Каталог статей и авторефератов
Регистрация нового автора
Забыли логин/пароль?
Каталог / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ / Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Всего работ:185 Сортировать по: названию | году
51. Макарова Татьяна Александровна. Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределённостью на основе метода интервальных формГод: 2016
52. Потанин Юрий Сергеевич. Разработка мехатронной системы на базе механизма с параллельной кинематикой с целью объединения функций коммутации и автоюстировки излучения оптических системГод: 2016
53. Тихонов Юрий Васильевич. Интеллектуальные информационные компоненты мехатронного комплекса карьерного экскаватораГод: 2016
54. Устинов Сергей Анатольевич. Динамика и управление приводами адаптации к опорной поверхности шагающего робота с ортогональными движителямиГод: 2016
55. Гуммель Андрей Артурович. Мехатронный привод для воздушно-тактового клапана двигателя внутреннего сгоранияГод: 2015
56. Кульченко Артем Евгеньевич. Адаптивное позиционно-траекторное управление роботизированным одновинтовым вертолетом с использованием нелинейной модели его движенияГод: 2015
57. Нгуен Ань Ван. 3d система обнаружения пространственных объектов с помощью манипуляционного роботаГод: 2015
58. Погосов Денис Борисович. Методы энергоэффективного управления движением робототехнических внедорожных транспортных системГод: 2015
59. Сайфеддин Дахер. Мехатронная система управления полетом квадрокоптера и планирование траектории методами оптической одометрииГод: 2015
60. Сонных Максим Владимирович. Разработка и исследование автономных мобильных роботов с бортовыми акустическими системами на основе нейросетевых технологийГод: 2015