных полей помех
СОЭП при разработке новых методов их помехозащищённости;
5) определить рабочие параметры СОЭП при детерминированном управлении
каналами передачи информации которые определяют эффективность системы на
базе предложенных методик синтеза и универсальных эмпирических зависимостей.
Личный вклад соискателя. Основные научные положения и результаты
диссертационной работы получены автором самостоятельно. Работы [24, 26-38]
выполнены с соавторами. В работе [24] частично разработано положение
постановки цели и задач исследований, самостоятельно составленные алгоритмы и
проведены все необходимые расчеты. Работы [25, 39] выполнены автором
самостоятельно. Автором в работе [26] проведен анализ существующих типов
СОЭП, составлена таблица и классификация существующих методов защиты судов
гражданской авиации от БПЛА с ОСН, разработаны пункты 7 и 8 выводов по статье.
В работах [27] и [32] предложено имитировать тепловую заметность авиационных
двигателей газодинамическими газогенераторами из-за идентичности спектрального
состава электромагнитного излучения, проведены и обработаны экспериментальные
замеры. Идея применения процедур функции ЛамбертаW при решении задач
противодействия ОСН БПЛА принадлежит автору в работах [28] и [37] им же
выполнены все расчеты, приведенные в работах. В работе [29], [36] разработана
методика и алгоритм оценки эффективности фазовых помех в апертуре параметров
сигналов управления ОСН по технологии ПСТО (Пространственное смещение
теплового образа – патент на изобретение № 2291374, РФ). В работе [30] автору
принадлежит материал по разработке вероятностных методов оценки
эффективности СОЭП выполненной по технологии ПСТО. Постановка цели и задач
исследования в работе [31] разработана в соавторстве, автором предложены
пространственные модели наблюдения за динамическими векторными сигнатурами
электромагнитного излучения в фазовых полях. В работах [33-35] автором выполнен
полный объем патентных исследований и частично составлены формулы
изобретений. В работе [38] автором самостоятельно получены модели и
аналитические зависимости для анализа устойчивости и процедуры синтеза
14

сложных динамических систем пространственного управления в условиях
противодействия.
Результаты полученные в диссертационной работе нашли практическое
применении в компании QinetiQ NA (США, г. Рестон), внедрены в учебный процесс
кафедры автоматизации и энергоменеджмента Национального авиационного
университета г. Киев, о чем свидетельствуют соответствующие акты внедрения.
Достоверность научных положений и результатов исследований подтверж-даются доведением предложенных теоретических результатов и методик до
реальных технических решений, экспериментальными данными исследований,
которые подтверждены соответствующими актами, а так же сходимостью
полученных результатов с апробированными позитивными результатами других
авторов данного научного направления.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы
докладывались и обосновывались на 4-х международных и украинских научно-технических конференциях, и конгрессах: IX Международный конгресс
двигателестроителей (р. Крым, НАУ «ХАИ», 2004г.), Первая научно-техническая
конференция Харьковского университета воздушных сил, (г. Харьков, 2005 г.); XVI
и XVII Международные конгрессы двигателестроителей (р. Крым, НАУ «ХАИ»,
2011,2012 гг.). На научно техническом семинаре в США в 2010 и 2012 гг. в рамках
научно-технических отчетов по Международному проекта Р371 (Global Initiatives for
Proliferation Prevention (GIPP)) / Program / US Deportment of Space «Commercial
Aircraft Protection – «Защита коммерческой авиации «.
Публикации. Содержание работы опубликовано в 16 научных работах, из
которых: 8 статей (в том числе, 7 статей, которые соответствуют требованиям ГАК
Украины и 1 требованиям ВАК РФ, из них 1 – без соавторов), 1 Патент Украины,
2 Патента РФ, 1 декларационный патент США.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырёх
разделов, выводов, списка используемых источников и приложений, содержит 207
страниц, в том числе 172 страниц основного текста, включая 70 рисунков и
1 таблицу. Список литературы включает 226 источника.

bibliography

ВЫВОДЫ

В диссертационной работе решена актуальная научная задача разработки
стратегий противодействия атакующим средствам поражения с оптическими
системами наведения, которая заключается в разработке технологии и методов
синтеза систем управления пространственным положением информационных
каналов при оптико-электронном противодействии. Основные научные и
практически ценные результаты работы, полученные впервые, заключаются в
следующем:
1. По результатам анализа основных характеристик КПИ и разработанных
математических моделей существующих методов оптико-электронного
противодействия БПЛА с ОСН впервые проведен аналитический синтез параметров
управления выходными сигналами фазовых модулированных помеховых ТО СОЭП,
определён параметрический и структурный состав системы оптико-электронного
противодействия;
2. Разработаны новые критерии информационной эффективности и качества
для оптимизации выходных параметров сигнатур сигналов оптико-электронного
противодействия при управлении КПИ. Сформулированы и доказаны две теоремы:
– теорема 1 – о соотношении частот пропускания канала передачи
информации;
– теорема 2 – о одновременном сопровождении нескольких модулированных
сигнатур сигналов ЭМИ.
3. Построена целевая функция СОЭП при управлении положением КПИ в
условиях априорной неопределенности тактико-технических характеристик блока
управления ОСН.
4. Обоснована, сформулирована и доказана гипотеза «силового» управления
динамическими векторными сигнатурами ЭМИ оптической приёмной системой
любого наблюдателя в ФП, на основании чего получены аналитические зависимости
связи между управляющими сигналами ЗКН ОСН и кинематическими параметрами
170

траектории наведения динамических объектов по заданным алгоритмам методов
сближения.
5. Разработаны новый метод, математическая модель и составлен алгоритм
построения поля сил коррекции следящего координатора ОСН в виде фазовых
портретов при воздействии детерминированных полей помех СОЭП–ПСТО на базе
предложенной модели «силового» управления КПИ.
6. Проведен синтез разработанной обобщенной структурно-функциональной
схемы ЗКН БПЛА, который позволяет исследовать устойчивость ЗКН и рассчитать
вероятность попадания в цель БПЛА с ОСН при детерминированном управлении
КПИ в условиях противодействия.
7. Обоснована и разработана концепция применения технологии ПСТО
(патент) для создания систем противодействия БПЛА с ОСН для защиты
летательных аппаратов в условиях угрозы применения средств поражения.
8. Проведено экспериментальное подтверждение результатов аналитического
синтеза СОЭП при детерминированном управлении КПИ в условиях противодействия.
9. Получены эмпирические зависимости соотношения частот пропускании
ЗКН БПЛА и генерации модулированных фазовых помеховых ТО при
максимальной эффективности управления пространственным положением КПИ, что
приводит к срыву процессов самонаведения 2
1 7,91( 0,50) 1,0fk     при
[0,25 0,75], 1,0%, 0,98f Hk P    и запрещению команды «захват» и «пуск»
 2
2 0,89 0,55 0,51fk     при [0,25 1,0], 1,0%, 0,97.f Hk P    

