Носов Александр Сергеевич Повышение нагрузочной способности и ресурса беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов конструктивными методами

Краткое описание

Носов Александр Сергеевич Повышение нагрузочной способности и ресурса беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов конструктивными методами

ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

кандидат наук Носов Александр Сергеевич

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ 8 Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

16

РОЛИКОВИНТОВЫХ МЕХАНИЗМОВ

1.1. Обзор существующих исследований

1.2. Обзор конструкций беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов

1.3. Цель работы и задачи исследования

1.4. Основные размеры и параметры объекта исследования для использования в математических моделях и для разработки опытного

38

образца

1.5. Выводы по Главе 1 40 Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Теоретические исследования силового механизма

2.1.1. Разработка расчетной схемы разрезной цанги

2.1.2. Определение внутренних силовых факторов в сопряжениях лепестка и сочленений разрезной цанги

2.1.3. Определение деформированного состояния разрезной цанги

2.1.3.1. Определение податливости сочленений

2.1.3.2. Определение податливости лепестков

2.1.3.3. Определение перемещений точек оси лепестка

2.1.3.4. Анализ результатов расчета

2.1.3.5. Определение предельного диаметра при сжатии цанги из условия перекрытия паза у торца цанги

2.1.4. Определение напряженного состояния разрезной цанги

2.1.5. Анализ результатов расчета

2.2. Определение напряженно-деформированного состояния тонкостенной гайки беззазорного планетарного роликовинтового механизма

2.2.1. Допущения, принятые для расчета

2.2.2. Определение напряженно-деформированного состояния оболочки

2.2.3. Расчетные зависимости и метод решения

2.2.4. Расчет оболочки для варианта, когда ее торцы свободны

2.2.5. Расчет оболочки для варианта, когда ее торцы заделаны

2.2.6. Сравнение результатов расчета оболочки с двумя вариантами граничных условий

2.3. Определение размеров и полей допусков на диаметры поверхностей важнейших деталей беззазорного планетарного роликовинтового механизма

2.3.1. Конструктивные особенности планетарных роликовинтовых механизмов, которые необходимо учесть в методике расчета

2.3.2. Методика определения диаметра внутренней цилиндрической поверхности разрезной цанги и поля допуска

2.3.2.1. Определение приращения, учитывающего конструктивные особенности планетарных роликовинтовых механизмов

2.3.2.2. Определение предельных отклонений на средний диаметр резьбы винта, являющегося замыкающим звеном размерной цепи

2.3.2.3. Определение радиального перемещения оболочки при деформировании

2.3.2.4. Определение поля допусков на сопрягаемые цилиндрические поверхности цанги и гайки

2.3.2.5. Анализ неравномерности распределения давления на гайку со стороны цанги вдоль ее оси

2.4. Выводы по Главе 2 88 Глава 3. РАЗРАБОТКА МАТЕРИАЛЬНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

91

ЭКСПЕРИМЕНТА

3.1. Разработка опытного образца

3.1.1. Схема механизма и принцип работы

3.1.2. Особенности технологии и наладки

3.1.3. Метрологический контроль деталей и механизма в целом

3.2. Разработка испытательного стенда и системы измерения

3.2.1. Механизм для исследования податливости цанги

3.2.2. Механизм для исследования податливости макета гайки

3.2.3. Схема специального испытательного стенда ИС-01

3.2.4. Измерительные приборы и их характеристики

3.2.5. Сбор и обработка информации

3.3. Выводы по Главе 3 120 Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПЫТНОГО ОБРАЗЦА БЕЗЗАЗОРНОГО ПЛАНЕТАРНОГО

РОЛИКОВИНТОВОГО МЕХАНИЗМА

4.1. Сравнение экспериментальных результатов с

теоретическими данными

4.1.1. Исследование деформированного состояния цанги

4.1.2. Исследование деформированного состояния модели

124

гайки

4.1.3. Исследование радиальной жесткости сопряжений корпус-цанга и цанга-гайка

4.2. Исследования осевой жесткости исследуемого механизма до начала испытаний

4.3. Исследования точности перемещения выходного звена исследуемого механизма

4.3.1. Обкатка опытных образцов без нагрузки и определение кинематической погрешности исследуемого механизма

4.3.2. Определение кинематической погрешности опытных образцов исследуемого механизма при действии нагрузки

4.4. Исследование КПД исследуемого механизма

4.5. Ресурсные испытания исследования механизма

4.6. Исследования осевой жесткости исследуемого механизма 150 после ресурсных испытаний

4.7. Исследование негативного влияния на окружающую среду

4.8. Выводы по Главе 4 152 Глава 5. ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ БЕЗЗАЗОРНОГО ПЛАНЕТАРНОГО РОЛИКОВИНТОВОГО МЕХАНИЗМА

5.1. Основные исходные данные для расчета беззазорного

планетарного роликовинтового механизма

5.2. Определение состава привода и параметров электродвигателя

5.3. Расчет механизма для преобразования вращательного движения в поступательное по динамической грузоподъемности

5.4. Проверка выбранного планетарного роликовинтового механизма по статической грузоподъемности

5.5. Проверка выбранного планетарного роликовинтового механизма на устойчивость

5.6. Геометрический расчет беззазорного планетарного роликовинтового механизма

5.7. Выводы по Главе 5 164 ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 165 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 168 ПРИЛОЖЕНИЕ