Каталог статей и авторефератов
Регистрация нового автора
Забыли логин/пароль?
Каталог / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ / Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Всего работ:185 Сортировать по: названию | году
1. Горностаев Игорь Вячеславович. Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкцийГод: 2023
2. Смирная Лилия Дмитриевна. Методы планирования движений шагающих роботов и их движителейГод: 2023
3. Ефимов Михаил Игоревич. Управление движением роботов с тросовыми движителями при перемещении по вертикальным поверхностямГод: 2023
4. Пеньшин Иван Сергеевич. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросовыми движителямиГод: 2023
5. Проценко Александр Анатольевич. Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботовГод: 2023
6. Гулевский Василий Викторович. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросово-гусеничными движителямиГод: 2023
7. Буличев Олег Викторович. Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего роботаГод: 2023
8. Гаврилина Екатерина Андреевна. Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной маневренностиГод: 2023
9. Воробьева Наталья Сергеевна. Синтез программных перемещений и алгоритмов систем управления реконфигурируемых манипуляторов параллельно-последовательной структурыГод: 2023
10. Караваев Юрий Леонидович. Динамика и управление движением сферических роботовГод: 2023