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Вопросы авиационной безопасности: материалы 35 сессии ассамблеи ICAO
/ Международная организация гражданской авиации. – A35−WP/71. – 7.07.2004. –
Revised 9.09.2004. – R04/04−4292. – 5 с.
2. Защита воздушных судов от ракетно-террористических атак //
Аэрокосмическое обозрение, «АФРУС». − 2004.04. − С. 11−20.
3. Володин В. В. Авиационные технологии в борьбе с терроризмом.
Технологии противоракетной защиты гражданских самолетов / В. В Володин,
О. Ю. Кошкина // Полет. − М., 2004. − № 11. – С. 23−30.
4. Перед лицом вездесущей опасности // Воздушно-космическая оборона. –
М., 2001. − № 2(2). − С. 12−21.
5. Хорард Б. 20 технологий будущего / Б. Хорард // PC Magazine/RE. – 2003. −
№ 11.
6. Семенов А. Защита гражданских самолетов от зенитных ракет / А. Семенов
// Зарубежное военное обозрение. – 2002. − № 12. − 35 с.
7. Щербак Н. Противодействие зенитным управляемым ракетам с
инфракрасным наведеним (современные бортовые средства) / Н. Щербак //
Электроника: Наука. Технология. Бизнес. − 2000. − № 5. − С. 52−55.
8. Ольгин С. Проблемы оптоэлектронного противодействия (по взглядам зару-бежных военных специалистов) / С. Ольгин // Журн. ЗВО. − 2002. − №9 . − С.35−40.
9. Краснов А. Как бороться с терроризмом? / А. Краснов // Зарубежное
военное обозрение. − 2000. − № 8. – С. 9−13.
10. Средства противодействия оптико-электрическим системам информации и
наведению оружия США // Бюлл. Новости зарубежной науки и техники. − 1975. −
№ 6. – С. 21−27.
11. Соколова Н. С. Разработка бортовых РЭБ в Европе / Н. С. Соколова //
Новости зарубежной науки и техники. – НИЦ. − 1989. − № 14. – С. 8–22.
172

12. Максимов И. М. Средства радиоэлектронной борьбы в армии США /
И. М. Максимов // Новости зарубежной науки и техники. – НИЦ. − 1990. − № 24. –
С. 12−22.
13. Средства противодействия оптико-электронным системам информации и
наведения оружия США // Новости зарубежной науки и техники, 1975. − № 16. –
С. 21−27.
14. Тарабанов В., Катенечев Ю. Противоборство авиации и наземных средств
// Зарубежное военное обозрение. – 1982. − № 9. − С. 23–7.
15. Тонин Н. Борьба с электронно-оптическими средствами / Н. Тонин //
Зарубежное военное обозрение. – 1976. − № 10 −11. − С. 29–33.
16. Ванин М. Зенитный дивизион «тяжёлых» дивизий США / М. Ванин //
Зарубежное военное обозрение. – 1986. − № 10. − С. 19–26.
17. Ванин М. Боевое применение переносных ЗРК «Стингер» / М. Ванин //
Зарубежное военное обозрение. – 1985. − № 11. − С. 23–28.
18. Афинов В. Средства РЭБ армейской авиации США / В. Афинов //
Зарубежное военное обозрение. – 1982. − № 6. − С. 36–41.
19. Гаврилов Л. Средства борьбы с электронно-оптической аппаратурой /
Л. Гаврилов, В. Кошелев // Зарубежное военное обозрение. – 1977. − № 4. − С. 53–58.
20. Розанов В. Новые авиационные средства противодействия ракетам /
В. Розанов // Зарубежное военное обозрение. – 1979. − № 6. − С. 61–64.
21. Семёнов Б. Управляемые ракеты класса «воздух−воздух» / Б. Семёнов //
Зарубежное военное обозрение. – 1989. − № 9. − С. 51–56.
22. Дмитриев Ф. Пассивные средства радиоэлектронного подавления /
Ф. Дмитриев // Зарубежное военное обозрение. − 1982. − № 2. − С. 51–56.
23. Защита самолётов от ракет с тепловыми головками самонакведения / под
ред. М. Н. Мищука. – М. : Воениздат, 1982. − 384 с.
24. Казак В. Н. Особенности применения гипотезы «силового» воздействия
векторных сигнатур электромагнитного излучения при пространственном управ-
173

лении информационными каналами приёмных оптических систем / В. Н. Казак,
А. В. Кулалаев // Вісник Інженерної академії України. – 2013. – № 1. – С. 82–87.
25. Кулалаев А. В. Управление пространственным положением канала
передачи информации при самонаведении беспилотного летательного аппарата на
динамический излучающий объект / А. В. Кулалаев // Авіаційно-космічна техніка і
технологія: наук.-техніч. журнал. – Харків, Національний аерокосмічний університет
«ХАІ». – 2013. – № 2 (99). – С. 58–70.
26. Кулалаев В. В. Состояние и перспективы разработок систем защиты
самолетов гражданской авиации от террористических пусков ракет с тепловыми
головками самонаведения / В. В. Кулалаев, П. О. Науменко, А. В. Кулалаев //
Авіаційно-космічна техніка і технологія: наук.-техніч. журнал. – Харків,
Національний аерокосмічний університет «ХАІ». – 2003. – № 40/5. – С. 13–18.
27. Кулалаев В. В. Газодинамические теплогенераторы для имитации
теплового излучения авиационных двигателей / В. В. Кулалаев, П. О. Науменко,
А. В. Кулалаев // Вісник двигунобудування. – Запорожье, ОАО „МоторСіч”. – 2004. –
№ 2. – С. 82–87.
28. Кулалаев В. В. Применение функции Ламберта W в решении задач
противодействия оптическим системам самонаведения / В. В. Кулалаев,
А. В. Кулалаев // Авіаційно-космічна техніка і технологія: наук.-техніч. журнал. –
Харків, Національний аерокосмічний університет «ХАІ». – 2004. – №7. – С. 37–41.
29. Кулалаев В. В. Методика определения влияния полей искусственных
тепловых помех на параметры оптических систем самонаведения / В. В. Кулалаев,
А. В. Кулалаев // Авіаційно-космічна техніка і технологія: наук.-техніч. журнал. – Харків,
Національний аерокосмічний університет «ХАІ». – 2006. – № 7(33). – С. 139−144.
30. Кулалаев В. В. Технология пространственного смещения теплового образа
(технология «ПСТО»). Пассивная ИК−защита самолетов и вертолетов гражданской
авиации – система «Караван» / В. В. Кулалаев, А. В. Кулалаев, С. С. Чемезов,
174

