Киселев Максим Дмитриевич Автоматическое управление скоростью грузового поезда при использовании распределенной тяги

Краткое описание

Киселев Максим Дмитриевич Автоматическое управление скоростью грузового поезда при использовании распределенной тяги
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Киселев Максим Дмитриевич
ВВЕДЕНИЕ

1 ОБЗОР РАНЕЕ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ В ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ предпосылок создания системы автоматического управления скоростью для грузового поезда с распределенной тягой

1.2 Анализ существующих систем автоматического управления скоростью локомотивов

1.3 Системы управления подвижным составом с распределенной тягой

1.4 Модели поезда как объекта управления и исследования в области продольной динамики

1.5 Выбор рациональной схемы формирования поезда повышенной массы и длины и профиля пути для целей исследования

1.6 Постановка цели и задач настоящего исследования

Выводы по первой главе

2 МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЛОКОМОТИВОВ, РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ПО СОСТАВУ

2.1 Математическая модель поезда

2.2 Методика учета внешних сил, действующих в поезде

2.3 Влияние параметров бортовой микропроцессорной системы локомотива на управление

2.4 Функциональная схема системы автоматического управления скоростью с

эталонной моделью для грузового поезда с распределенной тягой

Выводы по второй главе

3 ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ТЯГОЙ

3.1 Выбор критериев для оценки качества управления

3.2 Параметрический синтез системы автоматического управления скоростью

для распределенной тяги с эталонной моделью поезда

Выводы по третьей главе

4 ВЛИЯНИЕ РАЗБРОСА ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА КАЧЕСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОВЫМ ПОЕЗДОМ С

РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ТЯГОЙ

4.1 Постановка задачи для оценки чувствительности системы автоматического управления

4.2 Исследование чувствительности системы автоматического управления скоростью с распределенной тягой для поезда, сформированного по схеме локомотив-состав-состав-локомотив

4.3 Исследование чувствительности системы автоматического управления скоростью с распределенной тягой для поезда, сформированного по схеме

локомотив-состав-локомотив-состав

Выводы по четвертой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список использованных источников

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г