Каталог статей и авторефератов
Регистрация нового автора
Забыли логин/пароль?
Каталог / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ / Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Всего работ:185 Сортировать по: названию | году
1. Блажнов Александр Андреевич. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектированияГод: 2017
2. Галустян Нарек Каренович. Децентрализованное управление группой квадрокоптеровГод: 2017
3. Амин Нихад Мохаммед. Управление движением гусеничных мобильных роботов в недетерминированных условияхГод: 2016
4. Герасимов Владимир Николаевич. Система навигации сервисного робота в среде с динамическими препятствиямиГод: 2016
5. Девятериков Егор Анатольевич. Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометраГод: 2016
6. Иванов Донат Яковлевич. Методы построения пространственных формаций в группах беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптеровГод: 2016
7. Макарова Татьяна Александровна. Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределённостью на основе метода интервальных формГод: 2016
8. Потанин Юрий Сергеевич. Разработка мехатронной системы на базе механизма с параллельной кинематикой с целью объединения функций коммутации и автоюстировки излучения оптических системГод: 2016
9. Тихонов Юрий Васильевич. Интеллектуальные информационные компоненты мехатронного комплекса карьерного экскаватораГод: 2016
10. Устинов Сергей Анатольевич. Динамика и управление приводами адаптации к опорной поверхности шагающего робота с ортогональными движителямиГод: 2016