М. Г. Салахеев, П. Н. Устименко // Авиакосмическое приборостроение: науч.-технич.
журнал. – М., 2008. – № 2. – С. 35–42.
31. Кулалаев В. В. Сигнатура тепловых сигналов объекта в пространственном
информационном поле, как «силовой» фактор управления оптико−электронными
следящими системами / В. В. Кулалаев, А. В. Кулалаев // Авіаційно-космічна техніка
і технологія: наук.−техніч. журнал. – Харків, Національний аерокосмічний
університет «ХАІ». – 2011. – № 9/86. – С. 168–176.
32. Патент № 50880 України, МПК F23Q13/00. Газодинамічний інфрачервоний
випромінювач / В. В. Кулалаев, П. О. Науменко, А. В. Кулалаев; заявник і
патентовласник ТОВ. ИнтерТЕК. – № 2001075197; заявл. 20.07.2001; опубл.
15.11.2002. Бюл. № 11.
33. Патент № 2295743 Российская Федерация, МПК G02B26/04, G02F1/29.
Способ оптической модуляции лучистого потока / В. В. Кулалаев, А. В. Кулалаев,
П. Н. Устименко; заявитель и патентообладатель Кулалаев В. В., Устименко П. Н. –
№ 2005108923/28; заявл. 29.05.2005; опубл. 20.03.2007, Бюл. № 8.
34. Патент № 2291374, Российская Федерация, МПК F41H11/02. Способ
пространственного смещения теплового образа и устройство для его реализации /
В. В. Кулалаев, А. В. Кулалаев; заявитель и патентообладатель Кулалаев В. В. –
№ 2005119393/28; заявл. 22.06.2005; опубл. 10.01.2007, Бюл. № 1.
35. Декларационный патент США, SDTI, Confirmation No. 3869, 03/01/2005,
V. Kulalayev, A. Kulalayev, Kharkov, Ukraine.
36. Кулалаєв В. В. Методи створення і оцінка ефективності перешкод для
протидії системам автоматичного стеження і самонаведення / В.В. Кулалаєв,
П. О. Науменко, А. В. Кулалаєв // Перша наук.-техн. конф., 16−17 лютого 2005 р.:
тези допов. − Харків: ХУПС. − 2005. − С. 7−8.
37. Кулалаев В. В. Применение функции Ламберта W решении задач
противодействия оптическим системам наведения / В. В. Кулалаев, А. В. Кулалаев //
175

VIII міжнародний конгрес двигунобудівників: тези допов. − Харків: Нац.
аерокосмічний ун-т «Харк. авіац. ін-т». − 2004. − С. 23.
38. Кулалаев В. В. Пространственное управление информационными каналами
связи электромагнитного излучения инфракрасного диапазона в информационных
полях. / В. В. Кулалаев, А. В. Кулалаев // XVI міжнародний конгрес двигуно-будівників: тези допов.− Харків: Нац. аерокосмічний ун-т «Харк. авіац. ін-т». − 2011.
− С. 108.
39. Кулалаев А. В. Методика построения фазовых портретов флуктуации
полярной оси гироскопической системы оптического измерителя в поле
искусственных детерминированных помех / А. В. Кулалаев // XVII міжнародний
конгрес двигунобудівників: тези допов. − Харків: Нац. аерокосмічний ун-т «Харк.
авіац. ін-т». − 2012. − С. 128.
40. Перунов Ю. М. Радиоэлектронное подавление информационных каналов
систем управления оружием / Ю. М. Перунов, К. И. Фомичёв, Л. М. Юдин. − М.:
Радиотехника, 2003. – 416 с.
41. Палий А. И. Радиоэлектронная борьба / А. И. Палий. – М.: Воениздат,
1981. – 309 с.
42. Фомичёв К. И. Техника создания шумовых помех радиолокационным
системам обнаружения / К. И. Фомичёв, Л. М. Юдин // Радиоэлектроника (состояние
и тенденции развития). − НИИЭИР. – 1987. – Т. 3. – С. 1−43.
43. Rassel, D. M. Tactical jamming aircraft increase power and frequency coverage
/ Rassel, D.M. // Defence Electronics. – 1983. – № 4. – PP. 78–80, 82, 85, 86.
44. Вакин С. А. Основы радиоэлектронной борьбы. Учебн. пос. Ч. 1. /
С. А. Вакин, Л. Н. Шустов. – М.: ВВИА им. Н. Е.Жуковского, 1998. – 187 с.
45. Набабин В. Г. Методы и техника противодействия радиолокационному
распознаванию / В. Г. Набабин, О. И. Белоус // Зарубежная радиоэлектроника. –
1987. – № 2. – С. 38–47.
176

46. Харкевич А. А. Борьба с помехами / А. А. Харкевич. − М. : Наука, 1965. −
276 с.
47. Якушенков Ю. Г. Методы борьбы с помехами в оптико – электронных
приборах / Ю. Г. Якушенков, В. Н. Луканцев, М. П. Колосов. – М. : Радио и связь,
1981. – 180 с.
48. Федосов Е. А. Системы управления конечным положением в условиях
противодействия среды / Е. А. Федосов, В. В. Инсаров, О. С. Селивохин. – М. :
Наука, гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1989. – 272 с.
49. Clow R. Bivariate distribution, correlation and transformation properties of
two−colour infrared systems / Clow R., McNolty F. // Appl. Opt. – 1974. − № 5. –
PP. 1238–1247.
50. Greenwood D. P. Bandwidth specification for adaptive optics systems /
Greenwood D. P. // JOSA. – 1977. − № 3. − P. 390−393.
51. Леонов С. Американские авиационные средства радиоэлектронной борьбы/
С. Леонов, В. Богачев // Зарубежное военное обозрение. – 1987. − № 6. – С. 40–46.
52. Д. Ноулз. Средства инфракрасного противодействия / Д. Ноулз. //
PC Magazine/RE. – 2003. − № 11.
53. Ассамблея ICAO [Электронный ресурс]: ( 35-я сессия, пленарные
заседания, протоколы). – Электрон. текстовые дан. – Режим доступа.:
http://www.aerohelp.ru/data/432/9850_ru.pdf. – Загл. с экрана.
54. Оружие России [Электронный ресурс ] /Проблема защиты гражданской
авиации от ПЗРК и возможные пути ее решения/ Электрон. текстовые дан.– Режим
доступа.:http://www.arms-expo.ru/055057052124055049051.html – Загл. с экрана.
55. Авиация России как на ладони [Электронный ресурс]: – Электрон.
текстовые дан. – Режим доступа.: http://www.poletim.net/news/provedenyispytaniya−
rossijjskojj−sistemy−zashhity – Загл. с экрана.
177

56. Guardian™ Anti−Missile System [Электронный ресурс]/ Northrop Grumman.:
– Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.northropgrumman.com/
Capabilities/Guardian/Pages/default.aspx − Загл. с экрана.
57. Northrop Grumman Guardian [Электронный ресурс]/ Wikipedia.: – Электрон.
текстовые дан.– Режим доступа.: http://en.wikipedia.org/wiki /Northrop_Grumman_Guardian −
Загл. с экрана.
58. Flight Guard [Электронный ресурс]/ Civil Aviation Anti−Missile Protection
System Civil Aviation Anti−Missile Protection.: Электрон. текстовые дан.– Режим
доступа.: http://www.ifri.org/files/CFE/FlightGuard.pdf − Загл. с экрана.
59. AN/AAQ−24(V) DIRCM [Электронный ресурс]/ Northrop Grumman.: –
Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.es.northropgrumman.com/solutions/
/nemesis/index.html − Загл. с экрана.
60. Военно промышленный курьер [Электронный ресурс] / Бесполезные траты
/ Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.propvo.ru /2005/05/30/1.aspx
− Загл. с экрана.
61. IT News [Электронный ресурс]/ BAE Systems защитит самолеты от ПЗРК/
Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://itnews.com.ua/25944.html − Загл. с
экрана.
62. Дом ученых и специалистов Реховота [Электронный ресурс] / Защита
воздушных судов от террористических атак ракетными комплексами / Михаил
Трестман / Электрон. текстовые дан. 2011 г. – Режим доступа.:
http://www.rehes.org/lst2/trestman_mikhail.html− Загл. с экрана.
63. Международный проект Дмитрия Смирнова [Электронный ресурс ] /ПЗРК
− вездесущая опасность/ Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://army.lv/ru/PZRK−vezdesushchaya−opasnost/2626/4744 − Загл. с экрана.
64. Росбалт [Электронный ресурс] / Израиль испытал ПРО для защиты
гражданской авиации/ Электрон. текстовые дан. 2011 г. – Режим доступа.:
http://www.rosbalt.ru/main/2013/01/17/1082500.html− Загл. с экрана.
178

65. Знаменитости [Электронный ресурс] / Пассажирские самолеты
израильских компаний оснастят защитой от ПЗРК/ Электрон. текстовые дан.– Режим
доступа.:http://persona.rin.ru/news/31361/f/passazhirskie−samolety−izrailskih−kompanij
−osnastjat−zaschitoj−ot−pz − Загл. с экрана.
66. Оружейная коллекция [Электронный ресурс] /Израильская система защиты
от ПЗРК «C Music»/ Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://weaponscollection.com/24/1975−izrailskaya−sistema−zaschity−ot−pzrk−c−music.ht
ml− Загл. с экрана.
67. Novostimira.com [Электронный ресурс] / Израиль испытал систему защиты
пассажирских самолетов от ПЗРК/ Электрон. текстовые дан.– Режим
доступа.:http://finam.aero/news/329/− Загл. с экрана.
68. Некоторые аспекты защиты летательных аппаратов от ПЗРК [Электронный
ресурс] Электрон. Текстовые дан.– Режим доступа.: http://commi.narod.ru/txt/1995/0302.htm−
Загл. c экрана.
69. Деловой авиационный портал [Электронный ресурс] / Переоценка рисков.
2009г. / Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.ato.ru/
content/pereotsenka−riskov− Загл. с экрана.
70. Наука и разработки [Электронный ресурс] / Самолеты перестанут бояться
«Игл» и «Стрел». 2011г. / Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://rnd.cnews.ru/army/news/line/index_science.shtml/430034− Загл. с экрана.
71. Livejournal.com [Электронный ресурс] /Фёдоровичу на заметку:
Разработана система защиты самолетов от ракет ПЗРК/ Электрон. текстовые дан.–
Режим доступа.: http://v−nzb.livejournal.com/2250734.html − Загл. c экрана.
72. Перескоп.2 [Электронный ресурс] / Лазер на защите воздушных судов/
В.Бутузов / Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://periscope2.ru/
2011/02/28/2782/ − Загл. с экрана.
73. Новости мира авиации и космонавтики [Электронный ресурс] / США
потратят почти 30 млрд долларов на защиту от террористической угрозы в 2005
179

году/ Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.aviation.com.ua
/news/978/?PHPSESSID=adfdeeaa10c49a9df1a12e7b0e547d75− Загл. с экрана.
74. Портал бизнес−авиации [Электронный ресурс] /Правительственные борты
получат новую защиту от ракет/Е. Созаев−Гурьев. 2012г./ Электрон. текстовые дан.–
Режим доступа.: http://jets.ru/monitoring/2012/07/02/zaschita− Загл. с экрана.
75. Большая военная энциклопедия [Электронный ресурс] / Переносные
зенитно ракетные комплексы/ Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://zonawar.ru/granatomet/pzrk3.html− Загл. с экрана.
76. Квадрос [Электронный ресурс ] / Угроза/ Электрон. текстовые дан.– Режим
доступа.: http://www.quadros.com.ua/threat − Загл. с экрана.
77. Mail.ru [Электронный ресурс] /Какой ПЗРК лучше – российская «Игла»
или штатовский «Стингер»? Почему?, Чем лучше?/ Электрон. текстовые дан.–
Режим доступа.: http://otvet.mail.ru/question/52955049 − Загл. с экрана.
78. Сегодня.UA [Электронный ресурс] / Разработана система защиты
самолетов от ракет ПЗРК/ Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://www.segodnya.ua/science/razrabotana−cictema−zashchity−camoletov−ot−raket−pzr
k.html− Загл. с экрана.
79. Мегатис [Электронный ресурс] / США хотят оснастить авиалайнеры
защитой от ПЗРК/ Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://www.megatis.ru/news/55/2002/12/03/3_16733.html − Загл. с экрана.
80. Оружие России [Электронный ресурс] / Защита от ПЗРК – актуальность
растет/Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.arms−expo.ru
/055057052124050053055056053.html− Загл. с экрана.
81. Транспортный дозор [Электронный ресурс] / Военный луч летающей
почты отводит чёртовы ракеты/ Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://transbez.com/info/avia/lazer.html− Загл. с экрана.
180

82. Армия и Флот [Электронный ресурс] / Самолеты НАТО получат
российскую ПРО для защиты от ПЗРК / Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://sdelanounas.ru/blogs/8993/ − Загл. с экрана.
83. Российская газета [Электронный ресурс] / «Президент» активной защиты/ /
Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.rg.ru/2010/06/14/ kompleks−site.html
− Загл. с экрана.
84. Машина войны [Электронный ресурс] / Самая надежная схема// Электрон.
текстовые дан.– Режим доступа.: http://warcyb.org.ru/news/
sistema_optiko_ehlektronnogo_podavlenija_zrk/2010−06−24−50− Загл. с экрана.
85. AN/ALQ to AN/ALT [Электронный ресурс ].: Электрон. текстовые дан.–
Режим доступа.: http://www.designation−systems.net/usmilav/jetds/an−alq2aly.html−
Загл. с экрана.
86. Defence Equipment & Technology [Электронный ресурс] / Air & Space/
Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://articles.janes.com/articles/Janes
−Electro−Optic−Systems/BAE−Systems−AN−ALQ−157−IR−countermeasures−system−
United−States.html− Загл. с экрана.
87. Военно патриотический сайт «Отвага [Электронный ресурс] / Средства
защиты от ПЗРК/ Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://otvaga2004.ru/boyevoe−primenenie/boyevoye−primeneniye04/afgan−mi−8/attachm
ent/otvaga2004_mi8_28/ − Загл. с экрана.
88. Производственное объединение «завод стелла» [Электронный ресурс]
/Л370−5 / Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.zavodstella.ru/
catalog/Zaschita_letat/57/ − Загл. с экрана.
89. Форум «Стелс машины» [Электронный ресурс] / Система
оптико−электронного подавления ЗРК/ Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://paralay.iboards.ru/viewtopic.php?f=21&t=1333− Загл. с экрана.
181

90. RG.RU [Электронный ресурс] / «Президент» активной защиты/ Электрон.
текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.rg.ru/2010/06/14/kompleks −site.html−
Загл. с экрана.
91. Столетие [Электронный ресурс] / Неуязвимый «Президент» / Электрон.
текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.stoletie.ru/tekuschiiy_moment/
neujazvimyj_prezident_2010−06−18.htm− Загл. с экрана.
92. Машина войны [Электронный ресурс] / Иранцы сбили собственный
истребитель над Бушером / Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://warcyb.org.ru/ news/sistema_optiko_ehlektronnog_podavlenija_zrk−Загл. с экрана.
93. Оружие России [Электронный ресурс] /ПЗРК и защита от них –
противостояние обостряется/ Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://www.arms−expo.ru/055057052124050053057050053.html− Загл. с экрана.
94. Реальная политика [Электронный ресурс] / Неуязвимый «Президент»
Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.globalrus.net/2010/06/blog
−post_6681.html− Загл. с экрана.
95. Вертолетчики [Электронный ресурс] / Форум/ Электрон. текстовые дан.–
Режим доступа.: http://vertoletciki.ru/viewtopic.php?id=584#p18206− Загл. с экрана.
96. Malavia.ru [Электронный ресурс] / Обеспечение безопасности полетов
гражданских воздушных судов с помощью противоракетной системы Guardian/
Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.malavia.ru/vertoletyi/
obespechenie−bezopasnosti−poletov−grajdanskih vozd− Загл. с экрана.
97. AN/ALQ − Airborne Countermeasures Multipurpose/Special Equipment
[Электронный ресурс].: Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://www.designation−systems.net/usmilav/jetds/an−alq2aly.html− Загл. с экрана.
98. AN/ALT − Airborne Countermeasures Transmitters [Электронный ресурс ].:
Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.designation
−systems.net/usmilav/jetds/an−alq2aly.html− Загл. с экрана.
182

99. US Government of State [Электронный ресурс] / MANPADS: Combating the
Threat to Global Aviation from Man−Portable Air Defense Systems/ Электрон. текстовые
дан.– Режим доступа.: http://www.state.gov/t/pm/rls/fs/169139.htm− Загл. с экрана.
100. Guardian™ Anti−Missile System Nemesis [Электронный ресурс]/ Northrop
Grumman.: – Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.es.northropgrumman.com/
solutions/nemesis/− Загл. с экрана.
101. Citizedium [Электронный ресурс] /ALE−47/ Электрон. текстовые дан.–
Режим доступа.: http://en.citizendium.org/wiki/ALE−47− Загл. с экрана.
102. Pentagonus [Электронный ресурс] /Тенденции развития средств РЭБ
авиации Вооружённых сил США на пороге XXI века/ Электрон. текстовые дан.–
Режим доступа.:http://pentagonus.ru/publ/tendencii_razvitija_sredstv_ rehb_aviacii_
vooruzhjonnykh_sil_ssha_na_poroge_xxi_veka/76−1−0−1547−Загл. с экрана.
103. Ракетная техника [Электронный ресурс] /Оптикоэлектронная подсистема
комплекса “Президент−С” / Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.:
http://rbase.new−factoria.ru/gallery/optikoelektronnaya−podsistema−kompleksa−prezident
−s− Загл. с экрана.
104. Производственное объединение «завод стелла» [Электронный ресурс] /
Л166В1А / Электрон. текстовые дан.– Режим доступа.: http://www.zavodstella.ru/
catalog/Zaschita_letat/58 − Загл. с экрана.
105. Youtube [Электронный ресурс] /SDTI Spatial Displacement of Thermal
Image / Электрон. дан.– Режим доступа.: http://www.youtube.com/
watch?v=n34w_−O6FOQ− Загл. с экрана.
106. Youtube [Электронный ресурс] / ITT IRCM Lakehurst Test Exercises −
Public / Электрон. дан.– Режим доступа.: http://www.youtube.com/
watch?v=aZAB3gjGork− Загл. с экрана.
107. Youtube [Электронный ресурс] / L370−5 (PRESIDENT−S) − Infrared
Countermeasures System / Электрон. дан.– Режим доступа.: http://www.youtube.com/
watch?v=ZyPR6uL6NBI − Загл. с экрана.
183

108. AN/AAQ−24(V) Nemesis Transmitter with viper TM−LAZER [Электронный
ресурс] / Northrop Grumman / Электрон. дан.– Режим доступа.: http:/www. northrnm.
com/tech_cd/es/es_direm.html − Загл. с экрана.
109. RAFAEL [Электронный ресурс] / Armament Development Authority Ltd /
Электрон. дан.– Режим доступа.: www.rafael.co.il − Загл. с экрана.
110. RAFAEL [Электронный ресурс] / Aero−GEM, RAFAEL smart and to the
poin/ Электрон. дан.– Режим доступа.: www.rafael.co.il − Загл. с экрана.
111. Aviation Week: журн. / Spaсe technology.- 2003, June 16. –P. 46.
112. Israel Defense Industries [Электронный ресурс] / The Aurora / Электрон.
дан.– Режим доступа.:www.tat−industries.com − Загл. с экрана.
113. ООО «Зенит Трейдинг [Электронный ресурс].: Электрон. текстовые дан.–
Режим доступа.:http//www.znt.ru − Загл. с экрана.
114. Aviation Week журн. / Spaсe technology.- 1975. № 4. − P. 88−92.
115. П. Бутовски. Авиасалон / П. Бутовски, А.Н. Ларинов // Авиация и Время.
– К. – 1992. – С. 34−37.
116. ShowNews: журн. / Paris Air Show.-2003, June, 15. – P. 35.
117. Латхи Б. П. Системы передачи информации / Латхи Б. П. – М. : Связь,
1971. – 319 с.
118. Трахтман А. М. Введение в обобщенную спектральную теорию сигналов
/ Трахтман А. М. – М. : Сов. Радио, 1972. – 352 с.
119. Петров В. В. Информационная теория синтеза оптимальных систем
контроля и управления / В. В. Петров, А. С. Усков. – М. : Энергия, 1975. – 274 с.
120. Цыпкин Я. 3. Адаптация и обучение в автоматических системах / Цыпкин Я. 3.
– М. : Наука, 1968. – 400 с.
121. Марченко Ю. Н. Анализ и синтез систем автоматического регулирования.
Методические указания / Марченко Ю. Н. – Новокузнецк : НФИКемГУ, 2001. – 14 с.
122. Антончик В. С. Синтез динамических регуляторов. СПб / Антончик В. С.,
Туан Н. М. – Изд-во СПбГУ, 1993. – 103 с.
184

123. Пальтов И. П. Качество процессов и синтез корректирующих устройств в
нелинейных автоматических системах / Пальтов И. П. – М. : Наука, 1975. – 347 с.
124. Физика и техника инфракрасного излучения / [Джемирсон Дж. Э., Мак –
Фи Р. Х., Пласс Дж. Н. и др.]. – М. : Советское радио, 1965. – 624 с.
125. Хадсон Р. Инфракрасные системы / Хадсон Р. – М. : Мир, 1972. – 534 с.
126. Слюсарев Г. Г. Расчет оптических систем / Слюсарев Г. Г. – Л. :
Машиностроение, 1975. – 638 с.
127. Луканцев В. Н. Оптико-электронные приборы с изменяемыми
параметрами / Луканцев В. Н., Якушенков Ю. Г // Измерение, контроль,
автоматизация / ЦНИИТЭП приборостроения. – М., 1977. – № 3. – С. 44–47.
128. Мирошников М. М. Теоретические основы оптико-электронных приборов /
Мирошников М. М. – Д. : Машинострение, 1977. – 600 с.
129. Сэймуелсон X. Инфракрасные системы / Сэймуелсон X. // Зарубежная
радиоэлектроника. – 1971. – № 11. – С. 17—40.
130. Сафронов Ю. П. Инфракрасные распознающие устройства / Сафронов Ю. П.,
Эльман Р. И. – М. : Воениздат, 1976.— 207 с.
131. Смит Р. Обнаружение и измерение инфракрасного излучения / Смит Р.,
Джонс Ф., Чесмер Р.; пер. с англ. / под ред. В. А. Фабриканта. – М. : ИЛ, 1959. – 448 с.
132. Казак В. М. Системні методи вiдновлення живучостi лiтальних апаратiв у
польотi. Монографія / Казак В. М. – К. : НАУ – друк, 2010. – 284 с.
133. Максимов М. В. Радиоэлектронные системы самонаведения / М. В. Максимов,
Г. И. Горгонов. – М. : Радио и связь, 1982. – 304 с.
134. Маркин Н. Н. Терминальное управление посадкой пассажирского самолёта /
Маркин Н. Н, Чистов М.С. // Электронный журнал « Труды МАИ». – 2005. – № 41. –
С. 1–13. www.mai.ru/science/trudy/
135. Оневский П. М. Реализация алгоритма терминального управления
нелинейным динамическим объектом / Оневский П. М., Оневский М. П., Ишин А. А. //
Вестник ТГТУ. – 2010. – Т. 16. – № 4. – С. 789–795.
185

136. Скорик А. Б. Математическое моделирование зенитных управляемых ракет.
Анализ задачи моделирования контура наведения ЗУР / А. Б. Скорик, А. С. Кирилюк,
О. Ф. Галицкий // Системи обробки iнформацii. Математичнi моделi та методи. –
Харьков: ХУВС им. И. Кожедуба. – 2009. – 4(78). – С. 155–159.
137. М. Де Грот. Оптимальные статические решения / М. Де Грот.; пер. с англ.
А. Л. Рухина. – М. : Мир, 1974. – 491 с.
138. Моисеев Н. Н. Методы оптимизации / Моисеев Н. Н., Иваников Ю. П.,
Столяров Е. М. – М. : Наука, 1978. – 352 с.
139. Острем К. Ю. Введение в стахостическую теорию управления /
Острем К. Ю.; пер. с англ. С. А. Анисимова [и др.] – М. : Мир, 1973. – 320 с.
140. Корн Г. Справочник по математике / Корн Г., Корн Т.; под ред. И. Г. Арама-новича. − М.: Наука, 1974. − 831 с.
141. Динамическое проектирование систем управления автоматических ЛА / Е.А.
Федосов, В.Т. Бобронников [и др.]; под ред. Е. А. Федосова. – М. : Машиностроение,
1997. – 336 с.
142. Саати Т. Принятие решений: Метод анализа иерархий / Саати Т. – М. : Радио
и связь, 1993. – 311 с.
143. Червонный А. А. Надежность сложных систем / Червонный А. А.,
Лукященко В. И., Костин Л. В. – М. : Машиностроение. 1976. – 288 с.
144. Шалыгин A. C. Прикладные методы статистического моделирования /
Шалыгин A. C., Палагин Ю. И. – Л.: Машиностроение, 1986. – 320 с.
145. Справочник конструктора оптико-механических приборов/ М. Я. Кругер,
В. А. Панов, В. В. Кулагин [и др.]; под ред. М. Я. Кругера, В. А. Панова. – Л.:
Машиностренне, 1968. – 760 с.
146. Динамическое проектирование систем управления автоматических ЛА //
Е. А. Федосов, В. Т. Бобронников [и др.]; под ред. Е. А. Федосова. – М.:
Машиностроение, 1997. – 336 с.
186

147. Шестов Н. С. Выделение оптических сигналов на фоне случайных помех /
Шестов Н. С. – М. : Сов. радио, 1967. – 348 с.
148. Сейрафи X. Сопоставление качественных и стоимостных характеристик
электрооптических систем / Сейрафи X. − ТИИЭР, 1975. – Т. 63. – № 1. – С. 180–196.
149. Якушенков Ю. Г. Теория и расчёт оптико-электронных приборов: учебник /
Якушенков Ю. Г. – М. : Логос, 2004. – 479 с.
150. Powell R. W. Слежение за воздушными целями средствами инфракрасной
техники / Powell R. W. // ARS Journal. – 1959. − № 12. − Р. 207–211.
151. Powell R.W. Критерии качества инфракрасных систем / Powell R.W. // Journ.
Opt. Soc. Amer. – 1960. − vol. 50. − № 7. – P. 45–51.
152. Джеймс Х. Теория следящих систем / Джеймс Х., Никольс Н., Филлипс Р. –
М.: Изд-во иностранной литературы, 1951. – 506 с.
153. Лазарев Л. П. Инфракрасные и световые приборы самонаведения и
наведения летательных аппаратов. Изд. 3–е, перераб. и доп. / Лазарев Л. П. – М.:
«Машиностроение», 1976, – 568 с.
154. Лазарев Л. П. Оптико-электронные приборы наведения летательных аппа-ратов. 4-е изд. перераб. и доп. / Лазарев Л. П. – М.: Машиностроение, 1984. – 480 с.
155. Лазарев Л. П. Оптико-электронные приборы наведения / Лазарев Л. П. – М.:
Машиностроение, 1989. – 512 с.
156. Разоренов Г. Н. Системы управления летательными аппаратами (баллисти-ческими ракетами и их головными частями) / Разоренов Г. Н., Бахрамов Э. А., Титов
Ю. Ф. – М. : Машиностроение, 2003. – 581 с.
157. Основы построения и оценки потенциальной эффективности систем зенит-ного управляемого ракетного оружия. Монография / Ковтуненко А. П., Козлов А. Ф.,
Коростелев О. П., Шершнев Н. А. – К.: Фитосоциоцентр, 2003. – 296 с.
158. Ковтуненко А. П. Основы построения и моделирования функционирования
сложных систем вооружения / Ковтуненко А. П., Шершнев Н. А. – Х. : ХВУ, 1993. – 245 с.
187

159. Криксунов Л. З. Справочник по основам инфракрасной техники. /
Криксунов Л. З. – М. : Сов. Радио, 1978. – 400 с.
160. Системы управления и динамики наведения ракет. / Казаков И. Е.,
Гладков Д. И., Криксунов Л. З., Харитонов А. П. – М. : ВВИА им. Н. Е. Жуковского,
1973. – 498 с.
161. Казаков И. Е. Авиационные управляемые ракеты. Часть II. Системы
управления и динамики наведения ракет и бомб. / Казаков И. Е., Мишаков А. Ф. – М.:
ВВИА им. Н. Е.Жуковского, 1985. – 422 с.
162. Проектирование зенитных управляемых ракет: учебник / Архангельский И. И.,
Афанасьев П. П., Болотов Е. Г., Голубев И. С., [и др.]; под ред. И. С.Голубева и
В. Г. Светлова. – М. : Изд-во МАИ, 1999. – 738 с.
163. Иванов Ю. А. Инфракрасная техника в военном деле / Иванов Ю. А.,
Тяпкин Б. В. – М. : Сов. радио, 1963. – 360 с.
164. Колосов М. П. Сравнительный анализ оптических схем угломеров, работаю-щих в условиях световых помех / Колосов М. П. // Изд. вузов СССР. Геодезия и
аэрофотосъемка. − 1975. − № 1. − C. 161–166.
165. Заикин В. В. Самонаведение: учебное пособие / Заикин В. В. – М. : САЙНС –
ПРЕСС, 2002. – 80 с.
166. Кирилов В. Использование локальных войн в тактике ВВС НАТО /
Кирилов В. // Зарубежное военное обозрение. − 1982. − № 2. – С. 47−54.
167. Каваносян С. В. Анализ основных факторов, влияющих на развитие зарубеж-ных ракетных комплексов (обзор) / Каваносян С. В., Рудаков И. А., Черей Г. И. − М. :
ЦНИИ Маш, 1995. − 76 с.
168. Афинов В. Станции РЭП индивидуальной защиты американских военных
самолетов / Афинов В. // Зарубежное военное обозрение. −1999. − № 2.
169. Шейнин В. М. Некоторые методы и алгоритмы весовых расчетов /
Шейнин В. М. // Техника воздушного флота. − 1976. − № 7. – С. 17−23.
170. Чернобровкин Л. С. Расчёт стартовой массы и размеров ЛА / Чернобровкин Л. С. –
М.: Изд-во МАИ, 1989. – 77 с.
171. Аверьянов В. Я. Разнесенные радиолокационные станции и системы /
Аверьянов В. Я. – Мн.: Наука и техника, 1978. − 184 с.
188

172. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции / Ван Трис Г. – Т. 1.;
пер. с англ. / под ред. В. И. Тихонова. − М. : Советское радио, 1972. − 744 с.
173. Кремер И. Я. Модулирующие помехи и прием радиосигналов / Кремер И. Я.,
Владимиров В. И., Карпухин В. И.; под ред. И. Я.Кремера. − М. : Сов. радио, 1972. −
480 с.
174. Финк Л. М. Сигналы, помехи, ошибки / Финк Л. М. − М. : Радио и связь,
1984. − 256 с.
175. Биберман Л. М. Растры в электрооптических устройствах/ Биберман Л. М. −
М. : Энергия, 1969. − 160 с.
176. А.с. 176908 (СССР), МПИ G02F1/00. Модулятор светового и ИК−излучения /
В. В. Кулалаев, А. В. Грищенко, А. П. Фурсов, В. Г. Калеберда (СССР).– № 3027691;
заявл. 12.10.81; опубл. 04.08.82, Бюл. № 1.
177. А.с. 176769 (СССР), МПИ G02F1/00. Модулятор светового и ИК−излучения /
В. В. Кулалаев, А. В. Грищенко, А. П. Фурсов, А. Я. Ниценко. (СССР). –№ 3026325;
заявл. 15.09.81; опубл. 03.08.82, Бюл. № 9.
178. Nicholson A. F. Error signals and discrimination in optical trackers that see several
sources. − Proc. IEEE, 1965, v. 53, № 1, p. 56−71.
179. Ahmad М. О., Sandarajan D. A. A fast implementation of two−dimensional
convolution algorithm for image processing applications // IEEE Trans, on Circuits and
Systems. 1987. Vol. CAS−34. № 5. – P. 572−579.
180. Arnold R. H. Interpretation of Airphotos and Remotely Sensed Imagery − NY:
Prentice Hall, 1997. − 262 p.
181. Kopriva I. «Localisation of Light Sources by Using Blind Signal Separation
Theory», Ph.D. Thesis − University of Zagreb (in croatian), September, 1998.
182. I. Kopriva «Adaptive Blind Separation of Convolved Sources Based on
Minimisation of the Generalised Instantaneous Energy», accepted for EUSIPCO'98, Island
of Rhodes, Greece, September, 1998.
183. I. Kopriva and A. Peršin “Discrimination of optical sources by use of adaptive
blind source separation theory,” Applied Optics 38, 1999. − P. 1115−1126.
184. I. Kopriva and A. Peršin, “Blind separation of optical tracker responses into
independent components discriminates optical sources,” Proceedings of the First International
189

Workshop on Signal Separation and Independent Component Analysis, J. F. Cardoso and Ph.
Loubaton (ed.). − PP. 31−36, University Joseph Fourier − Grenoble, Aussois, France, 11−15
January, 1999.
185. Гриневич В. Н. О влиянии метода модуляции на возможность разрешения
двух источников в следящем оптико-электронном приборе / Гриневич В. Н. // Изв. вузов
СССР. Геодезия и аэрофотосъёмка. – 1974. − № 5. − С. 133−141.
186. Мосягин Г. М. Обзор некоторых схем модуляции лучистого потока, применя-емых в фотоэлектрических устройствах / Мосягин Г. М., Петин Б. Ф. // Оптические и
опто – электронные приборы. – М. : Оборонгиз. – 1962. − № 110. − С. 100–107.
187. Световое моделирование лучистого теплообмена / Шорин С. Н., Поляк Г. А,
Колченогова И. П., Андрианов В. П. [и др.] // Теплопередача и тепловое моделиро-вание. – М. : Изд. АН СССР. − 1959. − С. 365–418.
188. А.с. 198099 СССР, МКИ F26 B 14/02. Генератор ИК−излучения / В. В. Кулалаев
и др. (СССР). – № 3056268/24−06 ; заявл. 17.12.82 ; опубл. 02.02.84, Бюл. № 3.
189. А.с. 193827 СССР, МКИ F26 B 14/02. Генератор ИК−излучения / В. В. Кулалаев
и др. (СССР). – № 3055403/24−06 ; заявл. 17.12.82 ; опубл. 04.10.83, Бюл. № 14.
190. А.с. 193935 СССР, МКИ F26 B 14/02. ИК−излучатель / В. В. Кулалаев, Н. П. Бут,
В. Г. Калеберда (СССР). – № 3056268/24−06; заявл. 28.12.82; опубл. 4.10.83, Бюл. № 7.
191. А.с. 206757 СССР, МКИ F26 B 14/02. ИК−излучатель / В. В. Кулалаев,
В. Г. Калеберда и др. (СССР). – № 3075747/26−06; заявл. 18.10.83; опубл. 01.08.84, Бюл.
№ 17.
192. А.с. 1252617 СССР, МПИ F 23 Q 9/00. Запальное устройство / В. В. Кулалаев
Н. П. Бут, В. Г. Калеберда и др. (СССР). –№ 1211529; заяв. 26.03.85; опубл. 22.04.86,
Бюл. № 31.
193. А.с. 245074 СССР, МКИ F26 B 14/02. ИК−излучатель / В. В. Кулалаев,
В. Г. Калеберда и др. (СССР). – № 3131292; заявл. 2.01.86; опубл. 3.11.86, Бюл. № 5.
194. А.с. 289720 СССР, МКИ F26 B 14/02. Генератор ИК−излучения / В. В. Кулалаев,
С. Н. Акулов, Л. Е. Сердюкова и др. (СССР). – № 3195622; заявл. 4.04.88; опубл.
1.03.89, Бюл. № 4.
190

195. А.с. 304954 СССР, МКИ F26 B 14/02. Генератор ИК−излучения /
В. В. Кулалаев, С. Н. Пелых С. Н. Акулов, Н. П. Бут (СССР). – № 3200557; заявл.
30.05.88; опубл. 01.12.89, Бюл. № 11.
196. А.с. 1703934 СССР, МКИ F26 B 23/02. Теплогенератор / С. Н. Акулов,
Н. П. Бут, В. В. Кулалаев, С. Н. Пелых (СССР). – № 4480998/06 ; заявл. 05.09.88; опубл.
07.01.92, Бюл. № 1.
197. Пат. № 2334653, Российская Федерация, МПК F41H11/02. Система защиты ЛА
от управляемого оружия с ИК–головками самонаведения / Салахеев М. Г., Кулалаев В. В.;
заявитель и патентообладатель ООО «СПЕЦТЕХ». – заявл. 16.07.2007; опубл. 27.09.2008.
198. Гобунов В. С. Эффективность обнаружения целей / Гобунов В. С. – М. :
Воениздат, 1979. – 160 с.
199. Тарасов В. В. Инфракрасные системы «смотрящего типа / Тарасов В. В.,
Якушенков Ю. Г. – М. : Логос, 2004. – 444 с
200. Тарасов В. В., Якушенков Ю. Г. Тенденция развития тепловизионных систем
второго и третьего поколения и некоторые особенности их моделирования (по
материалам зарубежной печати) / Тарасов В. В., Якушенков Ю. Г. – М. : ОАО ЦНИИ
«Циклон», МИИГА и К, 2002. – 18 с.
201. Кулалаев В. В. Концепция применения газодинамических тепловыделяющих
энергоустановок в системах обеспечения безопасности полетов летательных аппаратов
/ Кулалаев В. В. // Вісник двигунобудування. – Запорожье, ОАО «МоторСич», 2003. –
№2. – С. 20–24.
202. Криксунов Л. З. Инфракрасные системы / под ред. д.т.н. Л. З. Криксунова,
И. Ф. Усольцев. – М. : Изд. Сов. Радио, 1968. – 320 с.
203. Акулов И. Е. Техническая подготовка командира взвода ПЗРК 9К38 «Игла»:
учебное пособие / И. Е. Акулов, В. И. Байдаков, А. Г. Васильев. – Томск: Изд-во
Томский политехнический ун